JPS6246655B2 - - Google Patents
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- JPS6246655B2 JPS6246655B2 JP58022707A JP2270783A JPS6246655B2 JP S6246655 B2 JPS6246655 B2 JP S6246655B2 JP 58022707 A JP58022707 A JP 58022707A JP 2270783 A JP2270783 A JP 2270783A JP S6246655 B2 JPS6246655 B2 JP S6246655B2
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は延伸仮撚機の駆動方法の改良に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a method of driving a draw false twister.
(従来技術とその問題点)
近年、未延伸糸条、又は半延伸糸条は延伸と仮
撚操作が同時に行なえる延伸仮撚機により崇高加
工が行なわれ、その加工速度が高速化されている
ため、低速度で糸掛操作を行ない、しかる後、加
工速度に増速することが行なわれている。該延伸
仮撚機における駆動方法としては、仮撚付与装
置、延伸用ローラ、及び巻き取り装置のローラを
駆動する各電動機を独立の速度設定制御装置によ
つて制御すると共に、全体の速度制御を基準とな
る電動機の回転数に対して一定の比率でもつて変
更できるようにし、かつ延伸用ローラに速度検出
器を設置してフイードバツク制御せしめることが
行われている。(Prior art and its problems) In recent years, undrawn yarn or semi-drawn yarn has been subjected to sublimation processing using a drawing false twisting machine that can perform drawing and false twisting operations simultaneously, and the processing speed has been increased. Therefore, the threading operation is performed at a low speed, and then the speed is increased to the processing speed. The driving method for the drawing false twisting machine is to control each electric motor that drives the false twisting device, the drawing roller, and the roller of the winding device by an independent speed setting control device, and also to control the overall speed. It is possible to change the rotational speed of the electric motor at a constant rate with respect to the standard rotational speed, and a speed detector is installed on the stretching roller for feedback control.
上述の様な延伸仮撚機の制御方法としては例え
ば特開昭59−150130号公報に記載されている。 A method of controlling the above-mentioned stretching false twisting machine is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 150130/1983.
上述の駆動方法においては、加工条件を変更す
ることについては何等考慮されていない。そのた
め、加工条件の変更を行なう場合には、一旦、各
電動機を停止させて加工条件の変更を行ない、し
かる後に電動機を始動させて低速度の状態で糸掛
操作を行ない、次いで所定の速度に増速して崇高
加工を行なつている。そのため、加工条件の変更
の度に、一旦各電動機を停止させて加工条件を変
更した後、各電動機を始動させて低速域に立ち上
がらせ、了め設定された回転速度になると、先
ず、第2糸送りローラにより糸条を走行させ、次
いで、仮撚付与装置を作動させて糸条に撚を与
え、該状態で加熱装置の加熱面に接触させ、最後
に第1糸送りローラにより糸条を延伸せしめると
いう糸掛け操作を行なわなければならないと共
に、糸掛け操作の度に屑糸が発生する。又、上述
の操作のタイミングが悪いと糸切れを生じ糸掛け
操作をやり直さなければならないと共に、屑糸の
発生量が多くなるという問題があつた。 In the above-described driving method, no consideration is given to changing the machining conditions. Therefore, when changing the machining conditions, first stop each electric motor and change the machining conditions, then start the electric motors and perform the threading operation at a low speed, and then return to the specified speed. It is speeding up and performing sublime processing. Therefore, each time the machining conditions are changed, each electric motor is stopped once and the machining conditions are changed, and then each electric motor is started and brought up to a low speed range. When the set rotation speed is reached, the second The yarn is run by the yarn feed roller, then the false twisting device is activated to give the yarn a twist, and in this state it is brought into contact with the heating surface of the heating device, and finally the yarn is twisted by the first yarn feed roller. A threading operation for stretching must be performed, and waste thread is generated every time the threading operation is performed. Furthermore, if the timing of the above-mentioned operation is not correct, thread breakage occurs and the threading operation has to be repeated, and the amount of waste thread is increased.
(発明の目的)
本発明は上述のような問題点を解決し、運転状
態で加工条件が変更できるようにすることを目的
に検討の結果得られたものである。(Object of the Invention) The present invention was achieved as a result of studies aimed at solving the above-mentioned problems and making it possible to change processing conditions during operation.
