JPH07101629A - Method and device for controlling revolution in reeling device or yarn processor - Google Patents
Method and device for controlling revolution in reeling device or yarn processorInfo
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- JPH07101629A JPH07101629A JP27745293A JP27745293A JPH07101629A JP H07101629 A JPH07101629 A JP H07101629A JP 27745293 A JP27745293 A JP 27745293A JP 27745293 A JP27745293 A JP 27745293A JP H07101629 A JPH07101629 A JP H07101629A
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複数の送りローラ、巻取
機等が配設され、糸条を連続的に製糸、仮撚、または、
延伸仮撚等の処理をする繊維機械、すなわち製糸装置ま
たは糸処理機、における回転数制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a plurality of feed rollers, a winder, etc., for continuously producing yarn, false twisting, or
The present invention relates to a rotation speed control device in a textile machine that processes drawn false twist, that is, a yarn manufacturing device or a yarn processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】或る従来技術においては、複数の送りロ
ーラと巻取機または糸条の処理装置が配設され、糸条を
製糸または加工する回転体を駆動する際に、モータをイ
ンバータ電源に接続し、それぞれの回転体を所定の回転
比をもって駆動していた。2. Description of the Related Art In a prior art, a plurality of feed rollers and a winding machine or a yarn processing device are provided, and a motor is driven by an inverter power supply when driving a rotating body for producing or processing the yarn. , And each rotating body was driven at a predetermined rotation ratio.
【０００３】この従来装置においては、停電時に、イン
バータ出力の電圧が降下しまたは零となるため、複数の
回転体を駆動するモータのトルクが不足して、回転体の
回転数が低下する。In this conventional device, the voltage of the inverter output drops or becomes zero at the time of a power failure, the torque of the motor for driving the plurality of rotating bodies becomes insufficient, and the number of rotations of the rotating bodies decreases.
【０００４】次に、電源が復電した際に、回転体の回転
数が所定の運転速度まで徐々に回復するようにしてい
た。Next, when the power source is restored, the rotational speed of the rotating body is gradually restored to a predetermined operating speed.
【０００５】別の従来技術例として、停電が発生しても
電源の電圧が下がらないように、蓄電池またはコンデン
サー等によりバックアップすることが行われていた。As another prior art example, backup has been performed by a storage battery or a capacitor so that the voltage of the power source does not drop even if a power failure occurs.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述した最初の従来技
術においては、瞬間的（０．５〜２sec ）な停電時、回
転体の設定周波数を通常の運転速度の設定のままとし
て、回転数のフィードバック制御をする必要がある。こ
のようにしていないのと、それぞれの回転体の回転抵抗
や慣性能率が異なるため、それぞれの回転体の減速勾配
が異なり、回転体間の所定の回転比が崩れて、糸条の品
質が損なわれたり、糸条が切れるという問題があった。In the first prior art described above, during a momentary power outage (0.5 to 2 sec), the set frequency of the rotor is kept at the normal operating speed setting and the rotation speed is changed. Feedback control is necessary. If this is not done, the rotational resistance and inertial ratio of each rotating body will differ, so the deceleration gradient of each rotating body will differ, and the predetermined rotation ratio between the rotating bodies will collapse, impairing the quality of the yarn. There was a problem that it was broken or the thread was cut.
【０００７】もし糸条が切れた場合は、糸条が回転体に
巻きついたり、回転体の近傍に風綿が飛散して復旧作業
に多大な時間と労力を必要とした。If the yarn breaks, the yarn winds around the rotating body, or fly dust is scattered near the rotating body, which requires a great deal of time and labor for the recovery work.
【０００８】後者の従来例においては、蓄電池またはコ
ンデンサー等の設置スペース、費用が多大なものとなっ
た。In the latter conventional example, the installation space and cost of the storage battery, the condenser, etc. are enormous.
【０００９】[0009]
【発明の目的】本発明は、上述した従来技術に付随する
問題を解決して、たとえ瞬間的な停電が発生しても、機
械を停止または糸条を切ることなく連続的に品質に問題
のない製品を生産する設備を提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the problems associated with the prior art described above, so that even if a momentary power failure occurs, there is a continuous problem of quality without stopping the machine or cutting the yarn. The purpose is to provide facilities for producing non-product.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を複数の回転体をそれぞれモータと連結し、該複数
の回転体が所定の回転比をもって回転するように、前記
モータを共通のコンバータ（順変換器）を有するインバ
ータ電源によって駆動するようにした製糸装置または糸
処理機における回転数制御方法において、前記回転体の
運転中に、前記コンバータの入力電圧が所定値以下にな
ったときに、該複数の回転体のうち減速するするときに
最大の減速勾配を持つ回転体の回転を基準にして他の回
転体の回転数が所定の回転比になるように夫々の回転体
の回転数を減速し、該電圧が所定の値以上に回復したと
きに、前記それぞれの回転体の回転数を所定の勾配で、
且つ、所定の回転比で、所定の回転数まで増速すること
を特徴とする製糸装置または糸処理機における回転数制
御方法により達成する。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a plurality of rotating bodies are respectively connected to a motor, and the plurality of rotating bodies rotate at a predetermined rotation ratio. A method for controlling the number of revolutions of a yarn manufacturing device or a yarn processing machine, which is driven by an inverter power supply having a (forward converter), when an input voltage of the converter is equal to or lower than a predetermined value during operation of the rotating body. , The rotation speed of each of the plurality of rotating bodies such that the rotation speed of the other rotating body has a predetermined rotation ratio based on the rotation of the rotating body having the maximum deceleration gradient when decelerating. Is decelerated, and when the voltage is recovered to a predetermined value or more, the rotation speed of each of the rotating bodies is set to a predetermined gradient,
Further, it is achieved by a rotation speed control method in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine, which is characterized in that the speed is increased to a predetermined rotation speed at a predetermined rotation ratio.
