JPH0691491A - 加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工装置の休止時間を可及的に短くすると共
に、ワークの送りを効率良く行い、ワークの加工能率を
向上し得る加工機械を提供することにある。 【構成】 ワーク送り経路１１を挟んで両側に設けら
れ、ワークを加工する少なくとも二台の加工装置７０、
８０と、ワーク送り経路１１と交差する方向に往復動可
能に配設された少なくとも二台のワーク保持装置２０、
２５と、ワーク保持装置２０、２５に、ワーク送り経路
１１と交差する方向に並設されたワークを開放自在に保
持する二個の保持部２２、２６と、ワーク保持装置２
０、２５を、保持部２０、２５の一方が加工装置７０、
８０の加工位置に位置する際に、他方の保持部２２、２
５がワーク送り経路１１上に位置するように移動させる
往復動装置２４、２８と、ワークを保持して次段のワー
ク保持装置２０、２５の保持部２２、２６と排出部１２
とに送り込むワーク送り装置３０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを自動的に複数
の加工装置の加工位置に送る送り機構を具備する加工機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からワークを加工する際には、ワー
クを所定の位置に位置決めした後、チャック装置で固定
し、加工装置とチャック装置を相対的に移動させてワー
クを加工している。例えば、鋳造により成形されたワー
クの表面を研削する研削機の場合には、保持部によって
ワークを所定の位置で保持し、回転研削工具を有するグ
ラインダ装置を適宜に移動させて研削を行っている。そ
して、上記研削機においてワークが保持された際に、そ
の保持装置等が障害物となって研削することができない
部分についは、ワークを次の保持部に送って、ワークの
異なる部分を保持して研削を行っている。このような、
従来の研削機にあっては、先ず、ワークを第１の保持部
で保持した後に第１のグラインダ装置が適宜に移動して
ワークを研削し、次にワークを第２の保持部まで搬送す
る。次いで、第２の保持部でワークを保持した後に第２
のグラインダ装置が適宜に移動してワークを研削する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この研削機による研削
は、一つのワークについて、ワークを搬送する工程、ワ
ークを保持部において位置決めして保持する工程、ワー
クを研削する工程の順序で行われ、この工程を繰り返し
て順次供給されるワークの全面を自動的に研削すること
ができる。しかしながら、従来の研削機においては、ワ
ークを搬送する工程、ワークを位置決めして保持する工
程、ワークを研削する工程を順番に行う必要があり、ワ
ークを搬送する工程、およびワークを位置決めしている
間においては、グラインダ装置は休止しているため、研
削効率が劣っていた。さらに、ワークを位置決めして保
持する際には、ワークを基準面に当接させることを要
し、ワークを搬送する際には、ワークをガイドして移動
させることを要し、作業効率を悪化させる一因となって
いた。

【０００４】そこで、本発明の目的とするところは、加
工装置の休止時間を可及的に短くすると共に、ワークの
送りを効率良く行い、ワークの加工能率を向上し得る加
工機械を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記目的
を達成するため、複数個のワークを用いて加工工程と搬
送及び位置決め・保持工程とを同時に進行させることが
有効と考え、鋭意検討した結果、本発明に到達したので
ある。すなわち、本発明は、ワークの供給部から排出部
までのワークが送られるワーク送り経路を挟んで両側に
設けられ、ワークを加工する少なくとも二台の加工装置
と、前記加工装置のワークを加工する加工位置に対応し
てワーク送り経路上に該ワーク送り経路と交差する方向
に往復動可能に配設された少なくとも二台のワーク保持
装置と、該ワーク保持装置に、ワーク送り経路と交差す
る方向に並設されたワークを開放自在に保持する二個の
保持部と、前記ワーク保持装置を、前記保持部の一方が
前記加工装置の加工位置に位置する際に、他方の保持部
がワーク送り経路上に位置するように移動させると共
に、隣接するワーク保持装置とは反対方向に移動させる
往復動装置と、ワーク供給部に位置する未加工ワーク、
前記各ワーク保持装置のワーク送り経路上に位置する保
持部に保持された加工後のワークを保持して次段のワー
ク保持装置の保持部と排出部とに送り込むワーク送り装
置とを具備することを特徴とする加工機械にある。

【０００６】また、ワークに当接してワークを保持する
保持具が、一つのワークについてワーク保持装置毎に該
ワークの保持される部分が異なるように、各ワーク保持
装置の保持部に設けられることによってワークの全面を
加工することができる。