(問題点を解決するための手段)
すなわち、本発明は第1糸送りローラ、糸条加
熱装置、仮撚付与装置、第2糸送りローラ、及び
巻取装置とにより構成する延伸仮撚機において、
前記第1糸送りローラ、仮撚付与装置、及び第2
糸送りローラを夫々独立の電動機により駆動する
か、あるいはこれ等の内の二つを1台の電動機に
よつて駆動するようにし、各電動機を下記設定
値、すなわち、
(a) 第2糸送りローラ周速値の高速値と低速値
(b) 第2糸送りローラ周速と第1糸送りローラ周
速の比率、及び/又は第2糸送りローラ周速と
仮撚付与装置周速の比率
を入力した速度指令装置に、順次下記運転指令、
すなわち、
(c) 立ち上り指令、(d) 増速指令、(e) 減速指
令、(f) 停止指令
を与え、速度変換装置を介して駆動制御せしめる
と共に、速度指令装置に入力された設定値の変更
は、低速運転時、又は高速運転時に行ない、しか
る後増速指令信号、又は減速指令信号を与え夫々
高速運転域、又は低速運転域に達した時に変更後
の設定値に基づいて駆動せしめるようにした延伸
仮撚機の駆動方法を提供するものである。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention provides a drawing false twisting machine comprising a first yarn feeding roller, a yarn heating device, a false twisting device, a second yarn feeding roller, and a winding device. ,
the first yarn feeding roller, the false twisting device, and the second
Either the thread feed rollers are driven by independent motors, or two of them are driven by a single motor, and each motor is set to the following settings: (a) Second thread feed High speed value and low speed value of roller circumferential speed value (b) Ratio of second yarn feed roller circumferential speed to first yarn feed roller circumferential speed, and/or ratio of second yarn feed roller circumferential speed to false twisting device circumferential speed The following operation commands are inputted to the speed command device in sequence.
In other words, (c) a rise command, (d) a speed increase command, (e) a deceleration command, and (f) a stop command are given, and the drive is controlled via the speed conversion device, and the set value input to the speed command device is The change is made during low-speed operation or high-speed operation, and then a speed increase command signal or deceleration command signal is given to drive the motor based on the changed setting value when the high-speed operation range or low-speed operation range is reached, respectively. The present invention provides a method for driving a drawing false twisting machine.
(実施例)
本発明の駆動方法を実施するための延伸仮撚機
の構成、及び速度制御装置の構成を図面に基づい
て説明する。(Example) The configuration of a drawing false twister and the configuration of a speed control device for carrying out the driving method of the present invention will be described based on the drawings.
1は未延伸糸、又は半延伸糸の給糸用パツケー
ジである。2は第1糸送りローラであり、誘導電
動機23aにより駆動されるようになつている。
3は加熱装置であり、4は冷却装置である。5は
仮撚装置であり、プーリ6に張架されたベルト7
により駆動されるようになつている。8は第2糸
送りローラであり、誘導電動機23cにより駆動
されるようになつている。9は巻き取り装置であ
り、上述の誘導電動機23cにより歯車を介して
回転されるようになつている。10はトラバース
装置であり、誘導電動機23dによりトラバース
ガイドが駆動されるようになつている。 1 is a yarn feeding package for undrawn yarn or semi-drawn yarn. 2 is a first yarn feeding roller, which is driven by an induction motor 23a.
3 is a heating device, and 4 is a cooling device. 5 is a false twisting device, in which a belt 7 is stretched around a pulley 6;
It is designed to be driven by Reference numeral 8 denotes a second yarn feeding roller, which is driven by an induction motor 23c. Reference numeral 9 denotes a winding device, which is rotated by the above-mentioned induction motor 23c via gears. 10 is a traverse device, and a traverse guide is driven by an induction motor 23d.
各電動機の制御部の概略は第2図に示す通りで
あり、図中、11は速度指令装置である。12は
制御盤であり、押し釦スイツチ13、及び設定頂
目用セレクトスイツチと数値入力用キーボード1
4が設けてある。 The outline of the control section of each electric motor is as shown in FIG. 2, and in the figure, 11 is a speed command device. Reference numeral 12 denotes a control panel, which includes a push button switch 13, a selection switch for the top setting, and a keyboard 1 for inputting numerical values.
4 is provided.