【００１１】更に本発明により、上記方法を実施する装
置として、複数の回転体をそれぞれモータと連結し、該
複数の回転体が所定の回転比をもって回転するように、
前記モータを共通のコンバータ（順変換器）を有するイ
ンバータ電源によって駆動するようにした製糸装置また
は糸処理機における回転数制御装置において、前記回転
体の運転基準設定手段と、前記コンバータに供給する電
源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記それぞれの回
転体の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転体
の減速勾配を比較する減速勾配比較手段と、前記検出し
た検出信号に基いて前記回転体の回転数を制御する制御
手段とを有し、該制御手段は、前記回転体を運転中に、
前記電圧検出手段によって検出した電圧が所定の値以下
になったときに、回転数検出手段によって複数のそれぞ
れの回転体の回転数を検出し、前記減速勾配比較手段に
よって比較して得た最大の減速勾配を持つ回転体の回転
が基準となるよう、前記運転基準設定手段の基準値から
切り換えて、該最大の減速勾配をもつ回転体の回転を基
準に他の回転体の回転数が所定の回転比になるように夫
々の回転体の回転数を減速し、電圧が所定の値以上に回
復したときに、前記それぞれの回転体の回転数を所定の
勾配で、且つ、所定の回転比で所定の回転数まで増速す
るようになっていることを特徴とする製糸装置または糸
処理機における回転数制御装置が提供される。Further, according to the present invention, as an apparatus for carrying out the above method, a plurality of rotating bodies are connected to respective motors so that the plurality of rotating bodies rotate at a predetermined rotation ratio.
In a rotation speed control device in a yarn manufacturing device or a yarn processing machine, wherein the motor is driven by an inverter power supply having a common converter (forward converter), an operation reference setting means for the rotating body and a power supply supplied to the converter. Voltage detection means for detecting the voltage of, the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of each of the rotating body, deceleration gradient comparison means for comparing the deceleration gradient of the rotating body, based on the detected signal And a control means for controlling the number of rotations of the rotating body, the control means, during the operation of the rotating body,
When the voltage detected by the voltage detection unit becomes equal to or lower than a predetermined value, the rotation speed detection unit detects the rotation speed of each of the plurality of rotors, and the deceleration slope comparison unit compares and obtains the maximum value. The reference value of the operation reference setting means is switched so that the rotation of the rotating body having the deceleration gradient becomes the reference, and the rotation speed of the other rotating body is set to a predetermined value based on the rotation of the rotating body having the maximum deceleration gradient. When the voltage is recovered to a predetermined value or more by decelerating the rotation speed of each rotating body so that the rotation ratio is obtained, the rotation speed of each rotating body is set to a predetermined gradient and at a predetermined rotation ratio. There is provided a rotation speed control device in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine, which is characterized in that the rotation speed is increased to a predetermined rotation speed.
【００１２】また、本発明においては、複数の回転体を
それぞれモータと連結し、該複数の回転体が所定回転比
をもって回転するように、前記モータを共通のコンバー
タ（順変換器）を有するインバータ電源によって駆動す
るようにした製糸装置または糸処理機における回転数制
御方法において、回転体の運転中に、前記コンバータの
入力電圧が所定値以下になったときに、予め設定された
減速勾配で前記回転体の回転数を減速し、該電圧が所定
の値以上に回復したときに、予め設定された増速勾配で
前記回転体の回転数を増速するよう前記複数の回転体の
回転数を制御することを特徴とする製糸装置または糸処
理機における回転数制御方法により上記課題を達成す
る。Further, in the present invention, an inverter having a common converter (forward converter) for connecting a plurality of rotating bodies to a motor and rotating the plurality of rotating bodies at a predetermined rotation ratio. In a rotation speed control method in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine which is driven by a power source, when the input voltage of the converter is equal to or lower than a predetermined value during the operation of the rotating body, the deceleration gradient set in advance is used. Decelerate the rotation speed of the rotating body, and when the voltage recovers to a predetermined value or more, set the rotation speeds of the plurality of rotating bodies so as to increase the rotation speed of the rotating body at a preset speed increasing gradient. The above object is achieved by a method of controlling the number of revolutions in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine characterized by controlling.
【００１３】更に、本発明の実施装置として、複数の回
転体をそれぞれモータと連結し、該複数の回転体がそれ
ぞれの回転比をもって回転するように、前記モータを共
通のコンバータ（順変換器）を有するインバータ電源に
よって駆動するようにした製糸装置または糸処理機にお
ける回転数制御装置において、前記回転体の運転基準設
定手段と、前記コンバータに供給する電源の電圧を検出
する電圧検出手段と、前記回転体の減速勾配を設定する
減速勾配設定手段と、前記回転体の増速勾配を設定する
増速勾配設定手段と、前記検出した検出信号に基いて前
記回転体の回転数を制御する制御手段とを有し、該制御
手段は、回転体を運転中に、前記電圧検出手段によって
検出した電圧が所定の値以下になったときに、前記運転
基準設定手段に設定された運転基準から、前記減速勾配
設定手段に設定された減速勾配に沿って前記回転体の回
転数を減速し、該電圧が所定の値以上に回復したとき
に、該減速勾配設定手段に設定された基準値から、前記
増速勾配設定手段に設定された増速勾配に切替えて前記
回転体の回転数を運転基準まで増速するようになってい
ることを特徴とする製糸装置または糸処理機における回
転数制御装置が提供される。Further, as an embodiment of the present invention, a plurality of rotating bodies are connected to respective motors, and the motors are shared by a common converter (forward converter) so that the plurality of rotating bodies rotate at their respective rotation ratios. In a rotation speed control device in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine, which is driven by an inverter power supply having: an operation reference setting means for the rotating body, a voltage detection means for detecting a voltage of a power supply supplied to the converter, A deceleration gradient setting means for setting a deceleration gradient of the rotating body, an acceleration gradient setting means for setting an acceleration gradient of the rotating body, and a control means for controlling the rotation speed of the rotating body based on the detected signal. The control means is provided in the operation reference setting means when the voltage detected by the voltage detection means becomes less than or equal to a predetermined value during operation of the rotating body. The speed of rotation of the rotating body is decelerated along the deceleration gradient set in the deceleration gradient setting means from the established operation standard, and is set in the deceleration gradient setting means when the voltage recovers to a predetermined value or more. A yarn making apparatus or a yarn processing device, wherein the reference value thus set is switched to the speed increasing gradient set in the speed increasing gradient setting means to increase the rotational speed of the rotating body to an operation reference. A rotation speed control device for a machine is provided.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の回転数制御装置を採用した製糸
装置の一実施例の正面図、図２は本発明の一実施例を示
すブロック線図、図３は本発明の一実施例を実施するた
めのフローチャートで、本発明に関係ある部分のみを示
し、他については省略した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of an embodiment of a yarn making apparatus that employs a rotation speed control device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. In the flow chart for the above, only the portions related to the present invention are shown, and other portions are omitted.
