JPH0325590B2

JPH0325590B2 -

Info

Publication number: JPH0325590B2
Application number: JP9095582A
Authority: JP
Inventors: Shinjiro Yamada
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 1982-05-28
Filing date: 1982-05-28
Publication date: 1991-04-08
Also published as: GB2123476B; JPS58207468A; GB2123476A; GB8314498D0

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ロツク装置に係り、特に自動車のド
アに適したロツク装置に関する。

（従来技術）従来公知の、特開昭49−57522号公報には、ロ
ツク位置とアンロツク位置との間変位するレバー
と、駆動モータにより正転のみする円盤状回転板
と、前記回転板の回転中心軸の周りに形成された
渦巻状カム溝と、前記回転板と共回りする２個の
スイツチ用カム輪と、前記回転板の回転を制御す
る少なくとも４個のスイツチを設けた構造につい
て記載されている。

（発明が解決しようとする課題）前記公知例は、２個のスイツチ用カム輪と、少
なくと４個のスイツチとにより、駆動モータのオ
ンオフと円盤状回転板の回転制御をしているか
ら、部品点数が多くなり、組立に手間がかかり、
かつ、精度も十分でない。

また、公知例は、手動によりロツク・アンロツ
クを切替えるとき、回転板とカム輪とスイツチと
の相対関係を保つ必要から、回転板とカム輪の
外、駆動モータまでも回転させる必要があり、手
動操作が重くなる課題もあつた。

しかし、駆動モータを一定時間だけ回転させる
こととか、多少の負荷を与えると自動停止させる
技術は、すでに周知であるから、カム溝に工夫を
加えると、スイツチ用カム輪とか複数のスイツチ
を用いなくとも、駆動モータおよび回転板の制御
はなしうるものであり、機構を簡略化でき、精度
も高めうる。

（発明の目的）よつて、本発明は、カム溝式ロツク装置におい
て、機構を一層簡略化し、かつ精度を高めたもの
である。

また、本発明は、駆動モータの出力機構に影響
なく、手動切替えが行なえるようにしたものであ
る。

（課題を解決するための手段）よつて本発明は、ロツク位置とアンロツク位置
との間変位するロツクレバーと、駆動モータによ
り正逆回転する回転部材と、前記回転部材の回転
中心軸の周りに形成されたカム溝と、前記カム溝
に係合するカム従動子を有し前記回転部材の回転
により前記ロツクレバーを変位させるカム従動レ
バーとからなり、前記カム溝は、前記回転部材が
正転したとき前記カム従動子が突き当るロツク位
置突当部と、前記回転部材が逆転したとき前記カ
ム従動子が突き当るアンロツク位置突当部とを有
し、前記モータは前記カム従動子が前記ロツク位
置突当部又はアンロツク位置突当部に突き当るま
で回転を続けるロツク装置、および、前記カム溝
は、前記ロツク位置突当部とアンロツク位置突当
部とを、前記回転部材の半径方向又は回転軸芯方
向に並設させるとともに、前記カム従動レバーが
前記カム溝を通らずに前記ロツク位置突当部とア
ンロツク位置突当部との間を変位しうるよう前記
ロツク位置突当部と前記アンロツク位置突当部と
を連通溝により互いに連通させたロツク装置とし
たものである。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、第
１図に全体を示すロツク装置は、例えば合成樹脂
からなるボデイ２（第４図）と、このボデイ２の
表面側に取付けられる金属製カバープレート３
（第３図）とからなる本体を備えている。

ボデイ２の内部は中空に形成され、その内部に
後述の公知のラツチ機構を収容する。また、ボデ
イ２はラツチ機構を制御する機構を支持してい
る。ボデイ２はその背面側にカバープレート３を
リベツトなどにより一体的に固定し、自動車の扉
に使用する場合には、公知のようにドア側に取付
けられる。

