JPH07115754B2 - 段積移送装置 - Google Patents
段積移送装置Info
- Publication number
- JPH07115754B2 JPH07115754B2 JP1155185A JP15518589A JPH07115754B2 JP H07115754 B2 JPH07115754 B2 JP H07115754B2 JP 1155185 A JP1155185 A JP 1155185A JP 15518589 A JP15518589 A JP 15518589A JP H07115754 B2 JPH07115754 B2 JP H07115754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- stacking
- cam
- rotation angle
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/305—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements
- B65G57/307—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements the rotary devices being screws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は順次送られてくるワークを段積みして移送する
段積移送装置に関するものである。
段積移送装置に関するものである。
従来この種の段積移送装置として特開昭62-126035号公
報のものが知られている。
報のものが知られている。
この従来構造のものは第11図乃至第13図の如く、ワーク
Ｗ、この場合タバコ箱をベルト51により挾んで押々で一
段宛送り、この順次送られてくるワークＷは第11図の如
く分離部材52の下側の受入部52aに入り、分離部材52が
下降すると第12図の如く次位置のワークＷは上側の受入
部52b内に入り、下側の受入部52a内のワークＷは下方の
突出部材53aにより段積部材54上に突き出され、段積部
材54及び分離部材52は上昇し、第13図の如く、上側の受
入部52b内のワークＷは上方の突出部材53bによって段積
部材54上のワークＷの上に突き出され、次々位置のワー
クＷは下側の受入部52a内に入り、段積部材54上に二段
に段積みされたワークＷは送出部材55によって突き出さ
れ、これにより一段宛送られてくるワークＷを二段に段
積みして移送するように構成したものである。
Ｗ、この場合タバコ箱をベルト51により挾んで押々で一
段宛送り、この順次送られてくるワークＷは第11図の如
く分離部材52の下側の受入部52aに入り、分離部材52が
下降すると第12図の如く次位置のワークＷは上側の受入
部52b内に入り、下側の受入部52a内のワークＷは下方の
突出部材53aにより段積部材54上に突き出され、段積部
材54及び分離部材52は上昇し、第13図の如く、上側の受
入部52b内のワークＷは上方の突出部材53bによって段積
部材54上のワークＷの上に突き出され、次々位置のワー
クＷは下側の受入部52a内に入り、段積部材54上に二段
に段積みされたワークＷは送出部材55によって突き出さ
れ、これにより一段宛送られてくるワークＷを二段に段
積みして移送するように構成したものである。
しかしながら上記従来構造の場合、ワークＷの段積みに
際しては分離部材52の上下の往復運動及び突出部材53a
・53bの水平方向の往復運動が行なわれるため、この往
復運動の存在は高速段積みに不向きであるという不都合
を有している。
際しては分離部材52の上下の往復運動及び突出部材53a
・53bの水平方向の往復運動が行なわれるため、この往
復運動の存在は高速段積みに不向きであるという不都合
を有している。
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、順次送られてくるワークＷを段積み
して移送するものであって、上記ワークＷを段積み方向
に案内可能な受入部３と、該受入部３内のワークＷに直
接接触するカム面4bを有して段積み方向にワークＷを移
送可能にして回転する段積用カム４と、段積みされたワ
ークＷを送出可能な送出部材５とで構成され、前記段積
用カム４及び前記送出部材５及びワークＷの送り速度と
の関係を、下記のように設定したことを特徴とする段積
移送装置にある。
ので、その要旨は、順次送られてくるワークＷを段積み
して移送するものであって、上記ワークＷを段積み方向
に案内可能な受入部３と、該受入部３内のワークＷに直
接接触するカム面4bを有して段積み方向にワークＷを移
送可能にして回転する段積用カム４と、段積みされたワ
ークＷを送出可能な送出部材５とで構成され、前記段積
用カム４及び前記送出部材５及びワークＷの送り速度と
の関係を、下記のように設定したことを特徴とする段積
移送装置にある。
記 順次送られてくるワークＷが回転角０°で受入部３に入
り、該受入部３で停止待機しているワークＷは回転角α
（０°＜α＜360°）までにワークＷの底面の辺縁W1が
