JP2541519B2 - Silk mill - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高速での糸条の送り方向にゴデーローラお
よび巻取機を備えた製糸装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a yarn manufacturing apparatus provided with a godet roller and a winder in a yarn feeding direction at a high speed.
合成繊維が発明されてからかなりの年月がすでに経過
し、その間に製糸方法、装置の研究、開発、実用化が進
められ、今日の技術状態が形成されているが、次の段階
の技術として、他品種少量生産並びに高速製糸が可能な
製糸技術で実用性の高いものが強く求められている。こ
こで、現在の製糸技術の状態並びにその問題点を一覧す
ると、次の通りである。A considerable number of years have passed since the invention of synthetic fibers, and during that time, research, development, and commercialization of spinning methods and devices have progressed, forming the technological state of today, but as the next-stage technology, There is a strong demand for a highly practical spinning technology capable of producing small quantities of other types and high-speed spinning. Here, the current state of the yarn making technology and its problems are listed below.
現在生産機として実用化されている製糸技術における
糸条の巻取速度の最高速度は、4000m/min前後といわれ
ており、この実施装置における糸条移送ローラの駆動に
は、同期電動機が用いられ、各錘の同期電動機は、一つ
の共通のインバータ（サイリスタ）を介して速度制御さ
れており、この関係を第５図に示す。It is said that the maximum yarn winding speed in the yarn making technology that is currently put into practical use as a production machine is around 4000 m / min, and a synchronous motor is used to drive the yarn transfer roller in this device. The speed of the synchronous motor of each spindle is controlled via one common inverter (thyristor), and this relationship is shown in FIG.
製糸装置中に介在する１錘当りのたとえば２個のゴデ
ーローラ1a、1b、2a、2b、3a、3bは、それぞれ別々の同
期電動機（図示せず）にて駆動され、これの電動機は、
多数錘に渡って共通のインバータ4a、4bを介して速度制
御がなされ、糸条ａ、ｂ、ｃを糸条紡出要素（図示せ
ず）から糸条収集要素たとえば巻取機（図示せず）へと
移送せしめている。For example, two Godie rollers 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b per spindle interposed in the yarn making device are driven by separate synchronous motors (not shown), and the motors are
Speed control is performed via a common inverter 4a, 4b across a large number of weights, and the yarns a, b, c are fed from a yarn spinning element (not shown) to a yarn collecting element such as a winding machine (not shown). ).
このような製糸装置において、糸速を高速化せしめる
と、先ず問題となってくるのは、製糸開始に当っての糸
掛けである。この問題点の解決を図るものとして、特公
昭47−35929号公報に記載された糸条の巻取方法があ
る。これは、ゴデーローラを低速運転となして糸掛けを
した後、ゴデーローラを所定の速度まで昇速するという
ものである。In such a yarn manufacturing apparatus, when the yarn speed is increased, the first problem is the yarn hooking at the start of yarn manufacturing. As a solution to this problem, there is a yarn winding method described in Japanese Patent Publication No. 47-35929. In this method, the godet roller is driven at a low speed to thread the thread, and then the godet roller is accelerated to a predetermined speed.
この従来技術においては、とくに高速化を進める場合
に問題が現われる。問題点は、大きく分けて多数錘を同
一の共通の手段での制御としていることに起因するもの
と、糸切れ等を防止するために、糸条送り方向に糸条紡
出要素、ゴデーローラ、糸条収集要素の速度を、増速状
態下でも糸条に適切な張力がかけられ、糸切れしないよ
う、縦方向（糸送り方向）に関して適切に制御（以下、
縦制御という。）しなければならないことに起因するも
の、および、時に糸掛時に糸条収集要素の前に設けられ
るトラバース装置の揺動速度が適切に制御されていない
ことに起因するものとがある。In this conventional technique, a problem appears especially when speeding up. The problems are largely due to the fact that the multiple weights are controlled by the same common means, and in order to prevent yarn breakage, in order to prevent yarn breakage, the yarn spinning element, godet roller, yarn Appropriately control the speed of the thread collecting element in the longitudinal direction (thread feed direction) so that appropriate tension is applied to the thread even under accelerated conditions so that thread does not break.
It is called vertical control. ), And sometimes due to the rocking speed of the traverse device provided in front of the yarn collecting element during threading being not properly controlled.
まず、各錘が同一制御されていることに関する問題点
の一つ目は、各錘の同じ目的の同期電動機を共通のイン
バータで制御しているため、ある錘に糸切れが生じた場
合、その錘のみ高圧空気をサクションガンなどで糸掛け
するか、またはその錘は欠錘せしめて製糸を続けなけれ
ばならないという点である。何故なら、最近の高速化さ
れたゴデーローラには、従来の高圧空気を使ったサクシ
ョンガン方式では直接糸掛けすることが難しくなってき
ており、糸掛けを改めてなすには、糸切れ発生錘のゴデ
ーローラを糸掛け可能な速度まで降速しなければならな
いが、インバータが共通のため降速すると他の正常錘の
糸条に異常を来すという何をやっているのか分らない状
態となってしまうからである。First of all, the first problem with respect to the fact that each weight is controlled in the same way is that when a weight breakage occurs in a certain weight, the common motor of each weight is controlled by a common inverter. The point is that high-pressure air must be hooked with a suction gun only on the weight, or the weight must be cut off to continue spinning. This is because it is difficult for the recent high-speed godet roller to directly hook the thread with the conventional suction gun method using high-pressure air. It is necessary to slow down the thread to a speed at which it can be threaded, but because it is common to the inverter, it will be in a state where you do not know what you are doing that will cause abnormalities in the threads of other normal weights. Is.
