JPS635485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸条の製造方法に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a method for manufacturing yarn.

合成繊維が、発明されてからかなりの年月がす
でに経過し、その間に、製糸方法、装置の研究、
開発、実用化が進められ、今日の技術状態が形成
されているが、次の段階の技術として、多品種少
量生産並びに高速製糸が可能な製糸技術で実用性
の高いものが、強く求められている。 Many years have passed since synthetic fibers were invented, and during that time, research into spinning methods and equipment,
Development and practical application have progressed to form the current state of technology, but there is a strong need for a highly practical silk spinning technology that is capable of high-mix, low-volume production and high-speed spinning as the technology for the next stage. There is.

ここで、現在の製糸技術の状態並びにその問題
点を一覧すると、次の通りである。 Here, the current state of silk reeling technology and its problems are summarized as follows.

現在生産機として実用化されている製糸技術に
おける糸条の巻取速度の最高速度は、4000m／
min前後といわれており、この実施装置における
糸条移送ローラの駆動には、同期電動機が用いら
れ、各錘の同期電動機は、一つの共通のインバー
タ（サイリスタ）を介して速度制御されており、
この関係を第１図に示す。製糸装置中に介在する
１種当りたとえば２個のゴデローラ１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは、それぞれ別々の同期
電動機（図示せず）にて駆動され、これらの同期
電動機は、多数錘に亘つて共通のインバータ４
ａ，４ｂを介して速度制御がなされ、糸条ａ，
ｂ，ｃを、糸条紡出要素（図示せず）へと移送せ
しめている。 The maximum yarn winding speed in the silk reeling technology currently in practical use as a production machine is 4000 m/
A synchronous motor is used to drive the yarn transfer roller in this implementation device, and the speed of the synchronous motor of each spindle is controlled via one common inverter (thyristor).
This relationship is shown in FIG. For example, two goder rollers 1a, 1b,
2a, 2b, 3a, and 3b are each driven by separate synchronous motors (not shown), and these synchronous motors are driven by a common inverter 4 across many spindles.
The speed is controlled through the threads a, 4b, and the threads a,
b, c are transferred to a yarn spinning element (not shown).

斯様な製糸装置において、糸速を高速化せしめ
ると、先ず問題となつているのは、製糸開始に当
つての高速ゴデーローラへの糸掛けである。この
問題点の解決を図るものとして、特公昭47−
35929号公報に記載された糸条の巻取方法があり、
これはゴデーローラを低速運転となし糸掛けをし
た後、ゴデーローラを所定の速度まで昇速すると
いうものである。 When the yarn speed is increased in such a yarn spinning device, the first problem that arises is thread threading to the high-speed godet roller at the start of yarn spinning. In order to solve this problem, the special public
There is a yarn winding method described in Publication No. 35929,
This involves operating the godet roller at a low speed, threading the thread, and then increasing the speed of the godet roller to a predetermined speed.

この従来技術の問題点の一つは、高速化を更に
進める場合に現われる。すなわち、高速化を図ろ
うとすると同期電動機の容量が極めて大きくな
り、起動時電流が非常に大きくなり、これがた
め、インバータもまた大型のものを使用しなくて
はならなくなり、装置コストが極めて高くなり、
また、同期電動機の高速回転には、内蔵されてい
る永久磁石の遠心力による飛び出しの問題が現わ
れる点である。一方、問題点の二つ目は、各種の
同じ目的の同期電動機を、共通のインバータで制
御しているため、ある錘に糸切れが生じた場合、
その錘は、欠錘せしめて、製糸を続けなければな
らないという点である。何故なら、高速ゴデーロ
ーラには、更めて、直接糸掛けすることができ
ず、糸掛けを更めてなすには、糸切れ発生錘のゴ
デーローラを糸掛け可能な速度まで降速しなけれ
ばならないが、インバータが共通のため、降速す
ると他の正常錘のゴデーローラも降速状態になつ
てしまい、糸切れ錘の再糸掛けのために、他の正
常錘の糸条に異常を来たすという何をやつている
のか分らない状態となつてしまうからである。さ
らに問題点の三つ目は、高速化時代を迎えたとと
もに、多品種少量生産の時代ともなつて来ている
のに、多数錘が同一条件でしか運転出来ず、生産
機として遊びが多いものとなつてしまうという問
題である。 One of the problems with this prior art appears when the speed is further increased. In other words, if you try to increase the speed, the capacity of the synchronous motor will become extremely large, and the starting current will become extremely large, which will also require the use of a large inverter, resulting in extremely high equipment costs. ,
Another problem with high-speed rotation of a synchronous motor is that the built-in permanent magnets may pop out due to centrifugal force. On the other hand, the second problem is that various synchronous motors for the same purpose are controlled by a common inverter, so if a thread breaks in a certain weight,
The point is that the spindle must be cut out and silk spinning must be continued. This is because the high-speed godet roller cannot be directly threaded further, and in order to thread more thread, the godet roller, which is the weight at which thread breakage occurs, must be slowed down to a speed that allows threading. However, since the inverter is common, when the speed is reduced, the Goder rollers of other normal weights also fall into a slowing state, which causes abnormalities in the threads of other normal weights due to rethreading of the thread breakage weight. This is because you end up in a state where you don't know what you're doing. The third problem is that although we have entered an era of high-speed, high-mix, low-volume production, many spindles can only be operated under the same conditions, and there is a lot of play as a production machine. The problem is that it becomes

本発明は、上述の従来技術では高速でしかも多
品種少量製糸を満足に実施できなくなつて来たこ
とに着目し、高速（5000〜8000m／minあるいは
それ以上）でしかも多品種少量製糸という要求を
満足せしめる新規な考え方に基づく製糸技術を提
供するもので、その構成は、次の通りである。 The present invention focuses on the fact that it has become impossible to satisfactorily perform high-speed, high-mix, low-volume silk spinning with the above-mentioned conventional techniques, and has developed the present invention to meet the demand for high-speed (5000 to 8000 m/min or higher) high-mix low-volume yarn spinning. The present invention provides a silk spinning technology based on a new concept that satisfies the following.

糸条紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要素
とからなる製糸ユニツトを、多数個並設せしめ、
各ユニツトにて、糸条紡出要素から糸条形成材料
を連続的に紡出し、糸条化し、得られる糸条を糸
条移送ローラにて送給せしめ、送給せしめられた
糸条を糸条収集要素にて取得する製糸方法におい
て、 (イ) 前記各ユニツトにおける少なくとも糸条移送
ローラを、各ユニツト毎にそれぞれ別個の誘導
電動機にて駆動せしめ、かつ、 (ロ) 該各誘導電動機の駆動を、それぞれ別個のイ
ンバータを介して、該インバータに係合せしめ
たコントローラにて、各ユニツト毎に制御する
ことにより、各糸条移送ローラの速度を各ユニ
ツト毎に制御しながら、製糸をすることを特徴
とする製糸方法である。 A large number of yarn spinning units each including a yarn spinning element, a yarn transfer roller, and a yarn collection element are arranged in parallel,
In each unit, the yarn-forming material is continuously spun from the yarn spinning element, turned into yarn, the resulting yarn is fed by a yarn transfer roller, and the fed yarn is turned into yarn. In the yarn reeling method obtained by the yarn collection element, (a) at least the yarn transfer roller in each unit is driven by a separate induction motor for each unit, and (b) driving of each induction motor. is controlled for each unit by a controller connected to the inverter through a separate inverter, thereby performing yarn reeling while controlling the speed of each yarn transfer roller for each unit. This is a silk spinning method characterized by:

本発明は、上に述べた構成よりなるため、5000
〜8000m／minあるいはそれ以上の糸速での製糸
を実用生産機として可能になすことができるとと
もに、多品種少量生産用の、すなわち、小まわり
のきく実用生産機であるという効果が得られ、か
つ、高速化した場合の、糸物性の高度化、高均一
化にも効果がある。 Since the present invention has the above-mentioned configuration, 5000
It can be used as a practical production machine to spin yarn at a yarn speed of ~8000m/min or more, and it also has the effect of being a practical production machine for high-mix, low-volume production, that is, a practical production machine that can be turned in small turns. Moreover, it is also effective in improving and making the yarn properties highly uniform when the speed is increased.

