JPH0691491A - Finishing machine - Google Patents
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- JPH0691491A JPH0691491A JP11210992A JP11210992A JPH0691491A JP H0691491 A JPH0691491 A JP H0691491A JP 11210992 A JP11210992 A JP 11210992A JP 11210992 A JP11210992 A JP 11210992A JP H0691491 A JPH0691491 A JP H0691491A
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを自動的に複数
の加工装置の加工位置に送る送り機構を具備する加工機
械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing machine having a feeding mechanism for automatically feeding a work to a processing position of a plurality of processing devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からワークを加工する際には、ワー
クを所定の位置に位置決めした後、チャック装置で固定
し、加工装置とチャック装置を相対的に移動させてワー
クを加工している。例えば、鋳造により成形されたワー
クの表面を研削する研削機の場合には、保持部によって
ワークを所定の位置で保持し、回転研削工具を有するグ
ラインダ装置を適宜に移動させて研削を行っている。そ
して、上記研削機においてワークが保持された際に、そ
の保持装置等が障害物となって研削することができない
部分についは、ワークを次の保持部に送って、ワークの
異なる部分を保持して研削を行っている。このような、
従来の研削機にあっては、先ず、ワークを第１の保持部
で保持した後に第１のグラインダ装置が適宜に移動して
ワークを研削し、次にワークを第２の保持部まで搬送す
る。次いで、第２の保持部でワークを保持した後に第２
のグラインダ装置が適宜に移動してワークを研削する。2. Description of the Related Art Conventionally, when a work is machined, the work is positioned at a predetermined position, fixed by a chuck device, and the work device and the chuck device are relatively moved to machine the work. For example, in the case of a grinder that grinds the surface of a work formed by casting, the work is held by a holding unit at a predetermined position, and a grinder device having a rotary grinding tool is appropriately moved to perform grinding. . Then, when the work is held by the above-mentioned grinder, the work is sent to the next holding part to hold the different part of the work for the part that cannot be ground due to the holding device or the like as an obstacle. Is being ground. like this,
In the conventional grinder, first, the work is held by the first holding unit, and then the first grinder device is appropriately moved to grind the work, and then the work is conveyed to the second holding unit. . Next, after the work is held by the second holding unit, the second
The grinder device moves appropriately to grind the work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この研削機による研削
は、一つのワークについて、ワークを搬送する工程、ワ
ークを保持部において位置決めして保持する工程、ワー
クを研削する工程の順序で行われ、この工程を繰り返し
て順次供給されるワークの全面を自動的に研削すること
ができる。しかしながら、従来の研削機においては、ワ
ークを搬送する工程、ワークを位置決めして保持する工
程、ワークを研削する工程を順番に行う必要があり、ワ
ークを搬送する工程、およびワークを位置決めしている
間においては、グラインダ装置は休止しているため、研
削効率が劣っていた。さらに、ワークを位置決めして保
持する際には、ワークを基準面に当接させることを要
し、ワークを搬送する際には、ワークをガイドして移動
させることを要し、作業効率を悪化させる一因となって
いた。The grinding by this grinder is carried out in the order of the step of conveying the work, the step of positioning and holding the work in the holding portion, and the step of grinding the work for one work, By repeating this process, it is possible to automatically grind the entire surface of the sequentially supplied works. However, in the conventional grinding machine, it is necessary to sequentially perform the step of transferring the work, the step of positioning and holding the work, and the step of grinding the work, and the step of transferring the work and the positioning of the work are performed. During that period, the grinding efficiency was inferior because the grinder device was stopped. Further, when positioning and holding the work, it is necessary to bring the work into contact with the reference surface, and when transporting the work, it is necessary to guide and move the work, which deteriorates work efficiency. It was one of the causes.
【０００４】そこで、本発明の目的とするところは、加
工装置の休止時間を可及的に短くすると共に、ワークの
送りを効率良く行い、ワークの加工能率を向上し得る加
工機械を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a processing machine capable of shortening the down time of the processing apparatus as much as possible, efficiently feeding the work, and improving the work efficiency of the work. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記目的
を達成するため、複数個のワークを用いて加工工程と搬
送及び位置決め・保持工程とを同時に進行させることが
有効と考え、鋭意検討した結果、本発明に到達したので
ある。すなわち、本発明は、ワークの供給部から排出部
までのワークが送られるワーク送り経路を挟んで両側に
設けられ、ワークを加工する少なくとも二台の加工装置
と、前記加工装置のワークを加工する加工位置に対応し
てワーク送り経路上に該ワーク送り経路と交差する方向
に往復動可能に配設された少なくとも二台のワーク保持
装置と、該ワーク保持装置に、ワーク送り経路と交差す
る方向に並設されたワークを開放自在に保持する二個の
保持部と、前記ワーク保持装置を、前記保持部の一方が
前記加工装置の加工位置に位置する際に、他方の保持部
がワーク送り経路上に位置するように移動させると共
に、隣接するワーク保持装置とは反対方向に移動させる
往復動装置と、ワーク供給部に位置する未加工ワーク、
前記各ワーク保持装置のワーク送り経路上に位置する保
持部に保持された加工後のワークを保持して次段のワー
ク保持装置の保持部と排出部とに送り込むワーク送り装
置とを具備することを特徴とする加工機械にある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present inventors consider that it is effective to use a plurality of works to simultaneously advance a processing step and a conveying and positioning / holding step. As a result of the examination, the present invention has been reached. That is, according to the present invention, at least two processing devices, which are provided on both sides of a work feed path for feeding a work from a work supply part to a discharge part, are provided for processing the work, and the work of the work device is processed. At least two work holding devices disposed so as to reciprocate in a direction intersecting the work feeding route on the work feeding route corresponding to the processing position, and a direction in which the work holding device intersects the work feeding route. The two holding parts that hold the works arranged side by side in an openable manner and the work holding device are such that when one of the holding parts is located at the processing position of the processing device, the other holding part feeds the work. A reciprocating device that moves in a direction opposite to that of the adjacent work holding device while moving so as to be located on the path, and an unprocessed work located in the work supply unit,
A work feeding device for holding the processed work held by a holding part located on the work feeding path of each work holding device and feeding it to the holding part and the discharging part of the next work holding device. It is in a processing machine characterized by.
【０００６】また、ワークに当接してワークを保持する
保持具が、一つのワークについてワーク保持装置毎に該
ワークの保持される部分が異なるように、各ワーク保持
装置の保持部に設けられることによってワークの全面を
加工することができる。Further, a holder for abutting against the work and holding the work is provided in the holding portion of each work holding device so that a part of the work holding device is different for each work holding device. The entire surface of the work can be processed by.
【０００７】さらに、隣接する二台のワーク保持装置の
一方の加工装置側に設けられた隣接する二個の保持部に
保持されたワークの各々を加工可能に、加工装置がワー
ク送り経路方向に往復動可能に設けられることによっ
て、加工装置の設置台数を低減でき、各加工装置の稼働
効率を向上させることができる。Further, each of the workpieces held by the two adjacent holding portions provided on one of the processing device sides of the two adjacent workpiece holding devices can be machined so that the processing device moves in the work feed path direction. By being provided so as to be able to reciprocate, the number of installed processing devices can be reduced, and the operating efficiency of each processing device can be improved.
【０００８】また、ワーク送り装置にワークを反転して
送る反転機構が具備されることによってワークの表裏面
を含む全面を加工することが可能となり、ワーク保持装
置の各々に設けられた各保持部が回転可能に設けられる
ことによってワークの各面を能率良く加工することがで
きる。Further, since the work feeding device is provided with the reversing mechanism for reversing and feeding the work, it becomes possible to process the entire surface including the front and back surfaces of the work, and each holding portion provided in each work holding device. By rotatably providing, each surface of the work can be efficiently processed.