カバープレート３は、第３図に示すように、車
体側に固定したストライカＳが進入する案内スリ
ツト４を有し、該案内スリツト４を跨いでラツチ
Ｌを軸５により回転自在に軸装する。ラツチＬは
ストライカＳと係合する凹入部６を有している。
また、ラツチＬには軸５を中心とする円弧状長溝
７を形成し、該円弧状長溝７内にカバープレート
３から一体的に立上る切起し片８を係合させる。
該切起し片８と円弧状長溝７の一方の端面との間
に圧縮バネ９を挿入し、第３図においてラツチＬ
を常に時計方向に付勢させる。

ラツチＬの周面には、ハーフ係合段部１０ａお
よびフル係合段部１０ｂを形成する。カバープレ
ート３にはラチエツト１１を軸１３により軸装す
る。該ラチエツト１１は、その係合爪１２が前記
各係合段部１０ａ，１０ｂに順次係合して、ラツ
チＬの逆転を防止する。ラチエツト１１には、係
合爪１２をラツチ周面に押付けるばね１４を設け
る。ラチエツト１１の一端には長孔１５を形成す
る。

前記ストライカＳが、第３図において案内スリ
ツト４内に進入すると、凹入部６と係合してラツ
チＬを反時計方向に回動させ、係合爪１２がハー
フ係合段部１０ａとの係合状態を経た後、フル係
合段部１０ｂと係合しフルロツクされる。この状
態を解除するには、ラチエツト１１を第３図矢印
Ａ方向に回動させて係合爪１２をフル係合段部１
０ｂから離せばよい。

前記ボデイ２には、第４図に示すように、案内
スリツト４を覆う中空***部１７を形成する。ボ
デイ２の裏面（第４図でみて上面）にはバツクプ
レート１９が第１図に示すように取付けられる。
前記ラツチＬの軸５はボデイ２を貫通して裏面に
まで突出し、バツクプレート１９にかしめられ
る。バツクプレート１９の一端にはフランジ２１
を形成する。バツクプレート１９の一側には立上
り壁２６を形成する。バツクプレート１９には軸
３０を回転自在に取付け、該軸３０にロツクレバ
ー３１を固定する。

前記ロツクレバー３１の一端には立上り部３２
を形成し、立上り部３２から係合突起３３を側方
に突出させる。該係合突起３３にはキーシリンダ
又はシルノブに連結したフオーク部材５１を係合
させる。前記ロツクレバー３１の他端には二又部
３４を形成する。

前記ラチエツト１１の長孔１５には、第４図に
示す連係リンク３６の一端３７を係合させる。該
一端３７の上側には当接片３８を突出させる。連
係リンク３６の他端はボデイ２に一体成形した案
内樋３９内に摺動自在に嵌合させる。連係リンク
３６の他端にはピン４０を上方（裏側）へ向つて
突出させ、該ピン４０を前記ロツクレバー３１の
二又部３４に係合させる。従つて、キーシリンダ
又はシルノブに連結したフオーク部材５１により
ロツクレバー３１を軸３０を中心に回動させる
と、ピン４０と二又部３４との係合により連係リ
ンク３６がその長手方向に変位し、連係リンク３
６の一端３７は長孔１５の範囲内で変位する。

ボデイ２とバツクプレート１９の間には、前記
軸１３によりオープンレバー４２を回動自在に軸
止する。オープンレバー４２は、軸１３の周りに
巻回したばね（図示なし）の作用により第１図に
おいて時計方向に付勢される。

オープンレバー４２の一端には、第５図に示す
ように、当接突起４４と凹入部４５とを有する窓
４６を設ける。該窓４６内には前記連係リンク３
６の当接片３８を臨ませる。当接片３８は連係リ
ンク３６の長手方向の変位により、当接突起４４
又は凹入部４５と選択的に対峙する。オープンレ
バー４２の他端には自動車のドアのアウターハン
ドルに連なる操作リンク４７をピン４８により連
結する。なお、オープンレバー４２の一端に形成
した突起４９には、インナーハンドルに連結した
回動レバー（図示なし）を係合させる。

ロツク装置がアンロツク状態のときは、第５図
の如く、連係リンク３６の当接片３８は当接突起
４４に対向する。この状態で、車内外のハンドル
操作によつてオープンレバー４２を反時計方向に
回動させると、オープンレバー４２の当接突起４
４が当接片３８を矢印Ｂで示す方向に押圧し、当
接片３８と一体の一端３７と、ラチエツト１１の
長孔１５との係合により、ラチエツト１１が軸１
３を中心に回動し、ラチエツト１１の係合爪１２
がラツチＬのフル係合段部１０ｂから離脱して、
ラツチＬが自由となり、開扉される。