更に本発明を実施するに当つては以下に述べる
実施態様が重要となつてくる。すなわち、 第１の実施態様は、 ゴデーローラと巻取機間の糸条に増、減速時に
も張力を容易にかけ得るようにすることが正常な
製糸の維持に重要であり、そのために、 (1) 前記コントローラを、ゴデーローラと巻取機
間にある糸条にゴデーローラと巻取機の増速お
よび／または減速時に張力をかける出力を発す
べく出力設定する。 Further, in carrying out the present invention, the embodiments described below are important. That is, in the first embodiment, it is important to easily apply tension to the yarn between the godet roller and the winding machine even during increase and deceleration, and for this purpose, (1) The controller is set to output an output that applies tension to the yarn between the godet roller and the winder when the godet roller and the winder speed up and/or decelerate.

(2) 前記ゴデーローラを糸条の送り方向に設けた
複数段のゴデーローラから構成し、前記コント
ローラを、各ゴデーローラ間にある糸条にゴデ
ーローラの増速および／または減速時に張力を
かけるべく出力設定する。(2) The Godet rollers are composed of multiple stages of Godet rollers provided in the yarn feeding direction, and the controller is set to output tension so as to apply tension to the yarn between the Godet rollers when speeding up and/or decelerating the Godet rollers. .

(3) ゴデーローラと巻取機とからなる錘を複数組
有しており、前記コントローラを各錘独立に制
御可能に錘毎に設ける。(3) It has a plurality of sets of weights each consisting of a godet roller and a winder, and the controller is provided for each weight so that each weight can be controlled independently.

(4) 前記各錘に設けたコントローラを中央のコン
ピユータに接続することである。(4) The controllers provided on each of the weights are connected to a central computer.

第２の実施態様は、 ゴデーローラと巻取機間の糸条が縦制御中切れ
たりたるんだりしないようにすることが重要であ
り、そのために、ゴデーローラと巻取機との間に
糸条の張力検出装置を設け、該張力検出装置の出
力を前記コントローラにフイードバツクさせるこ
とである。 In the second embodiment, it is important to prevent the yarn between the Godet roller and the winder from breaking or sagging during longitudinal control, and for this purpose, the tension of the yarn is maintained between the Godet roller and the winder. A detection device is provided, and the output of the tension detection device is fed back to the controller.

第３の実施態様は、 糸切れ時にその糸切れの発生した錘のみを効率
よく減速または停止することが重要であり、その
ために、ゴデーローラと巻取機との間に糸条の糸
切れ検出装置を設け、該糸切れ検出装置を前記コ
ントローラに糸切れ信号が送られるように該コン
トローラに接続し、該コントローラを、糸切れ信
号を受けたときに糸切れ発生錘のゴデーローラと
巻取機の回転速度を糸掛け速度またはそれ以下に
減速させる出力を発すべく出力設定することであ
る。 In the third embodiment, it is important to efficiently decelerate or stop only the weight where the yarn breakage occurs when the yarn breaks, and for this purpose, a yarn breakage detection device is provided between the godet roller and the winder. , the thread breakage detection device is connected to the controller so that a thread breakage signal is sent to the controller, and the controller is configured to rotate the Godet roller of the weight where thread breakage occurs and the winding machine when the thread breakage signal is received. This is to set the output so as to generate an output that reduces the speed to the threading speed or lower.

第４の実施態様は、 ボビン巻替のタイミングを最適なタイミングと
することが重要であり、そのために、 (1) 前記巻取機にボビン巻替装置を設けて該ボビ
ン巻替装置を前記コントローラに接続し、該コ
ントローラをゴデーローラと巻取機が所定の条
件に達したときに前記ボビンを巻替える出力を
発すべくその出力を設定する。 In the fourth embodiment, it is important to set the timing of bobbin rewinding to the optimum timing, and for this purpose, (1) the winding machine is provided with a bobbin rewinding device, and the bobbin rewinding device is controlled by the controller. The output of the controller is set so as to generate an output for rewinding the bobbin when the godet roller and the winding machine reach a predetermined condition.

(2) 前記所定の条件がゴデーローラの回転速度お
よび巻取機の巻取速度からなつている。(2) The predetermined conditions include the rotational speed of the godet roller and the winding speed of the winder.

(3) 前記所定の条件がホツトローラを含む場合に
は温度制御可能なゴデーローラの温度を含むも
のからなつていることである。(3) When the predetermined conditions include a hot roller, the predetermined conditions include the temperature of the godet roller whose temperature can be controlled.

第５の実施態様は、 糸切れ等の支障時の迅速な処理とともに、処理
時間中に発生するギヤポンプからの吐出ロスを必
要最小限に抑えることが重要であり、そのため
に、ギヤポンプ、ゴデーローラおよび巻取機の回
転速度を糸条の送り方向に互いに関連させて制御
するコントローラを設け、かつゴデーローラと巻
取機との間に糸条の糸切れ検出装置を設けて、糸
切れが発生した時に糸切れ信号を該コントローラ
に送ることができるように、該糸切れ検出装置と
コントローラとを接続し、前記コントローラを糸
切れ信号を受けたときに糸切れ発生錘のギヤポン
プ、ゴデーローラおよび巻取機の回転速度を糸掛
け速度またはそれ以下に減速させる出力を発すべ
く出力設定することである。 In the fifth embodiment, it is important to quickly handle troubles such as yarn breakage, and to minimize the discharge loss from the gear pump that occurs during processing time. A controller is provided to control the rotational speed of the take-up machine in relation to the yarn feeding direction, and a yarn breakage detection device is provided between the godet roller and the winder to detect when a yarn breakage occurs. The thread breakage detecting device and the controller are connected so that a breakage signal can be sent to the controller, and when the controller receives the thread breakage signal, the gear pump, the Godet roller, and the winding machine of the thread breakage generating weight are rotated. This is to set the output so as to generate an output that reduces the speed to the threading speed or lower.

第６の実施態様は、 巻取直前のトラバース装置の糸条の揺動速度も
巻取機の速度に応じた速度とされることが望まし
く、とくに減速時にトラバース装置の揺動速度が
巻取速度に比べ速くなりすぎると、糸条がボビン
上を横滑りすることとなり、二次トラブルの発生
原因ともなつていた。 In the sixth embodiment, it is preferable that the swinging speed of the yarn of the traverse device immediately before winding is set to a speed corresponding to the speed of the winding machine, and especially when decelerating, the swinging speed of the traverse device is set to a speed that corresponds to the winding speed. If the speed is too high compared to the above, the thread may slide sideways on the bobbin, which may cause secondary troubles.

そこで、糸条の送り方向に縦に関連させて制御
する方式をより効果的ならしめるために、とくに
トラバース装置の揺動速度を巻取速度に応じた最
適な速度にすることが重要であり、そのために、
トラバース装置を前記コントローラに接続し、前
記コントローラを巻取機の減速時上記トラバース
装置の揺動速度を減じる出力を発すべくその出力
を設定することである。 Therefore, in order to make the control method longitudinally related to the yarn feeding direction more effective, it is especially important to set the swinging speed of the traverse device to the optimum speed according to the winding speed. for that,
A traverse device is connected to the controller, and the controller is configured to output an output that reduces the rocking speed of the traverse device when the winding machine is decelerated.