【０００９】そして、本加工機械は、加工装置を、ワー
クの形状に沿ってワークを研削できるように移動可能に
設けられた回転研削工具を具備する研削装置とすること
によって、ワーク全面を研削する必要のある研削機械に
最適に適応できる。Further, the present machining machine grinds the entire surface of the work by using a grinding device equipped with a rotary grinding tool movably provided so that the work can be ground along the shape of the work. It can be optimally adapted to the required grinding machine.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、ワーク保持装置がワーク送り
経路と交差する方向に往復動することができ、ワーク保
持装置に二個設けられた保持部の一方がワークの加工位
置に位置されている間に、他方の保持部にワークが搬送
されて保持されるように、他方の保持部がワーク送り経
路上に位置される。このため、ワーク送り装置が、ワー
ク供給部に位置する未加工ワーク、ワーク送り経路上に
位置する各保持部に保持された加工後のワークを保持し
て次段のワーク保持装置の保持部と排出部とに送り込ん
でいる間に、ワーク保持装置の保持部一方に保持された
ワークは加工装置によって加工される。従って、複数の
ワークの加工工程を同時に進行させ、一方のワークが搬
送される工程および位置決めされ・保持される工程にあ
る際に、他方のワークが加工される工程にあるようにす
ることができるため、加工装置による加工能率を向上す
ることができる。According to the present invention, the work holding device can reciprocate in the direction intersecting the work feeding path, and one of the holding portions provided in the work holding device is located at the work processing position. While the work is being performed, the other holding unit is positioned on the work feeding path so that the work is conveyed and held by the other holding unit. Therefore, the work feeding device holds the unworked work located in the work supply part, the processed work held in each holding part located on the work feeding path, and the holding part of the work holding device in the next stage. The work held by one of the holding parts of the work holding device is processed by the processing device while being sent to the discharge part. Therefore, it is possible to proceed with the processing steps of a plurality of works at the same time so that when one work is in the process of being transported and in the process of being positioned and held, the other work is in the process of being processed. Therefore, the processing efficiency of the processing device can be improved.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明にかかる加工機械の
加工装置を研削装置とした場合の研削機械の実施例を説
明する平面図であり、図２は図１の実施例の側面図であ
る。１０は位置決め装置であり、被研削加工物であるワ
ークの各面に当接してワークを位置を規制する複数の規
制部材によって、図面左方向から供給されて載置された
ワークを、位置決めがなされた状態で保持できる。１２
は排出装置であり、コンベア等によって構成されてお
り、研削加工されたワークを装置内から排出できる。前
記位置決め装置１０から排出装置１２までを結ぶ間は、
ワークを送るワーク送り経路１１であり、後述するワー
ク送り装置３０によってワークが順次位置決め装置１０
から排出装置１２まで送られる経路となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view for explaining an embodiment of a grinding machine in the case where a grinding machine is used as a machining device for a machining machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the embodiment shown in FIG. Reference numeral 10 denotes a positioning device, which positions the work that is supplied from the left side of the drawing and placed by a plurality of restriction members that contact the respective surfaces of the work to be ground and restrict the position of the work. Can be held in a closed state. 12
Is a discharging device, which is constituted by a conveyor and the like, and can discharge a ground work from the inside of the device. While connecting the positioning device 10 to the discharging device 12,
It is a work feed path 11 for feeding a work, and the work is sequentially positioned by a work feed device 30 described later.
It is a route to be sent to the discharging device 12.
【００１２】７０は第１研削加工機であり、第１回転研
削工具７１、第１モータ７２、第１動力伝達部７３等か
ら形成される第１グラインダ装置が三次元に移動可能に
設けられおり、ワークが加工位置に位置された際に作動
してワークを研削することができる。上記第１回転研削
工具７１は、図１に示すように、第１モータ７２の動力
をベルト等によって構成される第２動力伝達部７３を介
して高速回転可能に設けられている。なお、この第１回
転研削工具７１はガイドシャフト７５にガイドされて駆
動装置７４によって左右方向に往復動可能に設けられ、
同様に前後動装置７６によって前後動可能に、かつ、上
下動装置７８によって上下動可能に設けられており、こ
れによって、三次元の移動が可能となっている。Reference numeral 70 denotes a first grinding machine, which is provided with a first grinder device composed of a first rotary grinding tool 71, a first motor 72, a first power transmission portion 73 and the like so as to be movable three-dimensionally. , The workpiece can be ground by operating when the workpiece is positioned at the processing position. As shown in FIG. 1, the first rotary grinding tool 71 is provided so that the power of the first motor 72 can be rotated at a high speed via a second power transmission unit 73 configured by a belt or the like. The first rotary grinding tool 71 is guided by a guide shaft 75 and is reciprocally movable in the left-right direction by a drive device 74.
Similarly, it is provided so that it can be moved back and forth by a front and rear movement device 76 and vertically by a vertical movement device 78, whereby three-dimensional movement is possible.
【００１３】８０は第２研削加工機であり、前記第１研
削加工機７０とはワーク送り経路１１を挟んで対称に配
設されており、該第１研削加工機７０と同様に第２回転
研削工具８１、第２モータ８２、第２動力伝達部８３等
から形成される第２グラインダ装置が三次元に移動可能
に設けられ、ワークが加工位置に位置された際に作動し
てワークを研削することができる。上記第２回転研削工
具８１は、図１に示すように、モータ８２の動力をベル
ト等によって構成される第２動力伝達部８３を介して高
速回転可能に設けられており、これによって、第２グラ
インダ装置を形成している。なお、この第１回転研削工
具８１はガイドシャフト８５にガイドされ、駆動装置８
４によって左右方向に往復動可能に設けられ、同様に前
後動装置８６によって前後動可能に、かつ、上下動装置
８８によって上下動可能に設けられており、これによっ
て、三次元の移動が可能となっている。Reference numeral 80 denotes a second grinding machine, which is arranged symmetrically with the first grinding machine 70 with the work feed path 11 in between, and like the first grinding machine 70, a second rotation is performed. A second grinder device formed by a grinding tool 81, a second motor 82, a second power transmission portion 83, etc. is provided so as to be movable in three dimensions, and is activated when the work is positioned at the processing position to grind the work. can do. As shown in FIG. 1, the second rotary grinding tool 81 is provided so that the power of the motor 82 can be rotated at a high speed via a second power transmission portion 83 configured by a belt or the like. Forming a grinder device. The first rotary grinding tool 81 is guided by the guide shaft 85 to drive the drive device 8
4 is provided so as to be reciprocally movable in the left-right direction, and similarly, is provided so that it can be moved back and forth by a forward-backward movement device 86 and vertically by a vertical movement device 88, which enables three-dimensional movement. Has become.
【００１４】２０は第１ワーク保持装置、２５は第２ワ
ーク保持装置であり、前記ワーク送り経路１１上に位置
決め装置１０側から順番に並べられている。この第１ワ
ーク保持装置２０にはワーク送り経路１１と直交する方
向に並べられた二つの第１保持部２２が設けられてお
り、同様に、第２ワーク保持装置２５にはワーク送り経
路１１と直交する方向に並べられた二つの第２保持部２
６が設けられている。Reference numeral 20 is a first work holding device, and 25 is a second work holding device, which are arranged on the work feed path 11 in order from the positioning device 10 side. The first work holding device 20 is provided with two first holding portions 22 arranged in a direction orthogonal to the work feeding path 11, and similarly, the second work holding device 25 is provided with the work feeding path 11 and Two second holding parts 2 arranged in orthogonal directions
6 is provided.
【００１５】上記の第１ワーク保持装置２０は、二つの
第１保持部２２の一方が、前記第１研削加工機７０また
は第２研削加工機８０のどちらか一方の研削加工位置に
位置する際に、第１保持部２２の他方がワーク送り経路
１１上に位置するべくワーク送り経路１１と交差する方
向（本実施例においては直交する方向）に往復動可能に
配設されている。また、第１ワーク保持装置２０は、図
１および図２に示すように、二つの第１保持部２２と、
該第１保持部２２の各々が固定されている二つの第１回
転テーブル２３と、この二つの第１回転テーブル２３が
固定されている第１往復動部材２４とによって構成され
ている。このため、二つの第１保持部２２は、コンピュ
ータシステムによって適宜制御されて、所定の角度回動
することが可能であり、ワークの加工面を所望の方向に
向けることができ、かつ、上述のようにワーク送り経路
１１に直交する方向に往復動することができる。In the first work holding device 20 described above, when one of the two first holding portions 22 is located at the grinding position of either the first grinding machine 70 or the second grinding machine 80. Further, the other of the first holding portions 22 is disposed so as to be positioned on the work feeding path 11 so as to be reciprocable in a direction intersecting with the work feeding path 11 (a direction orthogonal to this embodiment). Further, the first work holding device 20, as shown in FIGS. 1 and 2, includes two first holding portions 22,
Each of the first holding portions 22 is composed of two first rotary tables 23 fixed to each other, and a first reciprocating member 24 to which the two first rotary tables 23 are fixed. Therefore, the two first holding portions 22 are appropriately controlled by the computer system, can rotate by a predetermined angle, can direct the machined surface of the workpiece in a desired direction, and can operate as described above. Thus, it can reciprocate in the direction orthogonal to the work feed path 11.
