JPH0692510A - 紙葉類の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別なニアエンド検知機構を設けずに、紙葉
類収納ホッパ内の紙葉類残量を検知することができるよ
うにする。 【構成】 紙葉類を分離する時に、ステップモ−タを駆
動回転させて紙葉類が載置されたベットを持ち上げ、ベ
ット上の紙葉類が分離位置検知センサにより検知された
とき、ピックアップロ−ラを回転して紙葉類の分離を開
始する。一方、ステップモ−タの初期状態から残量０の
ベット位置になるまでのステップモ−タの駆動回転量を
カウントして、規定値Ｘを登録しておき、紙葉類分離時
には、初期状態からカウントを開始して、紙葉類分離が
停止した時点でのカウント値Ａが規定値Ｘより大のと
き、ニアエンドを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特別なニアエンド検知
機構を設けずに、紙葉類収納ホッパ内の紙葉類残量を検
知することが可能な紙葉類の分離装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ピックアップロ−ラに押圧・
位相を検知する機構を設けた紙葉類分離機構としては、
例えば、特開平１−４８７３２号公報に記載の紙葉類分
離機構がある。これは、積載された紙葉類の上方に、１
枚ずつ紙葉を取り出すための非円形のピックアップロ−
ラを設け、そのロ−ラの紙葉類への当接位相が変化した
とき、その位相は位相検知器により検知されるようにな
っている。さらに、ロ−ラの最大突出部の紙葉への当接
が検知され、その位置が低いことが位相センサにより検
知されるようになっており、位相センサが検知すると、
積載された紙葉類の下部の押板が上方に押し上げられる
ようになっている。これにより、ロ−ラの紙葉類への押
圧力が一定になるように保持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術では、前述のように、紙葉類を取り出すピックアッ
プロ−ラと、２枚以上の紙葉が取り出されたときそれら
を分離するための分離ロ−ラと、紙葉類をセットするベ
ッドと、このベットを上下移動させるためのステップモ
−タと、ピックアップロ−ラの上下位置を検知するセン
サとが設けられることにより、ピックアップロ−ラの押
圧力を一定にするように制御されていた。しかしなが
ら、この場合、紙葉類収納ホッパ内の紙葉類残量を検知
するための方法は全く考慮されていなかった。その結
果、ピックアップロ−ラの上下位置検知センサが故障と
なるか、あるいは検知できない位置までロ−ラが下る
と、紙葉類がニアエンドになってもこれを検出できない
ため、繰り出し動作が円滑に行かなくなるとともに、装
置全体が故障になってしまうおそれがある。本発明の目
的は、このような従来の課題を解決し、他の部品を付加
せずに、紙葉類収納ホッパ内の紙葉類残量を検知するこ
とが可能な紙葉類の分離装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による紙葉類の分離装置は、（イ）ピックア
ップロ−ラと、ピックアップロ−ラにより取り出された
紙葉類を１枚ずつに分離して前方に搬送する分離ロ−ラ
と、紙葉類をセットしたベットと、ベットを上下移動さ
せるステップモ−タと、ピックアップロ−ラの上下位置
を検知する第１のセンサとを備えた紙葉類分離装置にお
いて、ピックアップロ−ラと分離ロ−ラとを回転自由に
継合するシヤフトと、ステップモ−タの初期状態の位置
を検知してから、シヤフトが第１のセンサに検出される
までのステップモ−タの回転量と、検出されて紙葉類が
分離されてからのステップモ−タの回転量の和をカウン
トして、予め定められた残量ゼロの規定値以上のカウン
ト値になるまで回転した時点で、ベット上の紙葉類のニ
アエンドを検知し、表示する第２のセンサを具備するこ
とを特徴としている。また、（ロ）ベットにピックアッ
プロ−ラが当接する部分に切り欠きを設けておき、ステ
ップモ−タを駆動させて、ピックアップロ−ラがベット
の切り欠きに入り込むまでのステップ数を駆動させて
も、ピックアップロ−ラの接触を第２のセンサが検知し
ないときには、切り欠き検知により紙葉類のエンプティ
を判断し、エンプティ表示を行うことも特徴としてい
る。また、（ハ）ベットの上方に紙葉類またはベットの
圧接を検出するレバ−と、レバ−の位置を検出する第３
のセンサを設け、ベットをステップモ−タにより規定量
だけ駆動して持ち上げたとき、ベット上の紙葉類にレバ
−が圧接して、レバ−を第３のセンサが検知した時点
で、紙葉類のニアエンドを表示することも特徴としてい
る。さらに、（ニ）紙葉類の分離動作中にベットに紙葉
類がなくなった時点のベットの位置に、第４のセンサを
設け、第４のセンサによりベットの位置を検出したと
き、紙葉類のニアエンドを検知して、ニアエンド表示を
行うことも特徴としている。