以下に、本発明の製糸装置の望ましい実施例を
図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the silk reeling apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本発明の製糸装置のうち一つの錘の制
御系統を詳しく示したシステムを示している。図
中、各錘の製糸ラインは、ギヤポンプ１、少なく
とも１段、図示例では２段のゴデーローラ２，
３、巻取位置と脱着位置間を変更可能なボビン
４，５からなる巻取機６を糸条７の送り方向に設
置したものから成る。多錘装置においては、第３
図に示す如く上記と同様の錘が並設されることに
なる。 FIG. 2 shows a system showing in detail the control system of one of the weights in the silk reeling apparatus of the present invention. In the figure, the spinning line of each spindle includes a gear pump 1, at least one stage, in the illustrated example, two stages of godet rollers 2,
3. A winding machine 6 consisting of bobbins 4 and 5 that can be changed between a winding position and a detaching position is installed in the direction in which the yarn 7 is fed. In a multi-spindle device, the third
As shown in the figure, weights similar to those described above are arranged in parallel.

ギヤポンプ１は誘導電動機８により駆動され
る。ゴデーローラ２，３にはそれぞれセパレート
ローラ９，１０が設けられ、糸条７はゴデーロー
ラ２とセパレートローラ９、ゴデーローラ３とセ
パレートローラ１０を周回するようにかけ渡され
る。ゴデーローラ２，３は誘導電動機１１，１２
により駆動され、セパレートローラ９，１０は誘
導電動機１３，１４により駆動される。一方、ボ
ビン４，５は誘導電動機１５，１６によりそれぞ
れ駆動される。なお、ゴデーローラ２，３にはそ
れぞれヒータ１７，１８が設けられて加熱可能に
されている。また、１９は糸条７を左右にふらす
トラバース装置で２０はその駆動用誘導電動機で
ある。 The gear pump 1 is driven by an induction motor 8. The godet rollers 2 and 3 are provided with separate rollers 9 and 10, respectively, and the thread 7 is passed around the godet roller 2 and the separate roller 9, and around the godet roller 3 and the separate roller 10. Godet rollers 2 and 3 are induction motors 11 and 12
The separate rollers 9 and 10 are driven by induction motors 13 and 14. On the other hand, the bobbins 4 and 5 are driven by induction motors 15 and 16, respectively. Note that the godet rollers 2 and 3 are provided with heaters 17 and 18, respectively, so that they can be heated. Further, 19 is a traverse device for swinging the thread 7 from side to side, and 20 is an induction motor for driving the traverse device.

上記装置には、マイクロコンピユータからなる
コントローラ２１（以下単にコンピユータコント
ローラという）が付設される。図示例では多錘か
らなる製糸装置の各錘にコンピユータコントロー
ラ２１が設けられ、糸条７の送り方向に沿つて縦
に各機器を関連づけて制御している場合を示して
いる。ただし、糸条７の送り方向に縦に制御する
ものであれば、多錘を複数錘からなる錘群に分け
各錘群にコンピユータコントローラを設けるよう
にしてもよい。 A controller 21 (hereinafter simply referred to as a computer controller) consisting of a microcomputer is attached to the above device. The illustrated example shows a case where a computer controller 21 is provided on each spindle of a silk reeling device consisting of multiple spindles, and each device is controlled in association with each other vertically along the feeding direction of the yarn 7. However, as long as the control is performed longitudinally in the feeding direction of the yarn 7, the multiple spindles may be divided into groups of weights each consisting of a plurality of weights, and each group of weights may be provided with a computer controller.

糸切れや糸条のたるみの発生のない円滑かつ安
定した製糸を行なうには、ゴデーローラ２，３と
巻取機６の回転速度の相対的な制御がとくに重要
となるが、このような関連制御は縦制御において
は効果的に行なわれ得る。本発明におけるコンピ
ユータコントローラ２１による制御系、とくにゴ
デーローラ２，３と巻取機６の互いに関連づけら
れた制御系はつぎのように構成されている。 In order to perform smooth and stable yarn spinning without yarn breakage or yarn slack, relative control of the rotational speeds of the godet rollers 2 and 3 and the winder 6 is particularly important. can be effectively performed in longitudinal control. In the present invention, the control system by the computer controller 21, particularly the control system for the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 in relation to each other, is constructed as follows.

まず、ゴデーローラ２の誘導電動機１１、ゴデ
ーローラ３の誘導電動機１２にはパルスジエネレ
ータ２２，２３が連結され、かつ巻取機６のボビ
ン４の誘導電動機１５、ボビン５の誘導電動機１
６にはパルスジエネレータ２４，２５が連結され
て、それぞれコンピユータコントローラ２１の入
力装置に接続されている。これによつてゴデーロ
ーラ２，３、巻取機６のボビン４，５の回転速度
がコンピユータコントローラ２１に入力される。 First, pulse generators 22 and 23 are connected to the induction motor 11 of the godet roller 2 and the induction motor 12 of the godet roller 3, and the induction motor 15 of the bobbin 4 of the winding machine 6 and the induction motor 1 of the bobbin 5 are connected.
Pulse generators 24 and 25 are connected to 6, and are connected to input devices of the computer controller 21, respectively. As a result, the rotational speeds of the godet rollers 2, 3 and the bobbins 4, 5 of the winder 6 are input to the computer controller 21.

また、ギヤポンプ１には、本実施例ではパルス
ジエネレータが連結されていないが、これはギヤ
ポンプ１から吐出される糸条７が吐出直後はまだ
溶融状態にあるので、ゴデーローラ２，３や巻取
機６程の回転速度精度が必要ないためであり、必
要に応じてパルスジエネレータが設けられてもよ
い。トラバース装置１９の誘導電動機２０にも必
要に応じてパルスジエネレータを設けることがで
きる。 Further, although the pulse generator is not connected to the gear pump 1 in this embodiment, this is because the yarn 7 discharged from the gear pump 1 is still in a molten state immediately after being discharged, so the godet rollers 2 and 3 and the winding This is because it does not require rotational speed accuracy as high as that of machine 6, and a pulse generator may be provided as necessary. The induction motor 20 of the traverse device 19 can also be provided with a pulse generator if necessary.

また、ゴデーローラ２，３と巻取機６間の糸条
７に沿う位置には、糸条７の張力を検出する張力
検出装置２６が設けれている。この張力検出装置
２６は糸条張力が０の信号により糸切れをも検出
し得るので、糸切れ検出装置として兼用してもよ
い。張力検出装置２６はコンピユータコントロー
ラ２１の入力装置に接続され、糸条７の張力また
は糸切れがコンピユータコントローラ２１に入力
される。 Further, a tension detection device 26 for detecting the tension of the yarn 7 is provided at a position along the yarn 7 between the godet rollers 2, 3 and the winder 6. Since this tension detection device 26 can also detect thread breakage using a signal indicating that the thread tension is 0, it may also be used as a thread breakage detection device. The tension detection device 26 is connected to an input device of the computer controller 21, and the tension or yarn breakage of the yarn 7 is input to the computer controller 21.

また、ゴデーローラ２，３には温度検出装置２
７，２８が設けられ、各々コンピユータコントロ
ーラ２１の入力装置に接続されることにより、ゴ
デーローラ２，３の温度がコンピユータコントロ
ーラ２１に入力される。 In addition, the godet rollers 2 and 3 are equipped with a temperature detection device 2.
7 and 28 are provided, and are connected to the input device of the computer controller 21, so that the temperatures of the godet rollers 2 and 3 are input to the computer controller 21.

コンピユータコントローラ２１の記憶装置に
は、各種の入力条件に対する最適な製糸条件また
は最適な製糸条件を算出するに必要なデータが予
め記憶されている。コンピユータコントローラ２
１の中央処理装置では、入力装置からの製糸条件
と記憶装置からのデータを基にして入力に応じた
最適な製糸条件が算出され、これがコンピユータ
コントローラ２１の出力装置に送られ、そこから
各機器の駆動装置に出力される。 The storage device of the computer controller 21 stores in advance data necessary for calculating the optimal yarn spinning conditions or optimal yarn spinning conditions for various input conditions. computer controller 2
The central processing unit 1 calculates the optimal silk spinning conditions according to the input based on the silk spinning conditions from the input device and the data from the storage device, and sends this to the output device of the computer controller 21, from which it is sent to each device. output to the drive unit.