【００１６】同様に、第２ワーク保持装置２５は、二つ
の第２保持部２６の一方が、前記第１研削加工機７０ま
たは第２研削加工機８０のどちらか一方の研削加工位置
に位置する際に、第２保持部２６の他方がワーク送り経
路１１上に位置するべくワーク送り経路１１と直交する
方向に往復動可能に配設されている。また、第２ワーク
保持装置２５は、図１および図２に示すように、二つの
第２保持部２６と、該第２保持部２６の各々が固定され
ている二つの第２回転テーブル２７と、この二つの第２
回転テーブル２７が固定されている第２往復動部材２８
によって構成されている。このため、二つの第２保持部
２６は、コンピュータシステムによって適宜制御され
て、所定の角度回動することが可能であり、ワークの加
工面を所望の方向に向けることができ、かつ、上述のよ
うにワーク送り経路１１に直交する方向に往復動するこ
とができる。Similarly, in the second work holding device 25, one of the two second holding portions 26 is located at the grinding position of either the first grinding machine 70 or the second grinding machine 80. At this time, the other of the second holding portions 26 is arranged so as to be positioned on the work feed path 11 and capable of reciprocating in the direction orthogonal to the work feed path 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the second work holding device 25 includes two second holding parts 26 and two second rotary tables 27 to which the second holding parts 26 are fixed. , The second of these two
Second reciprocating member 28 to which the rotary table 27 is fixed
It is composed by. Therefore, the two second holding portions 26 can be rotated by a predetermined angle by being appropriately controlled by the computer system, the working surface of the work can be oriented in a desired direction, and Thus, it can reciprocate in the direction orthogonal to the work feed path 11.
【００１７】なお、図３には、第１ワーク保持装置２０
および第２ワーク保持装置２５の各々が、図１の状態か
らワーク送り経路１１に直交する方向に移動した際の状
態が示されている。また、図１および図３から明らかな
ように、第１ワーク保持装置２０と第２ワーク保持装置
２５のいずれか一方が第１研削加工機７０の加工位置に
位置するとき、第１ワーク保持装置２０と第２ワーク保
持装置２５の他の一方が第２研削加工機８０の加工位置
に位置するように、二つのワーク保持装置は往復動装置
によって互いに反対方向に往復動するのである。Incidentally, FIG. 3 shows the first work holding device 20.
Each of the second work holding device 25 and the second work holding device 25 is shown in a state where the second work holding device 25 has moved from the state of FIG. 1 in a direction orthogonal to the work feed path 11. Further, as is clear from FIGS. 1 and 3, when one of the first work holding device 20 and the second work holding device 25 is located at the working position of the first grinding machine 70, the first work holding device The two work holding devices reciprocate in opposite directions by the reciprocating device so that the other one of 20 and the second work holding device 25 is located at the processing position of the second grinding machine 80.
【００１８】３０はワーク送り装置であり、ワーク送り
経路１１上でワークの送り方向に往復動し、ワーク送り
経路１１上に位置するワークを把持して、ワークを順次
送ることができる。すなわち、ワークの供給部である位
置決め装置１０に位置する未加工のワークを、ワーク送
り経路１１上に位置する前記第１保持部２２に送り、ワ
ーク送り経路１１上に位置する前記第１保持部２２に保
持された加工後のワークを、ワーク送り経路１１上に位
置する第２保持部２６に送ると同時にワーク送り経路１
１上に位置する前記第１保持部２２に保持された加工後
のワークを、排出装置１２に送ることができる。Reference numeral 30 denotes a work feeding device, which reciprocates in the work feeding direction on the work feeding path 11 to grip the work located on the work feeding path 11 and sequentially feed the work. That is, an unmachined work located in the positioning device 10 that is a work supply unit is sent to the first holding unit 22 located on the work feeding path 11, and the first holding unit located on the work feeding path 11 is fed. The machined work held in 22 is sent to the second holding unit 26 located on the work feed path 11 and at the same time the work feed path 1
The processed work held by the first holding portion 22 located on the upper part 1 can be sent to the discharging device 12.
【００１９】このワーク送り装置３０は、図２に示すよ
うに、第１送り保持装置４０、第２送り保持装置５０お
よび第３送り保持装置６０を有し、その三つの保持装置
が連結部材３２に結合している。この連結部材３２は、
ワーク送り経路１１の上方に位置し、支持枠部材１５に
ワーク送り方向と平行に設けられた二本のシャフト３４
に、連結部材３２に固定された嵌合部３３が嵌合して、
ワークの送り方向に往復動可能に支持されている。ま
た、連結部材３２の両側方部に設けられたローラー３８
が、水平に設けられた支持枠部材１５にワーク送り方向
と平行に設けられたレール３９上を移動することができ
るため、連結部材３２が水平方向に滑らかに往復動でき
る。そして、この連結部材３２は、端部が支持枠部材１
５に固定されたシリンダ３６から伸縮するロッド３７に
連結されている。このため、シリンダ３６の作用によっ
てロッド３７が伸縮することによって連結部材３２をワ
ーク送り経路１１上で往復動することができる。As shown in FIG. 2, the work feeding device 30 has a first feed holding device 40, a second feed holding device 50 and a third feed holding device 60, and the three holding devices are the connecting members 32. Are bound to. This connecting member 32 is
Two shafts 34 located above the work feed path 11 and provided in the support frame member 15 in parallel with the work feed direction.
The fitting portion 33 fixed to the connecting member 32 is fitted to
It is supported so that it can reciprocate in the workpiece feed direction. In addition, rollers 38 provided on both sides of the connecting member 32
However, since the support frame member 15 provided horizontally can move on the rail 39 provided in parallel to the work feeding direction, the connecting member 32 can smoothly reciprocate in the horizontal direction. The end of the connecting member 32 is the support frame member 1
It is connected to a rod 37 that expands and contracts from a cylinder 36 fixed to 5. Therefore, the action of the cylinder 36 causes the rod 37 to expand and contract, so that the connecting member 32 can reciprocate on the work feed path 11.
【００２０】前記第１送り保持装置４０は、ワークを爪
部材で挟持して保持する第１送り保持部４２と、該第１
送り保持部４２を上下方向に往復動させる第１送り上下
動部４４と、連結部材３２に対する水平方向の位置を調
整する水平位置決め部４６とを具備しており、連結部材
３２に結合されている。同様に、前記第２送り保持装置
５０は、ワークを爪部材で挟持して把持する第２送り保
持部５２と、該第２送り保持部５２を上下方向に往復動
させる第２送り上下動部５４と、連結部材３２に対する
水平方向の位置を調整する図示しない水平位置決め部と
を具備しており、連結部材３２に結合されている。ま
た、前記第３送り保持装置６０は、ワークを爪部材で挟
持して把持する第３送り保持部６２と、該第３送り保持
部６２を上下方向に往復動させる第３送り往復動部６４
と、連結部材３２に対する水平方向の位置を調整する図
示しない水平位置決め部とを具備しており、連結部材３
２に結合されている。The first feed holding device 40 includes a first feed holding portion 42 for holding a work by sandwiching it with a claw member, and the first feed holding portion 42.
A first feed vertical movement unit 44 that reciprocates the feed holding unit 42 in the vertical direction, and a horizontal positioning unit 46 that adjusts the horizontal position with respect to the connecting member 32 are provided and are connected to the connecting member 32. . Similarly, the second feed holding device 50 includes a second feed holding portion 52 that holds and clamps a work by a claw member, and a second feed vertical movement portion that reciprocates the second feed holding portion 52 in the vertical direction. 54 and a horizontal positioning portion (not shown) that adjusts the horizontal position with respect to the connecting member 32, and is connected to the connecting member 32. In addition, the third feed holding device 60 includes a third feed holding portion 62 that holds and clamps a work by a claw member, and a third feed reciprocating portion 64 that reciprocates the third feed holding portion 62 in the vertical direction.