【００１５】以下、図１に従って本発明の製糸装置、図
２のブロック線図に従って本発明の構成について説明す
る。The structure of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 and the block diagram of FIG.
【００１６】図１において、巻取機１は機枠７、機枠７
に上下に昇降可能で且つ回転可能に支持されたコンタク
トローラ８を有する。コンタクトローラ８はボビンホル
ダ１０に巻き上げられるパッケージ１３に所定の接圧で
圧接されている。本実施例ではコンタクトローラとして
フリーローラを使用し、コンタクトローラ８の回転数が
所定の回転数になるように、ボビンホルダ１０、１１の
回転数を制御する。In FIG. 1, the winder 1 includes a machine frame 7 and a machine frame 7
Further, it has a contact roller 8 which can be vertically moved and rotatably supported. The contact roller 8 is pressed against the package 13 wound around the bobbin holder 10 with a predetermined contact pressure. In this embodiment, a free roller is used as the contact roller, and the rotation speeds of the bobbin holders 10 and 11 are controlled so that the rotation speed of the contact roller 8 becomes a predetermined rotation speed.
【００１７】コンタクトローラ８と対をなして、トラバ
ース装置１２が設けられ、モータ１８（図２）により駆
動されて糸条Ｙをボビンホルダの軸方向に所定のトラバ
ース幅で綾振る。コンタクトローラ８、トラバース装置
１２の下方にターレットテーブル９が回動可能に巻取機
７に支持されている。ターレットテーブル９にボビンホ
ルダ１０、１１が回転可能に設けられている。ボビンホ
ルダ１０はモータ１９（図２）によって駆動される。ボ
ビンホルダ１１はモータ２０（図２）によって駆動され
る。A traverse device 12 is provided in pair with the contact roller 8 and is driven by a motor 18 (FIG. 2) to traverse the yarn Y in the axial direction of the bobbin holder with a predetermined traverse width. A turret table 9 is rotatably supported by the winder 7 below the contact roller 8 and the traverse device 12. Bobbin holders 10 and 11 are rotatably provided on the turret table 9. The bobbin holder 10 is driven by the motor 19 (FIG. 2). The bobbin holder 11 is driven by the motor 20 (FIG. 2).
【００１８】上述のように、糸条の自動切換巻取機１は
回動可能なターレットテーブル９を有し、ターレットテ
ーブル９に２つのボビンホルダ１０、１１を回転可能に
突設して、一方のボビンホルダにパッケージ１３として
巻き上げられた糸条が所定量になると、もう一方のボビ
ンホルダに順次切替えるようにしている。As described above, the automatic yarn winding / winding machine 1 has a rotatable turret table 9, and two bobbin holders 10 and 11 are rotatably provided on the turret table 9 so that one of them can be rotated. When the number of yarns wound up on the bobbin holder as the package 13 reaches a predetermined amount, the bobbin holder is switched to the other bobbin holder in sequence.
【００１９】自動切替巻取機１の上方にはノズル２が設
けられ、ノズル２は溶融したポリマーを放出する複数の
穴を具備している。ノズル２の下方に冷却装置３が設け
られ、ノズル２から放出された糸条を冷却風によって冷
却固化させる。冷却装置３で固化した糸条Ｙに油剤付与
装置４によって処理液を付与する。油剤付与装置４の下
方にモータ１６（図２）で駆動回転される送りローラ５
が設けられ、所定の速度で糸条Ｙを送給する。糸条Ｙは
送りローラ５とセパレートローラ１４との間に所定のタ
ーン数巻掛けられて糸条Ｙは所定の温度に加熱される。A nozzle 2 is provided above the automatic switching winder 1, and the nozzle 2 has a plurality of holes through which molten polymer is discharged. A cooling device 3 is provided below the nozzle 2, and the yarn discharged from the nozzle 2 is cooled and solidified by cooling air. The treatment liquid is applied to the yarn Y solidified by the cooling device 3 by the oil agent applying device 4. A feed roller 5 that is driven and rotated by a motor 16 (FIG. 2) below the oil agent applying device 4.
Is provided to feed the yarn Y at a predetermined speed. The yarn Y is wound around the feed roller 5 and the separate roller 14 for a predetermined number of turns to heat the yarn Y to a predetermined temperature.
【００２０】更に、モータ１７（図２）によって駆動さ
れる送りローラ６が設けられ、送りローラ５よりも送り
ローラ６を所定の回転比の高速度で回転される。糸条Ｙ
が送りローラ６とセパレートローラ１５との間に所定の
ターン数巻掛けされて糸条Ｙが所定の温度で加熱され、
所定の速度で送給されて糸条Ｙはローラ５、６間で延伸
される。なお、セパレートローラ１４、１５として本実
施例ではエアベアリングを使用したフリーローラを使用
している。Further, a feed roller 6 driven by a motor 17 (FIG. 2) is provided, and the feed roller 6 is rotated at a higher speed than the feed roller 5 at a predetermined rotation ratio. Yarn Y
Is wound around the feed roller 6 and the separate roller 15 for a predetermined number of turns to heat the yarn Y at a predetermined temperature,
The yarn Y is fed at a predetermined speed and stretched between the rollers 5 and 6. In this embodiment, free rollers using air bearings are used as the separate rollers 14 and 15.