上述の速度指令装置11の詳細は第3図に示す
通りであり、図中、15は押し釦スイツチ13の
作動信号を電気信号に変えて演算器17に送る入
力インターフエースである。16は設定項目用セ
レクトスイツチと数値入力用キーボード14の作
動信号を電気信号に変換して演算器17に送る入
力インターフエスである。該演算器17は比較回
路を有し、入力インターフエース15,16から
送られた電気信号に基づいて各運転指令信号に対
応する出力値を算出するよになつている。そし
て、算出された出力値は記憶装置18に記憶され
る。19は出力インターフエースであり、演算器
17から出力される電気信号をデジタル信号に変
換しデジタル−アナログ変換器21a〜21dに
送るようになつている。20はマンーマシンイン
ターフエースであり、設定項目用セレクトスイツ
チと数値入力用キーボード14により入力された
数値が上限値、あるいは下限値から外れた場合
に、演算器17の比較回路で比較演算されて出力
される電気信号に基づいて操作盤12の表示ラン
プ(図示せず)を点灯させるようになつている。 The details of the speed command device 11 mentioned above are as shown in FIG. Reference numeral 16 denotes an input interface that converts the operating signals of the setting item selection switch and the numerical input keyboard 14 into electrical signals and sends them to the arithmetic unit 17. The arithmetic unit 17 has a comparison circuit, and is configured to calculate output values corresponding to each driving command signal based on the electrical signals sent from the input interfaces 15 and 16. The calculated output value is then stored in the storage device 18. Reference numeral 19 denotes an output interface, which converts the electric signal output from the arithmetic unit 17 into a digital signal and sends it to the digital-to-analog converters 21a to 21d. Reference numeral 20 denotes a man-machine interface, in which when the numerical value inputted by the setting item selection switch and numerical input keyboard 14 deviates from the upper limit value or the lower limit value, a comparison circuit of the calculating unit 17 performs a comparison operation. An indicator lamp (not shown) on the operation panel 12 is turned on based on the output electric signal.
上述の押し釦スイツチ13は、立ち上がり指令
用の第1始動押し釦スイツチ13aと、増速指令
用の第2始動押し釦スイツチ13bと、減速指令
用の第1停止押し釦スイツチ13cと、停止指令
用の第2停止押し釦スイツチ13dと、緊急停止
指令用の緊急停止押し釦スイツチ13eの5種類
がある。又、デジタル−アナログ変換器21a〜
21dは出力インターフエース19からのデジタ
ル信号をアナログ信号に変換してインバータ装置
22a〜22dに送るようになつている。誘導電
動機23a〜23dはインバータ装置22a〜2
2dの出力信号に基づいて回転されるようになつ
ている。24a〜24dは誘導電動機23a〜2
3dの回転速度を検出するパルスジエネレータで
あり、インバータ装置に22a〜22dにフイー
ドバツクするようになつている。 The above-mentioned push button switch 13 includes a first start push button switch 13a for a rise command, a second start push button switch 13b for an increase command, a first stop push button switch 13c for a deceleration command, and a first stop push button switch 13c for a stop command. There are five types: a second stop push button switch 13d for emergency stop commands, and an emergency stop push button switch 13e for emergency stop commands. Moreover, the digital-to-analog converter 21a~
21d converts the digital signal from the output interface 19 into an analog signal and sends it to the inverter devices 22a to 22d. Induction motors 23a to 23d are inverter devices 22a to 2
It is designed to be rotated based on the output signal of 2d. 24a to 24d are induction motors 23a to 2
This is a pulse generator that detects the rotational speed of 3d, and feeds back to the inverter device 22a to 22d.
上述の延伸仮撚機における駆動動作について説
明する。 The driving operation in the above-mentioned stretch false twisting machine will be explained.
先ず、制御盤12の設定項目用セレクトスイツ
チ及び数値入力用キーボード14を操作して第2
糸送りローラ8の加工速度(高速)の運転速度と
糸掛け時(低速)の運転速度を入力すると共に、
第2糸送りローラ8と第1糸送りローラ2の周速
度比率である延伸倍率(D/R比)、高速時、及
び低速時の第2糸送りローラ8と仮撚付与装置5
の周速比率(D/Y比)、立ち上がり、増速、及
び減速時間、並びにトラバース装置10の速度等
を夫々入力すると、入力インターフエース16に
よつて電気信号として演算器17に入力され、立
ち上がり時、増速時、及び減速時の速度変化が一
定時間毎の刻みに分けた速度勾配として算出され
て各運転指令信号に対応する出力値として記憶装
置18に記憶される。次いで、巻き取り装置9の
速度に基づいて、第2糸送りローラ8との間に設
けられている変速用の歯車の歯車比を選択して所
定の歯車を装着する。 First, operate the setting item select switch on the control panel 12 and the numerical input keyboard 14 to select the second
Input the processing speed (high speed) and thread threading (low speed) operating speed of the thread feed roller 8, and
Stretching ratio (D/R ratio) which is the peripheral speed ratio of the second yarn feeding roller 8 and the first yarn feeding roller 2, the second yarn feeding roller 8 and the false twisting device 5 at high speed and at low speed
When inputting the circumferential speed ratio (D/Y ratio), rise, speed increase, and deceleration times, and the speed of the traverse device 10, the input interface 16 inputs them as electric signals to the calculator 17, and the rise The speed changes during speed increase, speed increase, and deceleration are calculated as speed gradients divided into increments of fixed time intervals, and are stored in the storage device 18 as output values corresponding to each driving command signal. Next, based on the speed of the winding device 9, the gear ratio of the speed change gear provided between the yarn feed roller 8 and the second yarn feed roller 8 is selected, and a predetermined gear is mounted.
