JPS598496B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS598496B2 JPS598496B2 JP6768874A JP6768874A JPS598496B2 JP S598496 B2 JPS598496 B2 JP S598496B2 JP 6768874 A JP6768874 A JP 6768874A JP 6768874 A JP6768874 A JP 6768874A JP S598496 B2 JPS598496 B2 JP S598496B2
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- JP
- Japan
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- machining
- output
- circuit
- signal
- discharge
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、加工用電極と被加工物の刀［間隙に繰返し
放電を起させて加工を行なう場合に、加工間隙を追従制
御して放電加工を行なうようにした放電加工装置に関す
る。
放電を起させて加工を行なう場合に、加工間隙を追従制
御して放電加工を行なうようにした放電加工装置に関す
る。
従来の放電加工装置は、加工間隙の電圧または電流信号
を基準電圧と比較しその差のアナログ量またはディジタ
ル量を信号として駆動装置の制御を行ない、加工間隙の
変化に電極または被加工物を自動追従させているもので
ある。
を基準電圧と比較しその差のアナログ量またはディジタ
ル量を信号として駆動装置の制御を行ない、加工間隙の
変化に電極または被加工物を自動追従させているもので
ある。
上記加工間隙の電圧信号は図（この発明の実施側の図面
を援用している）におけるＺ点に示される側面放電のと
きと、Ｙ点に示される底面放電のときとは、同じ評価が
されて加工間隙の電圧信号として、サーボ機構に信号が
送られるようになつている。
を援用している）におけるＺ点に示される側面放電のと
きと、Ｙ点に示される底面放電のときとは、同じ評価が
されて加工間隙の電圧信号として、サーボ機構に信号が
送られるようになつている。
しかしながら、追従送りにおいては、Ｙ点のような底面
放電のときに、追従制御されるべきであわ、側面放電の
場合は追従制御の評価を変えた方がよい。
放電のときに、追従制御されるべきであわ、側面放電の
場合は追従制御の評価を変えた方がよい。
すなわち、側面放電の電圧信号によＶ）７！Ｏ工間隙を
広げるような信号を出した場合、その割合だけ送り込み
をかけてやる必要があわ、その割合だけ加工速度が減少
する欠点がある。この発明は、このような点にかんがみ
なされたもので、加工送り方向の放電か、そうでないか
を判別し、評価してその信号をサーボ回路に送ることに
より、加工間隙を追従制御して加工速度を上げることの
できる放電加工装置を提供するものである。
広げるような信号を出した場合、その割合だけ送り込み
をかけてやる必要があわ、その割合だけ加工速度が減少
する欠点がある。この発明は、このような点にかんがみ
なされたもので、加工送り方向の放電か、そうでないか
を判別し、評価してその信号をサーボ回路に送ることに
より、加工間隙を追従制御して加工速度を上げることの
できる放電加工装置を提供するものである。
次に、図面に基づきこの発明の装置の実施例について説
明すれば、図はその一実施例を示す構成図であわ、同図
の１は加工電源、２は加工距離検出器であり、加工電極
１３と被加工物１４の相対的位置を電磁気的または光学
的などの方法により検出する部分である。
明すれば、図はその一実施例を示す構成図であわ、同図
の１は加工電源、２は加工距離検出器であり、加工電極
１３と被加工物１４の相対的位置を電磁気的または光学
的などの方法により検出する部分である。
また、３はパルス発生器であわ、上記加工距離検出器２
の検出信号を単位長当り、１パルスづつ信号Ｊに変換す
る部分である。
の検出信号を単位長当り、１パルスづつ信号Ｊに変換す
る部分である。
このパルス信号Ｊはディジタルカウンタ４に送出するよ
うになつており、ディジタルカウンタ４はパルス信号Ｊ
が導入されると、それを加減算して、加工電極１３の現
在位置を数値として出力Ａをラッチ回路５に送出するも
のである。
うになつており、ディジタルカウンタ４はパルス信号Ｊ
が導入されると、それを加減算して、加工電極１３の現
在位置を数値として出力Ａをラッチ回路５に送出するも
のである。
ラッチ回路５は記憶回路であり、大小判別回路６からク
ローズ信号Ｃが導入されると、その直前のディジタルカ
ウンタ４の出力Ａの数値を記憶するものであり、その数
値の出力Ｄを回路８に送出するようになつている。
ローズ信号Ｃが導入されると、その直前のディジタルカ
ウンタ４の出力Ａの数値を記憶するものであり、その数
値の出力Ｄを回路８に送出するようになつている。
このラッチ回良５は大小判別回路６からクローズ信号Ｃ
が導入されていないときはディジタルカウンタ４の出力
Ａと同一信号を出力Ｄとして出力するものである。
が導入されていないときはディジタルカウンタ４の出力