【０００７】さらに、隣接する二台のワーク保持装置の
一方の加工装置側に設けられた隣接する二個の保持部に
保持されたワークの各々を加工可能に、加工装置がワー
ク送り経路方向に往復動可能に設けられることによっ
て、加工装置の設置台数を低減でき、各加工装置の稼働
効率を向上させることができる。

【０００８】また、ワーク送り装置にワークを反転して
送る反転機構が具備されることによってワークの表裏面
を含む全面を加工することが可能となり、ワーク保持装
置の各々に設けられた各保持部が回転可能に設けられる
ことによってワークの各面を能率良く加工することがで
きる。

【０００９】そして、本加工機械は、加工装置を、ワー
クの形状に沿ってワークを研削できるように移動可能に
設けられた回転研削工具を具備する研削装置とすること
によって、ワーク全面を研削する必要のある研削機械に
最適に適応できる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ワーク保持装置がワーク送り
経路と交差する方向に往復動することができ、ワーク保
持装置に二個設けられた保持部の一方がワークの加工位
置に位置されている間に、他方の保持部にワークが搬送
されて保持されるように、他方の保持部がワーク送り経
路上に位置される。このため、ワーク送り装置が、ワー
ク供給部に位置する未加工ワーク、ワーク送り経路上に
位置する各保持部に保持された加工後のワークを保持し
て次段のワーク保持装置の保持部と排出部とに送り込ん
でいる間に、ワーク保持装置の保持部一方に保持された
ワークは加工装置によって加工される。従って、複数の
ワークの加工工程を同時に進行させ、一方のワークが搬
送される工程および位置決めされ・保持される工程にあ
る際に、他方のワークが加工される工程にあるようにす
ることができるため、加工装置による加工能率を向上す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明にかかる加工機械の
加工装置を研削装置とした場合の研削機械の実施例を説
明する平面図であり、図２は図１の実施例の側面図であ
る。１０は位置決め装置であり、被研削加工物であるワ
ークの各面に当接してワークを位置を規制する複数の規
制部材によって、図面左方向から供給されて載置された
ワークを、位置決めがなされた状態で保持できる。１２
は排出装置であり、コンベア等によって構成されてお
り、研削加工されたワークを装置内から排出できる。前
記位置決め装置１０から排出装置１２までを結ぶ間は、
ワークを送るワーク送り経路１１であり、後述するワー
ク送り装置３０によってワークが順次位置決め装置１０
から排出装置１２まで送られる経路となっている。

【００１２】７０は第１研削加工機であり、第１回転研
削工具７１、第１モータ７２、第１動力伝達部７３等か
ら形成される第１グラインダ装置が三次元に移動可能に
設けられおり、ワークが加工位置に位置された際に作動
してワークを研削することができる。上記第１回転研削
工具７１は、図１に示すように、第１モータ７２の動力
をベルト等によって構成される第２動力伝達部７３を介
して高速回転可能に設けられている。なお、この第１回
転研削工具７１はガイドシャフト７５にガイドされて駆
動装置７４によって左右方向に往復動可能に設けられ、
同様に前後動装置７６によって前後動可能に、かつ、上
下動装置７８によって上下動可能に設けられており、こ
れによって、三次元の移動が可能となっている。

【００１３】８０は第２研削加工機であり、前記第１研
削加工機７０とはワーク送り経路１１を挟んで対称に配
設されており、該第１研削加工機７０と同様に第２回転
研削工具８１、第２モータ８２、第２動力伝達部８３等
から形成される第２グラインダ装置が三次元に移動可能
に設けられ、ワークが加工位置に位置された際に作動し
てワークを研削することができる。上記第２回転研削工
具８１は、図１に示すように、モータ８２の動力をベル
ト等によって構成される第２動力伝達部８３を介して高
速回転可能に設けられており、これによって、第２グラ
インダ装置を形成している。なお、この第１回転研削工
具８１はガイドシャフト８５にガイドされ、駆動装置８
４によって左右方向に往復動可能に設けられ、同様に前
後動装置８６によって前後動可能に、かつ、上下動装置
８８によって上下動可能に設けられており、これによっ
て、三次元の移動が可能となっている。

【００１４】２０は第１ワーク保持装置、２５は第２ワ
ーク保持装置であり、前記ワーク送り経路１１上に位置
決め装置１０側から順番に並べられている。この第１ワ
ーク保持装置２０にはワーク送り経路１１と直交する方
向に並べられた二つの第１保持部２２が設けられてお
り、同様に、第２ワーク保持装置２５にはワーク送り経
路１１と直交する方向に並べられた二つの第２保持部２
６が設けられている。