第５図の状態のロツク装置をロツク状態に切替
えるには、第６図のように、フオーク部材５１に
よりロツクレバー３１を軸３０を中心に矢印Ｃ方
向に回動させ、連係リンク３６を矢印Ｄ方向に移
動させ、当接片３８を凹入部４５に対峙させる。
この状態で、オープンレバー４２を反時計方向に
回動させても、当接片３８は凹入部４５内に進入
するのみで、連係リンク３６が下動しないため、
開扉されない。

なお、ロツク状態を解く場合には、ロツクレバ
ー３１を逆方向に回動させて連係リンク３６を再
び第５図の状態に戻せばよい。

つぎに、本願の要旨となる動力操作機構につい
て詳述する。

第１図および第２図において、６３は短円筒形
ケースであり、その内部に、外周面に歯部６２ａ
を形成した円盤状の回転板６２を収納する。短円
筒形ケース６３は、バツクプレート１９に腕６４
を介して固定された支持板６５の上面に、ねじ６
７により取付けられている。ケース６３の近傍位
置には、ケース６０内に収容した正逆転自在の駆
動モータＭを設ける。駆動モータＭの出力軸には
ピニオン６１を固定し、該ピニオン６１を前記歯
部６２ａに噛合させる。ケース６０と短円筒形ケ
ース６３は合成樹脂等により一体的に形成するの
が好ましい。

回転板６２の表面には、第７図および第８図に
示すように、カム溝７０を形成する。該カム溝７
０は、回転板６２の回転中心の周りに「渦巻」の
形状に設けられている。この渦巻は、回転中心か
ら最も遠い位置にあるアンロツク位置突当部７０
ａと、回転中心から最も近い位置にあるロツク位
置突当部７０ｂとの間に形成されている。アンロ
ツク位置突当部７０ａとロツク位置突当部７０ｂ
は回転板６２の半径方向に並設される。アンロツ
ク位置突当部７０ａとロツク位置突当部７０ｂと
は回転板６２の半径方向に伸る連通溝７１により
連通する。

短円筒形ケース６３の上面には覆板６３ｂを取
付ける。該覆板６３ｂの前記連通溝７１に対応す
る位置には開口７２を形成する。覆板６３ｂには
カム従動レバー７５の中程を枢軸７４により回転
自在に枢着する。カム従動レバー７５の一端に
は、前記開口７２を介してカム溝７０及び連通溝
７１と係合するカム従動子７６を突設させる。

カム従動レバー７５の他端には長孔７７を形成
する。

前記ロツクレバー３１の軸３０の先端は角軸７
９に形成し、該角軸７９に中間レバー８０の一端
を角軸嵌合させる。これにより、中間レバー８０
とロツクレバー３１は軸３０を介して一体回動す
る。中間レバー８０の他端にはピン８１を突設
し、該ピン８１を前記長孔７７に係合させる。

以上の構成において、駆動モータＭによりピニ
オン６１を介して回転板６２をいずれかの方向に
回転させると、そのカム溝７０に係合しているカ
ム従動子７６は、カム溝７０に沿つて回転板６２
の半径方向に変位し、したがつて、カム従動レバ
ー７５は枢軸７４を中心に揺動する。

例えば、カム溝７０のロツク位置突当部７０ｂ
にカム従動子７６が突き当つている第９図の状態
において、回転板６２を反時計方向に逆回転させ
ると、カム従動子７６は最後に第１０図に示すよ
うにカム溝７０のアンロツク位置突当部７０ａに
突き当り、この間、カム従動レバー７５は枢軸７
４を中心に時計方向に正回動する。これにより、
中間レバー８０は軸３０（７９）を中心に反時計
方向に回動し、ロツクレバー３１も反時計方向に
回動する。このロツクレバー３１の回動により、
前記のように、ロツク状態が切替わる。