これ等の準備ができ、操作盤12の第1始動押
し釦スイツチ13aを押して作動状態にすると、
速度指令装置11の入力インターフエース15に
より電気信号に変換されて演算器17に入力さ
れ、記憶装置18から立ち上がり指令信号に対応
する出力値が選択されて電気信号として取り出さ
れて出力インターフエース19に出力される。そ
して、該信号がデイジタル−アナログ変換器21
a〜21dを介してインバータ装置22a〜22d
に送られ各誘導電動機23a〜23dが始動され
る。この時の速度変化の状態は第4図に示す通り
であつて、第1糸送りローラ2、第2糸送りロー
ラ8、仮撚付与装置5、トラバース装置10、及
び巻き取り装置9が予め設定された糸掛け時の運
転速度で回転される。この状態で糸条を所定の箇
所に糸掛けを行なう。そして、糸掛け操作が済み
第2始動押し釦スイツチ13bを押して作動状態
にすると、記憶装置18から増速指令信号に対応
する出力値が選択されて出力され、予め算出され
た速度勾配に基づいて増速された加工時の運転速
度で回転される。すると、給糸パツケージ1から
引き出されてくる未延伸糸は第1糸送りローラ2
と第2糸送りローラ8の間で延伸処理されると共
に、仮撚付与装置5により仮撚加工されて崇高加
工糸になりトラバース装置10で綾振りされなが
ら巻き取り装置9に巻き取られる。そして、予め
設定された量の崇高加工糸が巻き取られ第1停止
押し釦スイツチ13cを押して作動状態にする
と、巻き取つていた糸は巻き取り装置9に設けら
れているウエスト装置に移されると共に、記憶装
置18から減速指令信号に対応する出力値が選択
されて出力され、予め算出された速度勾配に基づ
いて減速されて糸掛け時の運転速度で回転され
る。この状態で満巻ボビンと空ボビンの変換を行
ない、しかる後、第2始動押し釦スイツチ13b
を押して作動状態にすると、記憶装置18から増
速指令信号に対応する出力値が選択されて出力さ
れ、予め算出された速度勾配に基づいて増速され
て加工時の運転速度で回転される。そして、加工
時の運転速度で延伸仮撚操作が開始されるとウエ
スト装置で巻き取つていた糸を空ボビンに移し変
えて崇高加工糸の巻き取りを行なう。 Once these preparations are complete, press the first start push button switch 13a on the operation panel 12 to activate it.
It is converted into an electric signal by the input interface 15 of the speed command device 11 and inputted to the arithmetic unit 17, and an output value corresponding to the rising command signal is selected from the storage device 18 and taken out as an electric signal and sent to the output interface 19. Output. Then, the signal is transferred to the digital-to-analog converter 21
Inverter devices 22a to 22d via a to 21d
The induction motors 23a to 23d are started. The state of the speed change at this time is as shown in FIG. It is rotated at the operating speed when threading. In this state, the yarn is threaded at a predetermined location. Then, when the threading operation is completed and the second start push button switch 13b is pressed to activate, the output value corresponding to the speed increase command signal is selected and output from the storage device 18, and the output value is selected based on the speed gradient calculated in advance. It is rotated at the increased operating speed during machining. Then, the undrawn yarn pulled out from the yarn feeding package 1 is transferred to the first yarn feeding roller 2.
The yarn is stretched between the second yarn feeding roller 8 and the second yarn feeding roller 8, and is false twisted by the false twisting device 5 to become a sublimely textured yarn, which is wound up by the winding device 9 while being traversed by the traverse device 10. Then, when a preset amount of sublime processed yarn is wound up and the first stop push button switch 13c is pressed to activate, the wound yarn is transferred to the waist device provided in the winding device 9. At the same time, an output value corresponding to the deceleration command signal is selected from the storage device 18 and outputted, and the yarn is decelerated based on a pre-calculated speed gradient and rotated at the operating speed during threading. In this state, convert between a full bobbin and an empty bobbin, and then press the second start push button switch 13b.
When pressed to activate, the output value corresponding to the speed increase command signal is selected and output from the storage device 18, and the speed is increased based on a pre-calculated speed gradient to rotate at the operating speed during machining. Then, when the drawing false twisting operation is started at the operating speed during processing, the yarn being wound by the waist device is transferred to an empty bobbin, and the sublime processed yarn is wound.