【００１５】上記の第１ワーク保持装置２０は、二つの
第１保持部２２の一方が、前記第１研削加工機７０また
は第２研削加工機８０のどちらか一方の研削加工位置に
位置する際に、第１保持部２２の他方がワーク送り経路
１１上に位置するべくワーク送り経路１１と交差する方
向（本実施例においては直交する方向）に往復動可能に
配設されている。また、第１ワーク保持装置２０は、図
１および図２に示すように、二つの第１保持部２２と、
該第１保持部２２の各々が固定されている二つの第１回
転テーブル２３と、この二つの第１回転テーブル２３が
固定されている第１往復動部材２４とによって構成され
ている。このため、二つの第１保持部２２は、コンピュ
ータシステムによって適宜制御されて、所定の角度回動
することが可能であり、ワークの加工面を所望の方向に
向けることができ、かつ、上述のようにワーク送り経路
１１に直交する方向に往復動することができる。

【００１６】同様に、第２ワーク保持装置２５は、二つ
の第２保持部２６の一方が、前記第１研削加工機７０ま
たは第２研削加工機８０のどちらか一方の研削加工位置
に位置する際に、第２保持部２６の他方がワーク送り経
路１１上に位置するべくワーク送り経路１１と直交する
方向に往復動可能に配設されている。また、第２ワーク
保持装置２５は、図１および図２に示すように、二つの
第２保持部２６と、該第２保持部２６の各々が固定され
ている二つの第２回転テーブル２７と、この二つの第２
回転テーブル２７が固定されている第２往復動部材２８
によって構成されている。このため、二つの第２保持部
２６は、コンピュータシステムによって適宜制御され
て、所定の角度回動することが可能であり、ワークの加
工面を所望の方向に向けることができ、かつ、上述のよ
うにワーク送り経路１１に直交する方向に往復動するこ
とができる。

【００１７】なお、図３には、第１ワーク保持装置２０
および第２ワーク保持装置２５の各々が、図１の状態か
らワーク送り経路１１に直交する方向に移動した際の状
態が示されている。また、図１および図３から明らかな
ように、第１ワーク保持装置２０と第２ワーク保持装置
２５のいずれか一方が第１研削加工機７０の加工位置に
位置するとき、第１ワーク保持装置２０と第２ワーク保
持装置２５の他の一方が第２研削加工機８０の加工位置
に位置するように、二つのワーク保持装置は往復動装置
によって互いに反対方向に往復動するのである。

【００１８】３０はワーク送り装置であり、ワーク送り
経路１１上でワークの送り方向に往復動し、ワーク送り
経路１１上に位置するワークを把持して、ワークを順次
送ることができる。すなわち、ワークの供給部である位
置決め装置１０に位置する未加工のワークを、ワーク送
り経路１１上に位置する前記第１保持部２２に送り、ワ
ーク送り経路１１上に位置する前記第１保持部２２に保
持された加工後のワークを、ワーク送り経路１１上に位
置する第２保持部２６に送ると同時にワーク送り経路１
１上に位置する前記第１保持部２２に保持された加工後
のワークを、排出装置１２に送ることができる。

【００１９】このワーク送り装置３０は、図２に示すよ
うに、第１送り保持装置４０、第２送り保持装置５０お
よび第３送り保持装置６０を有し、その三つの保持装置
が連結部材３２に結合している。この連結部材３２は、
ワーク送り経路１１の上方に位置し、支持枠部材１５に
ワーク送り方向と平行に設けられた二本のシャフト３４
に、連結部材３２に固定された嵌合部３３が嵌合して、
ワークの送り方向に往復動可能に支持されている。ま
た、連結部材３２の両側方部に設けられたローラー３８
が、水平に設けられた支持枠部材１５にワーク送り方向
と平行に設けられたレール３９上を移動することができ
るため、連結部材３２が水平方向に滑らかに往復動でき
る。そして、この連結部材３２は、端部が支持枠部材１
５に固定されたシリンダ３６から伸縮するロッド３７に
連結されている。このため、シリンダ３６の作用によっ
てロッド３７が伸縮することによって連結部材３２をワ
ーク送り経路１１上で往復動することができる。