【０００５】

【作用】本発明においては、従来と同じように、紙葉類
を繰り出すためにピックアップロ−ラと分離ロ−ラが設
けられ、これらのロ−ラの回転により紙葉類のロ−ラ側
から順次、１枚ずつ搬送方向に繰り出していく。繰り出
し動作を続けることにより、ベット上に積載された紙葉
類全体の厚さを示す値は小さくなっていくので、ピック
アップロ−ラの上下位置を一定に保持するために、ステ
ップモ−タを駆動回転させてベットを持ち上げ、それに
よりベット上の紙葉類がピックアップロ−ラを持ち上
げ、それによりピックアップロ−ラの位置を検知させ
る。その時点での動作量、つまりステップモ−タを駆動
回転させて、ベットを持ち上げる動作量により、ホッパ
内の紙葉類の残量を検知することができる。このため
に、ステップモ−タの回転量をカウントして、規定値以
上の回転をした場合には、ベット上の紙葉類のニアエン
ドを表示するようにしている。これにより、特別なニア
エンド検知機構を設けなくても、紙葉類収納ホッパ内の
紙葉類残量を検知することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す紙葉類分離
装置の側面図である。図１において、１は分離ロ−ラ、
２はピックアップロ−ラ、３はブラケット、４はピック
アップロ−ラ定位置センサ、５は紙葉類、６はベット、
７はステップモ−タ、８はステップモ−タ初期駆動位置
センサ、９は駆動ア−ム、１０は分離ロ−ラである。ス
テップモ−タ７に取り付けられてある駆動ア−ム９は、
ステップモ−タ７の回転により逆時計方向に回転させら
れて、ベット６を上方に持ち上げる。これにより、ベッ
ト６上の紙葉類５も持ち上げられ、紙葉類５の最上位置
に当接しているピックアップロ−ラ２の位置を移動して
いる。ピックアップロ−ラ２は、分離ロ−ラ１とブラケ
ット３を介して継合され、分離ロ−ラ１の中心を支点に
して上下移動する。ピックアップロ−ラ２が上下移動し
た時、ブラケット３がセンサ４の前を遮断することによ
り、センサ４がピックアップロ−ラ２の位置を検知す
る。その状態で、紙葉類５が左方向に移動するので、分
離ロ−ラ１，１０により紙葉類５を搬送方向に繰り出
す。センサ４、８の具体的検出動作は、黒点の位置を物
体が遮蔽することによりセンサが起動されて検出を制御
部に通知する。

【０００７】図２は、図１の紙葉類分離装置と収納ホッ
パ部の駆動初期状態の側面図である。駆動ア−ム９がセ
ンサ８の前を遮断することにより、センサ８はステップ
モ−タ７の駆動初期状態を検知する。これにより、ステ
ップモ−タ７の駆動初期状態が決定され、その検知位置
が紙葉類収納ホッパ内の紙葉類残量を検知する時のカウ
ント量の基準となる。紙葉類５を分離する時、ステップ
モ−タ７を駆動回転させることにより駆動ア−ム９が反
時計方向に回転して、ベット６を持ち上げる。この結
果、ベット６上の紙葉類５がピックアップロ−ラ２を持
ち上げて、ピックアップロ−ラ２の上下位置を検知する
センサ４がピックアップロ−ラ２の位置を検知する。検
知位置で分離を行う時、ステップモ−タ７の回転量から
カウントを行い、そのカウント値によってベット６上の
紙葉類５のニアエンドを表示する。これにより、特別な
ニアエンド検知機構を設けなくても、紙葉類収納ホッパ
内の紙葉類残量を検知することができる。

【０００８】図３は、本発明におけるニアエンド表示動
作のフロ−チャ−トである。先ず、センサ８により初期
状態の基準位置を検出した後、図１に示すステップモ−
タ７をピックアップロ−ラ２の位置を検知するセンサ４
が検知するまで駆動回転させる（ステップ１０１，１０
２）。センサ４が検知すると、ステップモ−タ７を停止
させる（ステップ１０３）。次に、ピックアップ動作が
再開されると同時に、初期駆動位置を検知するセンサ８
はステップモ−タ７の回転量、つまりステップモ−タ７
の基準位置から停止位置までのステップ数をカウントし
て、そのカウント値を規定値Ａとする。（ステップ１０
４）。ステップモ−タ７のステップ数のカウント値Ａが
規定値Ｘよりも大きくなったとき（ステップ１０５）、
ニアエンド表示を行う（ステップ１０６）。カウント値
Ａが規定値Ｘ以下のときには、残量があることになるの
で、何も表示しないで終了する。なお、ここで、規定値
Ｘの値は、予め紙葉類５の初期状態から残量０になるま
でのカウント値をカウントして、登録しておく。