And a horizontal positioning portion (not shown) for adjusting the horizontal position with respect to the connecting member 32.
Is bound to 2.
【００２１】次に上記の構成から成る実施例の作用につ
いて、図４の工程を説明する図に基づいて説明する。図
４（ａ）〜（ｈ）は、上記実施例のワーク保持装置およ
びワーク送り装置を記号化して上記研削装置の搬送装置
の作動状態を示したものであり、各図の上段部にはワー
ク送り装置３０の作動状態を示しており、各図の下段部
には、ワーク送り装置３０の往復動に対応させて位置決
め装置１０、排出装置１２、第１ワーク保持装置２０お
よび第２ワーク保持装置２５の作動状態を示している。Next, the operation of the embodiment having the above structure will be described with reference to the drawings for explaining the steps of FIG. FIGS. 4A to 4H show the working state of the transfer device of the grinding device by symbolizing the work holding device and the work feeding device of the above-mentioned embodiment, and the work is shown in the upper stage of each drawing. The operating state of the feeding device 30 is shown, and the lower part of each figure corresponds to the reciprocating movement of the work feeding device 30, and the positioning device 10, the discharging device 12, the first work holding device 20, and the second work holding device. 25 shows the operating state of No. 25.
【００２２】図４（ａ）は、ワーク送り装置３０の第１
送り保持部４２にはワーク５が、第２送り保持部５２に
はワーク３が、第３送り保持部６２にはワーク１がそれ
ぞれ保持された状態となっており、その第１送り保持部
４２は位置決め装置１０の上方に位置し、第２送り保持
部５２は第１ワーク保持装置２０のワーク送り経路１１
上に位置する一方の第１保持部２２の上方に位置し、第
３送り保持部６２は第２保持装置２５のワーク送り経路
１１上に位置する一方の第２保持部２６の上方に位置し
ている。そして、ワーク送り経路１１上に位置していな
い第１保持部２２にはワーク４が、第２保持部２６には
ワーク２が保持されている。言い換えれば、第２研削加
工機８０の加工位置に位置した第１保持部２２にはワー
ク４が、第１研削加工機７０の加工位置に位置した第２
保持部２６にはワーク２が保持されている。FIG. 4A shows the first part of the work feeding device 30.
The work 5 is held in the feed holding portion 42, the work 3 is held in the second feed holding portion 52, and the work 1 is held in the third feed holding portion 62. Is located above the positioning device 10, and the second feed holding portion 52 is the work feed path 11 of the first work holding device 20.
The third feed holding portion 62 is located above one of the first holding portions 22 located above, and the third feed holding portion 62 is located above the one second holding portion 26 located on the work feed path 11 of the second holding device 25. ing. The work 4 is held by the first holding portion 22 and the work 2 is held by the second holding portion 26, which are not located on the work feed path 11. In other words, the work 4 is placed on the first holding portion 22 located at the processing position of the second grinding machine 80, and the second workpiece 4 is located at the processing position of the first grinding machine 70.
The work 2 is held in the holding portion 26.
【００２３】上記図４（ａ）の状態から、図２に示した
ロッド３７がシリンダ３６内に収縮する方向に作動する
と、連結部材３２に固定された第１〜第３送り保持部４
２、５２、６２は同時にワークの排出方向に移動し、図
４（ｂ）に示すように、第１送り保持部４２が第１保持
部２２の上方に、第２送り爪保持部５２が第２保持部２
６の上方に、第３送り保持部６２が排出装置１２である
コンベアの上方に位置して停止する。なお、このとき、
前記ワーク送り経路１１上に位置していない一方の第１
保持部２２は第２研削加工機８０の加工位置に位置して
おり、ワーク４は所定の研削加工がなされている状態に
ある。また、前記ワークワーク送り経路１１上に位置し
ていない一方の第２保持部２６は第１研削加工機７０の
加工位置に位置しており、ワーク２は所定の研削加工が
なされる状態にある。When the rod 37 shown in FIG. 2 is actuated in the direction in which it contracts into the cylinder 36 from the state shown in FIG. 4A, the first to third feed holding portions 4 fixed to the connecting member 32 are provided.
2, 52, 62 simultaneously move in the discharge direction of the work, and as shown in FIG. 4B, the first feed holding portion 42 is located above the first holding portion 22, and the second feed pawl holding portion 52 is located above the first holding portion 22. 2 holding part 2
The third feed holding portion 62 is positioned above the conveyor, which is the discharging device 12, above 6 and stops. At this time,
One of the first not located on the work feed path 11
The holding part 22 is located at the processing position of the second grinding machine 80, and the work 4 is in a state of being subjected to predetermined grinding. Further, the one second holding portion 26, which is not located on the work-work feed path 11, is located at the working position of the first grinding machine 70, and the work 2 is in a state of being subjected to predetermined grinding. .
【００２４】次に、図４（ｃ）に示すように、ワーク５
が第１送り保持部４２から第１保持部２２に受け渡さ
れ、同様にワーク３が第２送り保持部５２から第２保持
部２６に、ワーク１が第３送り保持部６２から排出装置
１２に受け渡される。このとき、ワーク送り経路１１の
上方に位置するワーク送り装置３０に設けられた、第１
送り保持部４２は第１送り上下動部４４により、第２送
り保持部５２は第２送り上下動部５４により、また、第
３送り保持部６２は第３送り上下動部６４により、上下
動されてワークを受け渡すことができる。また、ワーク
６が位置決め装置１０に供給される。なお、図４（ａ）
〜（ｂ）での状態と同様に、ワーク２およびワーク４
は、研削加工がなされる状態にある。Next, as shown in FIG. 4C, the work 5
Is transferred from the first feed holding unit 42 to the first holding unit 22, and similarly, the work 3 is transferred from the second feed holding unit 52 to the second holding unit 26, and the work 1 is transferred from the third feed holding unit 62 to the ejection device 12. To be delivered to. At this time, the first feeding device provided on the work feeding device 30 located above the work feeding path 11
The feed holding section 42 is moved up and down by the first feed up-and-down moving section 44, the second feed holding section 52 is moved up and down by the second feed up-and-down moving section 54, and the third feed holding section 62 is moved up and down by the third feed up-and-down moving section 64. The work can be done and handed over. Further, the work 6 is supplied to the positioning device 10. Note that FIG.
Workpieces 2 and 4 are the same as in the state of (b).
Is in a state of being ground.
【００２５】そして、図４（ｄ）に示すように、第１ワ
ーク保持装置２０の二つの第１保持部２２が、ワーク送
り経路１１に直交する線上を第１研削加工装置７０のワ
ークの加工位置方向へ移動し、これとは反対に第２ワー
ク保持装置２５の二つの第１ワーク保持部２６が、ワー
クワーク送り経路１１に直交する線上を第２研削加工装
置８０のワークの加工位置方向へ移動し、第１ワーク保
持装置２０および第２ワーク保持装置２５の位置関係は
図１に示すような状態となる。このとき、ワーク送り装
置３０の第１〜３送り保持部４２、５２、６２は位置決
め装置１０方向に移動し、また、排出装置１２であるコ
ンベア上に置かれたワーク１は排出方向に移動してい
る。Then, as shown in FIG. 4D, the two first holding portions 22 of the first work holding device 20 work the work of the first grinding working device 70 on the line orthogonal to the work feed path 11. The two first work holding parts 26 of the second work holding device 25 move to the position direction, and on the contrary, the two first work holding parts 26 of the second work holding device 25 move on the line orthogonal to the work work feed path 11 in the work position direction Then, the positional relationship between the first work holding device 20 and the second work holding device 25 becomes as shown in FIG. At this time, the first to third feed holding portions 42, 52, 62 of the work feeding device 30 move in the direction of the positioning device 10, and the work 1 placed on the conveyor, which is the discharging device 12, moves in the discharging direction. ing.