【００２０】前記第１送り保持装置４０は、ワークを爪
部材で挟持して保持する第１送り保持部４２と、該第１
送り保持部４２を上下方向に往復動させる第１送り上下
動部４４と、連結部材３２に対する水平方向の位置を調
整する水平位置決め部４６とを具備しており、連結部材
３２に結合されている。同様に、前記第２送り保持装置
５０は、ワークを爪部材で挟持して把持する第２送り保
持部５２と、該第２送り保持部５２を上下方向に往復動
させる第２送り上下動部５４と、連結部材３２に対する
水平方向の位置を調整する図示しない水平位置決め部と
を具備しており、連結部材３２に結合されている。ま
た、前記第３送り保持装置６０は、ワークを爪部材で挟
持して把持する第３送り保持部６２と、該第３送り保持
部６２を上下方向に往復動させる第３送り往復動部６４
と、連結部材３２に対する水平方向の位置を調整する図
示しない水平位置決め部とを具備しており、連結部材３
２に結合されている。

【００２１】次に上記の構成から成る実施例の作用につ
いて、図４の工程を説明する図に基づいて説明する。図
４（ａ）〜（ｈ）は、上記実施例のワーク保持装置およ
びワーク送り装置を記号化して上記研削装置の搬送装置
の作動状態を示したものであり、各図の上段部にはワー
ク送り装置３０の作動状態を示しており、各図の下段部
には、ワーク送り装置３０の往復動に対応させて位置決
め装置１０、排出装置１２、第１ワーク保持装置２０お
よび第２ワーク保持装置２５の作動状態を示している。

【００２２】図４（ａ）は、ワーク送り装置３０の第１
送り保持部４２にはワーク５が、第２送り保持部５２に
はワーク３が、第３送り保持部６２にはワーク１がそれ
ぞれ保持された状態となっており、その第１送り保持部
４２は位置決め装置１０の上方に位置し、第２送り保持
部５２は第１ワーク保持装置２０のワーク送り経路１１
上に位置する一方の第１保持部２２の上方に位置し、第
３送り保持部６２は第２保持装置２５のワーク送り経路
１１上に位置する一方の第２保持部２６の上方に位置し
ている。そして、ワーク送り経路１１上に位置していな
い第１保持部２２にはワーク４が、第２保持部２６には
ワーク２が保持されている。言い換えれば、第２研削加
工機８０の加工位置に位置した第１保持部２２にはワー
ク４が、第１研削加工機７０の加工位置に位置した第２
保持部２６にはワーク２が保持されている。

【００２３】上記図４（ａ）の状態から、図２に示した
ロッド３７がシリンダ３６内に収縮する方向に作動する
と、連結部材３２に固定された第１〜第３送り保持部４
２、５２、６２は同時にワークの排出方向に移動し、図
４（ｂ）に示すように、第１送り保持部４２が第１保持
部２２の上方に、第２送り爪保持部５２が第２保持部２
６の上方に、第３送り保持部６２が排出装置１２である
コンベアの上方に位置して停止する。なお、このとき、
前記ワーク送り経路１１上に位置していない一方の第１
保持部２２は第２研削加工機８０の加工位置に位置して
おり、ワーク４は所定の研削加工がなされている状態に
ある。また、前記ワークワーク送り経路１１上に位置し
ていない一方の第２保持部２６は第１研削加工機７０の
加工位置に位置しており、ワーク２は所定の研削加工が
なされる状態にある。

【００２４】次に、図４（ｃ）に示すように、ワーク５
が第１送り保持部４２から第１保持部２２に受け渡さ
れ、同様にワーク３が第２送り保持部５２から第２保持
部２６に、ワーク１が第３送り保持部６２から排出装置
１２に受け渡される。このとき、ワーク送り経路１１の
上方に位置するワーク送り装置３０に設けられた、第１
送り保持部４２は第１送り上下動部４４により、第２送
り保持部５２は第２送り上下動部５４により、また、第
３送り保持部６２は第３送り上下動部６４により、上下
動されてワークを受け渡すことができる。また、ワーク
６が位置決め装置１０に供給される。なお、図４（ａ）
〜（ｂ）での状態と同様に、ワーク２およびワーク４
は、研削加工がなされる状態にある。

【００２５】そして、図４（ｄ）に示すように、第１ワ
ーク保持装置２０の二つの第１保持部２２が、ワーク送
り経路１１に直交する線上を第１研削加工装置７０のワ
ークの加工位置方向へ移動し、これとは反対に第２ワー
ク保持装置２５の二つの第１ワーク保持部２６が、ワー
クワーク送り経路１１に直交する線上を第２研削加工装
置８０のワークの加工位置方向へ移動し、第１ワーク保
持装置２０および第２ワーク保持装置２５の位置関係は
図１に示すような状態となる。このとき、ワーク送り装
置３０の第１〜３送り保持部４２、５２、６２は位置決
め装置１０方向に移動し、また、排出装置１２であるコ
ンベア上に置かれたワーク１は排出方向に移動してい
る。