この場合、コンピユータコントローラ２１は、
ゴデーローラ２，３および巻取機６との間の糸条
７に、ゴデーローラ２，３および巻取機６の増、
減速時に最適な一定の張力をかけるような出力信
号をゴデーローラ２，３の駆動部と巻取機６の駆
動部に発するように、出力を設定されている。こ
の出力は、本実施例のごときスピンドルドライブ
型の巻取機にあつては張力検出装置２６からの信
号に応じて、またサーフエスドライブ型の巻取機
にあつては予め設定された計算式にしたがつて設
定される。このような設定は通常のコンピユータ
の有する機能の範囲内にあり、データ、速度の関
連計算式等をコンピユータに記憶させることによ
り容易に達成される。 In this case, the computer controller 21
The yarn 7 between the Godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 is provided with additional Godet rollers 2, 3 and the winding machine 6,
The output is set so as to issue an output signal to the drive unit of the godet rollers 2 and 3 and the drive unit of the winder 6 to apply an optimum constant tension during deceleration. This output is determined according to a signal from the tension detection device 26 in the case of a spindle drive type winding machine like the present embodiment, or according to a preset calculation formula in the case of a surf S drive type winding machine. will be set accordingly. Such settings are within the functions of a normal computer and can be easily achieved by storing data, speed related calculation formulas, etc. in the computer.

コンピユータコントローラ２１は、さらに、ゴ
デーローラ２，３の段数が３段以上の多段からな
る場合にも夫々のゴデーローラ間での糸張力が低
すぎて糸条がゴデーローラに取られたり逆に高す
ぎて切断することなく、糸条が正常に走行するよ
うに糸条７に張力をかけるような出力を発すべ
く、設定されている。 The computer controller 21 also controls the computer controller 21 in the case where the number of stages of the godet rollers 2 and 3 is three or more, the thread tension between the godet rollers is too low and the thread is taken by the godet rollers, or conversely the thread is too high and is cut. The setting is such that an output is generated to apply tension to the yarn 7 so that the yarn runs normally without causing any damage.

また、コンピユータコントローラ２１は、張力
検出装置２６の糸切れ信号を受けて、予め設定さ
れた減速曲線に沿つてゴデーローラ２，３および
巻取機６が同時に減速されるような出力信号をゴ
デーローラ２，３と巻取機６の駆動部に発するよ
うに、出力設定されている。この予め設定される
減速曲線は、ゴデーローラ２，３やボビン４の慣
性を考慮して、機械的に無理のないかつできる限
り迅速に減速されるような曲線に設定される。 In addition, the computer controller 21 receives the thread breakage signal from the tension detection device 26 and sends an output signal to the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 so that the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 are simultaneously decelerated along a preset deceleration curve. The output is set so as to be emitted to the drive section of winder 3 and winder 6. This preset deceleration curve is set in consideration of the inertia of the godet rollers 2 and 3 and the bobbin 4, so that the deceleration is mechanically reasonable and as quick as possible.

さらに、コンピユータコントローラ２１は、ゴ
デーローラ２，３、巻取機６の速度が所定の生産
速度に達し、かつその速度変動が所定の範囲内に
入つたときに、しかもヒータ１７，１８―コンピ
ユータコントローラ２１―温度検出装置２７，２
８の閉ループで制御されるゴデーローラ２，３の
温度が所定の範囲内に入つたときに、ボビン４，
５の巻替信号を発するように、その出力を設定さ
れている。 Furthermore, when the speeds of the godet rollers 2 and 3 and the winding machine 6 reach a predetermined production speed and the speed fluctuations fall within a predetermined range, the computer controller 21 -Temperature detection device 27, 2
When the temperature of the godet rollers 2, 3 controlled by the closed loop of 8 falls within a predetermined range, the bobbin 4,
Its output is set to emit a rewind signal of 5.

さらにまた、コンピユータコントローラ２１
は、張力検出装置２６の糸切れ信号を受けて、予
め設定された減速曲線に沿つてギヤポンプ１、ゴ
デーローラ２，３および巻取機６が同時に減速さ
れるような出力信号を発すべく、その出力が設定
されている。この予め設定される減速曲線は、ギ
ヤポンプ１、ゴデーローラ２，３、ボビン４の慣
性を考慮して、機械的に無理のないかつできる限
り迅速に減速されるような曲線に設定される。 Furthermore, the computer controller 21
receives the yarn breakage signal from the tension detection device 26 and outputs an output signal that simultaneously decelerates the gear pump 1, godet rollers 2, 3, and winder 6 along a preset deceleration curve. is set. This preset deceleration curve is set in consideration of the inertia of the gear pump 1, godet rollers 2, 3, and bobbin 4, so that the deceleration is mechanically reasonable and as quick as possible.

さらに、コンピユータコントローラ２１は、予
め設定された計算式または比例計算式にしたがつ
て、巻取機６の糸条巻取速度に応じたトラバース
装置１９の駆動速度信号を発すべく出力設定され
ている。 Furthermore, the computer controller 21 is set to output a drive speed signal for the traverse device 19 according to the yarn winding speed of the winder 6 according to a preset calculation formula or proportional calculation formula. .

ゴデーローラ２，３の誘導電動機１１，１２、
セパレートローラ９，１０の誘導電動機１３，１
４にはインバータ２９，３０が設けられ、コンピ
ユータコントローラ２１の出力装置が該インバー
タ２９，３０に接続されることにより、ゴデーロ
ーラ２，，３の回転速度がコンピユータコントロ
ーラ２１の出力に応じて制御される。同様に、巻
取機６のボビン４，５の誘導電動機１５，１６に
もインバータ３１，３２が設けられ、コンピユー
タコントローラ２１の出力装置が該インバータ３
１，３２に接続されることにより、巻取機６の周
速がコンピユータコントローラ２１の出力に応じ
て制御される。このように、ゴデーローラ２，３
の回転速度と巻取機６の回転速度とはコンピユー
タコントローラ２１を介して互いに関連づけられ
る。したがつて入力条件の変化に応じて増、減速
時に最適の関連性をもたせながら、たとえばゴデ
ーローラ２，３と巻取機６間の糸条７に最適な張
力を与えながら駆動は制御される。 Induction motors 11 and 12 of godet rollers 2 and 3,
Induction motors 13 and 1 for separate rollers 9 and 10
4 is provided with inverters 29 and 30, and by connecting the output device of the computer controller 21 to the inverters 29 and 30, the rotational speed of the godet rollers 2 and 3 is controlled according to the output of the computer controller 21. . Similarly, the induction motors 15 and 16 of the bobbins 4 and 5 of the winder 6 are also provided with inverters 31 and 32, and the output device of the computer controller 21 is connected to the inverter 3.
1 and 32, the circumferential speed of the winder 6 is controlled according to the output of the computer controller 21. In this way, Goderola 2, 3
The rotational speed of the winder 6 and the rotational speed of the winder 6 are related to each other via the computer controller 21. Therefore, the drive is controlled while providing the optimum tension to the yarn 7 between the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6, while maintaining the optimum relationship when increasing or decelerating in response to changes in input conditions.

また、コンピユータコントローラ２１の出力装
置はギヤポンプ１の誘導電動機８に設けれたイン
バータ３３にも接続されており、縦の制御はゴデ
ーローラ２，３と巻取機６のみならず、ギヤポン
プ１の駆動にまで広げられている。 Furthermore, the output device of the computer controller 21 is also connected to the inverter 33 provided in the induction motor 8 of the gear pump 1, and the vertical control is performed not only on the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6, but also on the drive of the gear pump 1. It has been expanded to.

なお、トラバース装置１９もトラバース装置１
９の誘導電動機２０に設けられたインバータ３４
がコンピユータコントローラ２１の出力装置に接
続されることにより、コンピユータコントローラ
２１によつて制御されるようになつている。 Note that the traverse device 19 is also the traverse device 1.
Inverter 34 provided in induction motor 20 of No. 9
is connected to the output device of the computer controller 21, so that it is controlled by the computer controller 21.