次に、縦制御に関する問題点について述べる。 Next, the problems regarding the vertical control will be described.
糸切れなどを防止しつつ正常な製糸を維持するために
は、縦方向ににみて糸条に適切な張力がかけられること
が重要であり、特にゴデーローラと巻取機間の糸条に増
速時にも望ましい張力を容易に掛け得るようにすること
が重要である。In order to prevent yarn breakage and maintain normal yarn production, it is important to apply an appropriate tension to the yarn in the longitudinal direction, especially for the yarn between the godet roller and the winder. Sometimes it is important to be able to easily apply the desired tension.
そして、糸条速度が高速化されてくると、操作時間の
短縮化が要求され、増、減速時のロスを最小限に抑える
ために、当然増、減速時間を短く抑えることが要求さ
れ、加、減速速度を増大させつつ上記のような糸掛け後
の増減速時には糸条の張力制御が要求される。その理由
は、糸条の張力が目標張力から大きく外れると、糸切れ
およびそれに伴なう巻き付け等のトラブルが生じるから
である。また、糸条収集要素の前には、トラバース装置
が設けられるが、このトラバース装置の揺動速度が糸掛
時にも適切な速度に制御されていないと、たとえば減速
された糸条速度に比べ速すぎる揺動速度であると、糸条
巻取における巻取綾角が大きくなりすぎ、それによって
パッケージ表面で糸滑りが生じ、正常巻取りの継続が阻
害され、糸切れ等のトラブルが生じるという問題をまね
く。When the yarn speed is increased, the operation time is required to be shortened, and in order to minimize the loss at the time of increase / decrease, it is naturally required to keep the increase / deceleration time short. The tension control of the yarn is required during the acceleration / deceleration after the yarn hooking as described above while increasing the deceleration speed. The reason is that if the tension of the yarn greatly deviates from the target tension, problems such as yarn breakage and accompanying winding will occur. Further, a traverse device is provided in front of the yarn collecting element. However, if the swing speed of the traverse device is not controlled to an appropriate speed even when the yarn is hooked, the traverse device will be faster than the reduced yarn speed, for example. If the swing speed is too high, the winding traverse angle in winding the yarn becomes too large, which causes yarn slippage on the package surface, hinders normal winding, and causes problems such as yarn breakage. Imitate.
本発明は、上述の問題点を解決せんとするものであ
り、特に多数列並せしめられた高速製糸装置において、
最初の糸掛けおよび糸切れ時の該当錘のみの糸掛けに際
し、糸掛け時の速度を通常の速度よりも減速し、その減
速をする場合に巻取機前に設けられるトラバース装置の
揺動速度を適正化することにより、トラブルを発生させ
ることなくスムーズに巻取を継続できる製糸装置を提供
することを目的とする。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and particularly in a high-speed yarn spinning device in which multiple rows are arranged,
Swinging speed of the traverse device installed in front of the winder when the threading speed is reduced from the normal speed when threading only the corresponding weight at the time of initial threading and thread breakage. It is an object of the present invention to provide a yarn making device capable of smoothly continuing winding without causing a trouble by optimizing.
この目的に沿う本発明の製糸装置は、糸条を引取るゴ
デーローラ、トラバース装置及び糸条を交互に巻き取る
ターレット型の巻取機を糸条が走行する経路に沿ってこ
れらの順に配置してなる製糸ユニットを多数列並設せし
めると共に、前記ゴデーローラ、トラバース装置及び巻
取機のそれぞれに、別個の誘導電動機とインバータとを
接続し、各誘導電動機の回転速度を各インバータを介し
て互いに関連した速度に制御するため各製糸ユニット毎
に設けられた第１コントローラと、前記第１コントロー
ラを各錘毎に独立して制御する第２コントローラとを有
してなる製糸装置において、 （Ａ）前記トラバース装置の誘導電動機とインバータと
は、前記糸条の糸掛け時のトラバース装置の糸揺動速度
が、前記糸条の生産時の糸揺動速度よりも低い値に制御
されるように前記第１コントローラに電気的に接続され
ていると共に、 （Ｂ）前記第２コントローラは、前記糸条の糸掛時にお
いて、前記製糸ユニットの全錘または任意錘のトラバー
ス装置の糸揺動速度が、前記糸条の生産時の糸揺動速度
よりも低い値に制御されるように前記各製糸ユニットの
第１コントローラに電気的に接続されていることを特徴
とするものからなる。In the yarn producing device of the present invention which meets this purpose, a godet roller for drawing the yarn, a traverse device, and a turret type winder for alternately winding the yarn are arranged in this order along a path along which the yarn travels. A plurality of yarn forming units are arranged side by side, and a separate induction motor and an inverter are connected to each of the godet roller, the traverse device and the winder, and the rotation speeds of the induction motors are related to each other via the inverters. A yarn making device comprising a first controller provided for each yarn making unit for controlling the speed and a second controller independently controlling the first controller for each weight, wherein: (A) the traverse In the induction motor and the inverter of the device, the yarn swing speed of the traverse device when the yarn is hooked is lower than the yarn swing speed when the yarn is produced. Is electrically connected to the first controller so as to be controlled to a value, and (B) the second controller traverses the whole weight or an arbitrary weight of the yarn making unit when the yarn is threaded. The yarn swinging speed of the device is electrically connected to the first controller of each of the yarn making units so that the yarn swinging speed is controlled to a value lower than the yarn swinging speed at the time of producing the yarn. It consists of things.