【００２６】次に、図４（ｅ）に示すように、第１〜３
送り保持部４２、５２、６２は、各々が固定された第１
〜３上下動装置４４、５４、６４によって一旦下方に移
動して、第１送り保持部４２は位置決め装置１０に保持
されたワーク６を、第２送り保持部５２は第１保持部２
２に保持されたワーク４を、第３送り保持部６２は第１
ワーク保持部２６に保持されたワーク２を保持する。第
１〜３送り保持部４２、５２、６２が確実にワークを保
持した時点で、位置決め装置１０、第１〜第２保持部２
２、２６の保持は解除され、第１〜３送り爪部材４２、
５２、６２は、各々が固定された第１〜３上下動装置４
４、５４、６４によって上方に移動する。これによっ
て、第１〜３送り保持部４２、５２、６２へのワークの
受け渡しが完了する。この間に、第１研削加工装置７０
の研削位置に一方の第１保持部２２によって位置された
ワーク５および第２研削加工装置８０の研削位置に一方
の第２保持部２６によって位置されたワーク３には研削
加工がなされる。

【００２７】図４（ｆ）には、上記図４（ｅ）の状態か
ら、ワーク送り装置３０の第１〜３送り保持部４２、５
２、６２が同時に排出装置１２方向に移動し、図４
（ｂ）に示した状態と同様に、対応する第１〜２保持部
２２、２６および排出装置１２の上方に位置した状態を
示している。この間に第１研削加工装置７０の研削位置
に一方の第１保持部２２によって位置されたワーク５お
よび第２研削加工装置８０の研削位置に一方の第２保持
部２６によって位置されたワーク３には研削加工がなさ
れており、ワーク１は排出装置１２によって装置外部に
排出される。

【００２８】次に、図４（ｇ）に示すように、第１送り
保持部４２から第１保持部２２にワーク６が受け渡さ
れ、同様に第２送り保持部５２から第２保持部２６にワ
ーク４が、第３送り保持部６２から排出装置１２にワー
ク２が受け渡される。このとき、第１〜３送り保持部４
２、５２、６２は、図４（ｃ）の状態と同様に、第１〜
３上下動装置４４、５４、６４によって上下動されてワ
ークを受け渡すことができる。また、ワーク７が位置決
め装置１０に供給される。なお、図４（ｄ）〜（ｆ）で
の状態と同様に、ワーク３およびワーク５は、研削加工
がなされる状態にある。

【００２９】そして、図４（ｈ）に示すように、第１ワ
ーク保持装置２０の二つの第１保持部２２が、ワーク送
り経路１１に直交する線上を第２研削加工装置８０のワ
ークの加工位置方向へ移動し、これとは反対に第２ワー
ク保持装置２５の二つの第２保持部２６が、ワーク送り
経路１１に直交する線上を第１研削加工装置７０のワー
クの加工位置方向へ移動し、第１ワーク保持装置２０お
よび第２ワーク保持装置２５の位置関係は図３に示すよ
うな状態となる。このとき、ワーク送り装置３０の第１
〜３送り保持部４２、５２、６２は位置決め装置１０方
向に移動し、コンベア上に置かれたワーク２は排出方向
に移動する。次に前述した図４（ａ）に示す状態に戻
り、以上の工程を繰り返すことによって、複数のワーク
を順次研削・搬送することができる。

【００３０】また、上記の実施例においては、各保持部
に設けられた保持爪によって図５に示すようにワークを
保持しており、その詳細を以下に説明する。図５は各保
持部の爪部の取り合い関係を示す平面図であり、第１送
り保持部４２、第２送り保持部５２および第３送り保持
部６２は、ワークを二本の爪部と四本の爪部とによって
保持するもので、該三個の送り保持部４２、５２、６２
は、図面上四本の爪部を下方に位置させてワークの送り
方向に配設されている。

【００３１】一方、第１ワーク保持装置２０の二つの第
１保持部２２には、ワークに当接してワークを保持する
保持具が設けられており、図５に示すように、図面上二
本の爪部を上方に配し、一本の爪部を下方に配してい
る。すなわち、三本の爪を結ぶことによって逆三角形が
形成されるように配置されている。そして、第１保持部
２２の保持具は、ワーク送り経路１１上に位置する際
に、前記第１送り保持部４２および第２送り保持部５２
の爪が、ワーク６に当接して保持する部分と異なる部分
においてワーク６に当接して保持するように形成されて
いる。