トラバース装置の揺動速度は、減速時の綾角を
生産速度時の綾角に必ずしも一致させる必要はな
く、生産速度時よりも低い値であればよい。 The swinging speed of the traverse device does not necessarily have to match the winding angle at the time of deceleration with the winding angle at the production speed, and may be a value lower than that at the production speed.

また、トラバース装置用インバータ３４が上記
においては個々の巻取機に装備されているケース
を述べたが、インバータ３４が巻取機全体に共通
で、唯１個しかなく、正規の生産速度に設定され
ている場合は、糸掛け時静止している側のボビン
用インバータ（たとえば、ボビン４へ糸掛けしよ
うとしているならばインバータ３２）を使つてト
ラバース装置を揺動させることができる。そし
て、生産速度に達したならばインバータ３４に切
替えればよい。 In addition, although the case where the inverter 34 for the traverse device is installed in each winding machine is described above, the inverter 34 is common to the entire winding machine, there is only one inverter 34, and the inverter 34 is set at the regular production speed. In this case, the traverse device can be swung using the inverter for the bobbin that is stationary during threading (for example, the inverter 32 if threading is to be done on the bobbin 4). Then, when the production speed is reached, it is sufficient to switch to the inverter 34.

さらに別の実施態様としては、糸掛け時の屑糸
はパツケージの巻姿を問題とせず、また短時間で
あり、また、トラバース速度は低くすればよいの
であるから商用電源を用いることもできる。した
がつて、上記ケースにおいて、糸掛け中のトラバ
ース装置の揺動を商用電源（電圧は必要に応じて
変更）を用いて行ない、生産速度に達すれば共通
のインバータ３４へ切替えるようにしてもよい。 In yet another embodiment, the waste yarn during threading does not affect the winding form of the package, the time is short, and the traverse speed only needs to be low, so a commercial power source can be used. Therefore, in the above case, the traversing device may be oscillated during threading using a commercial power supply (voltage may be changed as necessary), and when the production speed is reached, switching to the common inverter 34 may be performed. .

各錘に対して設けられたコンピユータコントロ
ーラ２１は中央のコンピユータ３５へと接続され
る。この場合中央のコンピユータ３５の制御によ
り、各錘は互いに独立に制御可能になつている。
中央のコンピユータ３５は更に上位のコンピユー
タによつて制御されてもよい。 A computer controller 21 provided for each weight is connected to a central computer 35. In this case, each weight can be controlled independently of each other under the control of the central computer 35.
The central computer 35 may be controlled by a higher level computer.

つぎに上記装置の作用について説明する。ギヤ
ポンプ１から吐出された糸条７はゴデーローラ
２，３を経て、トラバース装置１９により揺動さ
れながらスピンドル３６に装着されたボビン４に
巻取られる。この場合、ゴデーローラ２，３およ
びスピンドル３６は第４図、第５図のＡ領域に示
すように駆動される。すなわち、通常時は、Ｔ１
にて起動開始され、ゴデーローラ２，３の周速Ｇ
１，Ｇ２およびスピンドル３６の回転速度Ｐ１が
糸掛け速度に達したＴ２時点でボビン４への糸掛
けが行なわれ、糸掛け後ゴデーローラ２，３は生
産速度Ｓ２，Ｓ１にスピンドル３６は生産速度Ｓ
１（たとえば6000m／min）に増速される。その
後生産速度Ｓ１まで増速されたもう一方のスピン
ドル３７に装着されたボビン５に巻替えられ、こ
の巻替時Ｔ３から製品化される。糸切れ時には再
び糸掛け速度Ｓ４，Ｓ３および０に減速され、糸
掛け完了後再び生産速度Ｓ２，Ｓ１およびＳ１に
増速される。 Next, the operation of the above device will be explained. The yarn 7 discharged from the gear pump 1 passes through godet rollers 2 and 3 and is wound around a bobbin 4 mounted on a spindle 36 while being oscillated by a traverse device 19. In this case, the godet rollers 2, 3 and the spindle 36 are driven as shown in area A in FIGS. 4 and 5. That is, under normal conditions, T1
The peripheral speed G of Godet rollers 2 and 3 is
1, G2 and the rotational speed P1 of the spindle 36 reach the threading speed, the bobbin 4 is threaded at time T2, and after threading, the godet rollers 2, 3 are at the production speed S2, S1, and the spindle 36 is at the production speed S.
1 (for example, 6000 m/min). Thereafter, the bobbin 5 attached to the other spindle 37 is sped up to the production speed S1, and the bobbin 5 is re-wound, and the product is manufactured from T3 at the re-winding time. When the yarn breaks, the threading speed is reduced again to S4, S3 and 0, and after threading is completed, the speed is increased again to the production speed S2, S1 and S1.

そして、本発明のように糸条の流れ方向すなわ
ち縦方向の制御システムをもつた製糸装置ににお
いては、上記の生産開始、糸切れに伴なう増減速
は、その必要の生じた錘のみにおいて増減速が行
なわれ、他の錘に影響が及ばされることがない。
すなわち、従来のように横の制御システムを有す
る装置では一つの錘の速度を変更すると他の錘の
速度の変更も余儀なくされ、全ての錘の製糸が屑
糸になつてしまうが、本発明では速度変更された
錘のみに屑糸の発生が限定される。この制御は、
各種のコンピユータコントローラ２１を互いに独
立に作動させて行なうか、または中央のコンピユ
ータ３５によつて各錘のコンピユータコントロー
ラ２１を互いに独立に制御することにより行なわ
れる。 In a silk reeling apparatus having a control system in the flow direction of yarn, that is, in the longitudinal direction, as in the present invention, the above-mentioned production start and increase/deceleration accompanying yarn breakage are performed only at the weight where the need arises. Increase/decelerate is performed without affecting other weights.
In other words, in a conventional device with a horizontal control system, if the speed of one weight is changed, the speed of other weights must also be changed, and the yarn produced by all the weights becomes waste yarn, but in the present invention, the speed Generation of waste threads is limited to only the changed weights. This control is
This can be done by operating the various computer controllers 21 independently of each other, or by controlling the computer controllers 21 of each weight independently of each other by the central computer 35.

また、速度変更の必要が生じた錘では、その速
度の変更は迅速に達成される。すなわち、縦方向
の制御とした本発明装置では、ゴデーローラ２，
３、巻取機６の速度が互いに最適にコンピユータ
コントローラ２１により関連づけられて変化する
ので、各々を変化させる場合に比べて速度Ｓ１，
Ｓ３への増、減速が速やかに行なわれる。これに
よつて増、減速または不具合発生の処理に要する
時間が著しく減少され、屑糸発生量は減少する。 Furthermore, if a weight needs to be changed in speed, the change in speed can be quickly achieved. That is, in the apparatus of the present invention which is controlled in the vertical direction, the Godet roller 2,
3. Since the speeds of the winding machines 6 are changed in optimal relation to each other by the computer controller 21, the speeds S1,
The increase and deceleration to S3 are performed promptly. This significantly reduces the time required to process increases, decelerations, or malfunctions, and reduces the amount of waste yarn generated.

さらに、コンピユータコントローラ２１による
制御によつて、トラブルの発生し易い増、減速時
においてもゴデーローラ２，３と巻取機６間の糸
条７、およびゴデーローラ２，３間の糸条７の張
力が制御されるので、張力のかけ過ぎによる糸切
れ、またはその逆の現象による糸条７のたるみが
生じることも防止され、二次支障の発生も阻止さ
れる。すなわち、張力制御により円滑かつ安定し
た巻取りと速度変更が可能になる。さらに張力コ
ントロールにより糸条７のボビン４への巻かれ硬
さも調節できる。これらの制御はコンピユータコ
ントローラ２１による前述の制御によつて達成さ
れる。 Furthermore, by controlling the computer controller 21, the tension in the yarn 7 between the godet rollers 2 and 3 and the winder 6, and the tension in the yarn 7 between the godet rollers 2 and 3 is maintained even during acceleration and deceleration, which are likely to cause trouble. Since this is controlled, yarn breakage due to excessive tension, or sagging of the yarn 7 due to the opposite phenomenon, is also prevented, and the occurrence of secondary problems is also prevented. That is, tension control enables smooth and stable winding and speed changes. Further, by controlling the tension, the winding stiffness of the yarn 7 around the bobbin 4 can also be adjusted. These controls are achieved by the aforementioned control by the computer controller 21.