なお、第９図の状態はロツク状態であり、第１
０図の状態はアンロツク状態である。したがつ
て、カム従動子７６がカム溝７０のロツク位置突
当部７０ｂにあると、ロツク状態が得られ、また
カム従動子７６がカム溝７０のアンロツク位置突
当部７０ａにあるとアンロツク状態が得られるこ
とになる。

なお、駆動モータＭによりロツクレバー３１を
ロツク位置とアンロツク位置の間で回動させると
き、駆動モータＭは、カム従動子７６がカム溝７
０のアンロツク位置突当部７０ａまたはロツク位
置突当部７０ｂに突当るまで回転し、途中で停止
しない。

駆動モータＭの操作によらず、手動操作により
行なうときは、従来と同様、キーシリンダ又はシ
ルノブに連結したフオーク部材５１によりロツク
レバー３１の係合突起３３に操作力を加える。こ
の時、中間レバー８０を介してカム従動レバー７
５が回動するが、カム従動子７６は連通溝７１に
沿つてアンロツク位置突当部７０ａとロツク位置
突当部７０ｂの間を直線移動するため、回転板６
２は回転しない。したがつて、手動操作時に、駆
動モータＭを回すことはない。

なお、前記手動操作においては、カム従動子７
６をアンロツク位置突当部７０ａまたはロツク位
置突当部７０ｂに確実に移動させないまま、操作
をやめてしまうことが想定されるため、公知のオ
ーバーセンターばねに相当するものを付設するこ
とがのぞましい。本発明では、このオーバーセン
ターばねに相当するものを節動手段と称する。

該節動手段について詳述すると、第８図および
第１２図に示すように、連通溝７１の底部には、
山型に***させた節動付与部８５を設け、カム従
動子７６は従動レバー７５とは別体に形成し、ば
ね８６により突出方向に付勢させる。これによ
り、カム従動子７６が連通溝７１内を移動する際
には、前記節動付与部８５との当接により弾力的
に後退し、カム従動子７６をアンロツク位置突当
部７０ａまたはロツク位置突当部７０ｂに確実に
移動させないまま、操作をやめてしまつた場合に
も、ばね８６の弾力と節動付与部８５の傾斜面と
の作用により、カム従動子７６はアンロツク位置
突当部７０ａまたはロツク位置突当部７０ｂに確
実に移動する。なお、前記のように、駆動モータ
Ｍによりカム従動子７６を変位させるときは、カ
ム従動子７６は連通溝７１を通過しないため、節
動手段の影響を全く受けない。

第１２図の構成は第１３図に示すように改変す
ることもできる。この例では、従動レバー７５と
カム従動子７６とは一体に形成し、節動付与部８
５自体をばね８６ａの弾力に抗して回転板６２の
内部へ向つて沈下可能に支持する。

次に、カム溝７０のカム従動子７６に対する作
用（増力効果）を第１１図において説明する。同
図においてＯ１は回転板６２の回転中心、Ｐはカ
ム従動子７６とカム溝７０の側壁との当接点であ
り、当接点Ｐと回転中心Ｏ１とを結ぶ直線と、カ
ム溝７０の側壁とは直交しない。また、カム従動
子７６を形成したカム従動レバー７５の枢軸７４
の回転中心はＯ２で示される。

さて、回転板６２にM₀で示すトルクが作用す
ると、カム従動子７６には、点Ｐにおける力F₀
が作用する。この力F₀は、中心Ｏ１と点Ｐの距
離をl₀とすると、 F₀＝M₀／l₀ で示される。また、この力F₀は、点Ｐとカム従
動子７６の中心を通る力の成分F1と他の力の成
分F2との合成ベクトルとなる。そこで、点Ｐに
おける圧力角をθとすると、 F1＝F₀／sinθ となり、sinθは１より小であるから、 F1＞F₀ となり、特に圧力角θが小さい場合には力F1は
力F₀に対して遥かに大となる。

また、この力F1の力線に、点Ｏ２から降した
垂線の長さをl1とすると、従動レバー７５に作用
する回転トルクM1は M1＝F1×l1 となり、力F1をさらに増幅した回転トルクM1が
従動レバー７５に作用することになる。したがつ
て、小型モータでも充分に従動レバー７５を回転
させることができる。