【００２１】図２において、モータ１６は送りローラ５
を支承して回転させる。本実施例ではモータ１６として
誘導モータを使用し、送りローラ１６の近傍に設置した
センサ２１で回転数を検出して後述する制御手段４１に
より所定の回転数になるよう制御されている。なお、セ
ンサ２１として本実施例では電磁ピックアップを使用し
ているが、他の公知のセンサであってもよい。In FIG. 2, the motor 16 is a feed roller 5
Support and rotate. In this embodiment, an induction motor is used as the motor 16, and the sensor 21 installed near the feed roller 16 detects the number of revolutions, and the control means 41 described later controls the number of revolutions. Although an electromagnetic pickup is used as the sensor 21 in this embodiment, another known sensor may be used.
【００２２】また、モータ１７は送りローラ６を支承し
て回転させる。本実施例ではモータ１７として誘導モー
タを使用し、送りローラ６の近傍に設置したセンサ２２
で回転数を検出して制御手段４１により所定の回転数に
なるよう制御されている。センサ２２として本実施例で
は電磁ピックアップを使用しているが、他の公知のセン
サであってもよい。Further, the motor 17 supports and rotates the feed roller 6. In this embodiment, an induction motor is used as the motor 17, and a sensor 22 installed near the feed roller 6 is used.
The rotation speed is detected by and the control means 41 controls the rotation speed to a predetermined speed. Although an electromagnetic pickup is used as the sensor 22 in this embodiment, another known sensor may be used.
【００２３】モータ１８はトラバース装置１２を回転さ
せる。本実施例ではモータ１８として誘導モータを使用
し、トラバース装置１２の近傍に設置したセンサ２３で
回転数を検出して制御手段４１により所定の回転数にな
るよう制御されている。The motor 18 rotates the traverse device 12. In this embodiment, an induction motor is used as the motor 18, and the sensor 23 installed in the vicinity of the traverse device 12 detects the number of revolutions and the control unit 41 controls the number of revolutions to a predetermined number.
【００２４】モータ１９はボビンホルダ１０を回転させ
る。本実施例ではモータ１９として誘導モータを使用
し、コンタクトローラ８の近傍に設置したセンサ２４で
回転数を検出して制御手段４１により所定の回転数にな
るよう制御されている。コンタクトローラ８の回転を検
出するセンサ２４として、本実施例では電磁ピックアッ
プを使用しているが、他の公知のセンサであってもよ
い。The motor 19 rotates the bobbin holder 10. In this embodiment, an induction motor is used as the motor 19, the sensor 24 installed near the contact roller 8 detects the number of rotations, and the control unit 41 controls the number of rotations to a predetermined number. As the sensor 24 for detecting the rotation of the contact roller 8, an electromagnetic pickup is used in this embodiment, but another known sensor may be used.
【００２５】同様にモータ２０はボビンホルダ１１を回
転させる。本実施例ではモータ２０として誘導モータを
使用している。本説明では回転数検出のセンサの説明を
省略している。Similarly, the motor 20 rotates the bobbin holder 11. In this embodiment, an induction motor is used as the motor 20. In this description, the description of the sensor for detecting the rotation speed is omitted.
【００２６】複数のインバータ２５、２６、２７、２
８、２９は、共通の単一のコンバータ（順変換器）３０
に接続されており、コンバータ３０は商用電源３１から
供給された交流を直流に変換する。A plurality of inverters 25, 26, 27, 2
8, 29 are common single converters (forward converters) 30
The converter 30 converts the alternating current supplied from the commercial power supply 31 into a direct current.
【００２７】インバータ２５はコンバータ３０により、
商用電源を変換した直流を所定の周波数の交流電源に変
換して、モータ１６に供給する。インバータ２６はコン
バータ３０により、商用電源を変換した直流を所定の周
波数の交流電源に変換して、モータ１７に供給する。イ
ンバータ２７はコンバータ３０により、商用電源を変換
した直流を所定の周波数の交流電源に変換して、モータ
１８に供給する。インバータ２８はコンバータ３０によ
り、商用電源を変換した直流を所定の周波数の交流電源
に変換して、モータ１９に供給する。インバータ２９は
コンバータ３０により、商用電源を変換した直流を所定
の周波数の交流電源に変換して、モータ２０に供給す
る。The inverter 25 is converted by the converter 30 into
The direct current obtained by converting the commercial power source is converted into an alternating current power source having a predetermined frequency and supplied to the motor 16. The inverter 26 uses the converter 30 to convert the direct current obtained by converting the commercial power source into the alternating current power source having a predetermined frequency, and supplies the alternating current power source to the motor 17. The inverter 27 uses the converter 30 to convert the direct current obtained by converting the commercial power source into the alternating current power source having a predetermined frequency, and supplies the alternating current power source to the motor 18. The inverter 28 uses the converter 30 to convert the direct current obtained by converting the commercial power supply into the alternating current power supply having a predetermined frequency, and supplies the alternating current power supply to the motor 19. The inverter 29 uses the converter 30 to convert the direct current obtained by converting the commercial power source into the alternating current power source having a predetermined frequency, and supplies the alternating current power source to the motor 20.
【００２８】回転数検出手段３２は上述したセンサ２
１、２２、２３、２４で検出されたパルス信号をカウン
トし、制御手段４１の比較器３８、減速勾配算出手段３
３へ出力する。The rotation speed detecting means 32 is the sensor 2 described above.