【００２６】次に、図４（ｅ）に示すように、第１〜３
送り保持部４２、５２、６２は、各々が固定された第１
〜３上下動装置４４、５４、６４によって一旦下方に移
動して、第１送り保持部４２は位置決め装置１０に保持
されたワーク６を、第２送り保持部５２は第１保持部２
２に保持されたワーク４を、第３送り保持部６２は第１
ワーク保持部２６に保持されたワーク２を保持する。第
１〜３送り保持部４２、５２、６２が確実にワークを保
持した時点で、位置決め装置１０、第１〜第２保持部２
２、２６の保持は解除され、第１〜３送り爪部材４２、
５２、６２は、各々が固定された第１〜３上下動装置４
４、５４、６４によって上方に移動する。これによっ
て、第１〜３送り保持部４２、５２、６２へのワークの
受け渡しが完了する。この間に、第１研削加工装置７０
の研削位置に一方の第１保持部２２によって位置された
ワーク５および第２研削加工装置８０の研削位置に一方
の第２保持部２６によって位置されたワーク３には研削
加工がなされる。Next, as shown in FIG.
The feed holding portions 42, 52, and 62 are the first fixed ones.
˜3 The work piece 6 held by the positioning device 10 is temporarily moved downward by the vertical movement devices 44, 54, 64, and the second feed holding portion 52 is held by the first feed holding portion 52.
The work 4 held by the second feed holder 62 is moved to the first feed holding portion 62 by the first feed holding portion 62.
The work 2 held by the work holding unit 26 is held. When the first to third feed holders 42, 52 and 62 securely hold the work, the positioning device 10 and the first to second holders 2
The holding of 2, 26 is released, and the first to third feeding claw members 42,
52 and 62 are first to third vertical movement devices 4 which are fixed to each other.
It moves upward by 4, 54, 64. This completes the delivery of the work to the first to third feed holding units 42, 52 and 62. During this period, the first grinding device 70
Grinding is performed on the work 5 positioned by the first holding part 22 on one side and the work 3 positioned by the second holding part 26 on the one side by the second grinding device 80.
【００２７】図４（ｆ）には、上記図４（ｅ）の状態か
ら、ワーク送り装置３０の第１〜３送り保持部４２、５
２、６２が同時に排出装置１２方向に移動し、図４
（ｂ）に示した状態と同様に、対応する第１〜２保持部
２２、２６および排出装置１２の上方に位置した状態を
示している。この間に第１研削加工装置７０の研削位置
に一方の第１保持部２２によって位置されたワーク５お
よび第２研削加工装置８０の研削位置に一方の第２保持
部２６によって位置されたワーク３には研削加工がなさ
れており、ワーク１は排出装置１２によって装置外部に
排出される。FIG. 4 (f) shows the first to third feed holding portions 42, 5 of the work feeding device 30 from the state of FIG. 4 (e).
2, 62 simultaneously move toward the ejector 12,
Similar to the state shown in (b), the state is shown above the corresponding first and second holding portions 22 and 26 and the discharging device 12. In the meantime, the work 5 located at the grinding position of the first grinding device 70 by the one first holding part 22 and the work 3 located at the grinding position of the second grinding device 80 by the one second holding part 26. Has been ground, and the work 1 is discharged to the outside of the device by the discharge device 12.
【００２８】次に、図４（ｇ）に示すように、第１送り
保持部４２から第１保持部２２にワーク６が受け渡さ
れ、同様に第２送り保持部５２から第２保持部２６にワ
ーク４が、第３送り保持部６２から排出装置１２にワー
ク２が受け渡される。このとき、第１〜３送り保持部４
２、５２、６２は、図４（ｃ）の状態と同様に、第１〜
３上下動装置４４、５４、６４によって上下動されてワ
ークを受け渡すことができる。また、ワーク７が位置決
め装置１０に供給される。なお、図４（ｄ）〜（ｆ）で
の状態と同様に、ワーク３およびワーク５は、研削加工
がなされる状態にある。Next, as shown in FIG. 4 (g), the work 6 is transferred from the first feed holding section 42 to the first holding section 22, and similarly the second feed holding section 52 to the second holding section 26. The work 4 is delivered to the discharge device 12 from the third feed holding unit 62. At this time, the first to third feed holding units 4
2, 52, and 62 are the same as in the state of FIG.
The work can be transferred by being vertically moved by the three vertical moving devices 44, 54 and 64. Further, the work 7 is supplied to the positioning device 10. Note that, similarly to the state shown in FIGS. 4D to 4F, the work 3 and the work 5 are in a state of being ground.
【００２９】そして、図４（ｈ）に示すように、第１ワ
ーク保持装置２０の二つの第１保持部２２が、ワーク送
り経路１１に直交する線上を第２研削加工装置８０のワ
ークの加工位置方向へ移動し、これとは反対に第２ワー
ク保持装置２５の二つの第２保持部２６が、ワーク送り
経路１１に直交する線上を第１研削加工装置７０のワー
クの加工位置方向へ移動し、第１ワーク保持装置２０お
よび第２ワーク保持装置２５の位置関係は図３に示すよ
うな状態となる。このとき、ワーク送り装置３０の第１
〜３送り保持部４２、５２、６２は位置決め装置１０方
向に移動し、コンベア上に置かれたワーク２は排出方向
に移動する。次に前述した図４（ａ）に示す状態に戻
り、以上の工程を繰り返すことによって、複数のワーク
を順次研削・搬送することができる。Then, as shown in FIG. 4 (h), the two first holding portions 22 of the first work holding device 20 work the work of the second grinding work device 80 on the line orthogonal to the work feed path 11. In the opposite direction, the two second holding portions 26 of the second work holding device 25 move in the direction of the work position of the work of the first grinding device 70 on the line orthogonal to the work feed path 11. However, the positional relationship between the first work holding device 20 and the second work holding device 25 is as shown in FIG. At this time, the first of the work feeding device 30
~ 3 The feeding and holding parts 42, 52, 62 move in the direction of the positioning device 10, and the work 2 placed on the conveyor moves in the discharge direction. Next, by returning to the state shown in FIG. 4A described above and repeating the above steps, it is possible to sequentially grind and convey a plurality of works.
【００３０】また、上記の実施例においては、各保持部
に設けられた保持爪によって図５に示すようにワークを
保持しており、その詳細を以下に説明する。図５は各保
持部の爪部の取り合い関係を示す平面図であり、第１送
り保持部４２、第２送り保持部５２および第３送り保持
部６２は、ワークを二本の爪部と四本の爪部とによって
保持するもので、該三個の送り保持部４２、５２、６２
は、図面上四本の爪部を下方に位置させてワークの送り
方向に配設されている。Further, in the above embodiment, the work is held by the holding claws provided in each holding portion as shown in FIG. 5, and the details will be described below. FIG. 5 is a plan view showing the mounting relationship of the claw portions of each holding portion. The first feed holding portion 42, the second feed holding portion 52, and the third feed holding portion 62 divide the work into two claw portions and four pieces. It is held by a claw portion of a book, and the three feed holding portions 42, 52, 62
Are arranged in the feed direction of the work with the four claw portions located below in the drawing.
【００３１】一方、第１ワーク保持装置２０の二つの第
１保持部２２には、ワークに当接してワークを保持する
保持具が設けられており、図５に示すように、図面上二
本の爪部を上方に配し、一本の爪部を下方に配してい
る。すなわち、三本の爪を結ぶことによって逆三角形が
形成されるように配置されている。そして、第１保持部
２２の保持具は、ワーク送り経路１１上に位置する際
に、前記第１送り保持部４２および第２送り保持部５２
の爪が、ワーク６に当接して保持する部分と異なる部分
においてワーク６に当接して保持するように形成されて
いる。On the other hand, the two first holding portions 22 of the first work holding device 20 are provided with holders for holding the work by abutting against the work. As shown in FIG. 5, two holders are provided on the drawing. The claws are arranged on the upper side and one claw is arranged on the lower side. That is, they are arranged so that an inverted triangle is formed by connecting three claws. When the holder of the first holding unit 22 is located on the work feeding path 11, the first feeding holding unit 42 and the second feeding holding unit 52.
The claw is formed so as to abut and hold the work 6 at a portion different from the portion abutting and holding the work 6.