つぎに、上記のような速度変更時に、とくにゴ
デーローラ３および巻取機６間の糸条７には、ゴ
デーローラ３および巻取機６の回転速度に狂いが
生じると、切れたり、たるんだり、あるいはボビ
ン４に硬く巻かれすぎたりする支障が生じるが、
糸条７の張力が張力検出器２６によつて常に検出
され、この検出張力が常に予め設定された最適張
力とコンピユータコントローラ２１により比較さ
れ、糸条張力が最適張力となるようにゴデーロー
ラ３および巻取機６の速度指令が出力され、この
速度指令にしたがつてインバータ３０，３１、パ
ルスジエネレータ２３，２４によりゴデーローラ
３および巻取機６の回転速度は精度よく制御され
る。 Next, when the speed is changed as described above, especially the thread 7 between the Godet roller 3 and the winding machine 6 may be cut, sagged, or if the rotational speed of the Godet roller 3 and the winding machine 6 is inconsistent. This may cause problems such as winding the bobbin 4 too tightly.
The tension of the yarn 7 is constantly detected by the tension detector 26, and this detected tension is always compared with a preset optimum tension by the computer controller 21, and the godet roller 3 and the winding are adjusted so that the yarn tension becomes the optimum tension. A speed command for the take-up machine 6 is output, and in accordance with this speed command, the rotational speeds of the godet roller 3 and the winder 6 are controlled with high accuracy by inverters 30, 31 and pulse generators 23, 24.

したがつて、この糸条張力フイードバツク制御
により速度変更は、糸条にトラブルを生じさせる
ことなく円滑に行なわれ、糸条にトラブルが生じ
ないので増速の速度勾配も適切な勾配に設定する
ことができ、糸切れ等の支障の処理が迅速にかつ
確実に行なわれる。 Therefore, by this yarn tension feedback control, the speed change is performed smoothly without causing any trouble to the yarn, and since no trouble occurs to the yarn, the speed gradient for speed increase can also be set to an appropriate gradient. This allows problems such as thread breakage to be dealt with quickly and reliably.

また、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切れ
は糸切れ検出器としての張力検出器２６によつて
検出されるとともにその信号がコンピユータコン
トローラ２１にフイードバツクされ、第４図およ
び第５図のＢ領域に示すように、糸切れ錘のゴデ
ーローラ２，３の周速Ｇ１，Ｇ２と巻取機６のス
ピンドル３６の回転速度Ｐ１′は、生産速度Ｓ２，
Ｓ１およびＳ１から糸掛け速度Ｓ４，Ｓ３および
０に減速される。この減速は糸切れ錘のみにて行
なわれるので他の錘には影響を及ぼさない。ま
た、この減速は、糸切れ信号によりゴデーローラ
２，３と巻取機６とが糸切れ時Ｔ４から、同時に
しかも予め設定された最適な減速曲線に沿つて行
なわれるので、ゴデーローラ２，３およびボビン
４は最短時間で効率よく所定の速度に到達する。 Furthermore, when a thread breakage occurs during winding, the thread breakage is detected by the tension detector 26 as a thread breakage detector, and the signal is fed back to the computer controller 21, as shown in FIGS. 4 and 5. As shown in area B, the circumferential speeds G1 and G2 of the Godet rollers 2 and 3 of the yarn cutting weight and the rotational speed P1' of the spindle 36 of the winding machine 6 are equal to the production speed S2,
The threading speeds are reduced from S1 and S1 to S4, S3 and 0. Since this deceleration is performed only by the thread cutting weight, other weights are not affected. In addition, this deceleration is performed by the thread breakage signal so that the godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 simultaneously perform the deceleration from T4 at the time of thread breakage, along a preset optimal deceleration curve. 4 efficiently reaches the predetermined speed in the shortest time.

糸が巻付いたローラは必要により停止させ糸を
除去する。その後再起動させ、糸掛け速度で回転
させる。もう一方の回転速度Ｐ２のスピンドル３
６に装着されたボビン４を糸掛け速度Ｓ３に増速
し、Ｔ２′時点で糸掛けを実施する。その後元の
生産速度Ｓ１に増速される。次いで、生産技術Ｓ
１まで増速されたもう一方のスピンドル３７Ｐ
２′に装着されたボビン５に巻替えられ、この巻
替時Ｔ５から製品化される。 If necessary, the roller around which the thread is wound is stopped and the thread is removed. Then restart it and rotate it at threading speed. Spindle 3 of the other rotational speed P2
The speed of the bobbin 4 attached to the bobbin 6 is increased to threading speed S3, and threading is carried out at time T2'. Thereafter, the production speed is increased to the original production speed S1. Next, production technology S
The other spindle 37P speeded up to 1
It is re-wound onto the bobbin 5 attached to 2', and the product is manufactured from T5 at the time of this re-winding.

一方、ゴデーローラ２，３およびスピンドル３
６が第４図、第５図のＡ領域に示すように駆動さ
れると、ゴデーローラ２，３の制御温度Ａ１，Ａ
２は第６図のように変動する。すなわち、通常時
は、Ｔ１時点でゴデーローラ、ワインダの起動ス
イツチが入れられ、ゴデーローラ２，３の周速Ｇ
１，Ｇ２およびスピンドル３６の回転速度Ｐ１が
糸掛け速度Ｓ４，Ｓ３およびＳ３に達した後Ｔ２
時点で糸掛け作業が実施され、その後生産速度Ｓ
２，Ｓ１（たとえば6000m／min）に増速される
が、生産速度Ｓ２，Ｓ１に増速直後のゴデーロー
ラ２，３および巻取機６の速度は安定するまでに
多少の時間を要するとともに、Ｔ２時点で糸掛け
した後から生産速度Ｓ２，Ｓ１の増速後までのゴ
デーローラ２，３の温度Ａ１，Ａ２は、糸条７と
の熱の授受関係が変化するので、変動する。 On the other hand, Godet rollers 2 and 3 and spindle 3
6 is driven as shown in area A of FIGS. 4 and 5, the control temperatures A1 and A of the godet rollers 2 and 3
2 fluctuates as shown in FIG. That is, under normal conditions, the Godet roller and winder start switches are turned on at time T1, and the circumferential speed G of the Godet rollers 2 and 3 increases.
1, after G2 and the rotational speed P1 of the spindle 36 reach the threading speeds S4, S3, and S3, T2
Threading work is carried out at this point, and then the production speed S
2, S1 (for example, 6000 m/min), but the speeds of Godet rollers 2, 3 and winding machine 6 immediately after increasing to production speed S2, S1 take some time to stabilize, and T2 The temperatures A1 and A2 of the godet rollers 2 and 3 from after threading at this point until after the production speeds S2 and S1 are increased vary because the relationship of heat exchange with the yarn 7 changes.

これらの変動の発生したゴデーローラ２，３、
巻取機６の速度およびゴデーローラ２，３の温度
が、予め設定された許容範囲内に入つたときに、
コンピユータコントローラ２１により巻替指令が
発せられ、スピンドル速度Ｐ１′が生産速度Ｓ１
まで増速されているもう一方のスピンドル３７に
装着されたボビン５への巻替えがＴ３の時点で行
なわれる。 Goderola 2, 3, where these fluctuations occurred;
When the speed of the winder 6 and the temperature of the godet rollers 2 and 3 fall within preset tolerance ranges,
A rewinding command is issued by the computer controller 21, and the spindle speed P1' is changed to the production speed S1.
At time T3, rewinding is performed on the bobbin 5 attached to the other spindle 37 whose speed has been increased to .