The pulse signals detected by 1, 22, 23, and 24 are counted, and the comparator 38 of the control means 41 and the deceleration gradient calculation means 3 are counted.
Output to 3.
【００２９】減速勾配算出手段３３は上述した回転数検
出手段３２によって検出された各回転体の回転数から、
減速勾配を算出し、減速勾配比較手段３４へ出力する。The deceleration gradient calculating means 33 calculates from the rotation speed of each rotating body detected by the above-mentioned rotation speed detecting means 32,
The deceleration gradient is calculated and output to the deceleration gradient comparison means 34.
【００３０】減速勾配比較手段３４は減速勾配算出手段
３３によって算出された「最も減速勾配の大きい回転
数」を基準値として基準値切換器３７へ出力する。The deceleration gradient comparing means 34 outputs the "rotation speed having the largest deceleration gradient" calculated by the deceleration gradient calculating means 33 to the reference value switch 37 as a reference value.
【００３１】基準値設定手段３５には正常な運転状態に
おける各回転体の回転数を設定されており、基準値切換
器３７に出力する。また、減速勾配設定手段３６には電
源の電圧が所定の値に戻ったときのそれぞれの回転体の
増速勾配が設定されており、基準値切換器３７へ出力す
る。The reference value setting means 35 is set with the number of revolutions of each rotating body in a normal operating state, and outputs it to the reference value switch 37. Further, the deceleration gradient setting means 36 is set with the acceleration gradient of each rotating body when the voltage of the power source returns to a predetermined value, and outputs it to the reference value switch 37.
【００３２】制御手段４１は基準値切替器３７、比較器
３８、ＰＩＤ演算器３９、周波数設定器４０を含んでい
る。The control means 41 includes a reference value switch 37, a comparator 38, a PID calculator 39, and a frequency setter 40.
【００３３】基準値切換器３７には、基準値設定手段３
５、減速勾配比較手段３４、増速勾配設定手段３６が入
力されており、電圧検出手段４２からの信号により、比
較器３８へ出力する基準値を切替える。The reference value switching means 37 includes a reference value setting means 3
5, the deceleration gradient comparing means 34 and the speed increasing gradient setting means 36 are inputted, and the reference value output to the comparator 38 is switched by the signal from the voltage detecting means 42.
【００３４】比較器３８は回数検出手段３２からの各回
転体の回転数検出値と基準値切換器３７から出力される
各回転体の基準値とを、それぞれ比較演算して、そのそ
れぞれの偏差をＰＩＤ演算器３９へ出力する。ＰＩＤ演
算器３９は比較器３８からの偏差に基いて、ＰＩＤ演算
を行い周波数設定器４０へ出力する。周波数設定器４０
はＰＩＤ演算器３９の出力に基いて、インバータ２５、
２６、２７、２８、２９にそれぞれ設定値を出力する。The comparator 38 compares and calculates the rotation speed detection value of each rotating body from the number-of-times detecting means 32 and the reference value of each rotating body output from the reference value switching unit 37, and the deviation between them. Is output to the PID calculator 39. The PID calculator 39 performs PID calculation based on the deviation from the comparator 38 and outputs it to the frequency setter 40. Frequency setter 40
Is based on the output of the PID calculator 39, the inverter 25,
The set values are output to 26, 27, 28 and 29, respectively.
【００３５】電圧検出手段４２は商用電源３１の電圧を
測定し、所定の電圧より下がった場合、どの基準値を採
用するかの指令を基準値切換器３７へ出す。The voltage detecting means 42 measures the voltage of the commercial power supply 31 and, when the voltage falls below a predetermined voltage, issues a command to the reference value switch 37 which reference value should be adopted.
【００３６】次に、図３のフローチャートにしたがっ
て、この実施例の処理方法について説明する。Next, the processing method of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】運転中、ステップＰ１において、電圧検出
手段４２で検出した商用電源３１の電圧値を読み込み、
ステップＰ２へ進む。このステップＰ２において、回転
数検出手段３２でカウントしたそれぞれの回転数を読み
込み、ステップＰ３へ進む。ステップＰ３では、「上記
のステップＰ１において読み込んだ電圧が所定値以上か
否か」を比較して、所定値以上の場合はステップＰ４へ
進む。During operation, in step P1, the voltage value of the commercial power source 31 detected by the voltage detecting means 42 is read,
Go to step P2. In this step P2, each rotation number counted by the rotation number detecting means 32 is read, and the process proceeds to step P3. In step P3, "whether or not the voltage read in step P1 is equal to or more than a predetermined value" is compared, and if it is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step P4.
【００３８】Ｐ４で、「運転中の回転数が所定範囲以内
か否か」を比較して、所定値以内の場合はステップＰ５
へ進む。Ｐ５においては、基準値設定手段３５により設
定された運転基準値に沿って、それぞれの回転体の回転
数が所定の値になるように制御して、ステップＰ１へ戻
り前記工程を繰り返す。At P4, "whether or not the rotational speed during operation is within a predetermined range" is compared, and if it is within a predetermined value, step P5
Go to. At P5, the rotational speed of each rotating body is controlled to a predetermined value in accordance with the operation reference value set by the reference value setting means 35, and the process returns to step P1 and the above steps are repeated.
【００３９】もし、前記ステップＰ３において商用電源
３１の電圧が所定値以下であればステップＰ６へ進み、
減速勾配比較手段３３で算出した値を減速勾配比較手段
３４で比較して、Ｐ７へ進む。Ｐ７に進んで、基準値
を、それまでの運転基準値から、減速勾配が最大の回転
数に切替えて、それぞれの回転体（ローラ５、６、トラ
バース装置１２、ボビンホルダ１０、１１）をそれぞれ
所定の勾配で減速してステップＰ１へ戻り、電圧が所定
の値以上に戻るまでＰ２→Ｐ３→Ｐ６→Ｐ７→Ｐ１の工
程を繰り返す。If the voltage of the commercial power source 31 is less than the predetermined value in step P3, the process proceeds to step P6.