載り該ワークＷを頂面である積上面4c上に導くカム面4b
を有し、回転角360°までに次位置のワークＷが受入部
３に入ることが可能となる逃げ面4dを有し、積上面4c上
のワークＷは回転角360°までに自重降下し受入部３に
入っている次位置のワークＷ上に載置され、回転角360
°＋αまでに前記同様該段積み状態のワークＷを前記カ
ム面4bにより積上面4c上に導き、回転角720°までに次
々位置のワークＷが受入部３に入り、積上面4c上の段積
み状態のワークＷが回転角720°までに自重降下しない
間に、該段積み状態のワークＷを積上面4c上から前記送
出部材５により送出し得るように構成し、且つ、該段積
用カム４を、ワークＷの底面の辺縁W1が対向状態でカム
面4bに載るように少なくとも２個採用し、且つ、前記し
た段積用カム４の回転角360°までに次位置のワーク
Ｗ、また、回転角720°までに次々位置のワークＷが受
入部３に入るようにワークＷの送り速度を設定する。
り、該受入部３で停止待機しているワークＷは回転角α
（０°＜α＜360°）までにワークＷの底面の辺縁W1が
載り該ワークＷを頂面である積上面4c上に導くカム面4b
を有し、回転角360°までに次位置のワークＷが受入部
３に入ることが可能となる逃げ面4dを有し、積上面4c上
のワークＷは回転角360°までに自重降下し受入部３に
入っている次位置のワークＷ上に載置され、回転角360
°＋αまでに前記同様該段積み状態のワークＷを前記カ
ム面4bにより積上面4c上に導き、回転角720°までに次
々位置のワークＷが受入部３に入り、積上面4c上の段積
み状態のワークＷが回転角720°までに自重降下しない
間に、該段積み状態のワークＷを積上面4c上から前記送
出部材５により送出し得るように構成し、且つ、該段積
用カム４を、ワークＷの底面の辺縁W1が対向状態でカム
面4bに載るように少なくとも２個採用し、且つ、前記し
た段積用カム４の回転角360°までに次位置のワーク
Ｗ、また、回転角720°までに次々位置のワークＷが受
入部３に入るようにワークＷの送り速度を設定する。
また、請求項１記載の段積送装置において、段積用カム
４をＮ回転せしめることによりＮ段の段積み状態のワー
クＷが送出されるように構成したことを特徴とする段積
移送装置にある。
４をＮ回転せしめることによりＮ段の段積み状態のワー
クＷが送出されるように構成したことを特徴とする段積
移送装置にある。
順次送られてくるワークは受入部内に入り、段積用カム
がワークに直接接触してカム作用により段積方向にワー
クは移送され、段積みされたワークは送出部材により送
出される。
がワークに直接接触してカム作用により段積方向にワー
クは移送され、段積みされたワークは送出部材により送
出される。
第１図乃至第10図は本発明をタバコ箱の二段五列箱詰包
装機に用いた実施例を示し、Ｗはワーク、この場合タバ
コ箱であって、ワークＷはタバコ箱製造装置から両側面
をベルト１により挾まれてレール２上で連続的に押々で
水平状態に送られる。
装機に用いた実施例を示し、Ｗはワーク、この場合タバ
コ箱であって、ワークＷはタバコ箱製造装置から両側面
をベルト１により挾まれてレール２上で連続的に押々で
水平状態に送られる。
３は受入部であって、ワークＷ前側面に当接可能なスト
ッパ体3a・3a及びワークＷ両側面に当接可能な案内体3b
・3b・3b・3bを備えており、ワークＷを段積み方向たる
上方向に案内可能に構成されている。
ッパ体3a・3a及びワークＷ両側面に当接可能な案内体3b
・3b・3b・3bを備えており、ワークＷを段積み方向たる
上方向に案内可能に構成されている。
４は段積用カムであって、この場合受入部３のワークＷ
前側面及び両側面に対向して三個配設されており、それ
ぞれ互いに同期して第１図の矢印方向に連続回転するも
のであり、すなわち第１図中において、下側の段積用カ
ム４と中程の段積用カム４は同方向に回転し、上側の段
積用カム４はそれらと反対の方向に回転し、下側の段積
用カム４と中程の段積用カム４は同一形状、上側の段積
用カム４はそれらと対称な形状に形成されている。
前側面及び両側面に対向して三個配設されており、それ
ぞれ互いに同期して第１図の矢印方向に連続回転するも
のであり、すなわち第１図中において、下側の段積用カ
ム４と中程の段積用カム４は同方向に回転し、上側の段
積用カム４はそれらと反対の方向に回転し、下側の段積
用カム４と中程の段積用カム４は同一形状、上側の段積
用カム４はそれらと対称な形状に形成されている。
第７図乃至第10図は上側の段積用カム４の説明図であっ
て、第８図のφD1は、ワークＷの側面に接触しない大き
さ、φD2はワークＷに重合する大きさに設定され、回転
角345°（−15°）〜０°（360°）間は前記レール２の
高さにより定まっているワークＷの底面レベルと同一又
はやや低い位置の載置面4aがφD1とφD2間に形成され、
回転角０°〜180°間は第９図の如くワークＷ底面の辺
縁W1がｌ上に位置するようにしてつるまき状、凹溝状の
カム面4bが形成され、回転角180°〜330°（−30°）間
は前記φD2のカム上面たる積上面4cが形成され、一方回
転角145°〜180°間及び180°〜330°間はワークＷの厚