予め設定された崇高加工処理が済み延伸仮撚機
を停止させる時は、加工時の運転速度から一旦糸
掛け時の運転速度に減速した状態にする。そし
て、第2停止押し釦スイツチ13dを押して作動
状態にすると、記憶装置18から停止指令信号に
対応する出力値が選択されて出力され、了め算出
された速度勾配に基づいて減速されて第1糸送り
ローラ2、第2糸送りローラ8、仮撚付与装置
5、トラバース装置10、及び巻き取り装置9の
回転が停止される。 When the preset sublime processing is completed and the drawing false twisting machine is stopped, the operating speed during processing is once decelerated to the operating speed during threading. Then, when the second stop push button switch 13d is pressed to activate, the output value corresponding to the stop command signal is selected and output from the storage device 18, and the speed is decelerated based on the calculated speed gradient. The rotation of the yarn feed roller 2, the second yarn feed roller 8, the false twisting device 5, the traverse device 10, and the winding device 9 is stopped.
上述の延伸仮撚加工中でトラブルが発生した場
合は、緊急停止押釦スイツチ13eを押して作動
状態にすると、記憶装置18から緊急停止指令信
号に対応する速度指令電圧がインバータ装置22
a〜22dに送られ誘導電動機23a〜23dが
直ちに停止される。 If a trouble occurs during the above-mentioned stretch false twisting process, press the emergency stop push button switch 13e to activate the speed command voltage corresponding to the emergency stop command signal from the storage device 18.
a to 22d, and the induction motors 23a to 23d are immediately stopped.
次に、運転の途中で糸掛け時、加工時の運転速
度、延伸倍率(D/R比)、高速時、及び低速時
の第2糸送りローラと仮撚付与装置の周速比
(D/Y比)等の設定値を変更する場合の駆動動
作について説明する。 Next, in the middle of the operation, the operating speed during yarn threading and processing, the drawing ratio (D/R ratio), the peripheral speed ratio (D/R ratio) of the second yarn feeding roller and the false twisting device at high speed and low speed are determined. The driving operation when changing set values such as Y ratio) will be explained.
先ず、糸掛け時の運転速度の状態で設定値を変
更する場合は、操作盤12の設定項目用のセレク
トスイツチ及び数値入力用のキーボード14を操
作して設定値を入力し下記事項を夫々速度指令装
置11のに記憶装置18に記憶させる。 First, if you want to change the set value at the operating speed when threading, operate the select switch for setting items on the operation panel 12 and the keyboard 14 for inputting numerical values to input the set value, and then change the following items to each speed. It is stored in the storage device 18 of the command device 11.
(a) 加工時の運転速度
(b) 加工時の延伸培率(D/R比)
(c) 加工時の第2糸送りローラと仮撚付与装置の
周速比(D/Y比)
次いで、第2始動押し釦スイツチ13bを押し
て作動の状態にすると、速度指令装置11の記憶
装置18から増速指令信号に対応する出力値が選
択されて演算器17を介して電気信号として取り
出され速度指令電圧としてインバータ装置22a
〜22dに送られる。そして、第5図に示すよう
な速度変化でもつて誘導電動機23a〜23dが
夫々所定の速度勾配でもつて増速され第1糸送り
ローラ2、第2糸送りローラ8、仮撚付与装置
5、トラバース装置10、及び巻き取り装置9が
高速到達時に変更後の加工時の運転速度で回転さ
れる。この状態で未延伸糸が延伸仮撚加工されて
崇高加工糸となり予め設定された量巻き取られる
と、第1停止押し釦スイツチ13cを押して作動
状態にする。すると、減速指令信号に対応する速
度勾配でもつて減速され変更後の糸掛け時の運転
速度で回転される。引き続いて延伸仮撚加工を行
なう場合は、ボビン交換後第2始動押釦スイツチ
13bを押して作動状態にして加工時の運転速度
で回転させる。又、糸掛け時の運転状態から停止
させる場合は、第2停止押釦スイツチ13dを押
して作動状態にして減速させた後停止させる。(a) Operating speed during processing (b) Stretching ratio during processing (D/R ratio) (c) Peripheral speed ratio of the second yarn feed roller and false twisting device during processing (D/Y ratio) Next , when the second start push button switch 13b is pressed to activate, the output value corresponding to the speed increase command signal is selected from the storage device 18 of the speed command device 11 and taken out as an electrical signal via the calculator 17 to control the speed. Inverter device 22a as command voltage
~22d. Then, even when the speed changes as shown in FIG. 5, the induction motors 23a to 23d are accelerated at a predetermined speed gradient, so that the first yarn feeding roller 2, the second yarn feeding roller 8, the false twisting device 5, and the traverse The device 10 and the winding device 9 are rotated at the changed working speed when the high speed is reached. In this state, when the undrawn yarn is stretched and false-twisted to become a sublimely textured yarn and wound up by a preset amount, the first stop push button switch 13c is pressed to put it into operation. Then, it is decelerated with a speed gradient corresponding to the deceleration command signal and rotated at the changed operating speed when threading. When carrying out drawing and false twisting subsequently, after replacing the bobbin, the second start push button switch 13b is pressed to activate it and rotate it at the operating speed during processing. In addition, when stopping the threading operation from the operating state, the second stop push button switch 13d is pressed to activate the operating state, decelerate, and then stop.