The value calculated by the deceleration gradient comparison means 33 is compared by the deceleration gradient comparison means 34, and the process proceeds to P7. Proceeding to P7, the reference value is switched from the operation reference value up to that point to the rotation speed with the maximum deceleration gradient, and the respective rotating bodies (rollers 5 and 6, traverse device 12, bobbin holders 10 and 11) are respectively specified. After decelerating with the gradient of, the process returns to step P1, and the process of P2 → P3 → P6 → P7 → P1 is repeated until the voltage returns to a predetermined value or more.
【００４０】次に、ステップＰ３で電圧が所定の値以上
に回復しても、ステップＰ４においてそれぞれの回転体
の回転数が所定の範囲から外れていれば、ステップＰ８
へ進み、基準値切換器３７（図２）によって増速勾配設
定手段３６に設定されている所定の増速勾配に切換え、
それぞれの回転体を所定の勾配で増速して、ステップＰ
１へ戻り前記工程を繰り返す。Next, even if the voltage recovers to a predetermined value or more in step P3, if the number of rotations of each rotating body is out of the predetermined range in step P4, step P8
Then, the reference value switch 37 (FIG. 2) is used to switch to a predetermined speed increasing gradient set in the speed increasing gradient setting means 36.
Accelerate each rotating body with a predetermined gradient, and perform step P
Return to 1 and repeat the above steps.
【００４１】次に、ステップＰ４で回転数が所定の範囲
に回復したら、ステップＰ５へ進み、基準値切換器３７
（図２）によって基準値設定手段３５の運転基準値に切
換え、それぞれの回転体を所定の値になるように制御す
る。Next, when the number of revolutions is restored to the predetermined range in step P4, the process proceeds to step P5 and the reference value switch 37
The operation reference value of the reference value setting means 35 is switched by (FIG. 2), and each rotating body is controlled to a predetermined value.
【００４２】もし、ステップＰ３、Ｐ４で電圧、回転数
が所定値を外れていれば、アラームを発信し、または運
転状態（電圧、回転数）をプリントアウトするようにし
てもよい。If the voltage and the rotational speed deviate from the predetermined values in steps P3 and P4, an alarm may be issued or the operating condition (voltage, rotational speed) may be printed out.
【００４３】図４、図５は別の実施例のブロック線図、
フローチャートを示し、前記実施例と異なる点は、電圧
が所定値を外れた場合、予め設定された減速勾配にした
がって、それぞれの回転体を減速するようにしている。
この場合に、予め設定される減速勾配は、慣性によって
回転するとき、最も大きな勾配で減速する回転体の勾配
に設定しておくことが安全である。4 and 5 are block diagrams of another embodiment,
A flowchart is shown, and the difference from the above embodiment is that when the voltage deviates from a predetermined value, each rotating body is decelerated according to a preset deceleration gradient.
In this case, it is safe to set the preset deceleration gradient to the gradient of the rotating body that decelerates with the largest gradient when rotating by inertia.
【００４４】本実施例方法によれば、運転時の減速勾配
を算出する必要がないため、ＣＰＵの負荷を軽減するこ
とができ制御系の処理速度が速くなるという利点があ
る。According to the method of this embodiment, it is not necessary to calculate the deceleration gradient during operation, so that the load on the CPU can be reduced and the processing speed of the control system can be increased.
【００４５】以上の実施例では、誘導モータを使用した
が、同期モータまたはその他のモータでもよい。Although the induction motor is used in the above embodiments, a synchronous motor or another motor may be used.
【００４６】上述した実施例では、製糸装置における制
御について説明したが、本発明は糸条の延伸機、仮撚
機、延伸仮撚機等の糸処理機においても実施できること
はいうまでもない。In the above-mentioned embodiments, the control in the yarn making apparatus has been explained, but it goes without saying that the present invention can be carried out also in a yarn processing machine such as a yarn drawing machine, a false twisting machine and a drawing false twisting machine.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、複数の回転体の減速勾
配のうち、最大の回転体の勾配で減速するため電源が短
時間遮断されても、慣性エネルギによってコンバータ部
へ戻ってくる回生エネルギに余裕ができる。従って、全
ての回転体の回転数を安全に精度よく減速させ、電源が
回復時、スムースに回転数を復元させることができる。According to the present invention, of the deceleration gradients of a plurality of rotating bodies, the maximum deceleration of the rotating body is used for deceleration. Therefore, even if the power supply is interrupted for a short time, inertia energy returns to the converter section. You can afford the energy. Therefore, it is possible to safely and accurately decelerate the rotation speeds of all the rotating bodies, and smoothly restore the rotation speeds when the power is restored.
【００４８】また、付随する効果として、瞬間的（０．
５〜２sec ）な停電時であれば、糸条の品質が損なわれ
たり、糸条が切れるという問題が解消される。Further, as an accompanying effect, it is instantaneous (0.
During a power failure of 5 to 2 seconds), the problems that the quality of the yarn is impaired and the yarn is cut are solved.
【００４９】また、糸条が切れることもなく、生産性が
向上する。また、大きな蓄電池またはコンデンサー等が
不要となり、小スペースで、且つ、低コストとなる。Further, the yarn is not broken and the productivity is improved. In addition, a large storage battery, a condenser, or the like is not required, and the space is small and the cost is low.
【図１】本発明の回転数制御装置を採用した製糸装置の
一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a yarn manufacturing apparatus that employs a rotation speed control device of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示すブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】図２の実施例を実施するためのフローチャート
で、本発明に関係ある部分のみ示し、他については省略
した。FIG. 3 is a flowchart for carrying out the embodiment of FIG. 2, showing only the portions related to the present invention and omitting the other portions.
【図４】別の実施例を示すブロック線図である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment.
【図５】図４の実施例を示し、実施するためのフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flow chart showing and implementing the embodiment of FIG.