さW2より大きい高さＴを存してφD1の逃げ面4dが形成さ
れ、積上面4cの下面にワークＷ上面との干渉を可及的に
防ぐ斜面4eを形成している。
て、第８図のφD1は、ワークＷの側面に接触しない大き
さ、φD2はワークＷに重合する大きさに設定され、回転
角345°（−15°）〜０°（360°）間は前記レール２の
高さにより定まっているワークＷの底面レベルと同一又
はやや低い位置の載置面4aがφD1とφD2間に形成され、
回転角０°〜180°間は第９図の如くワークＷ底面の辺
縁W1がｌ上に位置するようにしてつるまき状、凹溝状の
カム面4bが形成され、回転角180°〜330°（−30°）間
は前記φD2のカム上面たる積上面4cが形成され、一方回
転角145°〜180°間及び180°〜330°間はワークＷの厚
さW2より大きい高さＴを存してφD1の逃げ面4dが形成さ
れ、積上面4cの下面にワークＷ上面との干渉を可及的に
防ぐ斜面4eを形成している。
５は送出部材であって、段積みされたワークＷを突き出
すもので、前記段積用カム４の回転に同期して図示省略
のカム機構により往復運動するものである。
すもので、前記段積用カム４の回転に同期して図示省略
のカム機構により往復運動するものである。
１はベルトであって、ワークＷを挾めてレール２上で押
々で送るものであり、前記受入部３内に位置するワーク
Ｗが段積用カム４の回転により段積み方向に移送され、
次位置のワークＷの段積みが行なわれる際、遅くとも、
段積用カム４が一回転して次の段積み作用が開始される
までに次位置ワークＷを受入部３内に送る速度となって
いる。
々で送るものであり、前記受入部３内に位置するワーク
Ｗが段積用カム４の回転により段積み方向に移送され、
次位置のワークＷの段積みが行なわれる際、遅くとも、
段積用カム４が一回転して次の段積み作用が開始される
までに次位置ワークＷを受入部３内に送る速度となって
いる。
この実施例は上記構成であるから、順次送られてくるワ
ークＷは第１、２図の如く回転角０°では受入部３内に
入っており、三個の段積用カム４の回転により第３、４
図の如くワークＷはそれぞれ三個のカム面4bの直接接触
作用によって上昇し、回転角180°でワークＷは積上面4
c上に載り、次位置のワークＷは逃げ面4dの存在により
受入部３内に入ることが可能となり、回転角０°までに
受入部３内に入るとともに積上面4c上のワークＷは積上
面4cが無くなるため次位置のワークＷ上面に自重降下
し、次位置のワークＷはそれぞれ三個のカム面4bの接触
作用によって上昇し、二個のワークＷが段積み状態で一
緒に上昇し、第５、６図の如く回転角270°で積上面4c
上に段積みされ、回転角180°〜360°間で送出部材５に
より突き出されることになり、すなわち段積用カム４の
二回転により二段積みが可能となる。
ークＷは第１、２図の如く回転角０°では受入部３内に
入っており、三個の段積用カム４の回転により第３、４
図の如くワークＷはそれぞれ三個のカム面4bの直接接触
作用によって上昇し、回転角180°でワークＷは積上面4
c上に載り、次位置のワークＷは逃げ面4dの存在により
受入部３内に入ることが可能となり、回転角０°までに
受入部３内に入るとともに積上面4c上のワークＷは積上
面4cが無くなるため次位置のワークＷ上面に自重降下
し、次位置のワークＷはそれぞれ三個のカム面4bの接触
作用によって上昇し、二個のワークＷが段積み状態で一
緒に上昇し、第５、６図の如く回転角270°で積上面4c
上に段積みされ、回転角180°〜360°間で送出部材５に
より突き出されることになり、すなわち段積用カム４の
二回転により二段積みが可能となる。
しかして段積用カム４によって直接ワークＷを段積み方
向に移送して段積みするものであるから高速段積みが可
能となり、段積み作業の高速化が図れる。
向に移送して段積みするものであるから高速段積みが可
能となり、段積み作業の高速化が図れる。
尚、上記実施例は一段宛送られてくるワークＷを二段に
段積みするものであるが、たとえば一段宛送られてくる
ワークＷをＮ段に段積みする場合は段積用カム４をＮ回
転してから送出部材５により突き出せばよいのである。
段積みするものであるが、たとえば一段宛送られてくる
ワークＷをＮ段に段積みする場合は段積用カム４をＮ回
転してから送出部材５により突き出せばよいのである。
また二段宛送られてくるワークＷを四段に段積みする場
合には段積用カム４のカム面形状等を二個宛同時段積み
可能な形状に設計し、段積用カム４の二回転により四段
積みが可能となるものであり、その他所望の段積みが可
能となるものである。
合には段積用カム４のカム面形状等を二個宛同時段積み
可能な形状に設計し、段積用カム４の二回転により四段
積みが可能となるものであり、その他所望の段積みが可
能となるものである。
また上記実施例では段積用カム４として外周面にカム面
をもつ円筒カム状のものを用いているが、端面にカム面
をもつ端面カム状のものやその他のカム状のものを用い
てもよいのであり、要は直接ワークに接触して段積み方
向に移送させるカム面をもつものであればよい。
をもつ円筒カム状のものを用いているが、端面にカム面
をもつ端面カム状のものやその他のカム状のものを用い
てもよいのであり、要は直接ワークに接触して段積み方