ここで、第１コントローラと第２コントローラは、た
とえばコンピュータから成る。そして、糸条送り方向に
互いに関連されたゴデーローラと巻取機の回転速度制御
は、オープン制御でもフィードバック制御でもよい。要
するに、ゴデーローラと巻取期間にある糸条に糸切れ等
が発生せず、この間の糸条の張力が増速時にも所望の値
に制御されるよう、ゴデーローラと巻取機と回転速度を
関連させて制御できればよい。したがって、一つのケー
スとしてゴデーローラと巻取期間に糸条の張力検出装置
を設け該張力検出装置からの信号をフィードバックし、
検出張力が所望の範囲内に常に納まるよう、ゴデーロー
ラと巻取機の回転速度を互いに関連させて制御すること
でもよい。Here, the first controller and the second controller are, for example, computers. The rotation speed control of the godet roller and the winder, which are associated with each other in the yarn feeding direction, may be open control or feedback control. In short, the godet roller, the winder, and the rotation speed are related so that the thread breakage does not occur between the godet roller and the yarn in the winding period, and the tension of the yarn during this period is controlled to the desired value even when increasing the speed. It should be possible to control it. Therefore, as one case, a yarn tension detecting device is provided in the winding period with the godet roller, and a signal from the tension detecting device is fed back,
The rotation speeds of the godet roller and the winder may be controlled in association with each other so that the detected tension is always within a desired range.
トラバース装置に対しては、巻取機で糸条が糸滑りな
ど発生せず、巻取りが継続されるよう、通常よりも低い
揺動速度（トラバース速度）に制御されるのがよい。For the traverse device, it is preferable to control the swing speed (traverse speed) lower than usual so that the yarn does not slip on the winding machine and the winding continues.
上記のように構成された本発明の製糸装置において
は、各製糸ユニットのゴデーローラと巻取機の回転速度
が、第１コントローラからの指令により、縦方向（糸条
の送り方向）にみて、常に相対的に関連した速度に制御
されるので、ゴデーローラと巻取機間にある糸条の張力
は、糸掛け後、所定の速度に増速する途上でも、ある一
定の値又はある一定の範囲内に維持される。したがっ
て、糸切れ、糸たるみ等のトラブルの発生が有効に防止
される。In the yarn making device of the present invention configured as described above, the rotation speeds of the godet roller and the winder of each yarn making unit are always viewed in the longitudinal direction (thread feeding direction) in response to a command from the first controller. Since the speed is controlled to be relatively related, the tension of the yarn between the godet roller and the winder stays within a certain value or within a certain range even when the yarn speed is increased to a predetermined speed after being threaded. Maintained at. Therefore, troubles such as thread breakage and thread slack can be effectively prevented.
この場合、任意錘に上記トラブルが発生すると、第２
コントローラがトラブル錘の第１コントローラに指令を
与え、他の錘から独立に糸条の送り方向に縦に制御す
る。したがって、何れかの錘にトラブルやロットの変更
の必要性が生じても、その錘だけにトラブルやロット変
更に伴なう回転速度の変更を限定でき、該トラブル等に
よる支障、屑糸の発生を最小限に止めることができる。In this case, if the above trouble occurs in any weight, the second
The controller gives a command to the first controller of the trouble weight, and controls it vertically in the yarn feeding direction independently from other weights. Therefore, even if a trouble or the need to change the lot occurs in any of the weights, the change in the rotation speed associated with the trouble or the lot change can be limited to only the weight, and the trouble or the generation of the waste thread due to the trouble or the like can be prevented. It can be kept to a minimum.
そして、糸条の糸掛け時には、同様に第２コントロー
ラが糸掛けが必要な全錘または任意錘の第１コントロー
ラに指令を与え、トラバース装置の揺動速度（トラバー
ス速度）を第１コントローラにより、インバータを介し
て糸速の減速に応じて適当な速度まで減速する。このよ
うに糸掛時のトラバース装置の糸揺動速度を通常時より
も低い値に制御することにより、巻取機における巻取綾
角が減速時に過大になるのを防止して糸切れなどのトラ
ブルを発生させることなく、スムーズに巻取が継続でき
る。Then, when the yarn is threaded, the second controller similarly gives a command to the first controller of the whole weight or the arbitrary weight that requires threading, and the swing speed (traverse speed) of the traverse device is controlled by the first controller. The speed is reduced to an appropriate speed according to the speed reduction of the yarn through the inverter. In this way, by controlling the yarn swing speed of the traverse device when the yarn is hooked to a value lower than that during normal times, it is possible to prevent the winding traverse angle of the winder from becoming excessive during deceleration and to prevent yarn breakage. Winding can be continued smoothly without causing trouble.
以下に、本発明の製糸装置の望ましい実施例を図面を
参照しながら説明する。Hereinafter, preferred embodiments of the yarn manufacturing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の製糸装置のうち一つの錘の制御系
統を詳しく示したシステムを示している。図中、各錘の
製糸ラインは、糸条の紡出要素であるギヤポンプ１、少
なくとも２段のゴデーローラ２、３、待機位置と脱着位
置間を変更可能なボビン４、５を装着したターレット式
の巻取機である巻取機６を糸条７の送り方向に設置した
ものから成る。多錘装置においては、第２図に示す如
く、上記と同様の錘が並設されることになる。FIG. 1 shows a system showing in detail a control system of one weight in the yarn manufacturing apparatus of the present invention. In the figure, the spinning line of each weight is of a turret type equipped with a gear pump 1 which is a spinning element of a yarn, at least two stages of Godie rollers 2 and 3, bobbins 4 and 5 capable of changing between a standby position and a detaching position. The winding machine 6 is a winding machine installed in the feeding direction of the yarn 7. In the multi-weight device, as shown in FIG. 2, weights similar to those described above are arranged in parallel.