１ 巻取機 ２ ノズル ３ 冷却装置 ４ 油剤付与装置 ５ 送りローラ ６ 送りローラ ７ 巻取機１の機枠 ８ コンタクトローラ ９ ターレットテーブル １０ ボビンホルダ １１ ボビンホルダ １２ トラバース装置 １３ パッケージ １４ セパレートローラ １５ セパレートローラ １６ モータ １７ モータ １８ モータ １９ モータ ２０ モータ ２１ センサ ２２ センサ ２３ センサ ２４ センサ ２５ インバータ ２６ インバータ ２７ インバータ ２８ インバータ ２９ インバータ ３０ コンバータ ３１ 商用電源 ３２ 回転数検出手段 ３３ 減速勾配算出手段 ３４ 減速勾配比較手段 ３５ 基準値設定手段 ３６ 減速勾配設定手段 ３７ 基準値切換器 ３８ 比較器 ３９ ＰＩＤ演算器 ４０ 周波数設定器 ４１ 制御手段 ４２ 電圧検出手段 1 Winder 2 Nozzle 3 Cooling Device 4 Lubricant Applying Device 5 Feed Roller 6 Feed Roller 7 Machine Frame of Winder 1 8 Contact Roller 9 Turret Table 10 Bobbin Holder 11 Bobbin Holder 12 Traverse Device 13 Package 14 Separate Roller 15 Separate Roller 16 Motor 17 Motor 18 Motor 19 Motor 20 Motor 21 Sensor 22 Sensor 23 Sensor 24 Sensor 25 Inverter 26 Inverter 27 Inverter 28 Inverter 29 Inverter 30 Converter 31 Commercial Power Supply 32 Rotation Speed Detection Means 33 Deceleration Gradient Calculation Means 34 Deceleration Gradient Comparison Means 35 Reference Value Setting Means 36 Deceleration slope setting means 37 Reference value switch 38 Comparator 39 PID calculator 40 Frequency setter 41 Control means 42 Voltage detection means
Claims (6)
し、該複数の回転体が所定の回転比をもって回転するよ
うに、前記モータを共通のコンバータ（順変換器）を有
するインバータ電源によって駆動するようにした製糸装
置または糸処理機における回転数制御方法において、前
記回転体の運転中に、前記コンバータの入力電圧が所定
値以下になったときに、該複数の回転体のうち減速する
するときに最大の減速勾配を持つ回転体の回転を基準に
して他の回転体の回転数が所定の回転比になるように夫
々の回転体の回転数を減速し、該電圧が所定の値以上に
回復したときに、前記それぞれの回転体の回転数を所定
の勾配で、且つ、所定の回転比で、所定の回転数まで増
速することを特徴とする製糸装置または糸処理機におけ
る回転数制御方法。1. A plurality of rotating bodies are respectively connected to a motor, and the motor is driven by an inverter power supply having a common converter (forward converter) so that the plurality of rotating bodies rotate at a predetermined rotation ratio. In the method for controlling the number of revolutions in the yarn making device or the yarn processing machine, when decelerating among the plurality of rotating bodies when the input voltage of the converter becomes a predetermined value or less during the operation of the rotating body Based on the rotation of the rotating body having the maximum deceleration gradient, the rotating speed of each rotating body is decelerated so that the rotating speed of the other rotating body becomes a predetermined rotation ratio, and the voltage becomes equal to or higher than a predetermined value. When recovered, the rotation speed of each of the rotating bodies is increased to a predetermined rotation speed at a predetermined gradient and a predetermined rotation ratio, and the rotation speed control in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine is performed. Method.
し、該複数の回転体が所定回転比をもって回転するよう
に、前記モータを共通のコンバータ（順変換器）を有す
るインバータ電源によって駆動するようにした製糸装置
または糸処理機における回転数制御方法において、回転
体の運転中に、前記コンバータの入力電圧が所定値以下
になったときに、予め設定された減速勾配で前記回転体
の回転数を減速し、該電圧が所定の値以上に回復したと
きに、予め設定された増速勾配で前記回転体の回転数を
増速するよう前記複数の回転体の回転数を制御すること
を特徴とする製糸装置または糸処理機における回転数制
御方法。2. A plurality of rotating bodies are connected to respective motors, and the motors are driven by an inverter power supply having a common converter (forward converter) so that the plurality of rotating bodies rotate at a predetermined rotation ratio. In the method for controlling the number of revolutions in the yarn making device or the yarn processing machine, the number of revolutions of the rotor at a preset deceleration gradient when the input voltage of the converter falls below a predetermined value during the operation of the rotor. Is controlled, and when the voltage recovers to a predetermined value or more, the rotation speeds of the plurality of rotation bodies are controlled so as to increase the rotation speeds of the rotation bodies at a preset acceleration gradient. A method for controlling the number of revolutions in a yarn making device or a yarn processing machine.
のうち慣性回転するときに最大の減速勾配を持つ回転体
の減速勾配を採用し、該回転体の回転を基準にして他の
回転体の回転数を制御されることを特徴とする前記請求
項２に記載の製糸装置または糸処理機における回転数制
御方法。3. As the deceleration gradient, a deceleration gradient of a rotating body having the maximum deceleration gradient when inertially rotating among the plurality of rotating bodies is adopted, and another rotating body is based on the rotation of the rotating body. 3. The method for controlling the number of rotations in the yarn manufacturing apparatus or the yarn processing machine according to claim 2, wherein the number of rotations is controlled.
