JPH07119345A - 車両ドアロック装置用のアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を増加することなく出力トルクを向
上させる。 【構成】 本発明によるアクチュエータはモータ４によ
り中心軸１０を中心に回転させられる出力回転部材９
と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３に固定され前記
出力回転部材９との係合によりロック位置とアンロック
位置とに揺動する中間レバー１５とからなり、前記出力
回転部材９には係合突起１１を設け、前記中間レバー１
５には係合部１７を設ける。該係合部１７は出力軸１３
を中心とする円弧状の空振溝１９と、空振溝１９の中心
から前記出力軸１３の放射方向に遠ざかるように伸びる
放射係合溝１８とから形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアロック装置用
のアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、図８のように、出力軸Ｆにモータに
より回転する扇型歯車Ａを遊嵌状態に軸止し、扇型歯車
Ａには出力軸Ｆを中心とする円弧状の係合溝Ｂを形成
し、前記出力軸Ｆに固定されている中間レバーＣの先端
に前記係合溝Ｂに係合する係合突起Ｄを形成し、前記扇
型歯車Ａは中立復帰バネＥの弾力により中立位置に保持
され、モータに通電するとバネＥを縮小させながら左右
いずれかに回動して係合溝Ｂの内壁で係合突起Ｄを押し
て前記中間レバーＣを介して前記出力軸Ｆをロック位置
とアンロック位置とに切替る車両ドアロック装置用のア
クチュエータは公知である。前記図８のものは、キーま
たはシルノブ操作による手動操作により、中間レバーＣ
をＣ１の位置に移動させても、係合突起Ｄは扇型歯車Ａ
の係合溝Ｂ内の移動だけで、扇型歯車Ａは回動しないか
ら、モータ側に力は伝達されない（手動操作時のクラッ
チ機構）。しかし、モータにより扇型歯車Ａを回転させ
るときは、中立復帰バネＥの弾力に抗して扇型歯車Ａを
回転させるから、バネＥの弾力分はモータの抵抗になる
ので、その分モータ出力は低下する。

【０００３】これに対して、従来公知の実開平５−５２
１５０号公報には、図９のように中立復帰バネは使用し
ない車両ドアロック装置用のアクチュエータが記載され
ている。該装置は、モータａにより回転体ｂを回転させ
ると、回転体ｂに植設した９０°置きの４個の係合突起
ｃのうちの１つが作動レバーｄの放射係合溝ｅに係合し
て、作動レバーｄをロック位置またはアンロック位置に
回転移動させることにより、作動レバーｄに固定した出
力軸ｇを切替える構成であり、また、手動切替のときは
手動操作で出力軸ｇおよび作動レバーｄを回転させて
も、空振りとなるように作動レバーｄに出力軸ｇを半径
とする円弧の空振溝ｆを形成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のものは、回
転体ｂを回転させると、係合突起ｃが作動レバーｄに形
成した空振溝ｆから係合溝ｅに入り込み、係合溝ｅと係
合突起ｃとの係合により、回転体ｃの力を作動レバーｄ
に伝えるが、前記係合突起ｃは出力軸ｇに近付きながら
係合溝ｅと係合するため、出力軸ｇと係合突起ｃとの距
離が短くなり、出力軸ｇに伝達されるトルクは、その分
弱くなる。しかし、係合溝と空振溝との関係を工夫する
と、作動レバーの長さを有効に利用でき、トルクの低下
を防止できる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、モー
タ４により中心軸１０を中心に回転させられる出力回転
部材９と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３に固定さ
れ前記出力回転部材９と一部重合して前記出力軸１３を
中心に揺動する中間レバー１５とからなり、前記出力軸
１３と前記中心軸１０とを結ぶ結合線上の前記出力回転
部材９には前記中間レバー１５方向に突き出す係合突起
１１を設け、前記中間レバー１５には前記係合突起１１
が前記結合線上に位置するときは前記中間レバー１５を
揺動させても前記係合突起１１とは当接しない空振溝１
９を形成し、かつ前記中間レバー１５には前記空振溝１
９の中心から前記出力軸１３の放射方向に遠ざかるよう
に伸び前記結合線上にある前記係合突起１１が前記中心
軸１０を中心に一回動して元の前記結合線上迄戻ると前
記係合突起１１と係合して前記中間レバー１５をロック
・アンロックの両切替位置まで移動させる放射係合溝１
８を形成した車両ドアロック装置用のアクチュエータと
したものである。また、本発明は、前記において、前記
放射係合溝１８と前記空振溝１９との交差部には円弧状
のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成した車両ドアロック
装置用のアクチュエータとしたものである。また、本発
明は、前記において、前記出力回転部材９の前記係合突
起１１の裏面位置に係合片１２を設け、前記出力軸１３
には前記出力回転部材９が前記中間レバー１５の切替方
向に回転するときは前記係合片１２は当接しないが前記
出力回転部材９が前記中間レバー１５の反切替方向に回
転するときは前記係合片１２が当接して前記出力回転部
材９を回転させないストッパー片２２ａ、２２ｂを有す
るストッパー２１を固定した車両ドアロック装置用のア
クチュエータとしたものである。また、本発明は、前記
において、前記ストッパー片２２ａ、２２ｂは前記出力
軸１３の軸心を中心とする円弧面とし、前記係合片１２
には前記ストッパー片２２ａ、２２ｂの円弧面と係合す
る同一半径の円弧面を形成した車両ドアロック装置用の
アクチュエータとしたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は略コの字型の正面側ケース、２は正面側ケース１の
開口面に当接固定される背面側ケースであり、これらは
複数個のネジ３により一体的に止着される。４は正面側
ケース１の外面に固定した正逆転モータであり、その回
転軸５には、駆動歯車６を固定する。該駆動歯車６には
大減速歯車７を噛合せる。大減速歯車７には同心の小減
速歯車８を一体形成する。