ギヤポンプ１は、誘導電動機８により駆動される。ゴ
デーローラ２、３には、それぞれセパレートローラ９、
10が設けられ、糸条７は、ゴデーローラ２とセパレート
ローラ３とセパレートローラ10を周回するように掛け渡
される。ゴデーローラ２、３は、誘導電動機11、12によ
り駆動される。一方、スピンドル36、37には、それぞれ
ヒータ17、18が設けられて加熱可能にされている。ま
た、19は、糸条７を左右にふらすトラバース装置で、20
は、その駆動用誘導電動機である。なお、プロセスによ
っては、セパレートローラ９、10がない場合、ヒータ1
7、18が用いられない場合もある。The gear pump 1 is driven by the induction motor 8. The body rollers 2 and 3 have separate rollers 9 and
10 is provided, and the yarn 7 is wound around the Gode roller 2, the separate roller 3, and the separate roller 10 so as to revolve. The Gode rollers 2 and 3 are driven by induction motors 11 and 12. On the other hand, the spindles 36 and 37 are provided with heaters 17 and 18, respectively, so that they can be heated. Further, 19 is a traverse device for swaying the yarn 7 to the left and right,
Is an induction motor for driving the motor. Depending on the process, if the separate rollers 9 and 10 are not provided, the heater 1
In some cases, 7 and 18 are not used.
上記装置には、マイクロコンピュータから成る第１コ
ントローラであるコントローラ21（以下、単にコンピュ
ータコントローラという）が付設される。図示例では多
錘からなり製糸装置の各錘にコンピュータコントローラ
21が各錘毎に設けられ、糸条７の送り方向に沿って縦に
各機器を関連づけて制御している場合を示している。た
だし、コンピュータの能力によっては、複数錘からなる
錘群に分けてコンピュータコントローラを設けるように
してもよい。A controller 21 (hereinafter, simply referred to as a computer controller), which is a first controller including a microcomputer, is attached to the above device. In the example shown in the figure, it consists of multiple spindles and a computer controller
21 shows a case in which 21 is provided for each weight, and each device is associated and controlled in the vertical direction along the feeding direction of the yarn 7. However, depending on the capability of the computer, the weights may be divided into a plurality of weights and the computer controller may be provided.
糸切れや糸条のたるみの発生のない円滑、かつ安定し
た製糸を行なうには、ゴデーローラ２、３と巻取機６の
回転速度の相対的な制御か特に重要となるが、このよう
な関連制御は縦制御においては効果的に行なわれ得る。
本発明におけるコンピュータコントローラ21による制御
系、特にゴデーローラ２、３と巻取機６の互いに関連づ
けられた制御系は一例としてつぎのように構成されてい
る。Relative control of the rotational speeds of the godet rollers 2 and 3 and the winding machine 6 is particularly important for smooth and stable yarn production without yarn breakage or yarn slackening. The control can be effectively performed in the longitudinal control.
The control system by the computer controller 21 in the present invention, in particular, the control system in which the Gode rollers 2, 3 and the winding machine 6 are associated with each other is configured as follows.
まず、ゴデーローラ２の誘導電動機11、ゴデーローラ
３の誘導電動機12にはパルスジェネレータ22、23が連結
され、かつ、巻取機６のスピンドル36の誘導電動機15、
スピンドル37の誘導電動機16にはパルスジェネレータ2
4、25が連結されて、それぞれコンピュータコントロー
ラ21の入力装置に接続されている。これによってゴデー
ローラ２、３、巻取機６のボピン４、５の回転速度がコ
ンピュータコントローラ21に入力され、所定の速度に制
御される。First, the pulse motors 22 and 23 are connected to the induction motor 11 of the Gode roller 2 and the induction motor 12 of the Gode roller 3, and the induction motor 15 of the spindle 36 of the winder 6 is
The induction motor 16 of the spindle 37 has a pulse generator 2
4 and 25 are connected and connected to the input device of the computer controller 21. As a result, the rotation speeds of the Gode rollers 2, 3 and the bobbin 4, 5 of the winder 6 are input to the computer controller 21 and controlled to a predetermined speed.
また、ギャポンプ１には、本実施例ではパルスジェネ
レータが連結されていないが、必要に応じて設けられて
いてもよい。トラバース装置19の誘導電動機20にも必要
に応じてパルスジェネレータを設けることができる。ま
た、ゴデーローラ２、３と巻取機６の糸条７に沿う位置
には、糸条７の張力を検出する張力検出装置26が設けら
れている。張力検出装置26は、コンピュータコントロー
ラ21に入力装置に接続され、糸条７の張力または糸切れ
がコンピュータコントローラ21の入力装置ぬ入力され
る。Further, although the pulse generator is not connected to the gap pump 1 in this embodiment, it may be provided if necessary. The induction motor 20 of the traverse device 19 can also be provided with a pulse generator if necessary. Further, a tension detecting device 26 for detecting the tension of the yarn 7 is provided at a position along the yarn 7 of the Gode rollers 2, 3 and the winding machine 6. The tension detecting device 26 is connected to the input device of the computer controller 21, and the tension of the yarn 7 or the yarn breakage is input to the input device of the computer controller 21.
また、ゴデーローラ２、３がホットローラである場合
には温度検出装置27、28が設けられ、各々コンピュータ
コントローラ21の入力装置に接続される。When the Gode rollers 2 and 3 are hot rollers, temperature detecting devices 27 and 28 are provided and are connected to the input devices of the computer controller 21, respectively.