し、該複数の回転体が所定の回転比をもって回転するよ
うに、前記モータを共通のコンバータ（順変換器）を有
するインバータ電源によって駆動するようにした製糸装
置または糸処理機における回転数制御装置において、前
記回転体の運転基準設定手段と、前記コンバータに供給
する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記それぞ
れの回転体の回転数を検出する回転数検出手段と、前記
回転体の減速勾配を比較する減速勾配比較手段と、前記
検出した検出信号に基いて前記回転体の回転数を制御す
る制御手段とを有し、該制御手段は、前記回転体を運転
中に、前記電圧検出手段によって検出した電圧が所定の
値以下になったときに、回転数検出手段によって複数の
それぞれの回転体の回転数を検出し、前記減速勾配比較
手段によって比較して得た最大の減速勾配を持つ回転体
の回転が基準となるよう、前記運転基準設定手段の基準
値から切り換えて、該最大の減速勾配を持つ回転体の回
転を基準に他の回転体の回転数が所定の回転比になるよ
うに夫々の回転体の回転数を減速し、電圧が所定の値以
上に回復したときに、前記それぞれの回転体の回転数を
所定の勾配で、且つ、所定の回転比で所定の回転数まで
増速するようになっていることを特徴とする製糸装置ま
たは糸処理機における回転数制御装置。4. A plurality of rotating bodies are respectively connected to a motor, and the motor is driven by an inverter power source having a common converter (forward converter) so that the plurality of rotating bodies rotate at a predetermined rotation ratio. In the rotation speed control device in the yarn making device or the yarn processing machine, the operation reference setting means of the rotating body, the voltage detecting means for detecting the voltage of the power supply supplied to the converter, and the rotation speed of each of the rotating bodies. And a control means for controlling the rotation speed of the rotating body based on the detected detection signal. The means for rotating the plurality of rotating bodies by the rotation speed detecting means when the voltage detected by the voltage detecting means becomes equal to or lower than a predetermined value during operation of the rotating body. The maximum deceleration gradient is switched by switching from the reference value of the operation standard setting means so that the rotation of the rotating body having the maximum deceleration gradient obtained by detecting the number of revolutions and compared by the deceleration gradient comparison means becomes a reference. With the rotation of the rotating body as a reference, the rotating speed of each rotating body is decelerated so that the rotating speed of the other rotating body becomes a predetermined rotation ratio, and when the voltage recovers to a predetermined value or more, The rotational speed control device in the yarn manufacturing apparatus or the yarn processing machine, wherein the rotational speed of the rotating body is increased at a predetermined gradient and at a predetermined rotation ratio to a predetermined rotational speed.
し、該複数の回転体がそれぞれの回転比をもって回転す
るように、前記モータを共通のコンバータ（順変換器）
を有するインバータ電源によって駆動するようにした製
糸装置または糸処理機における回転数制御装置におい
て、前記回転体の運転基準設定手段と、前記コンバータ
に供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記
回転体の減速勾配を設定する減速勾配設定手段と、前記
回転体の増速勾配を設定する増速勾配設定手段と、前記
検出した検出信号に基いて前記回転体の回転数を制御す
る制御手段とを有し、該制御手段は、回転体を運転中
に、前記電圧検出手段によって検出した電圧が所定の値
以下になったときに、前記運転基準設定手段に設定され
た運転基準から、前記減速勾配設定手段に設定された減
速勾配に沿って前記回転体の回転数を減速し、該電圧が
所定の値以上に回復したときに、該減速勾配設定手段に
設定された基準値から、前記増速勾配設定手段に設定さ
れた増速勾配に切替えて前記回転体の回転数を運転基準
まで増速するようになっていることを特徴とする製糸装
置または糸処理機における回転数制御装置。5. A common converter (forward converter) for connecting the plurality of rotating bodies to a motor so that the plurality of rotating bodies rotate at respective rotation ratios.
In a rotation speed control device in a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine, which is driven by an inverter power supply having: an operation reference setting means for the rotating body, a voltage detection means for detecting a voltage of a power supply supplied to the converter, A deceleration gradient setting means for setting a deceleration gradient of the rotating body, an acceleration gradient setting means for setting an acceleration gradient of the rotating body, and a control means for controlling the rotation speed of the rotating body based on the detected signal. When the voltage detected by the voltage detection means is equal to or lower than a predetermined value while the rotating body is in operation, the control means, based on the operation reference set in the operation reference setting means, When the rotation speed of the rotating body is decelerated along the deceleration gradient set by the deceleration gradient setting means, and when the voltage recovers to a predetermined value or more, from the reference value set by the deceleration gradient setting means. A rotation speed control device for a yarn manufacturing apparatus or a yarn processing machine, wherein the rotation speed of the rotating body is increased to an operation reference by switching to the speed increasing gradient set by the speed increasing gradient setting means. .
速勾配は、前記複数の回転体のうち慣性回転時に最大の
減速勾配をもつ回転体の減速勾配であり、該減速勾配を
基準として他の回転体の回転数が制御されるようになっ
ている請求項５に記載の製糸装置または糸処理機におけ
る回転数制御装置。6. The deceleration gradient set in the deceleration gradient setting means is a deceleration gradient of a rotating body having a maximum deceleration gradient during inertial rotation among the plurality of rotating bodies, and other deceleration gradients are used as a reference. The rotation speed control device in the yarn manufacturing apparatus or the yarn processing machine according to claim 5, wherein the rotation speed of the rotating body is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27745293A JPH07101629A (en) | 1993-10-09 | 1993-10-09 | Method and device for controlling revolution in reeling device or yarn processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27745293A JPH07101629A (en) | 1993-10-09 | 1993-10-09 | Method and device for controlling revolution in reeling device or yarn processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101629A true JPH07101629A (en) | 1995-04-18 |
Family
ID=17583782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27745293A Pending JPH07101629A (en) | 1993-10-09 | 1993-10-09 | Method and device for controlling revolution in reeling device or yarn processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101629A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101703892B1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-02-08 | 동인엔지니어링 (주) | Winding apparatus for selecting of heating method of polymer thread |
-
1993
- 1993-10-09 JP JP27745293A patent/JPH07101629A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101703892B1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-02-08 | 동인엔지니어링 (주) | Winding apparatus for selecting of heating method of polymer thread |
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