Ａと同一信号を出力Ｄとして出力するものである。
大小判別回路６では、ラッチ回路５からの出力信号Ｄと
カウンタ４からの出力信号Ａとを比較し、出力信号Ｄ≧
出力信号Ａのとき、上記クローズ信号Ｃをラッチ回路５
に出力す７），，すなわち、ラッチ回路５の出力信号Ｄ
はその時点以前の加工深さの最大値を表わす。
カウンタ４からの出力信号Ａとを比較し、出力信号Ｄ≧
出力信号Ａのとき、上記クローズ信号Ｃをラッチ回路５
に出力す７），，すなわち、ラッチ回路５の出力信号Ｄ
はその時点以前の加工深さの最大値を表わす。
ｉ方、判別回路７には加工電源１からの出力が印加され
ており、この判別回路７は加工電極１３と被加工物１４
の間の加工間隙に放電が行なわれているか否か、あるい
は短絡して電流が流れているかを判別する回路である。
ており、この判別回路７は加工電極１３と被加工物１４
の間の加工間隙に放電が行なわれているか否か、あるい
は短絡して電流が流れているかを判別する回路である。
この場合、加工間隙が短絡しているとき、回路７の出力
側より短絡信号Ｇを論理回路９に出力するようになつて
おり、また、加工間隙が放電中の場合には放電検出信号
Ｆを論理回路１０に出力するようになつている。
側より短絡信号Ｇを論理回路９に出力するようになつて
おり、また、加工間隙が放電中の場合には放電検出信号
Ｆを論理回路１０に出力するようになつている。
これらの短絡信号Ｇおよび放電検出信号Ｆは１パルス放
電ごとに送出されるものである。上記論理回路９，１０
には比較検出回路８より出力信号Ｅが導入されるように
なつている。
電ごとに送出されるものである。上記論理回路９，１０
には比較検出回路８より出力信号Ｅが導入されるように
なつている。
したがつて、論理回路９はこの出力信号Ｅと上記短絡信
号Ｇとの論理積をとつて、出力信号Ｈを出力し、また、
論理回路１０は出力信号Ｅと放電検出信号Ｆとの論理積
をとつて出力信号１を出力するものである。比較検出回
路８の出力信号Ｅが出力されるためには、加工電極１３
の現在位置を表わすカウンタ４の出力Ａと、現在まで加
工した最大加工深さを表わすラッチ回路５の出力信号Ｄ
とを、比較検出回路８でディジタル的に比較し、電極形
状などにより定められる一定値以上の差の距離になつた
ことを検出したときに出力されるものである。
号Ｇとの論理積をとつて、出力信号Ｈを出力し、また、
論理回路１０は出力信号Ｅと放電検出信号Ｆとの論理積
をとつて出力信号１を出力するものである。比較検出回
路８の出力信号Ｅが出力されるためには、加工電極１３
の現在位置を表わすカウンタ４の出力Ａと、現在まで加
工した最大加工深さを表わすラッチ回路５の出力信号Ｄ
とを、比較検出回路８でディジタル的に比較し、電極形
状などにより定められる一定値以上の差の距離になつた
ことを検出したときに出力されるものである。
これにより、上記論理回路１０の出力側より出力信号１
が出てくる場合には、加工間隙は開き、放電点は加工方
向に寄与しない場所で放電しているとみなされるので、
サーボ回路１１（７７１工電源１より入力されている）
力切ロエ電圧を検出評価しないようにして、加工の送り
方向における戻り動作を阻止し、アイドル時間を少なく
するようになつている。したがつて、出力信号１，Ｈが
ある定められた時間内に出る数を計数することにより、
加工の送り方向における放電が多いか、加工方向に寄与
しない方向の加工面の放電が多いか、すなわち、加工屑
の排出による２次放電かが統計的に判別でき、上記サー
ボ回路１１へ加工間隙の評価信号として用い、電極の急
速上下運動、サーボ送りを行なう。
が出てくる場合には、加工間隙は開き、放電点は加工方
向に寄与しない場所で放電しているとみなされるので、
サーボ回路１１（７７１工電源１より入力されている）
力切ロエ電圧を検出評価しないようにして、加工の送り
方向における戻り動作を阻止し、アイドル時間を少なく
するようになつている。したがつて、出力信号１，Ｈが
ある定められた時間内に出る数を計数することにより、
加工の送り方向における放電が多いか、加工方向に寄与
しない方向の加工面の放電が多いか、すなわち、加工屑
の排出による２次放電かが統計的に判別でき、上記サー
ボ回路１１へ加工間隙の評価信号として用い、電極の急
速上下運動、サーボ送りを行なう。
な訃１２は加工液制御回路である。以上のように、この
発明によれば、加工送り方向で放電しているか、否かの
判別ができるので、送り方向にアイドルをなくすること
ができ、したがつて、カロエ速度を上げることができる
。
発明によれば、加工送り方向で放電しているか、否かの
判別ができるので、送り方向にアイドルをなくすること
ができ、したがつて、カロエ速度を上げることができる
。
また、送り方向でない面で放電している割合が多い場合
はサーボ回路に加工屑の排出を促進させるように信号を
送ることができ、これにより、安定加工ができるととも
に、加工効率を上げることができるなどの利点を有する
ものである。
はサーボ回路に加工屑の排出を促進させるように信号を
送ることができ、これにより、安定加工ができるととも
に、加工効率を上げることができるなどの利点を有する
ものである。
図はこの発明の放電加工装置の一実施例を示すブロック
図である。 １・・・・・切１工電源、２・・・・・切１工距離検出