コンピュータコントローラ21の記憶装置には、各種の
入力条件に対する最適な製糸条件または最適な製糸条件
を算出するに必要なデータが予め記憶されている。コン
ピュータコントローラ21では、出力装置からの製糸条件
と記憶装置からのデータを基にして入力に応じた最適な
製糸条件が算出され、これがコンピュータコントローラ
21の出力装置から各機器の駆動装置に出力される。The storage device of the computer controller 21 stores in advance the optimum yarn making conditions for various input conditions or the data necessary for calculating the optimum yarn making conditions. The computer controller 21 calculates an optimum yarn-making condition according to the input based on the yarn-making condition from the output device and the data from the storage device.
It is output from the 21 output devices to the drive device of each device.
コンピュータコントローラ21は、さらにゴデーローラ
２、３の段数が３段以上の多段からなる場合にも夫々の
ゴデーローラ間での糸張力が低すぎて糸条がゴデーロー
ラに取られたり逆に高すぎて切断することなく、糸条が
正常に走行するように糸条７に張力をかけるような出力
を発っすべく、設定されている。Even when the number of stages of the Goddye rollers 2 and 3 is three or more, the computer controller 21 cuts because the thread tension between the respective Goddet rollers is too low and the thread is taken up by the Godede rollers or conversely too high. It is set so as to generate an output that applies tension to the yarn 7 so that the yarn runs normally.
また、コンピュータコントローラ21は、張力検出装置
26の糸切れ信号を受けれて、予め設定された減速曲線に
沿ってゴデーローラ２、３が減速されるような出力信号
をゴデーローラ２、３の駆動部に発っするように出力設
定されている。この予め設定される減速曲線は、ゴデー
ローラ２、３の慣性を考慮して機械的に無理のない、か
つ、できる限り迅速に減速されるような曲線に設定され
る。Further, the computer controller 21 is a tension detecting device.
In response to the yarn breakage signal of 26, the output signal is set to output to the drive units of the godet rollers 2 and 3 such that the godet rollers 2 and 3 are decelerated along a preset deceleration curve. The preset deceleration curve is set to a curve that is mechanically reasonable in consideration of the inertia of the Gode rollers 2 and 3 and that is decelerated as quickly as possible.
さらに、コンピュータコントローラ21は、ゴデーロー
ラ２、３、巻取機６の速度が所定の生産速度に到達した
ときにスピンドル36、37の巻き替え信号を発っするよう
にその出力を設定されている。Further, the computer controller 21 has its output set so as to issue a rewinding signal for the spindles 36, 37 when the speeds of the Gode rollers 2, 3, and the winder 6 reach a predetermined production speed.
さらに、コンピュータコントローラ21は、予め設定さ
れた計算式または比例計算式にしたがって、巻取機６の
糸条巻取速度に応じたトラバース装置19の駆動速度信号
を発すべく出力設定されている。Further, the computer controller 21 is set to output a drive speed signal of the traverse device 19 according to the yarn winding speed of the winding machine 6 according to a preset calculation formula or a proportional calculation formula.
ゴデーローラ２、３の誘導電動機11、12には、インバ
ータ29、30が設けられ、コンピュータコントローラ21の
出力装置が該インバータ29、30に接続されることによ
り、ゴデーローラ２、３の回転速度がコンピュータコン
トローラ21により算出された出力に応じて制御される。
同様に巻取機６のスピンドル36、37の誘導電動機15、16
にもインバータ31、32が設けられ、コンピュータコント
ローラ21の出力装置が該インバータ31、32に接続される
ことにより、巻取機６の周速がコンピュータコントロー
ラ21の出力に応じて制御される。このようにゴデーロー
ラ２、３の回転速度と巻取機６の回転速度とはコンピュ
ータコントローラ21を介して互いに関連づけられる。し
たがって、入力条件の変化に応じて増減速時に最適の関
連性をもたせながら、たとえばゴデーローラ２、３と巻
取機６間の糸条７に最適な張力を与えながら駆動は制御
される。The induction motors 11 and 12 of the body rollers 2 and 3 are provided with inverters 29 and 30, and the output device of the computer controller 21 is connected to the inverters 29 and 30, so that the rotation speeds of the body rollers 2 and 3 are controlled by the computer controller. It is controlled according to the output calculated by 21.
Similarly, the induction motors 15, 16 of the spindles 36, 37 of the winder 6
Also, inverters 31 and 32 are provided, and the output device of the computer controller 21 is connected to the inverters 31 and 32, so that the peripheral speed of the winding machine 6 is controlled according to the output of the computer controller 21. As described above, the rotation speeds of the godet rollers 2 and 3 and the rotation speed of the winder 6 are associated with each other via the computer controller 21. Therefore, the drive is controlled while giving the optimum relation during acceleration / deceleration according to the change of the input condition, for example, while giving the optimum tension to the yarn 7 between the godet rollers 2 and 3 and the winder 6.
また、コンピュータコントローラ21の出力装置は、ギ
ャポンプ１の誘導電動機８に設けられたインバータ33に
も接続されており、縦の制御はゴデーローラ２、３と巻
取機６のみならず、ギヤポンプ１の駆動にまで広げられ
ている。Further, the output device of the computer controller 21 is also connected to the inverter 33 provided in the induction motor 8 of the gear pump 1, and the vertical control is performed not only for driving the body rollers 2 and 3 and the winder 6 but also for driving the gear pump 1. Has been extended to.