上述の設定値の変更操作において設定項目用の
セレクトスイツチ及び数値入力用のキーボード1
4を押し間違えて設定値の上限、あるいは下限を
越えた数値が入力されると、演算回路17の比較
回路で比較演算されて電気信号がマンーマシンイ
ンターフエース20に送られ操作盤12の表示ラ
ンプ(図示せず)が点灯されて入力の誤りが知ら
される。該上下限値を外れた設定値は記憶装置1
8には送られない。 Select switch for setting items and keyboard 1 for inputting numerical values in the above-mentioned setting value changing operation
If you press 4 by mistake and enter a value that exceeds the upper or lower limit of the set value, the comparator circuit of the arithmetic circuit 17 performs a comparison calculation, and an electrical signal is sent to the man-machine interface 20 and displayed on the operation panel 12. A lamp (not shown) is lit to notify you of an input error. Setting values outside the upper and lower limits are stored in storage device 1.
It will not be sent to 8.
設定値の変更、消去等は停止時、あるいは加工
時の運転速度の状態でも行なうことができる。 Setting values can be changed, deleted, etc. even when the machine is stopped or at the operating speed during machining.
本発明は上述のように実施することができる
が、電動機による駆動を第6図に示すように第2
糸送りローラと仮撚付与装置を1台の電動機で駆
動するか、あるいは、第7図に示すように第1糸
送りローラと第2糸送りローラを1台の電動機で
駆動することもでき、又、巻き取り装置を単独の
電動機により駆動できることは勿論である。 Although the present invention can be carried out as described above, the drive by the electric motor can be carried out as shown in FIG.
The yarn feeding roller and the false twisting device can be driven by one electric motor, or the first yarn feeding roller and the second yarn feeding roller can be driven by one electric motor as shown in FIG. Furthermore, it goes without saying that the winding device can be driven by a single electric motor.
上述の設定値の変更においても、第2糸送りロ
ーラ周速と仮撚付与装置の周速比率についてのみ
低速、高速運転時の設定値を入力したが、延伸倍
率だけの低速、高速運転時の設定値を入力できる
ことは勿論、同時に両設定値を入力することもで
きる。又、第2糸送りローラ周速と第1糸送りロ
ーラ周速の比率と、第2糸送りローラ周速と仮撚
付与装置周速の比率の少なくとも一方の比率を低
速、高速運転時のものを入力して、低速、高速運
転時において夫々設定値に基づいて運転し、その
比率が低速から高速、あるいは高速から低速に移
行する途中において徐徐に変化させて駆動するよ
うに演算器でその運転指令信号の出力値を算出せ
しめ記憶装置に記憶させることもできる。 In changing the setting values mentioned above, only the setting values for low speed and high speed operation were input for the peripheral speed ratio of the second yarn feed roller and the peripheral speed of the false twisting device, but the settings for low speed and high speed operation of only the draw ratio Not only can a set value be input, but also both set values can be input at the same time. Further, the ratio of at least one of the ratio between the second yarn feeding roller circumferential speed and the first yarn feeding roller circumferential speed, and the ratio between the second yarn feeding roller circumferential speed and the false twisting device circumferential speed at low speed and high speed operation. is input, the operation is performed based on the set values during low-speed and high-speed operation, and the operation is performed using a calculator so that the ratio is gradually changed during the transition from low speed to high speed or from high speed to low speed. It is also possible to calculate the output value of the command signal and store it in a storage device.
(発明の効果)
本発明は上述のように第1糸送りローラ、糸条
加熱装置、仮撚付与装置、第2糸送りローラ、及
び巻取装置とにより構成する延伸仮撚機におい
て、前記第1糸送りローラ、仮撚付与装置、及び
第2糸送りローラを夫々独立の電動機により駆動
するか、あるいはこれ等の内の二つを1台の電動
機によつて駆動するようにし、各電動機を下記設
定値、すなわち、
(a) 第2糸送りローラ周速値の高速値と低速値
(b) 第2糸送りローラ周速と第1糸送りローラ周
速の比率、及び/又は第2糸送りローラ周速と
仮撚付与装置周速の比率
を入力した速度指令装置に、順次下記運転指令、
すなわち。(Effects of the Invention) The present invention provides a drawing false twisting machine comprising a first yarn feeding roller, a yarn heating device, a false twisting device, a second yarn feeding roller, and a winding device as described above. The first yarn feed roller, the false twisting device, and the second yarn feed roller are each driven by independent electric motors, or two of these are driven by one electric motor, and each electric motor is driven by one electric motor. The following setting values, i.e. (a) high speed value and low speed value of the second yarn feed roller circumferential speed value (b) ratio of the second yarn feed roller circumferential speed to the first yarn feed roller circumferential speed, and/or the second yarn feed roller circumferential speed value The following operation commands are sequentially sent to the speed command device into which the ratio of the peripheral speed of the feed roller and the peripheral speed of the false twisting device is input.