器、３・・・・・・パルス発生器、４・・・・・・ディ
ジタルカウンタ、５・・・・・・ラッチ回路、６・・・
・・・大小判回路、７・・・・・・判別回路、８・・・
・・・比較検出回路、９，１０・・・・・・論理回路、
１１・・・・・・サーボ回路、１２・・・・・・加工液
制御回、路、１３・・・・・・加工電極、１４・・・・
・・被加工物。
図である。 １・・・・・切１工電源、２・・・・・切１工距離検出
器、３・・・・・・パルス発生器、４・・・・・・ディ
ジタルカウンタ、５・・・・・・ラッチ回路、６・・・
・・・大小判回路、７・・・・・・判別回路、８・・・
・・・比較検出回路、９，１０・・・・・・論理回路、
１１・・・・・・サーボ回路、１２・・・・・・加工液
制御回、路、１３・・・・・・加工電極、１４・・・・
・・被加工物。
Claims (1)
- １ 加工電極の被加工物方向への移動距離を検出して上
記加工電極の現在位置を数値として出力する第１の手段
と、上記数値を記憶する記憶手段と、この記憶手段の出
力と上記数値とを比較してこの出力が上記数値より大の
とき上記記憶手段にその出力がその時点以前の加工深さ
の最大値を表わす第２の手段と、上記加工深さの最大値
と上記数値とを比較してこの両者の差が一定以上になる
と出力する比較検出回路と、上記加工電極と被加工物と
の間の加工間隙間の放電の有無および加工間隙間の短絡
電流の有無を判別する判別回路と、この判別回路の出力
と上記比較検出回路の出力との論理積をとつて上記加工
電極の移動制御を行うサーボ駆動系の送り速度の制御を
行うとともに加工液制御ならびに加工電源を制御する手
段とよりなる放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6768874A JPS598496B2 (ja) | 1974-06-13 | 1974-06-13 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6768874A JPS598496B2 (ja) | 1974-06-13 | 1974-06-13 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50157996A JPS50157996A (ja) | 1975-12-20 |
| JPS598496B2 true JPS598496B2 (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=13352165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6768874A Expired JPS598496B2 (ja) | 1974-06-13 | 1974-06-13 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598496B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152673U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-20 | ||
| WO1990003866A1 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for adaptive control of machining apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152530A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining device |
| JPS56107831A (en) * | 1980-01-22 | 1981-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machine |
| JPS56155867U (ja) * | 1980-04-18 | 1981-11-20 | ||
| JPS56128084U (ja) * | 1980-04-18 | 1981-09-29 |
-
1974
- 1974-06-13 JP JP6768874A patent/JPS598496B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152673U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-20 | ||
| WO1990003866A1 (en) * | 1988-10-07 | 1990-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for adaptive control of machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS50157996A (ja) | 1975-12-20 |
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