【００３２】これによって、ワークを第１送り保持部４
２および第２送り保持部５２と、第１保持部２２との間
で受け渡しすることができる。このワークが受け渡しさ
れる際には、ワークはそれぞれの保持装置に設けられた
保持具によって確実にチャックされるため、この受け渡
しの前後でワークは位置決め装置１０で位置決めされた
状態を保ちつつ、それぞれの保持装置に把持されるので
ある。このため、ワークを位置決めするためにガイドす
ることなどを要せず、加工効率が向上する。As a result, the work is fed to the first feed holding unit 4
It is possible to transfer between the second and second feed holding portions 52 and the first holding portion 22. When the work is delivered, the work is securely chucked by the holders provided in the respective holding devices. Therefore, before and after the delivery, the work is kept positioned by the positioning device 10 and Is held by the holding device. For this reason, it is not necessary to guide the workpiece for positioning, and the processing efficiency is improved.
【００３３】同様に、第２ワーク保持装置２５の二つの
第２保持部２６には、ワークに当接してワークを保持す
る保持具が設けられており、図５に示すように、図面上
一本の爪部を上方に配し、二本の爪部を下方に配してい
る。すなわち、三本の爪を結ぶことによって三角形が形
成されるように配置されている。そして、第２保持部２
６の保持具は、ワーク送り経路１１上に位置する際に、
前記第２送り保持部５２、第３送り保持部６２の爪およ
び第１保持部２２の保持具が、ワーク４に当接して保持
する部分と異なる部分においてワーク４に当接して保持
するように形成されている。Similarly, the two second holding portions 26 of the second work holding device 25 are provided with a holding tool for abutting the work and holding the work, as shown in FIG. The claws of the book are arranged above, and the two claws are arranged below. That is, they are arranged so that a triangle is formed by connecting three claws. Then, the second holding unit 2
When the holder 6 is located on the work feed path 11,
The second feed holding portion 52, the claws of the third feed holding portion 62, and the holders of the first holding portion 22 contact and hold the work 4 at different portions from the portions that contact and hold the work 4. Has been formed.
【００３４】これによって、ワークを第２送り保持部５
２および第３送り保持部６２と、第２保持部２６との間
で受け渡しすることができる。このワークが受け渡しさ
れる際には、ワークはそれぞれの保持装置に設けられた
保持具によって確実にチャックされるため、この受け渡
しの前後でワークは位置決め装置１０で位置決めされた
状態を保ちつつ、それぞれの保持装置に把持されるので
ある。このため、ワークを位置決めするためにガイドす
ることなどを要せず、加工効率が向上する。また、第１
保持部２２と、第２保持部２６とでは、ワークの異なる
部分に爪部が当接してワークを保持することができる。
このため、ワークをスムースに受け渡しできると共に、
第１保持部２２と第２保持部２６とに保持される間に、
ワークの加工面の全体を露出することができるので、ワ
ークの全体に亘って所望の研削加工ができる。As a result, the work is fed to the second feed holding section 5
It can be transferred between the second and third feed holding portions 62 and the second holding portion 26. When the work is delivered, the work is securely chucked by the holders provided in the respective holding devices. Therefore, before and after the delivery, the work is kept positioned by the positioning device 10 and Is held by the holding device. For this reason, it is not necessary to guide the workpiece for positioning, and the processing efficiency is improved. Also, the first
The holding portion 22 and the second holding portion 26 can hold the work by the claw portions contacting different portions of the work.
Therefore, the work can be passed smoothly and at the same time,
While being held by the first holding portion 22 and the second holding portion 26,
Since the entire processed surface of the work can be exposed, desired grinding can be performed over the entire work.
【００３５】なお、図５の実施例では、二つの第１保持
部２２は第１ワーク保持装置２０に同方向に装着されて
おり、二つの第２保持部２６も第２ワーク保持装置２５
に同方向に装着されている。このため、各ワークの保持
装置の二つの保持部にあっては、その保持具が各ワーク
の同一の部分に当接してワークを把持する。そして、ワ
ークがワーク送り経路を中心線にして線対称でない場合
には、一方の加工装置による加工動作は、第１ワークが
保持部２２と第２保持部２６とに位置する毎に異なる。
また、各加工装置７０、８０と各ワークを同一の対応関
係に位置させるには、同一の保持装置にある保持部の一
方を回転テーブルで一旦半回転するなど、保持部の制御
を必要とする。この図５に示すような取り合い関係にあ
るワーク保持装置によれば、各ワークについて、各ワー
クの保持装置においてワークを保持する部分が同じこと
から、第１ワーク保持装置２０で行われる加工工程と、
第２ワーク保持装置２５で行われる加工工程とが順序よ
くなされる。In the embodiment of FIG. 5, the two first holding parts 22 are mounted in the same direction on the first work holding device 20, and the two second holding parts 26 are also mounted on the second work holding device 25.
Are installed in the same direction. For this reason, in the two holding portions of the holding device for each work, the holding tools contact the same portion of each work and hold the work. Then, when the work is not axisymmetric with the work feed path as the center line, the machining operation by one of the machining devices is different every time the first work is located in the holding unit 22 and the second holding unit 26.
Further, in order to position each processing device 70, 80 and each work in the same correspondence relationship, it is necessary to control the holding part, such as temporarily rotating one of the holding parts in the same holding device half a turn on the rotary table. . According to the work holding device having an engagement relationship as shown in FIG. 5, since each work has the same part for holding the work in the work holding device, the work process performed by the first work holding device 20 is ,
The processing steps performed by the second work holding device 25 are performed in order.
【００３６】これに対し、図６に示す実施例において
は、二つの第１保持部２２は第１ワーク保持装置２０内
で相互に反対方向に装着されており、二つの第２保持部
２６も第２ワーク保持装置２５内で相互に反対方向に装
着されている。そして、一つの加工装置に対面するワー
クの面が同一に露出するため、一つの加工装置による加
工動作は、ワークが第１保持部２２の加工位置と第２保
持部２６の加工位置のどちらに位置しても同一である。
このとき、加工装置とワークを同一の対応関係に位置さ
せるために、特別な動作をさせる必要はない。この図６
に示すような取り合い関係にあるワーク保持装置によれ
ば、ワークの加工される加工工程の順序が、供給される
ワークについて交互に反対になるが、加工装置の加工動
作を複雑に制御しなくても良いという利点がある。On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 6, the two first holding parts 22 are mounted in the first work holding device 20 in mutually opposite directions, and the two second holding parts 26 are also arranged. The second work holding devices 25 are mounted in directions opposite to each other. Since the surfaces of the workpieces facing the one processing device are exposed at the same position, the processing operation by one processing device is performed such that the workpiece is positioned at either the processing position of the first holding portion 22 or the processing position of the second holding portion 26. The position is the same.
At this time, it is not necessary to perform a special operation in order to position the processing device and the work in the same correspondence relationship. This Figure 6
According to the work holding device having the engagement relationship as shown in, the order of the processing steps for processing the workpieces is alternately opposite for the supplied workpieces, but the processing operation of the processing apparatus is not complicatedly controlled. Also has the advantage of being good.
【００３７】上記第１保持部２２および第２保持部２６
は、図７に示す爪状保持具９０を具備するチャック装置
を利用することができる。図７に示すように、この保持
部は、ワークが載置可能な基部９４に設けられた二つの
軸９２に、下端部で軸着され回動自在に設けられた二つ
の爪状保持具９０と、前記基部の中央部に配設され可動
部が上下動可能に設けられたロッドレスシリンダ９６
と、そのロッドレスシリンダ９６の可動部に一方の端部
が軸着され、他方の端部が爪状保持部の中途部に軸着さ
れた二つのリンク９８によって構成されている。この保
持部によれば、ロッドレスシリンダ９６の可動部が下方
に移動することによって、二つの爪状保持具９０の先端
の間隔が近接するように爪状の保持具９０を作動するこ
とができる。これによって、ワークの位置決めをするの
と同時に、ワークを把持して保持することができる。The first holding portion 22 and the second holding portion 26 described above.