さらに、トラバース装置19もトラバース装置19の誘導
電動機20に設けられたインバータ34がコンピュータコン
トローラ21の出力装置に接続されることにより、コンピ
ュータコントローラ21によって制御されるようになって
いる。このトラバース装置19の揺動速度は、減速糸掛時
の巻取綾角を生産減速時の綾角に必ずしも一致させる必
要はなく、糸切れが生じないように生産速度時よりも低
い値であればよい。Further, the traverse device 19 is also controlled by the computer controller 21 by connecting the inverter 34 provided in the induction motor 20 of the traverse device 19 to the output device of the computer controller 21. The swing speed of the traverse device 19 does not necessarily have to match the take-up winding angle during deceleration yarn hooking with the winding angle during production deceleration, and may be a lower value than during production speed so that yarn breakage does not occur. Good.
また、トラバース装置用インバータ34が上記において
は個々の巻取機に装備されているケースを述べたが、イ
ンバータ34が巻取機全体に共通で、唯１個しかなく、正
規の生産速度に設定されている場合は、糸掛け時に静止
している側のスピンドル用インバータ（例えばボビン４
へ糸掛けしようとしているならばインバータ32）を使っ
て糸切れ操作時のみトラバース装置を揺動させることも
できる。そして、生産速度に達したならばインバータ34
に切り替えればよい。In addition, although the case where the traverse device inverter 34 is provided in each of the winding machines has been described above, the inverter 34 is common to the entire winding machine, and there is only one inverter 34, and the regular production speed is set. In this case, the spindle inverter on the side that is stationary during threading (eg bobbin 4
If you are going to hook the yarn, you can use the inverter 32) to swing the traverse device only during the yarn breaking operation. And if the production speed is reached, the inverter 34
You can switch to.
各錘に対して設けられたコンピュータコントローラ21
は、第２コントローラである中央のコンピュータ35へと
接続されている。この場合は中央のコンピュータ35の制
御により、各錘は互いに独立に制御可能になっている。
中央のコンピュータ35は更に上位のコンピュータによっ
て制御されていてもよい。Computer controller 21 provided for each weight
Is connected to a second computer, a central computer 35. In this case, the weights can be controlled independently of each other by the control of the central computer 35.
The central computer 35 may be controlled by a higher level computer.
次に上記装置の作用について説明する。 Next, the operation of the above device will be described.
ギャポンプ１から叶出された糸条７はゴデーローラ
２、３を経て、トラバース装置19より揺動されながらス
ピンドル36に装着されたボビン４に巻取られる。この場
合、ゴデーローラ２、３およびスピンドル36は、第３
図、第４図のＡ領域に示すように駆動される。すなわ
ち、通常時は、T1にて起動開始され、ゴデーローラ２、
３の周速S4、S3およびスピンドル36の回転速度P1が糸掛
け速度S3に達したT2時点でボビン４への糸掛けが行なわ
れ、糸掛け後ゴデーローラ２、３は、生産速度S2、S1に
スピンドル36は生産速度S1（たとえば6000m/min）で送
り出されてくる糸条を所定張力で引取る速度に増速され
る。その後生産速度S1まで増速されたもう一方のスピン
ドル37に装着されたボビン５に巻き替えられ、この巻替
時から製品化される。The yarn 7 unwound from the gap pump 1 passes through the Gode rollers 2 and 3 and is wound on the bobbin 4 mounted on the spindle 36 while being swung by the traverse device 19. In this case, the Gode rollers 2, 3 and the spindle 36 are
It is driven as shown in the area A in FIGS. That is, normally, the start-up is started at T1, and the Gode roller 2,
The bobbin 4 is threaded at the time T2 when the peripheral speeds S4, S3 of 3 and the rotation speed P1 of the spindle 36 reach the threading speed S3, and after threading, the body rollers 2, 3 reach the production speeds S2, S1. The spindle 36 is accelerated to a speed at which the yarn sent out at the production speed S1 (for example, 6000 m / min) is pulled with a predetermined tension. After that, the bobbin 5 mounted on the other spindle 37 that has been accelerated to the production speed S1 is rewound, and the product is commercialized from this rewinding time.
このように、本発明のように糸条の流れ方向すなわち
縦方向の制御システムをもった製糸装置においては、そ
の必要の生じた錘のみにおいて増減速が行なわれ、他の
錘に影響が及ばされることがない。すなわち、従来のよ
うに横の制御システムを有する装置では、一つの錘の速
度を変更すると他の錘の速度の変更も余儀なくされ、全
ての錘の製糸が屑糸になってしまうが、本発明では速度
変更された錘のみに屑糸の発生が限定される。この制御
は、各錘のコンピュータコントローラ21を互いに独立に
作動させて行なうか、すなわちコンピュータコントロー
ラ21に第２コントローラの役割をも兼用させて作動させ
るか、または中央のコンピュータ35によって各錘のコン
ピュータコントローラ21を互いに独立に制御することに
より行なわれる。As described above, in the yarn manufacturing apparatus having the control system of the yarn flow direction, that is, the longitudinal direction as in the present invention, acceleration and deceleration are performed only in the weight where the need arises, and other weights are affected. Never. That is, in a device having a lateral control system as in the conventional art, when the speed of one weight is changed, the speeds of other weights are also forced to be changed, and the yarns of all the weights become waste yarns. The generation of waste thread is limited only to the weight whose speed has been changed. This control is performed by operating the computer controllers 21 of the respective weights independently of each other, that is, by causing the computer controller 21 to also function as the second controller, or by the central computer 35. This is done by controlling 21 independently of each other.
