JPH0564764A - スプレー塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装範囲を制限する遮断部材等の付加手段を
特に設けなくても、塗料の飛散を少なくし、塗装効率を
向上させ、かつ均一な塗布面を形成することができるス
プレー塗装方法を提供することを目的とする。 【構成】 塗装対象物の端部にスプレー塗装を施すにあ
たり、端部３１での塗料噴霧口６と塗装面４１との距離
ＬＢを、端部以外３２での塗料噴霧口６と塗装面４２と
の距離ＬＡより短くするとともに、端部３１でのスプレ
ーガン１の移動速度を端部以外３２でのスプレーガン１
の移動速度より早くして、端部３１を塗装した後、塗料
噴霧口６を塗装対象物の中央部側に向けて幅方向に移動
させるとともに、塗料噴霧口と塗装面との距離及びスプ
レーガンの移動速度を、端部以外３２での塗料噴霧口６
と塗装面４２との距離ＬＡ及びスプレーガン１の移動速
度に戻して、端部３１を重ね塗り塗装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工業化住宅のユニット
外壁等をスプレー塗装するスプレー塗装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スプレー塗装方法に用いられるロボット
利用のスプレー塗装設備としては、図４に示す通り、ス
プレーガン１がロボット２のアームの先端に取付けられ
たものであり、このスプレーガン１はロボット２によ
り、ユニット外壁３の塗装面４に対し、スプレーガン１
から塗料が噴霧され、ユニット外壁３の塗装面４が塗装
されるようになっている。なお１３はスプレーガン１よ
りスプレーされる塗料のスプレーパターンである。

【０００３】このような設備を用いた従来の塗装方法で
は、図５に示す通り、スプレーガン１の塗料噴霧口６と
塗装面４との距離Ｌ及びスプレーガン１の幅方向の送り
ピッチＰを一定として、スプレーガン１を矢印方向に移
動させながらユニット外壁３の塗装面４を重ね塗り塗装
している。７は塗料の塗布厚パターンである。

【０００４】スプレーガン１の塗料噴霧口６と塗装面４
との距離Ｌは、これ以下の短い距離にすると、クレータ
ー等の塗装不良が発生するので、距離Ｌを一定として塗
装面が塗装され、また距離Ｌ以下では塗装されていなか
った。

【０００５】このようにスプレーガン１の塗料噴霧口６
と塗装面４との距離Ｌを一定にしてユニット外壁３の塗
装面４が重ね塗り塗装されるので、ユニット外壁３の端
部では、斜線部分８の塗料が飛散することになり、塗装
効率の向上が妨げられていた。

【０００６】この塗料の飛散防止ひいては非塗装面への
塗料付着を防止するために、塗装溜めを備え、噴霧され
た塗料の一部を遮断し、塗装範囲を制限する遮断部材と
この遮断部材に沿って空気を噴出する空気噴出部とを、
スプレーガンの近傍の塗装ロボットの先端に設けて、塗
料の飛散を制限する方法が、特開平１−２２３７２号公
報に開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来の方法
では、塗料の飛散を防ぐ或いは塗装効率を向上させる手
段として塗装範囲を制限する遮断部材等の付加手段が用
いられているため、この付加手段を追加するための費用
がかかる等の欠点があった。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑み、塗装範囲を制
限する遮断部材等の付加手段を特に設けなくても、塗料
の飛散を少なくし、塗装効率を向上させ、かつ均一な塗
布面を形成することができるスプレー塗装方法を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、塗装対象物の
端部にスプレー塗装を施すにあたり、端部でのスプレー
ガンの塗料噴霧口と塗装面との距離を、端部以外でのス
プレーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離より短くする
とともに、端部での塗料噴霧量を端部以外での塗料噴霧
量より少なくするか、スプレーガンの移動速度を早くす
るか、または塗料噴霧量を少なくするとともに移動速度
を早くするかして端部を塗装した後、スプレーガンの塗
料噴霧口を塗装対象物の中央部側に向けて幅方向に移動
させるとともに、スプレーガンの塗料噴霧口と塗装面と
の距離及びスプレーガンの移動速度を、端部以外でのス
プレーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離及びスプレー
ガンの移動速度に戻して、端部を重ね塗り塗装すること
を特徴とするものである。

【００１０】本発明に用いられるスプレー塗装装置とし
ては、図４に示される装置と特に変わるところがない
が、スプレーガンは、塗装対象物の塗装面に対し、接近
・離間自在に自動的に動作されるものとされる。

【００１１】

【作用】端部での塗料噴霧口と塗装面との距離を、端部
以外の部分での塗料噴霧口と塗装面との距離より短くす
るとともに、端部での塗料噴霧量を端部以外での塗料噴
霧量より少なくするか、スプレーガンの移動速度を早く
するか、または塗料噴霧量を少なくするとともに移動速
度を早くするかして端部を塗装するので、端部の塗装面
に塗布する塗料の量が少なくてすみ、これにより塗料の
飛散が少なくなる。