Can use a chuck device including the claw-shaped holder 90 shown in FIG. As shown in FIG. 7, this holding portion has two claw-shaped holding members 90 pivotally attached to the two shafts 92 provided on the base portion 94 on which the work can be placed and pivotally attached at the lower end portions. And a rodless cylinder 96 provided in the central portion of the base portion and provided with a movable portion capable of moving up and down.
And one end of the rodless cylinder 96 is pivotally attached to the movable portion of the rodless cylinder 96, and the other end of the linkless cylinder 96 is pivotally attached to a middle portion of the claw-shaped holding portion. According to this holding portion, the movable portion of the rodless cylinder 96 moves downward, whereby the claw-shaped holding tool 90 can be operated so that the tips of the two claw-shaped holding tools 90 are close to each other. . As a result, the work can be positioned and at the same time the work can be gripped and held.
【００３８】また、ワーク送り装置３０の第１〜３送り
保持部４２、５２、６２は、図８および図９に示すよう
な爪状保持部材１００を具備するチャック装置を利用す
ることができる。このチャック装置の駆動機構は、図８
に示すように、枠状基部１０５内に平行に固定された二
本のガイドシャフト１０４に往復動自在に嵌合して配設
された二つの可動部１０２と、枠状基部の中央部に設け
られた軸１１２に中途部が回動可能に軸着されたリンク
１１０と、該リンク１１０の一端と前記可動部１０２の
一方とにそれぞれ軸着されたリンク１０８と、リンク１
１０の他端と可動部１０２の他方とにそれぞれ軸着され
たもう一つのリンク１０８と、一端が枠状基部１０５に
固定され伸縮するロッド１２２の先端が一方の可動部１
０２に連結されているシリンダ１２０とによって構成さ
れている。そして、図９に示すように、ワークを把持す
る保持具である爪状保持部材１００が前記二つ可動部１
０２のそれぞれに固定されている。このため、ロッド１
２２が縮長することによって、二つの可動部１０２の間
隔が狭まり、二つの爪状保持部材１００がワークを挟持
して保持することができる。これによって、ワークの位
置決めをするのと同時に、ワークを把持して保持するこ
とができる。For the first to third feed holding portions 42, 52 and 62 of the work feeding device 30, a chuck device having a claw-shaped holding member 100 as shown in FIGS. 8 and 9 can be used. The drive mechanism of this chuck device is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, two movable parts 102, which are reciprocally fitted and fitted to two guide shafts 104 fixed in parallel in the frame-shaped base 105, and a central part of the frame-shaped base, are provided. A link 110 rotatably rotatably attached to a shaft 112, a link 108 rotatably attached to one end of the link 110 and one of the movable portions 102, and a link 1
Another link 108 axially attached to the other end of the movable portion 102 and the other end of the movable portion 102, and a tip of a rod 122 whose one end is fixed to the frame-shaped base portion 105 and which expands and contracts has one movable portion 1
And a cylinder 120 connected to the No. 02. Then, as shown in FIG. 9, the claw-shaped holding member 100, which is a holding tool for holding a work, is provided in the two movable parts 1
It is fixed to each 02. Therefore, the rod 1
The contraction of 22 reduces the distance between the two movable parts 102, and the two claw-shaped holding members 100 can hold and hold the work. As a result, the work can be positioned and at the same time the work can be gripped and held.
【００３９】上記の実施例においては、二つのワーク保
持装置がワーク送り経路上に配置された場合について説
明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、
三つ以上のワーク保持装置をワーク送り経路上に配設
し、加工工程を複数の工程に分割してワークを加工して
もよい。例えば、三台のワーク保持装置を配設する場合
には、隣接する第１ワーク保持装置と第２ワーク保持装
置の一方側に設けられた二個の保持部に保持されたワー
クの各々を加工可能に、上記実施例のように加工装置の
各々をワーク送り経路方向に往復動可能に配設し、第３
のワーク保持装置の両側にはそれぞれに加工装置を配設
すればよい。これによって、ワーク保持装置が奇数台数
である三台が配設された場合にも、一方のワークが搬送
されている間に他方のワークを加工することができ、加
工効率を向上することができる。In the above embodiment, the case where the two work holding devices are arranged on the work feeding path has been described, but the present invention is not limited to this.
It is also possible to dispose three or more work holding devices on the work feed path and divide the machining process into a plurality of processes to process the work. For example, in the case of disposing three work holding devices, each of the works held by two holding parts provided on one side of the adjacent first work holding device and second work holding device is processed. Possibly, as in the above-mentioned embodiment, each of the processing devices is arranged so as to be reciprocally movable in the direction of the work feed path.
Processing devices may be provided on both sides of the work holding device. As a result, even when three work holding devices, which are an odd number, are arranged, the other work can be processed while one work is being conveyed, and the processing efficiency can be improved. .
【００４０】さらに、ワークの各保持部は、保持具が図
７および図８に示されたような爪状の把持装置の他に、
真空および磁気によって吸着する吸着装置等の保持装置
を使用することも可能である。また、ワーク送り装置に
は、ワークを送る間にワークを水平線或いは鉛直線につ
いて回転動させること等によって反転させる反転機構を
具備するものを利用してもよいのは勿論である。これに
よって、ワークの加工する面を所望方向に向けたり、ワ
ークの表裏両面を加工できるように露出することができ
る。Furthermore, in addition to the claw-shaped gripping device as shown in FIGS.
It is also possible to use a holding device such as an adsorption device that adsorbs by vacuum and magnetism. Further, it is needless to say that the work feeding device may be provided with a reversing mechanism that reverses the work by rotating it about a horizontal line or a vertical line while feeding the work. As a result, the surface to be processed of the work can be oriented in a desired direction, or both the front and back surfaces of the work can be exposed so that they can be processed.
【００４１】また、本発明は、上記実施例の如く研削装
置の搬送装置として使用することに限定されることはな
く、他の加工装置の搬送装置として利用することができ
るのは勿論であり、ワーク送り経路は直線に限定される
ことはなく、円弧状等であってもよいのは勿論である。
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明して
きたが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。Further, the present invention is not limited to use as a carrying device of a grinding device as in the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that it can be used as a carrying device of another processing device. The work feed path is not limited to a straight line, and may be an arc shape or the like.
Although the present invention has been variously described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. That is.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明の加工機械によれば、一方のワー
クが加工位置に位置されて加工装置によって加工されて
いる間に、ワーク送り装置が他方のワークを隣接するワ
ーク保持装置の保持部またはワーク排出部に順次搬送で
きるため、加工装置を休止することなく、ワークの送り
を効率良く行うことができる。このため、本発明の加工
機械によれば、加工装置の休止時間を可及的に短くする
ことができ、ワークの加工能率を向上することができる
という著効を奏する。According to the processing machine of the present invention, while one work is positioned at the processing position and is processed by the processing device, the work feeding device holds the other work by the holding portion of the work holding device. Alternatively, since the work pieces can be sequentially conveyed to the work discharge section, the work pieces can be efficiently fed without stopping the processing device. Therefore, according to the processing machine of the present invention, the down time of the processing apparatus can be shortened as much as possible, and the working efficiency of the work can be improved, which is a remarkable effect.
【図１】本発明の一実施例を研削機械に利用した平面
図。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention used in a grinding machine.
【図２】図１の実施例の側面図。2 is a side view of the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例の作動状態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an operating state of the embodiment shown in FIG.
【図４】図１の実施例の作動状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing an operating state of the embodiment of FIG.
【図５】図１の実施例の各保持部に具備する保持具の作
動状態を示す平面図。5 is a plan view showing an operating state of a holder included in each holding portion of the embodiment of FIG. 1. FIG.
【図６】本発明の他の実施例の各保持部に具備する保持
具の作動状態を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing an operating state of a holder included in each holding portion according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の保持部の一実施例を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing an embodiment of a holding portion of the present invention.
【図８】本発明の送り保持部の一実施例を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing an embodiment of the feed holding unit of the present invention.
【図８】図７の送り保持部の実施例の正面図。FIG. 8 is a front view of an embodiment of the feed holding unit in FIG.