【００３２】これによって、ワークを第１送り保持部４
２および第２送り保持部５２と、第１保持部２２との間
で受け渡しすることができる。このワークが受け渡しさ
れる際には、ワークはそれぞれの保持装置に設けられた
保持具によって確実にチャックされるため、この受け渡
しの前後でワークは位置決め装置１０で位置決めされた
状態を保ちつつ、それぞれの保持装置に把持されるので
ある。このため、ワークを位置決めするためにガイドす
ることなどを要せず、加工効率が向上する。

【００３３】同様に、第２ワーク保持装置２５の二つの
第２保持部２６には、ワークに当接してワークを保持す
る保持具が設けられており、図５に示すように、図面上
一本の爪部を上方に配し、二本の爪部を下方に配してい
る。すなわち、三本の爪を結ぶことによって三角形が形
成されるように配置されている。そして、第２保持部２
６の保持具は、ワーク送り経路１１上に位置する際に、
前記第２送り保持部５２、第３送り保持部６２の爪およ
び第１保持部２２の保持具が、ワーク４に当接して保持
する部分と異なる部分においてワーク４に当接して保持
するように形成されている。

【００３４】これによって、ワークを第２送り保持部５
２および第３送り保持部６２と、第２保持部２６との間
で受け渡しすることができる。このワークが受け渡しさ
れる際には、ワークはそれぞれの保持装置に設けられた
保持具によって確実にチャックされるため、この受け渡
しの前後でワークは位置決め装置１０で位置決めされた
状態を保ちつつ、それぞれの保持装置に把持されるので
ある。このため、ワークを位置決めするためにガイドす
ることなどを要せず、加工効率が向上する。また、第１
保持部２２と、第２保持部２６とでは、ワークの異なる
部分に爪部が当接してワークを保持することができる。
このため、ワークをスムースに受け渡しできると共に、
第１保持部２２と第２保持部２６とに保持される間に、
ワークの加工面の全体を露出することができるので、ワ
ークの全体に亘って所望の研削加工ができる。

【００３５】なお、図５の実施例では、二つの第１保持
部２２は第１ワーク保持装置２０に同方向に装着されて
おり、二つの第２保持部２６も第２ワーク保持装置２５
に同方向に装着されている。このため、各ワークの保持
装置の二つの保持部にあっては、その保持具が各ワーク
の同一の部分に当接してワークを把持する。そして、ワ
ークがワーク送り経路を中心線にして線対称でない場合
には、一方の加工装置による加工動作は、第１ワークが
保持部２２と第２保持部２６とに位置する毎に異なる。
また、各加工装置７０、８０と各ワークを同一の対応関
係に位置させるには、同一の保持装置にある保持部の一
方を回転テーブルで一旦半回転するなど、保持部の制御
を必要とする。この図５に示すような取り合い関係にあ
るワーク保持装置によれば、各ワークについて、各ワー
クの保持装置においてワークを保持する部分が同じこと
から、第１ワーク保持装置２０で行われる加工工程と、
第２ワーク保持装置２５で行われる加工工程とが順序よ
くなされる。

【００３６】これに対し、図６に示す実施例において
は、二つの第１保持部２２は第１ワーク保持装置２０内
で相互に反対方向に装着されており、二つの第２保持部
２６も第２ワーク保持装置２５内で相互に反対方向に装
着されている。そして、一つの加工装置に対面するワー
クの面が同一に露出するため、一つの加工装置による加
工動作は、ワークが第１保持部２２の加工位置と第２保
持部２６の加工位置のどちらに位置しても同一である。
このとき、加工装置とワークを同一の対応関係に位置さ
せるために、特別な動作をさせる必要はない。この図６
に示すような取り合い関係にあるワーク保持装置によれ
ば、ワークの加工される加工工程の順序が、供給される
ワークについて交互に反対になるが、加工装置の加工動
作を複雑に制御しなくても良いという利点がある。

【００３７】上記第１保持部２２および第２保持部２６
は、図７に示す爪状保持具９０を具備するチャック装置
を利用することができる。図７に示すように、この保持
部は、ワークが載置可能な基部９４に設けられた二つの
軸９２に、下端部で軸着され回動自在に設けられた二つ
の爪状保持具９０と、前記基部の中央部に配設され可動
部が上下動可能に設けられたロッドレスシリンダ９６
と、そのロッドレスシリンダ９６の可動部に一方の端部
が軸着され、他方の端部が爪状保持部の中途部に軸着さ
れた二つのリンク９８によって構成されている。この保
持部によれば、ロッドレスシリンダ９６の可動部が下方
に移動することによって、二つの爪状保持具９０の先端
の間隔が近接するように爪状の保持具９０を作動するこ
とができる。これによって、ワークの位置決めをするの
と同時に、ワークを把持して保持することができる。