【００１２】また塗料噴霧口と塗装面との距離より短く
して端部を塗装したため、噴霧状態不良等の理由で生じ
た塗装面のクレーター等は、端部を塗装した後、スプレ
ーガンを移動させて端部を重ね塗り塗装することにより
無くすことができる。

【００１３】

【実施例】以下図面の実施例により説明する。本発明の
スプレー塗装方法に用いられるスプレー塗装設備は、図
４の従来のスプレー塗装設備と特に変わるところはな
く、ロボット２のアームの先端に取付けられたスプレー
ガン１によりユニット外壁３の塗装面４が塗装される。

【００１４】図１は本発明のスプレー塗装方法の一実施
例の説明図、図２は図１の実施例のスプレーガンの移動
経路を示す説明図である。図１において、１はスプレー
ガン、６は塗料噴霧口、３はユニット外壁、３１はユニ
ット外壁３の端部、３２はユニット外壁３の端部以外の
部分、４１は端部３１の塗装面、４２は端部以外の部分
３２の塗装面である。

【００１５】ＬＡはユニット外壁３の端部以外の部分３
２を塗装するときの塗料噴霧口６と塗装面４２との距
離、ＬＢはユニット外壁３の端部３１を塗装するときの
塗料噴霧口６と塗装面４１との距離で、距離ＬＢは距離
ＬＡより短い距離とされる。

【００１６】ＬＡは通常用いられる塗料噴霧口と塗装面
との距離とするのが望ましい。この通常用いられるスプ
レーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離とは、標準作業
条件で、クレーター等が発生せず、良好な均一塗布面が
得られるスプレーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離と
される。この実施例ではＬＡ＝４００ｍｍ、ＬＢ＝２０
０ｍｍとされている。

【００１７】Ｐは端部以外の部分３２でスプレーガン１
を幅方向に送る送りピッチ、ＰＡは塗料噴霧口６をＬＢ
の位置からＬＡの位置に戻すときの幅方向の送り距離で
ある。送りピッチＰは端部以外の部分３２でのスプレー
パターン９の幅の１／２、送り距離ＰＡは端部３１での
スプレーパターン５の幅の１／２とされている。ＬＡ＝
４００ｍｍ、ＬＢ＝２００ｍｍとしたときのＰ、ＰＡは
Ｐ＝３２０ｍｍ、ＰＡ＝１５０ｍｍとされている。

【００１８】なお１０は端部３１の塗装面４１上の距離
ＬＢのときの１ストロークの塗布厚パターン、１１は端
部以外の部分３２の塗装面４２上の距離ＬＡのときの１
ストロークの塗布厚パターンである。

【００１９】次にこの一実施例のスプレー塗装方法を説
明する。まず最初にスプレーガン１の塗料噴霧口６を端
部３１の塗装面４１から距離ＬＢの所に位置させて（Ａ
の位置）、ユニット外壁３の端部３１を、スプレーガン
１を図３のＸ方向に、距離ＬＡのときのスプレーガン１
の移動速度より早い速度（この実施例では２倍の速度）
で移動させながら塗装する。スプレーガン１から噴霧さ
れる塗料の量は距離ＬＡのときと同じ噴霧量とされる。
このとき塗装面４１上には塗布厚パターン１０が形成さ
れる。

【００２０】次いで塗料噴霧口６をＰＡの距離だけ幅方
向に移動させるとともに、塗装面４１と塗料噴霧口６と
の距離を、端部以外の部分３２の塗装面４２と塗料噴霧
口６との距離ＬＡに戻して（Ｂの位置）、端部３１の塗
装面４１を、スプレーガン１を前記したと同様に図３の
Ｘ方向に距離ＬＢのときのスプレーガン１の移動速度よ
り遅い速度（この実施例では１／２の速度）で移動させ
ながら重ね塗り塗装する。スプレーガン１から噴霧され
る塗料の量は距離ＬＢのときと同じ噴霧量である。

【００２１】次いで塗装面と塗料噴霧口との距離を一定
の距離ＬＡとしたまま、Ｐの距離だけ幅方向に塗料噴霧
口６を移動させて（Ｃの位置）、ユニット外壁３の端部
以外の部分３２を、スプレーガン１をＸ方向に同噴霧
量、同移動速度で移動させながら塗装する。

【００２２】以下同様の方法で、図の矢印のようにＤ，
Ｅの順に塗料噴霧口６を移動させて一定のスプレーパタ
ーンで、ユニット外壁３の端部以外の部分３２を重ね塗
り塗装する。

【００２３】他方の端部３１にさしかかったときは、塗
料噴霧口６をＰ＋ＰＡの距離だけ幅方向に移動させると
ともに、塗料噴霧口６と塗装面４１との距離をＬＢの距
離として（Ｆの位置）、端部３１を前記した端部の塗装
方法と同様の方法でスプレーガン１をＸ方向に移動させ
ながら塗装する。