Namely.
(c) 上ち上がり指令、(d) 増速指令、(e) 減速指
令、(f) 停止指令
を与え、速度変換装置を介して駆動制御せしめる
と共に、速度指令装置に入力された設定値の変更
は、低速運転時、又は高速運転時に行ない、しか
る後増速指令信号、又は減速指令信号に与え夫々
高速運転域、又は低速運転域に達した時に変更後
の設定値に基づいて駆動せしめることにより次の
ような効果を奏することができる。(c) Increase command, (d) Speed increase command, (e) Deceleration command, (F) Stop command, drive control via the speed conversion device, and change the set value input to the speed command device. The change should be made during low-speed operation or high-speed operation, and then applied to the speed increase command signal or deceleration command signal to drive based on the changed setting value when the high speed operation range or low speed operation range is reached, respectively. The following effects can be achieved.
(1) 加工条件の変更が運転した状態で行なえるた
め、従来のような加工条件の変更毎の糸掛け操
作が不要になると共に、糸掛け操作に伴う屑糸
の発生を防止することができる。又、運転状態
で加工条件が変更できるため、最適加工条件の
探索作業が容易に行なえる。(1) Since processing conditions can be changed while the machine is in operation, there is no need for threading operations each time processing conditions are changed, as is the case in the past, and it is possible to prevent the generation of waste yarn associated with threading operations. Furthermore, since the machining conditions can be changed during operation, searching for optimal machining conditions can be easily performed.
2 設定値の内、第2糸送りローラ周速値と第1
糸送りローラ周速の比率と、第2糸送りローラ
周速と仮撚付与装置の周速の比率の少なくとも
一方の比率は低速運転時のものと高速運転時の
ものを入力し、その比率は低速から高速、ある
いは高速から低速に移行する途中において徐徐
に変化せしめる如く各電動機を駆動するように
演算器でその運転指令信号の出力値を算出する
ため、加工条件を変更しても増速域における速
度変化を最適値にすることができ、高速域で糸
掛け操作を行ない、しかる後、高速域に立ち上
げても増速過程において糸切れを生じることが
ない。2 Among the set values, the second yarn feed roller circumferential speed value and the first
For at least one of the ratio of the circumferential speed of the yarn feeding roller and the ratio of the circumferential speed of the second yarn feeding roller to the circumferential speed of the false twisting device, enter the ratio during low speed operation and the ratio during high speed operation, and the ratio is A calculator calculates the output value of the operation command signal to drive each motor so that it changes gradually during the transition from low speed to high speed or from high speed to low speed, so even if machining conditions are changed, the speed increase range The speed change in can be set to an optimum value, and even if the threading operation is performed in a high speed range and then the speed is increased to a high speed range, no thread breakage will occur during the speed increase process.
第1図は本発明の駆動方法を実施するための延
伸仮撚機の1実施例を示す概略図である。第2図
は第1図における駆動制御部を示す概略図であ
る。第3図は第2図における速度指令装置の詳細
を示す概略図である。第4図、第5図は運転指令
信号に基づく速度変化の状態を示す線図である。
第6図、第7図は他の駆動制御部の実施例を示す
概略図である。
2:第1糸送りローラ、3:加熱装置、5:仮
撚付与装置、8:第2糸送りローラ、9:巻き取
り装置、10:トラバース装置、11:速度指令
装置、12:操作盤、15,16:入力インター
フエース、17:演算器、18:記憶装置、1
9:出力インターフエース、21a〜21d:テ
ージタルーアナログ変換器、22a〜22d:イ
ンバータ装置、23a〜23d:誘導電動機。
FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a drawing false twisting machine for carrying out the driving method of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the drive control section in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the speed command device in FIG. 2. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the state of speed change based on the driving command signal.
FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams showing other embodiments of the drive control section. 2: first yarn feeding roller, 3: heating device, 5: false twisting device, 8: second yarn feeding roller, 9: winding device, 10: traverse device, 11: speed command device, 12: operation panel, 15, 16: Input interface, 17: Arithmetic unit, 18: Storage device, 1
9: Output interface, 21a-21d: Digital analog converter, 22a-22d: Inverter device, 23a-23d: Induction motor.