【０００９】次に、本発明の動作について詳述する。図
２においては、ピックアップロ−ラ２が紙葉類５に当接
されていないので、ステップモ−タ７を回転させて駆動
ア−ム９を回転させることにより、ベット６を持ち上げ
る。この結果、ベット６上の紙葉類５がピックアップロ
−ラ２を持ち上げて、分離ロ−ラ１とピックアップロ−
ラ２を継合するブラケット３が、センサ４により検知さ
れることにより、ピックアップロ−ラ２の上下位置が検
知される。これにより、ピックアップロ−ラ２の位置・
押圧力が定められるとともに、紙葉類５の繰り出しが可
能な状態となるので、分離ロ−ラ１，１０により搬送方
向に紙葉類５が繰り出される。その時、予めステップモ
−タ７の初期駆動位置を検知するセンサ８において、検
知された初期駆動位置からピックアップロ−ラ２の位置
がセンサ４に検知された位置までのステップ数をカウン
トする。すなわち、センサ４に分離ロ−ラ１とピックア
ップロ−ラ２に継合されたブラケット３が検知される位
置までのステップモ−タ７の回転量をカウントするので
ある。これにより、繰り出し可能状態までのステップモ
−タ７の回転量のカウント値が算出される。

【００１０】しかし、繰り出しを続けていくと、紙葉類
全体の厚みｔの値が小さくなるため、常にピックアップ
ロ−ラ２の位置を検知するセンサ４で検知させるよう
に、ステップモ−タ７を回転させる。その時、紙葉類全
体の厚みｔの値が小さくなったことにより、回転したス
テップモ−タ７の回転量もカウントされ、繰り出し初期
状態にカウントされた値との和Ａが規定値Ｘ以上になっ
た場合には、ベット６内の紙葉類５のニアエンドを表示
することが可能となる。また、図１の変形例としては、
ベット６を基準位置からブラケット３がセンサ４を遮蔽
する位置まで上げて分離した後、ステップモ−タ７を逆
回転させて、下方に下げる動作を行い、１枚分離毎にス
テップモ−タ７の基準位置からセンサ４の遮蔽位置まで
のステップ数をカウントすることも可能である。つま
り、１枚分離する毎に、ステップモ−タ７を反時計方向
に回転させてベット６を上方に上げるのではなく、逆に
時計方向に回転させて、ベット６を下方に下げていき、
初期状態になったときのカウント値（−ｎ）を計測する
ことによっても、規定値Ｘとの比較が可能となる。この
場合、ベット６を下げる時に、ベット６は上げた量だけ
ステップモ−タ７を逆回転させることにより基準位置に
戻るので、センサ８を省略することが可能である。また
別の変形例として、ピックアップロ−ラ２がベット６に
接触する部分に切り欠きを設けておき、ステップモ−タ
７を駆動させてピックアップロ−ラ２がベット６の切り
欠きに入り込むまでのステップ数を計数しても、ピック
アップロ−ラ２がセンサを検知しない場合には、紙葉類
５のエンプティとしてこれを表示する。

【００１１】図４および図５は、本発明の他の実施例を
示す紙葉類分離装置の駆動初期状態および分離状態の各
側断面図である。図１に示した実施例と異なる点は、ベ
ット６の上方にレバ−１２とレバ−１２を検出するセン
サ１１を設けていることである。レバ−１２は、回転軸
１２Ａを中心にして回転可能であって、図４の初期状態
からベット６を持ち上げることにより図５の状態になる
と、ベット６上の紙葉類５がレバ−１２を回転させ、分
離状態時にセンサ１１を遮蔽する。それ以外は、図１の
実施例と全く同じように、ベット６上の紙葉類５の量
（厚さｔ）により初期状態からレバ−１２がセンサ１１
を遮蔽するまでのベッド６の駆動量（ステップモ−タ７
の回転量）が変化する。このようにして、紙葉類５の厚
みｔが小さい程、ステップモ−タ７の回転量は大きくな
り、初期状態からレバ−１２がセンサ１１を遮蔽するま
で、ステップモ−タ７の回転量が規定値Ｘ以上になった
場合に、ベット６上の紙葉類５のニアエンドを検知し、
これを表示することが可能である。センサ４とセンサ１
１の違いは、前者は分離位置を検出する機能を持つのに
対して、センサ１１はベット６にレバ−１２が圧接した
ことを検知する機能、およびベット６にレバ−１２が圧
接したこと、つまり紙葉類がない場合も検出する機能を
持っている。