このように、糸掛け増速後の各種条件の安定化
の検知が、糸条の送り方向の各種条件に対して同
時に行なわれるので、ボビン巻替えまでの時間を
必要最小とする、すなわち最適な巻替えのタイミ
ングでボビン巻替えが行なわれる。 In this way, the stabilization of various conditions after increasing the threading speed is simultaneously detected for various conditions in the thread feeding direction, so the time until bobbin rewinding can be minimized, that is, the optimal Bobbin rewinding is performed at the timing of rewinding.

さらに、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切
れは糸切れ検出器としての張力検出器２６によつ
て検出されるとともにその信号がコンピユータコ
ントローラ２１にフイードバツクされ、第４図、
第５図のＢ領域および第７図に示すように、糸切
れ錘のギヤポンプ１の駆動速度GP、ゴデーロー
ラ２，３の周速Ｇ１，Ｇ２と巻取機６のスピンド
ル３７の回転速度Ｐ１′は、生産速度Ｓ２，Ｓ１
およびＳ１から糸掛け速度Ｓ４，Ｓ３および０に
減速される。この減速は、糸切れ信号によりギヤ
ポンプ１とゴデーローラ２，３と巻取機６とが糸
切れ時Ｔ４から、同時にしかも予め設定された最
適な減速曲線に沿つて行なわれるので、ギヤポン
プ１、ゴデーローラ２，３およびボビン５は最短
時間で効率よく所定の速度に到達する。この間ギ
ヤポンプは、ポリマに悪影響が現われない最低吐
出量に減速されている。糸切れ処理が施された
後、再びもう一方の速度がＰ２のスピンドル３６
に装着されたボビン４は糸掛け速度Ｓ３まで増速
され、所定の糸掛けＴ２′が行なわれた後、元の
生産速度Ｓ１に増速されてボビンの巻替えＴ５が
行なわれる。 Furthermore, if a thread breakage occurs during winding, the thread breakage is detected by the tension detector 26 as a thread breakage detector, and the signal is fed back to the computer controller 21, as shown in FIG.
As shown in area B of FIG. 5 and FIG. 7, the driving speed GP of the gear pump 1 of the yarn cutting weight, the circumferential speeds G1 and G2 of the Godet rollers 2 and 3, and the rotational speed P1' of the spindle 37 of the winding machine 6 are , production speed S2, S1
The threading speed is reduced from S1 to S4, S3 and 0. This deceleration is caused by the thread breakage signal to cause the gear pump 1, godet rollers 2 and 3, and take-up machine 6 to simultaneously perform the deceleration from T4 at the time of thread breakage and along a preset optimal deceleration curve. , 3 and the bobbin 5 efficiently reach a predetermined speed in the shortest possible time. During this time, the gear pump is decelerated to the lowest discharge rate that does not adversely affect the polymer. After the thread breakage process is performed, the spindle 36 whose other speed is P2 again
The bobbin 4 mounted on the bobbin 4 is sped up to the threading speed S3, and after a predetermined threading T2' is performed, the speed is increased to the original production speed S1 and the bobbin is rewinded T5.

第４図、第５図におけるＢ領域において、一担
糸掛け速度Ｓ３等に低下される際、トラバース装
置１９の揺動速度が通常生産時の速度のままであ
ると、糸掛けされた糸条７はその揺動速度が速す
ぎるためボビン５上を滑りトラブルの発生原因と
なり、また揺動速度が糸掛け速度Ｓ３に応じた低
速度のままであると、糸掛け後生産速度Ｓ１に増
速されたボビン５への糸巻きは、望ましくない条
件で行なわれることとなり適正な巻姿が得られな
い。 In region B in FIGS. 4 and 5, when the single thread threading speed is reduced to S3, etc., if the swinging speed of the traverse device 19 remains at the speed during normal production, the threaded yarn 7 is too fast to slide on the bobbin 5, causing trouble, and if the swing speed remains at a low speed corresponding to the threading speed S3, the speed will be increased to the production speed S1 after threading. The bobbin 5 thus wound is wound under undesirable conditions, and an appropriate winding configuration cannot be obtained.

そこで、本発明のトラバース装置１９の揺動速
度Ｅは、第８図に示すように、糸条７の走行速
度、すなわち巻取速度に応じて、予め設定された
計算式にしたがつてコンピユータコントローラ２
１により制御される。すなわち、ゴデーローラ
２，３および巻取機６が糸掛け速度Ｓ３に減速さ
れるときは、この減速にしたがつてトラバース装
置１９の揺動速度Ｅは糸掛け速度Ｓ３に応じた速
度まで減速され、糸掛け後増速されるときは、こ
の増速にしたがつて揺動速度Ｅは、巻取機６の生
産速度Ｓ１に応じた速度まで増速される。このよ
うに、トラバース装置１９の揺動速度Ｅは、ゴデ
ーローラ２，３および巻取機６の増、減速中およ
び増、減速後に、巻取速度に応じた速度に制御さ
れるので、糸切れ時のみならずロツト変更の場合
の巻取速度の増、減速に対しても常に最適のトラ
バース装置１９の揺動速度が確保される。 Therefore, as shown in FIG. 8, the swing speed E of the traverse device 19 of the present invention is determined by the computer controller according to a preset calculation formula according to the running speed of the yarn 7, that is, the winding speed. 2
1. That is, when the Godet rollers 2, 3 and the winding machine 6 are decelerated to the threading speed S3, the swinging speed E of the traverse device 19 is reduced to a speed corresponding to the threading speed S3 in accordance with this deceleration. When the speed is increased after threading, the swing speed E is increased to a speed corresponding to the production speed S1 of the winding machine 6 in accordance with this speed increase. In this way, the swinging speed E of the traverse device 19 is controlled to a speed corresponding to the winding speed during and after the increase and deceleration of the Godet rollers 2 and 3 and the winding machine 6, so that when the yarn breaks, In addition, the optimum swinging speed of the traverse device 19 is always ensured even when the winding speed is increased or decreased when changing the lot.

なお、本発明においては、コンピユータコント
ローラでなくとも、従来各分野で一般に使用され
ているアナログコントローラやその他のコントロ
ーラでも本発明の主旨に添うものであれば適用で
きる。 Note that the present invention is not limited to computer controllers, and may be applied to analog controllers or other controllers that have conventionally been commonly used in various fields as long as they comply with the spirit of the present invention.

以上の通りであるから、本発明の製糸装置によ
るときは、つぎの種々の効果が得られる。 As described above, when using the silk reeling apparatus of the present invention, the following various effects can be obtained.

(1) まず、5000〜8000m／minあるいはそれ以上
の糸速での製糸を実用生産機として可能になす
ことができるとともに（タイヤコードなどの産
業用では4000m／min以上）、多品種少量生産
用の、すなわち、小まわりのきく実用生産機で
あるという効果が得られ、かつ、高速化した場
合の、糸物性の高度化、高均一化にも効果があ
る。(1) First, it can be used as a practical production machine to spin yarn at yarn speeds of 5,000 to 8,000 m/min or higher (over 4,000 m/min for industrial applications such as tire cords), and can be used for high-mix, low-volume production. In other words, it has the effect of being a practical production machine with a small turning radius, and is also effective in improving the yarn properties and making them highly uniform when the speed is increased.

(2) 糸条の送り方向に沿う縦制御システムとした
ので、各錘を別々に制御でき、駆動速度の変更
を必要最小限の錘に限定でき、かつ縦方向に駆
動機器を互いに関連づけて制御できるので、
増、減速時の各機器の制御を迅速に行なうこと
ができ、屑糸等のロスの発生を最小量に抑止す
ることができる。また、コンピユータコントロ
ーラによる制御であるので、能率向上、作業の
容易化も併せはかることができる。(2) Since it is a vertical control system that follows the thread feeding direction, each weight can be controlled separately, and changes in drive speed can be limited to the minimum number of weights necessary, and drive devices can be controlled in relation to each other in the vertical direction. Because you can
It is possible to quickly control each device during increase and deceleration, and it is possible to suppress the loss of waste threads and the like to a minimum amount. Furthermore, since it is controlled by a computer controller, it is possible to improve efficiency and make work easier.