第１４図に示す例では、従動レバー８９が連通
溝７１の方向に設けられており、回転板６２の回
転によつて従動レバー８９はその長手方向に摺動
する。従動レバー８９はロツクレバー３１のピン
９０に係合し、従動レバー８９の摺動によつてロ
ツクレバー３１が回動する。

なお、ロツクレバー３１とカム従動子７６の連
係は他の機構によつて行なうこともできる。

第１５図には、カム従動子７６をロツクレバー
３１に直接設けた例を示す。ロツクレバー３１に
は延長腕３１ａを設け、その先端にカム従動子７
６を突設させる。

以上述べた例では、回転板６２のカム溝７０は
連通溝７１で連通しているが、手動操作機構を設
けない場合には、第１６図に示すように連通溝７
１を省略してもよい。

また、連通溝７１内の節動付与部８５を第１７
図に示すように省略し、代りにロツクレバー等に
節動付与手段（オーバーセンターばね等）を設け
てもよい。

第１８図に示す回転板６２の例では、節動手段
を設けずに、連通溝７１を形成する側壁の一部に
面取り部７１ａ，７１ｂを形成している。これに
より、連通溝７１の途中でカム従動子７６が停止
した場合でも、モータＭにより回転板６２を回転
させれば、面取り部７１ａ，７１ｂを介してカム
従動子７６がカム溝７０内に復帰する。

以上に述べた例では、ロツク、アンロツクの切
替えをロツクレバー３１の回動により行なつてい
るが、ロツクレバーの機能は他形式の変位を行な
う部材によつても果たすことができる。

また、回転板に代つて板状でない回転部材を用
いることも可能であり、さらにカム溝に代つて、
カム溝に相当する手段を用いることもできる。

第１９図には回転板の代りに円筒状の回転柱を
用いた例を示す。この例は原理的に第１４図の例
に類似しており、第１４図に示す部材の符号にＸ
を付加して対応部分を示す。回転柱６２Ｘの周面
には「螺旋」のカム溝７０Ｘが形成され、そのア
ンロツク位置突当部７０aXとロツク位置突当部
７０bXの間に連通溝７１Ｘを形成する。駆動モ
ータＭの回転はピニオン６１を介して歯車６２
aXに伝達され、回転柱６２Ｘが回転する。これ
によつて、カム従動子７６を支持する従動レバー
８９Ｘは矢印方向の変位、すなわち回転柱の軸線
方向に変位する。

なお、設計の必要によつては、既述のようなカ
ム従動子の半径方向変位に回転軸線方向の変位を
重畳したような変位を得ることも可能である。

（効果）以上のように、本発明は、ロツク位置とアンロ
ツク位置との間変位するロツクレバーと、駆動モ
ータにより正逆回転する回転部材と、前記回転部
材の回転中心軸の周りに形成されたカム溝と、前
記カム溝に係合するカム従動子を有し前記回転部
材の回転により前記ロツクレバーを変位させるカ
ム従動レバーとからなり、前記カム溝は、前記回
転部材が正転したとき前記カム従動子が突き当る
ロツク位置突当部と、前記回転部材が逆転したと
き前記カム従動子が突き当るアンロツク位置突当
部とを有し、前記モータは前記カム従動子が前記
ロツク位置突当部又はアンロツク位置突当部に突
き当るまで回転を続けるロツク装置としたから、
前記公知例のように、スイツチ用カム輪とかモー
タ駆動停止用の複数のスイツチとかを必要とせ
ず、簡単に形成できるので、全体を小型化でき
る。また、カム従動子７６は、ロツク位置突当部
７０ｂ，７０bx、又はアンロツク位置突当部７
０ａ，７０aXに突き当るまで回転を続け、その
位置で停止するから、精度の高いロツク装置にで
きる効果がある。