また、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切れは糸切
れ検出器としての張力検出器26によって検出されると共
にその信号がコンピュータコントローラ21にフィードバ
ックされ、第３図および第４図のＢ領域に示すように、
糸切れ錘のゴデーローラ２、３の周速G1、G2と巻取機６
のスピンドル36の回転速度P1′は、生産速度S2、S1およ
びS1から糸掛け速度S4、S3および０に減速される。この
減速は糸切れ錘にのみにて行なわれるので、他の錘には
影響を及ぼさない。また、この減速は、糸切れ信号によ
り、ゴデーローラ２、３と巻取機６とが糸切れ時T4か
ら、同時にしかも予め設定された最適な減速曲線に沿っ
て行なわれるので、ゴデーローラ２、３およびボビン４
は最短時間で効率よく所定の速度に到達する。When a yarn breakage occurs during winding, the yarn breakage is detected by the tension detector 26 as a yarn breakage detector, and the signal is fed back to the computer controller 21. As shown in the area
The peripheral speeds G1 and G2 of the Gode rollers 2 and 3 of the yarn breakage weight and the winder 6
The rotation speed P1 'of the spindle 36 is reduced from the production speeds S2, S1 and S1 to the threading speeds S4, S3 and 0. Since this deceleration is performed only on the thread breaking weight, it does not affect other weights. Further, this deceleration is performed by the yarn breakage signal between the godet rollers 2, 3 and the winder 6 from the time T4 at the time of the yarn break and simultaneously along the preset optimum deceleration curve. Bobbin 4
Efficiently reaches a predetermined speed in the shortest time.
糸が巻き付いたローラは、必要により停止させ糸を除
去する。その後再起動させ、糸掛け速度S3またはS4に増
速し、T2′時点で糸掛けを実施する。その後上記したよ
うに元の生産速度S2、S1に増速される。次いで、生産速
度S1まで増速されたもう一方のスピンドル37（P2′）に
装着されたボビン５に巻き替えられ、この巻替時T5から
製品化される。The roller around which the yarn is wound is stopped as necessary to remove the yarn. After that, it is restarted, the threading speed is increased to S3 or S4, and the threading is carried out at time T2 '. Thereafter, as described above, the original production speeds S2 and S1 are increased. Then, the bobbin 5 mounted on the other spindle 37 (P2 ') accelerated to the production speed S1 is rewound and commercialized from this rewinding time T5.
そして、本発明装置においては、少なくとも糸条の糸
掛時のトラバース装置の糸揺動速度は、コンピュータコ
ントローラ21により、トラバース装置19に接続したイン
バータ34を介して、糸条の生産速度時の糸揺動速度（ト
ラバース速度）よりも低い値に制御される。もし、糸掛
時にトラバース装置19の糸揺動速度を適切に減速させな
いと、巻取ボビン４、５上の糸条の巻取綾角が大きくな
って巻取ボビン上で糸滑りが生じ易くなる。なお、本発
明においては、コンピュータコントローラでなくとも、
従来各分野で一般に使用されているアナログコントロー
ラやその他のコントローラでも本発明の趣旨に沿うもの
であれば適用できる。In the device of the present invention, at least the yarn swing speed of the traverse device when the yarn is hooked is determined by the computer controller 21 via the inverter 34 connected to the traverse device 19 at the yarn production speed. It is controlled to a value lower than the swing speed (traverse speed). If the yarn swinging speed of the traverse device 19 is not properly reduced when the yarn is hooked, the winding take-up angle of the yarn on the winding bobbins 4 and 5 becomes large, and the yarn slippage easily occurs on the winding bobbin. . Incidentally, in the present invention, even if it is not a computer controller,
Any analog controller or any other controller generally used in the related art can be applied as long as it is in accordance with the gist of the present invention.
以上の通りであるから、本発明の製糸装置によるとき
は、次の種々の効果が得られる。As described above, the following various effects can be obtained by the yarn making device of the present invention.
（１）まず、第１コントローラにより、ゴデーローラと
巻取機の回転速度を縦方向に互いに関連させて制御し、
その間の糸条張力を常に適当値に維持できるようにした
ので、増速時においても糸切れ、糸たるみ等の発生を防
止でき、5000〜8000m/minあるいはそれ以上の高速製糸
においても、確実に糸掛け作業が容易に実施でき、ま
た、短時間のかつ安定した所定速度への増速を実現で
き、屑糸の発生が最小限に抑えられる高速の実用生産機
を実現できる。(1) First, the first controller controls the rotational speeds of the godet roller and the winder in a longitudinally related manner,
Since the yarn tension during that time can be maintained at an appropriate value at all times, it is possible to prevent the occurrence of yarn breakage, slackening, etc. even when increasing the speed, and even at high speed yarn production of 5000 to 8000 m / min or more, reliably. The yarn hooking operation can be easily performed, and the speed can be stably increased to a predetermined speed in a short time, and a high-speed practical production machine in which the generation of waste yarn can be suppressed to a minimum can be realized.
（２）糸条の送り方向に沿う縦制御システムとしたの
で、第２コントローラにより、各錘を別々に制御するこ
とが可能となり、糸切れ等のトラブルを生じた錘のみを
必要処置ができ、屑糸の発生は最小に止められる。(2) Since the longitudinal control system is arranged along the yarn feeding direction, it becomes possible to control each weight separately by the second controller, and only the weight having trouble such as yarn breakage can be treated as necessary. The generation of waste thread is minimized.