向に移送させるカム面をもつものであればよい。
本発明は上述の如く、段積用カムによって直接ワークを
段積み方向に移送して段積みするものであるから高速段
積みが可能となり、段積み作業の高速化が図れる。
段積み方向に移送して段積みするものであるから高速段
積みが可能となり、段積み作業の高速化が図れる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその側断面図、第３図はその作動状態の
平面図、第４図はその側断面図、第５図はその作動状態
の平面図、第６図はその側断面図、第７図はその段積用
カムの斜視図、第８図はその平面図、第９図はその側面
図、第10図はその周面展開図、第11図乃至第13図は従来
構造の斜視図である。 Ｗ……ワーク、W1……辺縁、３……受入部、４……段積
用カム、4b……カム面、4c……積上面、4d……逃げ面、
５……送出部材。
面図、第２図はその側断面図、第３図はその作動状態の
平面図、第４図はその側断面図、第５図はその作動状態
の平面図、第６図はその側断面図、第７図はその段積用
カムの斜視図、第８図はその平面図、第９図はその側面
図、第10図はその周面展開図、第11図乃至第13図は従来
構造の斜視図である。 Ｗ……ワーク、W1……辺縁、３……受入部、４……段積
用カム、4b……カム面、4c……積上面、4d……逃げ面、
５……送出部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相田 智 新潟県南蒲原郡栄町大字猪子場新田1300番 地 株式会社三條機械製作所内 (72)発明者 曽山 秀雄 新潟県南蒲原郡栄町大字猪子場新田1300番 地 株式会社三條機械製作所内 (56)参考文献 特開 昭55−2503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126035（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−86331（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−52280（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−20135（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (2)
- 【請求項１】順次送られてくるワークＷを段積みして移
送するものであって、上記ワークＷを段積み方向に案内
可能な受入部３と、該受入部３内のワークＷに直接接触
するカム面4bを有して段積み方向にワークＷを移送可能
にして回転する段積用カム４と、段積みされたワークＷ
を送出可能な送出部材５とで構成され、前記段積用カム
４及び前記送出部材５及びワークＷの送り速度との関係
を、下記のように設定したことを特徴とする段積移送装
置。 記 順次送られてくるワークＷが回転角０°で受入部３に入
り、該受入部３で停止待機しているワークＷは回転角α
（０°＜α＜360°）までにワークＷの底面の辺縁W1が
載り該ワークＷを頂面である積上面4c上に導くカム面4b
を有し、回転角360°までに次位置のワークＷが受入部
３に入ることが可能となる逃げ面4dを有し、積上面4c上
のワークＷは回転角360°までに自重降下し受入部３に
入っている次位置のワークＷ上に載置され、回転角360
°＋αまでに前記同様該段積み状態のワークＷを前記カ
ム面4bにより積上面4c上に導き、回転角720°までに次
々位置のワークＷが受入部３に入り、積上面4c上の段積
み状態のワークＷが回転角720°までに自重降下しない
間に、該段積み状態のワークＷを積上面4c上から前記送
出部材５により送出し得るように構成し、且つ、該段積
用カム４を、ワークＷの底面の辺縁W1が対向状態でカム
面4bに載るように少なくとも２個採用し、且つ、前記し
た段積用カム４の回転角360°までに次位置のワーク
Ｗ、また、回転角720°までに次々位置のワークＷが受
入部３に入るようにワークＷの送り速度を設定する。 - 【請求項２】請求項１記載の段積送装置において、段積
用カム４をＮ回転せしめることによりＮ段の段積み状態
のワークＷが送出されるように構成したことを特徴とす
る段積移送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155185A JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
| EP19900111228 EP0403956B1 (en) | 1989-06-17 | 1990-06-13 | Stacking and forwarding apparatus |
| DE1990621942 DE69021942T2 (de) | 1989-06-17 | 1990-06-13 | Apparat zum Stapeln und Fördern. |