【０００７】９は前記小減速歯車８に噛合して回転する
出力回転部材であり、実施例の出力回転部材９は歯車で
ある。１０は出力回転部材９の中心軸である。該出力回
転部材９の軸１０より外側の正面側には中心軸１０の軸
心方向と平行に突出す係合突起１１を一体的に固定す
る。前記出力回転部材９の背面側の、前記係合突起１１
と略重合位置には、上下両面が弧状で左右中央部分が放
射方向に最も肉厚であり、全体として凸レンズ状を呈す
る係合片１２を一体的に固定する。係合突起１１及び係
合片１２は、出力回転部材９と一体膨出構造でも別体固
定構造でも、どちらでもかまわない。

【０００８】１３はケース１、２の上側で、出力回転部
材９よりも上側に回転自在に軸止した前後方向の出力軸
であり、出力軸１３の一端（正面、前側）には出力レバ
ー１４を固定する。該出力レバー１４は、例えば、車両
ドアロック装置のロックレバーのようにロック位置とア
ンロック位置の２つの位置に切替わる切替部材に連結す
る。

【０００９】前記出力軸１３には上下に長いリンク状の
中間レバー１５を固定する。中間レバー１５と出力軸１
３は一体的に形成することもある。前記中間レバー１５
は、前記出力回転部材９の前側に近接配置され、前記中
間レバー１５の先端側の両側部には後方に屈曲させた壁
部１６を形成し、該壁部１６により中間レバー１５の裏
面側に前記出力回転部材９の係合突起１１が係合する溝
状（孔でも良い）の係合部１７を形成する。該係合部１
７は前記出力軸１３に対して放射方向に伸びる放射係合
溝１８と、前記出力軸１３を中心とする円弧状の空振溝
１９とからなり、全体として略ＴまたはＹの字状に形成
される。

【００１０】前記空振溝１９は、前記係合突起１１が前
記出力軸１３と前記中心軸１０とを結ぶ結合線上に位置
するときは、前記中間レバー１５が前記出力軸１３を中
心に揺動しても前記係合突起１１とは当接しないように
形成され、放射係合溝１８は空振溝１９の中心から出力
軸１３に対して遠ざかる方向に延設される。前記中間レ
バー１５は、前記出力レバー１４に連結されるロックレ
バーと連動して変位し、ロック位置のときは図７のＡの
ように係合突起１１は空振溝１９の右端に位置し、アン
ロック位置のときは図７のＤのように係合突起１１は空
振溝１９の左端に位置する。

【００１１】放射係合溝１８と空振溝１９との交差部に
は円弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成する。コー
ナー部２０ａは、中間レバー１５がロック位置にあると
き中心軸１０を中心とする円弧に、また、コーナー部２
０ｂは、アンロック位置のあるとき中心軸１０を中心と
する円弧にそれぞれ形成する。

【００１２】前記出力回転部材９はモータ４が回転する
と、駆動歯車６、大減速歯車７、小減速歯車８を介して
回転する。出力回転部材９が回転すると係合突起１１が
軸１０を中心に回動し、図７Ａのように空振溝１９の右
端にある係合突起１１は、一方のコーナー部２０ａを通
って放射係合溝１８に入り、係合突起１１が放射係合溝
１８に入ると、係合突起１１と中間レバー１５とは図７
Ｂおよび図７Ｃのように所定量だけ連動して回転し、そ
の後、係合突起１１は放射係合溝１８から離脱して、他
方のコーナー部２０ｂを通って空振溝１９の左端に入る
（図７Ｄ）。このように、出力回転部材９が３６０度回
転すると、中間レバー１５もロック位置とアンロック位
置との間で変位する。