１０ 位置決め装置 １１ ワーク送り経路 １２ 排出装置 １５ 支持枠部材 ２０ 第１ワーク保持装置 ２２ 第１保持部 ２３ 第１回転テーブル ２４ 第１往復動部 ２５ 第２ワーク保持装置 ２６ 第２保持部 ２７ 第２回転テーブル ２８ 第２往復動部 ３０ ワーク送り装置 ３２ 連結部材 ３４ シャフト ３６ シリンダ ３７ ロッド ３８ ローラー ３９ レール ４０ 第１送り保持装置 ４２ 第１送り保持部 ４４ 第１送り上下動部 ４６ 水平位置決め部 ５０ 第２送り保持装置 ５２ 第２送り保持部 ５４ 第２送り上下動部 ６０ 第３送り保持装置 ６２ 第３送り保持部 ６４ 第３送り上下動部 ７０ 第１研削加工機 ７１ 第１回転研削工具 ８０ 第２研削加工機 ８１ 第２回転研削工具 10 Positioning Device 11 Work Feed Route 12 Ejecting Device 15 Support Frame Member 20 First Work Holding Device 22 First Holding Unit 23 First Rotating Table 24 First Reciprocating Unit 25 Second Work Holding Device 26 Second Holding Unit 27 Second Rotary table 28 Second reciprocating part 30 Work feeding device 32 Coupling member 34 Shaft 36 Cylinder 37 Rod 38 Roller 39 Rail 40 First feed holding device 42 First feed holding part 44 First feed vertical moving part 46 Horizontal positioning part 50th 2nd feed holding device 52 2nd feed holding part 54 2nd feed up / down moving part 60 3rd feed holding device 62 3rd feed holding part 64 3rd feed up / down moving part 70 1st grinding machine 71 1st rotary grinding tool 80th 2 Grinding machine 81 2nd rotary grinding tool
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１０月２５日[Submission date] October 25, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を研削機械に利用した平面
図。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention used in a grinding machine.
【図２】図１の実施例の側面図。2 is a side view of the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例の作動状態を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an operating state of the embodiment shown in FIG.
【図４】図１の実施例の作動状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing an operating state of the embodiment of FIG.
【図５】図１の実施例の各保持部に具備する保持具の作
動状態を示す平面図。5 is a plan view showing an operating state of a holder included in each holding portion of the embodiment of FIG. 1. FIG.
【図６】本発明の他の実施例の各保持部に具備する保持
具の作動状態を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing an operating state of a holder included in each holding portion according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の保持部の一実施例を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing an embodiment of a holding portion of the present invention.
【図８】本発明の送り保持部の一実施例を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing an embodiment of the feed holding unit of the present invention.
【図９】図７の送り保持部の実施例の正面図。 9 is a front view of the embodiment of the feed holding unit in FIG. 7. FIG.
【符号の説明】 １０ 位置決め装置 １１ ワーク送り経路 １２ 排出装置 １５ 支持枠部材 ２０ 第１ワーク保持装置 ２２ 第１保持部 ２３ 第１回転テーブル ２４ 第１往復動部 ２５ 第２ワーク保持装置 ２６ 第２保持部 ２７ 第２回転テーブル ２８ 第２往復動部 ３０ ワーク送り装置 ３２ 連結部材 ３４ シャフト ３６ シリンダ ３７ ロッド ３８ ローラー ３９ レール ４０ 第１送り保持装置 ４２ 第１送り保持部 ４４ 第１送り上下動部 ４６ 水平位置決め部 ５０ 第２送り保持装置 ５２ 第２送り保持部 ５４ 第２送り上下動部 ６０ 第３送り保持装置 ６２ 第３送り保持部 ６４ 第３送り上下動部 ７０ 第１研削加工機 ７１ 第１回転研削工具 ８０ 第２研削加工機 ８１ 第２回転研削工具[Explanation of reference numerals] 10 Positioning device 11 Work feed path 12 Ejection device 15 Support frame member 20 First work holding device 22 First holding part 23 First rotary table 24 First reciprocating part 25 Second work holding device 26 Second Holding unit 27 Second rotary table 28 Second reciprocating unit 30 Work feeding device 32 Connecting member 34 Shaft 36 Cylinder 37 Rod 38 Roller 39 Rail 40 First feeding holding device 42 First feeding holding unit 44 First feeding vertical movement unit 46 Horizontal positioning unit 50 Second feed holding device 52 Second feed holding unit 54 Second feed vertical movement unit 60 Third feed holding device 62 Third feed holding unit 64 Third feed vertical movement unit 70 First grinding machine 71 First Rotary grinding tool 80 Second grinding machine 81 Second rotary grinding tool
Claims (6)
が送られるワーク送り経路を挟んで両側に設けられ、ワ
ークを加工する少なくとも二台の加工装置と、 前記加工装置のワークを加工する加工位置に対応してワ
ーク送り経路上に該ワーク送り経路と交差する方向に往
復動可能に配設された少なくとも二台のワーク保持装置
と、 該ワーク保持装置に、ワーク送り経路と交差する方向に
並設されたワークを開放自在に保持する二個の保持部
と、 前記ワーク保持装置を、前記保持部の一方が前記加工装
置の加工位置に位置する際に、他方の保持部がワーク送
り経路上に位置するように移動させると共に、隣接する
ワーク保持装置とは反対方向に移動させる往復動装置
と、 ワーク供給部に位置する未加工ワーク、前記各ワーク保
持装置のワーク送り経路上に位置する保持部に保持され
た加工後のワークを保持して次段のワーク保持装置の保
持部と排出部とに送り込むワーク送り装置とを具備する
ことを特徴とする加工機械。1. At least two processing devices, which are provided on both sides of a work feed path for feeding a work from a work supply part to a work discharge part, for processing the work, and a work for processing the work of the work device. At least two work holding devices arranged so as to reciprocate in the direction intersecting with the work feeding route on the work feeding route corresponding to the position; and the work holding device in the direction intersecting with the work feeding route. Two holding parts that hold the works arranged side by side in an openable manner, and the work holding device, when one of the holding parts is located at the processing position of the processing device, the other holding part is the work feed path. A reciprocating device that moves the work piece so that it is positioned above and moves in a direction opposite to the adjacent work piece holding device, an unworked work piece that is located in the work supply section, and a work piece of each work piece holding device. Ri processing machine that holds the workpiece after held machining the holding portion located on the path, characterized by comprising a workpiece feeding device for feeding to the discharge portion and the holding portion of the next workpiece holding device.
具が、一つのワークについてワーク保持装置毎に該ワー
クの保持される部分が異なるように、各ワーク保持装置
の保持部に設けられた請求項１記載の加工機械。2. A holder for abutting against a work and holding the work is provided in a holding portion of each work holding device so that a part of the work holding device is different for each work holding device. The processing machine according to claim 1.
加工装置側に設けられた隣接する二個の保持部に保持さ
れたワークの各々を加工可能に、加工装置がワーク送り
経路方向に往復動可能に設けられた請求項１記載の加工
機械。3. The processing device is capable of processing each of the workpieces held by two adjacent holding portions provided on one processing device side of the two adjacent workpiece holding devices such that the processing device moves in the work feed path direction. The processing machine according to claim 1, wherein the processing machine is reciprocally movable.
反転機構が具備された請求項１記載の加工機械。4. The processing machine according to claim 1, wherein the work feeding device is provided with a reversing mechanism for reversing and feeding the work.
機構が設けられた請求項１記載の加工機械。5. The processing machine according to claim 1, further comprising a rotating mechanism that rotates a holding portion of the work holding device.
クを研削できるように移動可能に設けられた回転研削工
具を具備する研削装置であることを特徴とする請求項１
記載の加工機械。6. The grinding apparatus is a grinding apparatus including a rotary grinding tool movably provided so that the work can be ground according to the shape of the work.
The processing machine described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210992A JPH0691491A (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Finishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210992A JPH0691491A (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Finishing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691491A true JPH0691491A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=14578383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210992A Pending JPH0691491A (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Finishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691491A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013123770A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | Machining device |
| CN108687535A (en) * | 2018-08-01 | 2018-10-23 | 天津津芯微电子科技有限公司 | Machining center and system of processing |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP11210992A patent/JPH0691491A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013123770A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | Machining device |
| CN108687535A (en) * | 2018-08-01 | 2018-10-23 | 天津津芯微电子科技有限公司 | Machining center and system of processing |
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