（３）糸切れ時に、第２コントローラにより、糸切れ発
生錘のゴデーローラと巻取機を最適な減速曲線に沿って
効率よく減速することができ、糸切れ処理時間の最短化
を図ることができる。(3) At the time of yarn breakage, the second controller can efficiently decelerate the godet roller of the yarn breakage occurrence weight and the winder along the optimum deceleration curve, and the yarn breakage processing time can be minimized. .
（４）糸条の糸掛時における全錘または任意錘のトラバ
ース装置の糸揺動速度を、トラバース装置に接続したイ
ンバータを介して、糸条の生産速度時の糸揺動速度より
も低い値に制御するようにしたので、糸掛時にも巻取綾
角が過大になるのを防止することができ、糸切れを発生
させることなく、スムーズな巻取が継続できる。(4) The yarn swing speed of the traverse device of the whole weight or the arbitrary weight when the yarn is hooked is lower than the yarn swing speed at the yarn production speed via the inverter connected to the traverse device. Since the control is performed in such a manner, it is possible to prevent the winding winding angle from becoming excessive even when the yarn is hooked up, and smooth winding can be continued without causing yarn breakage.
第１図および第２図は、本発明の一実施例に係る製糸装
置の系統図、 第３図は、本発明の一実施例に係る製糸装置におけるゴ
デーローラの回転速度特性図、 第４図は、本発明の一実施例に係る製糸装置における巻
取機のスピンドルの回転速度特性図、 第５図は、従来の製糸装置の系統図である。 １……ギャポンプ ２、３……ゴデーローラ ４、５……ボビン ６……巻取機 ７……糸条 ８、11〜16、20……誘導電動機 21……コントローラ 22〜25……パルスジェネレータ 26……張力検出装置 29〜34……インバータ 35……中央のコンピュータ 36、37……巻取機のスピンドル1 and 2 are system diagrams of a yarn making device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a rotation speed characteristic diagram of a godet roller in a yarn making device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a rotation speed characteristic diagram of a spindle of a winding machine in a yarn making device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a system diagram of a conventional yarn making device. 1 …… Gapump 2,3 …… God roller 4,5 …… Bobbin 6 …… Winding machine 7 …… Yarns 8, 11-16, 20 …… Induction motor 21 …… Controller 22-25 …… Pulse generator 26 ...... Tension detecting device 29 to 34 ...... Inverter 35 ...... Central computer 36, 37 ...... Winder spindle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−89621（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−35929（ＪＰ，Ｂ１) “ｆｉｂｅｒ ｐｒｏｄｕｃｅｒ”, Ｖｏｌ，６，Ｎｏ．１（Ｆｅｂ．’78) Ｐ．13−23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 50-89621 (JP, A) Japanese Patent Publication No. 47-35929 (JP, B1) “fiber producer”, Vol. 1 (Feb. '78) P.I. 13-23
Claims (1)
置及び糸条を交互に巻き取るターレット型の巻取機を糸
条が走行する経路に沿ってこれらの順に配置してなる製
糸ユニットを多数列並設せしめると共に、前記ゴデーロ
ーラ、トラバース装置及び巻取機のそれぞれに、別個の
誘導電動機とインバータとを接続し、各誘導電動機の回
転速度を各インバータを介して互いに関連した速度に制
御するため各製糸ユニット毎に設けられた第１コントロ
ーラと、前記第１コントローラを各錘毎に独立して制御
する第２コントローラとを有してなる製糸装置におい
て、 （Ａ）前記トラバース装置の誘導電動機とインバータと
は、前記糸条の糸掛け時のトラバース装置の糸揺動速度
が、前記糸条の生産時の糸揺動速度よりも低い値に制御
されるように前記第１コントローラに電気的に接続され
ていると共に、 （Ｂ）前記第２コントローラは、前記糸条の糸掛時にお
いて、前記製糸ユニットの全錘または任意錘のトラバー
ス装置の糸揺動速度が、前記糸条の生産時の糸揺動速度
よりも低い値に制御されるように前記各製糸ユニットの
第１コントローラに電気的に接続されていることを特徴
とする製糸装置。1. A large number of rows of yarn making units in which a godet roller for drawing a yarn, a traverse device, and a turret type winder for alternately winding the yarn are arranged in this order along a route along which the yarn travels. In order to control the rotation speed of each induction motor to a speed related to each other via each inverter, the induction motor and the inverter are connected to each of the godet roller, the traverse device, and the winder, respectively. A yarn making device having a first controller provided for each yarn making unit and a second controller for independently controlling the first controller for each weight, wherein: (A) an induction motor and an inverter of the traverse device; Means that the yarn swing speed of the traverse device when the yarn is hooked is controlled to a value lower than the yarn swing speed when the yarn is produced. The second controller is electrically connected to the first controller, and (B) the second controller controls the yarn swing speed of the traverse device of the whole weight or an arbitrary weight of the yarn making unit when the yarn is threaded. A yarn making device electrically connected to a first controller of each yarn making unit so as to be controlled to a value lower than a yarn swinging speed at the time of producing the yarn.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61148092A JP2541519B2 (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Silk mill |
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Related Parent Applications (1)
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| JPS5514017B2 (en) * | 1973-12-12 | 1980-04-12 | ||
| DE2732420A1 (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-01 | Akzo Gmbh | ELECTRONICALLY CONTROLLED WINDING UNIT |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61148092A patent/JP2541519B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "ｆｉｂｅｒｐｒｏｄｕｃｅｒ"，Ｖｏｌ，６，Ｎｏ．１（Ｆｅｂ．’７８）Ｐ．１３−２３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626904A (en) | 1987-01-13 |
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