【００２４】次いで塗料噴霧口６を幅方向にＰＡの距離
だけ戻すとともに、塗装面４１と塗料噴霧口６との距離
を、端部以外の部分３２の塗装面４２と塗料噴霧口６と
の距離ＬＡに戻して（Ｇの位置）、ユニット外壁３の端
部３１を、前記と同様の方法でスプレーガン１をＸ方向
に移動させながら重ね塗り塗装する。

【００２５】上記実施例では、塗装対象物の端部を塗装
するのに、塗料の噴霧量を一定とし、移動速度を早くし
て塗装したが、本発明では、移動速度を一定とし、塗料
の噴霧量を減少させてもよい。また塗料の噴霧量を少な
くするとともに移動速度を早くしてもよい。これらの移
動速度及び噴霧量は端部の最大塗布厚さが、端部以外で
の最大塗布厚さとほぼ同じとなるように調整されるのが
好ましい。

【００２６】次に本発明方法による塗装対象物の端部で
の塗装状況を、図１の要部拡大説明図である図３を参照
してさらに詳細に説明する。５は距離ＬＢのときのスプ
レーパターン、９は距離ＬＡのときのスプレーパターン
であり、図３の想像線は、スプレーガン１を端部３１上
でＬＡの距離に置いたときのスプレーパターン９を示し
たものである。

【００２７】スプレーガン１をＬＡの距離に置いたとき
よりＬＢの距離に置いたときの方がスプレーパターンの
幅が狭くなるので、ＬＢの距離に置いたときの方が、塗
布面の最大塗布厚さを同じとするのに塗装面４１に塗布
する塗料の量が少なくてすみ、これに付随して外部に飛
散する塗料の量が少なくなる。

【００２８】ＰＡは端部３１を塗装した後、スプレーガ
ン１の塗料噴霧口６を塗装対象物の中央部側に向けて
（矢印の方向）幅方向に移動させるスプレーガン１の移
動距離である。スプレーガン１をＬＢの距離において端
部３１を塗装した後、スプレーガン１を距離ＰＡだけ移
動させるとともに塗料噴霧口６と塗装面４１との距離を
ＬＡとして端部３１を重ね塗り塗装する。

【００２９】この端部３１の重ね塗り塗装により、端部
３１でのスプレーガン１の噴霧口６と塗装面４１との距
離を短くしたため、噴霧状態不良等の理由により塗装面
４１上に生じたクレーター等は無くすことができる。こ
れにより均一で良好な端部３１の塗装面４１が得られ
る。

【００３０】

【発明の効果】端部での塗料噴霧口と塗装面との距離
を、端部以外の部分での塗料噴霧口と塗装面との距離よ
り短くするとともに、端部での塗料噴霧量を端部以外で
の塗料噴霧量より少なくするか、スプレーガンの移動速
度を早くするか、または塗料噴霧量を少なくするととも
に移動速度を早くするかして端部を塗装するので、端部
の塗装面に塗布する塗料の量が少なくてすみ、これによ
り塗料の飛散が少なくなり、塗装効率が向上する。

【００３１】また端部での塗料噴霧口と塗装面との距離
を短かくしたため、噴霧状態不良等の理由により生じた
クレーター等は、端部を塗装した後、スプレーガンを移
動させて端部を重ね塗り塗装することにより無くすこと
ができ、これにより端部に良好で均一な塗布面が形成さ
れる。

【００３２】従って塗装範囲を制限する遮断部材等の付
加手段を特に設けなくても、塗料の飛散を少なくして、
塗装効率を向上させることができ、かつ塗装面に均一な
塗布面を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスプレー塗装方法の一実施例の説明図
である。

【図２】図１のスプレーガンの移動経路を示す説明図で
ある。

【図３】図１の要部拡大説明図である。

【図４】スプレー塗装方法に用いられるスプレー塗装設
備の斜視図である。

【図５】従来のスプレー塗装方法を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

１ スプレーガン ２ ロボット ３ ユニット外壁 ４，４１，４２ 塗装面 ５，９，１３ スプレーパターン ６ 塗料噴霧口 ７，１０，１１ 塗布厚パターン ３１ 端部 ３２ 端部以外の部分 Ｌ，ＬＡ，ＬＢ 塗装面と塗料噴霧口間との距離

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装対象物の端部にスプレー塗装を施
   すにあたり、端部でのスプレーガンの塗料噴霧口と塗装
   面との距離を、端部以外でのスプレーガンの塗料噴霧口
   と塗装面との距離より短くするとともに、端部での塗料
   噴霧量を端部以外での塗料噴霧量より少なくするか、ス
   プレーガンの移動速度を早くするか、または塗料噴霧量
   を少なくするとともに移動速度を早くするかして端部を
   塗装した後、スプレーガンの塗料噴霧口を塗装対象物の
   中央部側に向けて幅方向に移動させるとともに、スプレ
   ーガンの塗料噴霧口と塗装面との距離及びスプレーガン
   の移動速度を、端部以外でのスプレーガンの塗料噴霧口
   と塗装面との距離及びスプレーガンの移動速度に戻し
   て、端部を重ね塗り塗装することを特徴とするスプレー
   塗装方法。