また、前記カム溝は、前記ロツク位置突当部と
アンロツク位置突当部とを、前記回転部材の半径
方向又は回転軸芯方向に並設させるとともに、前
記カム従動レバーが前記カム溝を通らずに前記ロ
ツク位置突当部とアンロツク位置突当部との間を
変位しうるよう前記ロツク位置突当部と前記アン
ロツク位置突当部とを連通溝により互いに連通さ
せたロツク装置としたから、この構成にしたとき
は、手動切替えは、軽く行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロツク装置の背面斜視図、第
２図は同背面図、第３図は同装置のカバープレー
トとラツチ・ラチエツトを示す背面斜視図、第４
図は同装置のボデイ上の部材を示す背面斜視図、
第５図はアンロツク状態時の関係図、第６図はロ
ツク状態時の関係図、第７図は要部の背面斜視
図、第８図は回転板の詳細を示す背面斜視図、第
９図はロツク状態の切替説明図、第１０図はアン
ロツク状態の切替説明図、第１１図は増力効果の
力学的効果の説明図、第１２図は連通溝とカム従
動子の関係を示す断面図、第１３図は同変形例の
断面図、第１４図は回転板とロツクレバーの間の
機構の変形例を示す平面図、第１５図はロツクレ
バーとカム従動レバーを一体にした例を示す背面
図、第１６図ないし第１８図は回転板の異なる変
形例をそれぞれ示す背面斜視図、第１９図は回転
柱を用いた実施例の要部斜視図である。符号の説明、２……ボデイ、３……カバープレ
ート、４……案内スリツト、５……軸、６……凹
入部、７……円弧状長溝、８……切起し片、９…
…圧縮バネ、１０ａ……ハーフ係合段部、１０ｂ
……フル係合段部、１１……ラチエツト、１２…
…係合爪、１３……軸、１４……ばね、１５……
長孔、１７……中空***部、１９……バツクプレ
ート、２１……フランジ、２６……立上り壁、３
０……軸、３１……ロツクレバー、３１ａ……延
長腕、３２……立上り部、３３……係合突起、３
４……二又部、３６……連係リンク、３７……一
端、３８……当接片、３９……案内樋、４０……
ピン、４２……オープンレバー、４４……当接突
起、４５……凹入部、４６……窓、４７……操作
リンク、４８……ピン、４９……突起、６０……
ケース、６１……ピニオン、６２……回転板（回
転部材）、６２Ｘ……回転柱（回転部材）、６２ａ
……歯、６２aX……歯車、６３……短円筒形ケ
ース、６３ｂ……覆板、６４……腕、６５……支
持板、６７……ねじ、７０，７０Ｘ……カム溝、
７０ａ，７０aX……アンロツク位置突当部、７
０ｂ，７０bX……ロツク位置突当部、７１，７
１Ｘ……連通溝、７１ａ，７１ｂ……面取り部、
７２……開口、７４……枢軸、７５……カム従動
レバー、７６……カム従動子、７７……長孔、７
９……角軸、８０……中間レバー、８１……ピ
ン、８５……節動付与部、８６ａ……ばね、８
９，８９Ｘ……従動レバー、９０，９０Ｘ……ピ
ン、Ｓ……ストライカ、Ｌ……ラツチ、Ｍ……駆
動モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ロツク位置とアンロツク位置との間変位する
ロツクレバーと、駆動モータにより正逆回転する
回転部材と、前記回転部材の回転中心軸の周りに
形成されたカム溝と、前記カム溝に係合するカム
従動子を有し前記回転部材の回転により前記ロツ
クレバーを変位させるカム従動レバーとからな
り、前記カム溝は、前記回転部材が正転したとき
前記カム従動子が突き当るロツク位置突当部と、
前記回転部材が逆転したとき前記カム従動子が突
き当るアンロツク位置突当部とを有し、前記モー
タは前記カム従動子が前記ロツク位置突当部又は
アンロツク位置突当部に突き当るまで回転を続け
るロツク装置。２特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記
カム溝は、前記ロツク位置突当部とアンロツク位
置突当部とを、前記回転部材の半径方向又は回転
軸芯方向に並設させるとともに、前記カム従動レ
バーが前記カム溝を通らずに前記ロツク位置突当
部とアンロツク位置突当部との間を変位しうるよ
う前記ロツク位置突当部と前記アンロツク位置突
当部とを連通溝により互いに連通させたロツク装
置。