【００３８】また、ワーク送り装置３０の第１〜３送り
保持部４２、５２、６２は、図８および図９に示すよう
な爪状保持部材１００を具備するチャック装置を利用す
ることができる。このチャック装置の駆動機構は、図８
に示すように、枠状基部１０５内に平行に固定された二
本のガイドシャフト１０４に往復動自在に嵌合して配設
された二つの可動部１０２と、枠状基部の中央部に設け
られた軸１１２に中途部が回動可能に軸着されたリンク
１１０と、該リンク１１０の一端と前記可動部１０２の
一方とにそれぞれ軸着されたリンク１０８と、リンク１
１０の他端と可動部１０２の他方とにそれぞれ軸着され
たもう一つのリンク１０８と、一端が枠状基部１０５に
固定され伸縮するロッド１２２の先端が一方の可動部１
０２に連結されているシリンダ１２０とによって構成さ
れている。そして、図９に示すように、ワークを把持す
る保持具である爪状保持部材１００が前記二つ可動部１
０２のそれぞれに固定されている。このため、ロッド１
２２が縮長することによって、二つの可動部１０２の間
隔が狭まり、二つの爪状保持部材１００がワークを挟持
して保持することができる。これによって、ワークの位
置決めをするのと同時に、ワークを把持して保持するこ
とができる。

【００３９】上記の実施例においては、二つのワーク保
持装置がワーク送り経路上に配置された場合について説
明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、
三つ以上のワーク保持装置をワーク送り経路上に配設
し、加工工程を複数の工程に分割してワークを加工して
もよい。例えば、三台のワーク保持装置を配設する場合
には、隣接する第１ワーク保持装置と第２ワーク保持装
置の一方側に設けられた二個の保持部に保持されたワー
クの各々を加工可能に、上記実施例のように加工装置の
各々をワーク送り経路方向に往復動可能に配設し、第３
のワーク保持装置の両側にはそれぞれに加工装置を配設
すればよい。これによって、ワーク保持装置が奇数台数
である三台が配設された場合にも、一方のワークが搬送
されている間に他方のワークを加工することができ、加
工効率を向上することができる。

【００４０】さらに、ワークの各保持部は、保持具が図
７および図８に示されたような爪状の把持装置の他に、
真空および磁気によって吸着する吸着装置等の保持装置
を使用することも可能である。また、ワーク送り装置に
は、ワークを送る間にワークを水平線或いは鉛直線につ
いて回転動させること等によって反転させる反転機構を
具備するものを利用してもよいのは勿論である。これに
よって、ワークの加工する面を所望方向に向けたり、ワ
ークの表裏両面を加工できるように露出することができ
る。

【００４１】また、本発明は、上記実施例の如く研削装
置の搬送装置として使用することに限定されることはな
く、他の加工装置の搬送装置として利用することができ
るのは勿論であり、ワーク送り経路は直線に限定される
ことはなく、円弧状等であってもよいのは勿論である。
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明して
きたが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。

【００４２】

【発明の効果】本発明の加工機械によれば、一方のワー
クが加工位置に位置されて加工装置によって加工されて
いる間に、ワーク送り装置が他方のワークを隣接するワ
ーク保持装置の保持部またはワーク排出部に順次搬送で
きるため、加工装置を休止することなく、ワークの送り
を効率良く行うことができる。このため、本発明の加工
機械によれば、加工装置の休止時間を可及的に短くする
ことができ、ワークの加工能率を向上することができる
という著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を研削機械に利用した平面
図。