【００１２】次に、図１および図４の変形例を説明す
る。図４において、センサ４はピックアップロ−ラ２が
紙葉類５を分離する位置、つまりピックアップロ−ラ定
位置を検出するためのセンサであるが、これを省略し、
センサ４を下方に移して、他の機能を持たせる方法が考
えられる。すなわち、図１および図４の分離装置におい
て、ベット６の上下位置を検出するセンサ４を、分離状
態で紙葉類５のニアエンドを検出すべき厚さになった時
点で、ベット６の位置を検出する位置に設けるのであ
る。これにより、分離状態にセンサ４がベット６を検出
した時点でニアエンドを表示することが可能になる。ニ
アエンド表示位置を設定するため、予めステップモ−タ
７を反時計方向に回転して、ピックアップロ−ラ２が残
量０のベット６に当接した時点の位置にセンサ４を設け
ればよい。なお、図１および図４において、センサ４の
他に別のセンサを設けて、これをニアエンド検出用セン
サにしてもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピックアップロ−ラを定位置に制御するための機能を用
いているので、特別なニアエンド検知機構を設けること
なく、紙葉類収納ホッパ内にある紙葉類残量を検知する
ことができる。

【００１４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す紙葉類分離装置の紙葉
分離時の側断面図である。

【図２】図１における紙葉分離装置の初期状態時の側断
面図である。

【図３】図１における紙葉類分離装置の動作フロ−チャ
−トである。

【図４】本発明の他の実施例を示す紙葉類分離装置の初
期状態時の側断面図である。

【図５】図４における紙葉類分離装置の紙葉分離時の側
断面図である。

【符号の説明】

１ 分離ロ−ラ ２ ピックアップロ−ラ ３ 継合ブラケット ４ ピックアップロ−ラ定位置センサ ５ 紙葉類 ６ ベット ７ ステップモ−タ ８ ステップモ−タ初期駆動位置センサ ９ 駆動ア−ム １０ 分離ロ−ラ １１ レバ−検知センサ １２ レバ− １２Ａ レバ−回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップロ−ラと、該ピックアップ
   ロ−ラにより取り出された紙葉類を１枚ずつに分離して
   前方に搬送する分離ロ−ラと、該紙葉類をセットしたベ
   ットと、該ベットを上下移動させるステップモ−タと、
   上記ピックアップロ−ラの上下位置を検知する第１のセ
   ンサとを備えた紙葉類分離装置において、上記ピックア
   ップロ−ラと上記分離ロ−ラとを回転自由に継合するシ
   ヤフトと、上記ステップモ−タの初期状態の位置を検知
   してから、上記シヤフトが上記第１のセンサに検出され
   るまでの該ステップモ−タの回転量と、検出されて紙葉
   類が分離されてからの該ステップモ−タの回転量の和を
   カウントして、予め定められた残量ゼロの規定値以上の
   カウント値になるまで回転した時点で、上記ベット上の
   紙葉類のニアエンドを検知し、表示する第２のセンサを
   具備することを特徴とする紙葉類の分離装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の紙葉類の分離装置にお
   いて、上記ベットのピックアップロ−ラが当接する部分
   に切り欠きを設けておき、ステップモ−タを駆動させ
   て、該ピックアップロ−ラが上記ベットの切り欠きに入
   り込むまでのステップ数を駆動させても、該ピックアッ
   プロ−ラの接触を上記第２のセンサが検知しないときに
   は、上記切り欠き検知により紙葉類のエンプティを判断
   し、エンプティ表示を行うことを特徴とする紙葉類の分
   離装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の紙葉類の分離装置にお
   いて、上記ベットの上方に紙葉類またはベットの圧接を
   検出するレバ−と、該レバ−の位置を検出する第３のセ
   ンサを設け、該ベットをステップモ−タにより規定量だ
   け駆動して持ち上げたとき、該ベット上の紙葉類に該レ
   バ−が圧接して、該レバ−を上記第３のセンサが検知し
   た時点で、紙葉類のニアエンドを表示することを特徴と
   する紙葉類の分離装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２または３に記載の紙葉類の
   分離装置において、上記紙葉類の分離動作中にベットに
   紙葉類がなくなった時点の該ベットの位置に、第４のセ
   ンサを設け、第４のセンサにより該ベットの位置を検出
   したとき、紙葉類のニアエンドを検知して、ニアエンド
   表示を行うことを特徴とする紙葉類の分離装置。