Claims (1)
装置、第2糸送りローラ、及び巻取装置とで構成
する延伸仮撚機において、前記第1糸送りロー
ラ、仮撚付与装置、及び第2糸送りローラを夫々
独立の電動機により駆動するか、あるいはこれ等
の内の二つを1台の電動機によつて駆動するよう
にし、各電動機を下記設定値を入力した速度指令
装置に順次下記運転指令信号を与え、速度変換装
置を介して駆動制御せしめると共に、速度指令装
置に入力された設定値の変更は、低速運転時、又
は高速運転時に行ない、しかる後増速指令信号、
又は減速指令信号を与え夫々高速運転域、又は低
速運転域に達した時に変更後の設定値に基づいて
駆動せしめるようにしたことを特徴とする延伸仮
撚機の駆動方法。 設定値 (a) 第2糸送りローラ周速の高速値と低速値。 (b) 第2糸送りローラ周速と第1糸送りローラ周
速の比率、及び/又は第2糸送りローラ周速と
仮撚付与装置周速の比率。 運転指令信号 (c) 停止から低速への立ち上がり指令信号。 (d) 低速から高速への増速指令信号。 (e) 高速から低速への減速指令信号。 (f) 低速から停止への停止指令信号。 2 前記速度指令装置に入力する設定値の内、第
2糸送りローラ周速と第1糸送りローラ周速の比
率と、第2糸送りローラ周速と仮撚付与装置周速
の比率の少なくとも一方の比率は低速運転時のも
のと高速運転時のものを入力し、低速、高速運転
時においては夫々の設定値に基づいて運転すると
共に、その比率は低速から高速、あるいは高速か
ら低速に移行する途中において徐徐に変化させて
各電動機を駆動するように演算器でその運転指令
信号の出力値を演算し記憶装置に記憶せしめると
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の延伸
仮撚機の駆動方法。[Scope of Claims] 1. A drawing false twisting machine comprising a first yarn feeding roller, a yarn heating device, a false twisting device, a second yarn feeding roller, and a winding device, wherein the first yarn feeding roller, Either drive the false twisting device and the second yarn feed roller by independent motors, or drive two of them by one motor, and enter the following setting values for each motor. The following operation command signals are sequentially given to the speed command device, and the drive is controlled via the speed conversion device.The set value input to the speed command device is changed during low-speed operation or high-speed operation, and is then increased. speed command signal,
Or, a method for driving a drawing false-twisting machine, characterized in that a deceleration command signal is applied and the machine is driven based on the changed setting values when the high-speed operation range or the low-speed operation range is respectively reached. Setting value (a) High speed value and low speed value of the second yarn feed roller circumferential speed. (b) The ratio of the circumferential speed of the second yarn feed roller to the circumferential speed of the first yarn feed roller, and/or the ratio of the circumferential speed of the second yarn feed roller to the circumferential speed of the false twisting device. Operation command signal (c) Rising command signal from stop to low speed. (d) Speed increase command signal from low speed to high speed. (e) Deceleration command signal from high speed to low speed. (f) Stop command signal from low speed to stop. 2 Among the set values input to the speed command device, at least the ratio of the second yarn feeding roller circumferential speed to the first yarn feeding roller circumferential speed, and the ratio of the second yarn feeding roller circumferential speed to the false twisting device circumferential speed. One of the ratios is entered for low speed operation and high speed operation, and during low speed and high speed operation, operation is based on the respective set values, and the ratio changes from low speed to high speed or from high speed to low speed. In the first aspect of the invention, the output value of the driving command signal is calculated by a computing unit so as to drive each electric motor by gradually changing the output value of the driving command signal, and the output value is stored in a storage device. How to drive a twisting machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2270783A JPS59150130A (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Driving of stretching false twister |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2270783A JPS59150130A (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Driving of stretching false twister |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59150130A JPS59150130A (en) | 1984-08-28 |
JPS6246655B2 true JPS6246655B2 (en) | 1987-10-03 |
Family
ID=12090318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2270783A Granted JPS59150130A (en) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | Driving of stretching false twister |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59150130A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03120581U (en) * | 1990-03-19 | 1991-12-11 | ||
JP7128574B2 (en) * | 2018-03-16 | 2022-08-31 | Tmtマシナリー株式会社 | False twisting machine |
JP2022074285A (en) * | 2020-11-04 | 2022-05-18 | Tmtマシナリー株式会社 | False twisting machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747932A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Toray Eng Co Ltd | Driving of stretching false twisting machine |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2270783A patent/JPS59150130A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747932A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Toray Eng Co Ltd | Driving of stretching false twisting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59150130A (en) | 1984-08-28 |
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