【図２】図１の実施例の側面図。

【図３】図１の実施例の作動状態を示す平面図。

【図４】図１の実施例の作動状態を示す説明図。

【図５】図１の実施例の各保持部に具備する保持具の作
動状態を示す平面図。

【図６】本発明の他の実施例の各保持部に具備する保持
具の作動状態を示す平面図。

【図７】本発明の保持部の一実施例を示す正面図。

【図８】本発明の送り保持部の一実施例を示す平面図。

【図８】図７の送り保持部の実施例の正面図。

【符号の説明】

１０ 位置決め装置 １１ ワーク送り経路 １２ 排出装置 １５ 支持枠部材 ２０ 第１ワーク保持装置 ２２ 第１保持部 ２３ 第１回転テーブル ２４ 第１往復動部 ２５ 第２ワーク保持装置 ２６ 第２保持部 ２７ 第２回転テーブル ２８ 第２往復動部 ３０ ワーク送り装置 ３２ 連結部材 ３４ シャフト ３６ シリンダ ３７ ロッド ３８ ローラー ３９ レール ４０ 第１送り保持装置 ４２ 第１送り保持部 ４４ 第１送り上下動部 ４６ 水平位置決め部 ５０ 第２送り保持装置 ５２ 第２送り保持部 ５４ 第２送り上下動部 ６０ 第３送り保持装置 ６２ 第３送り保持部 ６４ 第３送り上下動部 ７０ 第１研削加工機 ７１ 第１回転研削工具 ８０ 第２研削加工機 ８１ 第２回転研削工具

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を研削機械に利用した平面
図。

【図２】図１の実施例の側面図。

【図３】図１の実施例の作動状態を示す平面図。

【図４】図１の実施例の作動状態を示す説明図。

【図５】図１の実施例の各保持部に具備する保持具の作
動状態を示す平面図。

【図６】本発明の他の実施例の各保持部に具備する保持
具の作動状態を示す平面図。

【図７】本発明の保持部の一実施例を示す正面図。

【図８】本発明の送り保持部の一実施例を示す平面図。

【図９】図７の送り保持部の実施例の正面図。

【符号の説明】 １０ 位置決め装置 １１ ワーク送り経路 １２ 排出装置 １５ 支持枠部材 ２０ 第１ワーク保持装置 ２２ 第１保持部 ２３ 第１回転テーブル ２４ 第１往復動部 ２５ 第２ワーク保持装置 ２６ 第２保持部 ２７ 第２回転テーブル ２８ 第２往復動部 ３０ ワーク送り装置 ３２ 連結部材 ３４ シャフト ３６ シリンダ ３７ ロッド ３８ ローラー ３９ レール ４０ 第１送り保持装置 ４２ 第１送り保持部 ４４ 第１送り上下動部 ４６ 水平位置決め部 ５０ 第２送り保持装置 ５２ 第２送り保持部 ５４ 第２送り上下動部 ６０ 第３送り保持装置 ６２ 第３送り保持部 ６４ 第３送り上下動部 ７０ 第１研削加工機 ７１ 第１回転研削工具 ８０ 第２研削加工機 ８１ 第２回転研削工具

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの供給部から排出部までのワーク
   が送られるワーク送り経路を挟んで両側に設けられ、ワ
   ークを加工する少なくとも二台の加工装置と、 前記加工装置のワークを加工する加工位置に対応してワ
   ーク送り経路上に該ワーク送り経路と交差する方向に往
   復動可能に配設された少なくとも二台のワーク保持装置
   と、 該ワーク保持装置に、ワーク送り経路と交差する方向に
   並設されたワークを開放自在に保持する二個の保持部
   と、 前記ワーク保持装置を、前記保持部の一方が前記加工装
   置の加工位置に位置する際に、他方の保持部がワーク送
   り経路上に位置するように移動させると共に、隣接する
   ワーク保持装置とは反対方向に移動させる往復動装置
   と、 ワーク供給部に位置する未加工ワーク、前記各ワーク保
   持装置のワーク送り経路上に位置する保持部に保持され
   た加工後のワークを保持して次段のワーク保持装置の保
   持部と排出部とに送り込むワーク送り装置とを具備する
   ことを特徴とする加工機械。
2. 【請求項２】 ワークに当接してワークを保持する保持
   具が、一つのワークについてワーク保持装置毎に該ワー
   クの保持される部分が異なるように、各ワーク保持装置
   の保持部に設けられた請求項１記載の加工機械。
3. 【請求項３】 隣接する二台のワーク保持装置の一方の
   加工装置側に設けられた隣接する二個の保持部に保持さ
   れたワークの各々を加工可能に、加工装置がワーク送り
   経路方向に往復動可能に設けられた請求項１記載の加工
   機械。
4. 【請求項４】 ワーク送り装置にワークを反転して送る
   反転機構が具備された請求項１記載の加工機械。
5. 【請求項５】 ワーク保持装置の保持部を回転する回転
   機構が設けられた請求項１記載の加工機械。
6. 【請求項６】 加工装置が、ワークの形状に倣ってワー
   クを研削できるように移動可能に設けられた回転研削工
   具を具備する研削装置であることを特徴とする請求項１
   記載の加工機械。