(3) さらに、コンピユータコントローラの制御に
おいて増、減速時の糸条の張力も制御するよう
にしたので、増、減速時における製糸の円滑
化、安定化をはかることができ、増、減速時に
発生し易い糸切れ等の二次的支障の発生も抑制
することができる。(3) In addition, the computer controller controls the yarn tension during increase and deceleration, making it possible to smooth and stabilize yarn reeling during increase and deceleration. It is also possible to suppress the occurrence of secondary troubles such as easy thread breakage.

(4) ゴデーローラと巻取機間の糸条の張力をフイ
ードバツクしながら最適な糸条張力になるよう
にゴデーローラと巻取機の速度を制御するよう
にしたので、増、減速中にも糸条が切れたりた
るんだりすることがなく、安定した回転速度の
変更が行なわれ、これによつて縦の制御が二次
的支障なく確実に行なわれるとともに、迅速な
支障の処理やロツトの変更が行なわれ、屑糸の
発生は最小にとどめられる。(4) The speed of the Godet roller and winding machine is controlled to maintain the optimum yarn tension while feeding back the yarn tension between the Godet roller and the winding machine, so the yarn tension is maintained even during increase and deceleration. This ensures stable rotational speed changes without cutting or sagging, which ensures vertical control without secondary problems, and allows quick troubleshooting and lot changes. As a result, the generation of waste threads is kept to a minimum.

(5) 糸切れ時に、糸切れ発生錘のゴデーローラと
巻取機を最適な減速曲線に沿つて同時に効率よ
く減速することができ、糸切れ処理時間の最短
化をはかることができる。(5) At the time of yarn breakage, it is possible to simultaneously and efficiently decelerate the Godet roller of the yarn breakage generating weight and the winding machine along an optimal deceleration curve, thereby minimizing the thread breakage processing time.

(6) ゴデーローラや巻取機の速度や温度の条件が
糸条を製品化するに十分な条件に達したとき
に、これを察知してボビンを巻替えるようにし
たので、最適な条件で最適なタイミングで巻替
えが行なわれ、これにより糸掛け時の屑糸ロス
が最小に抑制されるとともに確実な製品化開始
が行なわれる。(6) When the speed and temperature conditions of the goder roller and winding machine reach sufficient conditions to turn the yarn into a product, this is detected and the bobbin is re-wound. Rewinding is performed at a suitable timing, thereby minimizing waste yarn loss during threading and ensuring a reliable start of product production.

(7) ギヤポンプ、ゴデーローラ、巻取機を糸条の
送り方向に沿つて各錘独立の縦制御システムと
したので、糸切れ時等に他の錘に影響を及ぼす
ことなく、ゴデーローラ、巻取機の速度ととも
にギヤポンプの吐出量も所定値に落すことがで
き、これにより、糸切れ等の迅速な処理を行な
うことができるとともに屑糸ロスの発生量の必
要最小化をはかることができる。(7) Since the gear pump, godet roller, and winding machine are each controlled vertically in the yarn feeding direction with each weight independent, the godet roller, winding machine The discharge rate of the gear pump can be lowered to a predetermined value as well as the speed, thereby making it possible to quickly handle thread breakage and the like, as well as to minimize the amount of waste thread loss.

(8) 巻取直前の糸条の揺動速度が巻取速度に応じ
た速度に制御されるので、糸条が巻取ボビン上
を滑つたり、糸条が切れたりたるんだりするこ
となく、糸条は巻取速度に応じた最適の条件で
巻取られる。これにより、糸切れ等のトラブル
時にもゴデーローラと巻取機の円滑な速度変更
が可能となり、最適かつ迅速な処理が行なわれ
ることとなつて、屑糸量も最小量に抑えられ
る。(8) Since the swinging speed of the yarn just before winding is controlled to a speed that corresponds to the winding speed, the yarn does not slip on the winding bobbin, and the yarn does not break or become slack. The yarn is wound under optimal conditions depending on the winding speed. This makes it possible to smoothly change the speed of the godet roller and winding machine even in the event of a problem such as yarn breakage, resulting in optimal and quick processing and minimizing the amount of waste yarn.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の製糸装置の系統図、第２図およ
び第３図は本発明の一実施例に係る方法を実施す
るための製糸装置の系統図、第４図は本発明を実
施するための製糸装置におけるゴデーローラの回
転速度特性図、第５図は本発明を実施するたの製
糸装置における巻取機のスピンドルの回転速度特
性図、第６図は本発明を実施するための製糸装置
におけるゴデーローラの温度特性図、第７図は本
発明を実施するための製糸装置におけるギヤポン
プの回転速度特性図、第８図は本発明を実施する
ための製糸装置におけるトラバース装置の揺動速
度特性図、である。 １…ギヤポンプ、２，３…ゴデーローラ、４，
５…ボビン、６…巻取機、７…糸条、８，１１，
１２，１３，１４，１５，１６，２０…誘導電動
機、２１…コンピユータコントローラ、２２，２
３，２４，２５…パルスジエネレータ、２６…張
力検出装置、２９，３０，３１，３２，３３，３
４…インバータ、３５…中央のコンピユータ、３
６，３７…巻取機のスピンドル。 FIG. 1 is a system diagram of a conventional silk reeling device, FIGS. 2 and 3 are system diagrams of a reel reeling device for implementing a method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a system diagram of a reel reeling device for implementing a method according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a rotational speed characteristic diagram of the godet roller in the silk reeling apparatus according to the present invention, FIG. A temperature characteristic diagram of a godet roller, FIG. 7 is a rotational speed characteristic diagram of a gear pump in a silk reeling apparatus for implementing the present invention, and FIG. 8 is a rocking speed characteristic diagram of a traverse device in a reeling apparatus for implementing the present invention. It is. 1... Gear pump, 2, 3... Godet roller, 4,
5... Bobbin, 6... Winder, 7... Yarn, 8, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 20...Induction motor, 21...Computer controller, 22, 2
3, 24, 25... Pulse generator, 26... Tension detection device, 29, 30, 31, 32, 33, 3
4...Inverter, 35...Central computer, 3
6, 37... Spindle of winder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 糸条紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要
素とからなる製糸ユニツトを、多数個並設せし
め、各ユニツトにて、糸条紡出要素から糸条形成
材料を連続的に紡出し、糸条化し、得られる糸条
を糸条移送ローラにて送給せしめ、送給せしめら
れた糸条を糸条収集要素にて取得する製糸方法に
おいて、 (イ) 前記各ユニツトにおける少なくとも糸条移送
ローラを、各ユニツト毎にそれぞれ別個の誘導
電動機にて駆動せしめ、かつ、 (ロ) 該各誘導電動機の駆動を、それぞれ別個のイ
ンバータを介して、該インバータに係合せしめ
たコントローラにて、ユニツト毎に制御するこ
とにより、各糸条移送ローラの速度を各ユニツ
ト毎に制御しながら、製糸をすることを特徴と
する製糸方法。[Scope of Claims] 1 A large number of yarn spinning units each consisting of a yarn spinning element, a yarn transport roller, and a yarn collecting element are arranged in parallel, and each unit collects yarn forming material from the yarn spinning element. In a yarn spinning method in which the yarn is continuously spun into yarn, the resulting yarn is fed by a yarn transfer roller, and the fed yarn is collected by a yarn collection element, (a) the above-mentioned At least the yarn transfer roller in each unit is driven by a separate induction motor for each unit, and (b) the drive of each induction motor is engaged with the inverter via a separate inverter. A yarn spinning method characterized in that yarn spinning is performed while controlling the speed of each yarn transfer roller for each unit by controlling each unit with a controller.