【００１３】前記出力軸１３の後側には、扇形形状のス
トッパー２１の上部をキー結合か異径軸係合かさせて固
定する。ストッパー２１の外縁の左右両側には、出力回
転部材９の係合片１２と選択的に当接するストッパー片
２２ａ、２２ｂを形成する。各ストッパー片２２ａ、２
２ｂは、前記出力軸１３の軸心を中心とする円弧に形成
され、該ストッパー片２２ａ、２２ｂに係合する係合片
１２の内周面も同一半径の円弧面に形成する。

【００１４】

【作用】出力レバー１４に前述のように車両ドアロック
装置のロックレバーを連結した例を用いて作用を説明す
る。ロックレバーは周知のようにロック位置とアンロッ
ク位置との間変位し、ロック位置のときは、中間レバー
１５も出力レバー１４および出力軸１３を介して図７Ａ
のロック位置にある。

【００１５】モータ４によりロックレバーをアンロック
位置に切り替えるときは、モータ４に通電して、図７Ａ
において出力回転部材９を左転させる。すると、出力回
転部材９の係合片１２はストッパー片２２ａから離れる
方向に移動し、また出力回転部材９の係合突起１１は中
間レバー１５の空振溝１９の右端から右のコーナー部２
０ａを通り、放射係合溝１８と係合する。係合突起１１
が放射係合溝１８に係合すると、図７Ｂおよび図７Ｃの
ように中間レバー１５は係合突起１１とともに回転し、
中間レバー１５がアンロック位置まで回転すると、係合
突起１１は放射係合溝１８から離脱して左のコーナー部
２０ｂに入り、中間レバー１５を回転させることなくコ
ーナー部２０ｂから図７Ｄのように空振溝１９の左端に
移動する。このように、出力回転部材９が３６０度回転
すると、係合片１２は別のストッパー片２２ｂに当接
し、この係合片１２とストッパー片２２ａ、２２ｂとの
当接により、出力回転部材９の更なる右転は不能となる
から、回転は停止する。なお、モータ４への通電停止
は、タイマー制御または負荷電流制御で行う。

【００１６】以上のモータ４による切替において、出力
回転部材９の係合突起１１は、放射係合溝１８と係合し
て中間レバー１５を回転させるが、係合突起１１は出力
軸１３から離れる方向に移動しながら放射係合溝１８の
先端側と係合するため、中間レバー１５の長さを有効に
利用して、出力軸１３の出力トルクを増加させることが
できる。

【００１７】次に手動切替について説明すると、手動に
よるキー操作かシルノブ操作によりロックレバーをアン
ロック位置側に回転させると、出力軸１３が図７Ａにお
いて右転する。この時、出力軸１３に固定したストッパ
ー片２２ａ、２２ｂと出力回転部材９の係合片１２と
は、出力軸１３を中心とする円弧面同士であるため、ス
トッパー片２２ａ、２２ｂは係合片１２に対して滑るよ
うに移動できるから、出力軸１３の回転の妨げとはなら
ない。また、出力軸１３が右転すると、中間レバー１５
も右転するが、出力回転部材９の係合突起１１は中間レ
バー１５の出力軸１３を中心とする円弧状の空振溝１９
に係合しているため、中間レバー１５の回転力は出力回
転部材９側には伝達されない。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明は、モータ４によ
り中心軸１０を中心に回転させられる出力回転部材９
と、前記中心軸１０と平行の出力軸１３に固定され前記
出力回転部材９と一部重合して前記出力軸１３を中心に
揺動する中間レバー１５とからなり、前記出力軸１３と
前記中心軸１０とを結ぶ結合線上の前記出力回転部材９
には前記中間レバー１５方向に突き出す係合突起１１を
設け、前記中間レバー１５には前記係合突起１１が前記
結合線上に位置するときは前記中間レバー１５を揺動さ
せても前記係合突起１１とは当接しない空振溝１９を形
成し、かつ前記中間レバー１５には前記空振溝１９の中
心から前記出力軸１３の放射方向に遠ざかるように伸び
前記結合線上にある前記係合突起１１が前記中心軸１０
を中心に一回動して元の前記結合線上迄戻ると前記係合
突起１１と係合して前記中間レバー１５をロック・アン
ロックの両切替位置まで移動させる放射係合溝１８を形
成した車両ドアロック装置用のアクチュエータとしたた
め、係合突起１１は出力軸１３から離れる方向に移動し
ながら放射係合溝１８と係合でき、これにより、出力軸
１３の回転トルクの向上が図れる。また、本発明は、前
記において、前記放射係合溝１８と前記空振溝１９との
交差部には円弧状のコーナー部２０ａ、２０ｂを形成し
た車両ドアロック装置用のアクチュエータとしたもので
あるから、モータ４により係合突起１１を移動させると
きに、円滑に放射係合溝１８と係合させることができ
る。また、本発明は、前記において、前記出力回転部材
９の前記係合突起１１の裏面位置に係合片１２を設け、
前記出力軸１３には前記出力回転部材９が前記中間レバ
ー１５の切替方向に回転するときは前記係合片１２は当
接しないが前記出力回転部材９が前記中間レバー１５の
反切替方向に回転するときは前記係合片１２が当接して
前記出力回転部材９を回転させないストッパー片２２
ａ、２２ｂを有するストッパー２１を固定した車両ドア
ロック装置用のアクチュエータとしたものであるから、
電気的な手段を用いることなく、出力回転部材９を確実
に所定の位置に停止させることができる。また、本発明
は、前記において、前記ストッパー片２２ａ、２２ｂは
前記出力軸１３の軸心を中心とする円弧面とし、前記係
合片１２には前記ストッパー片２２ａ、２２ｂの円弧面
と係合する同一半径の円弧面を形成した車両ドアロック
装置用のアクチュエータとしたものであるから、手動切
替は円滑にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の縦断側面図で、図２のＩ−Ｉ断面図。