| US07/874,225 US5236300A (en) | 1989-06-17 | 1992-04-27 | Stacking and forwarding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155185A JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323116A JPH0323116A (ja) | 1991-01-31 |
| JPH07115754B2 true JPH07115754B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=15600342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155185A Expired - Fee Related JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0403956B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07115754B2 (ja) |
| DE (1) | DE69021942T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1264128B1 (it) * | 1993-04-09 | 1996-09-16 | Carmelo Luzzio | Dispositivo vivavoce particolarmente utilizzabile per telefoni cellulari per autoveicoli |
| IT1269249B (it) * | 1994-08-19 | 1997-03-26 | Sacs Artigiana Costr Smalta | Macchina impilatrice di materiale piastriforme |
| IT1285438B1 (it) * | 1996-01-09 | 1998-06-08 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo ed unita' per la formazione di pile di articoli |
| IT1285694B1 (it) * | 1996-05-08 | 1998-06-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo ed unita' per la formazione ed il convogliamento di gruppi di prodotti |
| IT1295195B1 (it) * | 1997-09-25 | 1999-05-04 | Azionaria Costruizioni Macchin | Unita' di formazione e di alimentazione di pile di prodotti ad una macchina operatrice. |
| JP3877198B2 (ja) | 2000-09-14 | 2007-02-07 | 本田技研工業株式会社 | ワーク搬送機構 |
| CN112591285B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-05-30 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种物件安全放置及规律排序的重载机 |
| CN113060349A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块全自动化打包方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2206437C3 (de) * | 1972-02-11 | 1975-03-20 | Focke & Pfuhl Verpackungsautomaten, Sonderkonstruktionen, 3090 Verden | Vorrichtung zum Heben von durch einen Förderer zugeführten Gegenständen, insbesondere quaderförmigen Packungen |
| DE2502129A1 (de) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Mohndruck Reinhard Mohn Ohg | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von insbesondere buechern oder buchblocks |
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| JPS6133916A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-18 | 日本たばこ産業株式会社 | 集積包装機用製品供給装置 |
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