【図２】 全体の正面図。

【図３】 要部の拡大図。

【図４】 中間レバーの背面図。

【図５】 ストッパーの正面図。

【図６】 出力回転部材の背面図。

【図７】 作動説明図。

【図８】 公知例図。

【図９】 公知例図。

【符号の説明】

１…正面側ケース、２…背面側ケース、３…ネジ、４…
モータ、５…回転軸、６…駆動歯車、７…大減速歯車、
８…小減速歯車、９…出力回転部材、１０…中心軸、１
１…係合突起、１２…係合片、１３…出力軸、１４…出
力レバー、１５…中間レバー、１６…壁部、１７…係合
部、１８…放射係合溝、１９…空振溝、２０…コーナー
部、２１…ストッパー、２２ａ、２２ｂ…ストッパー
片。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】 全体の縦断側面図。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ４により中心軸１０を中心に回転
   させられる出力回転部材９と、前記中心軸１０と平行の
   出力軸１３に固定され前記出力回転部材９と一部重合し
   て前記出力軸１３を中心に揺動する中間レバー１５とか
   らなり、前記出力軸１３と前記中心軸１０とを結ぶ結合
   線上の前記出力回転部材９には前記中間レバー１５方向
   に突き出す係合突起１１を設け、前記中間レバー１５に
   は前記係合突起１１が前記結合線上に位置するときは前
   記中間レバー１５を揺動させても前記係合突起１１とは
   当接しない空振溝１９を形成し、かつ前記中間レバー１
   ５には前記空振溝１９の中心から前記出力軸１３の放射
   方向に遠ざかるように伸び前記結合線上にある前記係合
   突起１１が前記中心軸１０を中心に一回動して元の前記
   結合線上迄戻ると前記係合突起１１と係合して前記中間
   レバー１５をロック・アンロックの両切替位置まで移動
   させる放射係合溝１８を形成した車両ドアロック装置用
   のアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記放射係合溝１８
   と前記空振溝１９との交差部には円弧状のコーナー部２
   ０ａ、２０ｂを形成した車両ドアロック装置用のアクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記出力回転部材９
   の前記係合突起１１の裏面位置に係合片１２を設け、前
   記出力軸１３には前記出力回転部材９が前記中間レバー
   １５の切替方向に回転するときは前記係合片１２は当接
   しないが前記出力回転部材９が前記中間レバー１５の反
   切替方向に回転するときは前記係合片１２が当接して前
   記出力回転部材９を回転させないストッパー片２２ａ、
   ２２ｂを有するストッパー２１を固定した車両ドアロッ
   ク装置用のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ストッパー片２
   ２ａ、２２ｂは前記出力軸１３の軸心を中心とする円弧
   面とし、前記係合片１２には前記ストッパー片２２ａ、
   ２２ｂの円弧面と係合する同一半径の円弧面を形成した
   車両ドアロック装置用のアクチュエータ。