JPH069122A - ワインダにおける巻取り用コアの取出し装置 - Google Patents
ワインダにおける巻取り用コアの取出し装置Info
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- JPH069122A JPH069122A JP16463792A JP16463792A JPH069122A JP H069122 A JPH069122 A JP H069122A JP 16463792 A JP16463792 A JP 16463792A JP 16463792 A JP16463792 A JP 16463792A JP H069122 A JPH069122 A JP H069122A
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Abstract
連続して確実に取り出すことができる取出し装置を提供
する。 【構成】 コア7を収納したコアコンテナ20の両側上
部にモータ62の駆動によりキャリッジ57を直線的に
移動させる2組のX軸用リニアスライド装置51a、5
1bを設ける。一対のキャリッジ57でY軸用リニアス
ライド装置52を支持する。そのY軸用リニアスライド
装置52のキャリッジ57にZ軸用リニアスライド装置
53のキャリッジ57を連結する。Z軸用リニアスライ
ド装置53の本体フレーム54の下端にコア保持具70
を取付ける。コア保持具70を各リニアスライド装置5
1a、51b、52、53の作動によりX軸、Y軸およ
びZ軸の3軸方向に予め決められたプログラムに沿って
移動させてコアコンテナ20内に収納されたコアを1つ
ずつ連続して取り出す。
Description
シート類等の帯状体をスリッティングしながら、巻取り
用コアに巻き直していくワインダにおける巻取り用コア
の取出し装置に関するものである。
出された帯状体2を一対のトリミング刃3および複数の
スリッタ刃4により所要の幅寸法に切断して複数のウェ
ブ5を形成し、各ウェブ5を一対の巻取りドラム6間上
にセットされたコア7で巻取るようにしたワインダに
は、巻取りドラム6間において直線状に並ぶ複数のコア
7の両端を支柱8に沿ってスライド自在に設けられた一
対のチャック装置9で支持してウェブ5を巻取るように
したシャフトレス方式のものがある。
れたウェブ5の巻径が設定された巻径に達すると、その
ウェブを巻き取ったウェブロール10を巻取りドラム6
の下流側に排出したのち、一対の巻取りドラム6間に次
のコア7を供給して巻取りを継続している。
給装置として、複数のコア収納容器11内に長さが異な
るコアを種類別に収納し、巻取りに必要なコアをコア収
納容器11からコア支持部12上に一本ずつ取り出し、
そのコア支持部12にコア7が取り出される毎にウェブ
ロール10の排出路に設けたコア投入部13に送り出
し、コア投入部13において必要数のコア7を整列させ
たのち、そのコア7を一対の巻取りドラム6間上に送り
出すようにした方法が特開平2−193847号公報に
示されている。
自動供給装置においては、コア収納容器11内のコア7
をコア収納容器11の下部から1本づつ取り出すように
しているため、コア収納容器11内のコア7が多い場
合、コア7同士の干渉によってコア7がコア収納容器1
1内でブリッジを形成することが多くあり、コア7を1
本づつ確実に取り出すことができないという不都合があ
った。
ナ内のコアを確実に1本づつ取り出すことができる巻取
り用コアの取出し装置を提供することを技術的課題とし
ている。
めに、この発明においては、コアコンテナ内のコアを保
持および保持解除可能なコア保持具と、そのコア保持具
を上下方向に移動させるZ軸用リニアスライド装置と、
このZ軸用リニアスライド装置を上記コア保持具で保持
されたコアの軸心と直交する方向に往復動させるX軸用
リニアスライド装置とから成る構成を採用したのであ
る。
アを吸着するものであってもよく、あるいは、シリンダ
によって開閉される一対の挾持爪でコアを挾持するもの
であってもよい。
アスライド装置の作動によってコア保持具をコアコンテ
ナ上の指定された位置まで移動させ、そのコア保持具を
Z軸用リニアスライド装置の作動により下降させ、コア
コンテナ内のコアを保持したのち、上昇させ、かつX軸
用リニアスライド装置の作動によりコアコンテナ外の所
定の位置までコアを搬送して保持を解除する。
づいて説明する。
複数のコアコンテナ20内に収納されたコア7をこの発
明に係る取出し装置50によってプリテーブル30上に
一本づつ連続して取り出す場合を説明する。
り勾配をもって傾斜し、その低段部に設けたコア支持部
12は、図9に示すワインダのコア投入部13に接続さ
れている。
はプリテーブル30の高段部に排出される。このコア7
はプリテーブル30の傾斜に沿って転がり移動し、その
移動路に設けた第1ストッパ31および第2ストッパ3
2に対する当接によって停止される。
れぞれは軸33、34に固定され、各軸33、34はシ
リンダ35、36によって正逆回転される。第1ストッ
パ31と第2ストッパ32は交互に開閉され、その開閉
によってコア7はコア支持部12に1本ずつ供給され
る。
示すように、平行に配置した2本のレール40、40か
ら成り、各レール40は傾斜面41を有し、その傾斜面
41でコア7は支持される。コア支持部12に供給され
たコア7は、コア挿入装置42の作動によってコア投入
部13に送り出される。
駆動によって筒状の本体フレーム44内に組込まれたね
じ軸(図示省略)を回転し、そのねじ軸にねじ係合した
ナットにキャリッジ45を取付け、このキャリッジ45
に連結したシリンダ46のピストンロッドにプッシャ4
7を取付け、コア支持部12にコア7が供給される毎に
上記キャリッジ45を往復動させてプッシャ47でコア
7をコア投入部13に押し出し、コア投入部13に所定
数のコア7が整列されたとき、シリンダ46の作動によ
りプッシャ47を前進動させて整列された複数のコア7
を図9に示す基準ストッパ48に押し付けるようにして
いる。
2に示すように、下部にキャスタ21を有し、任意の位
置に搬送し得るようになっている。このコアコンテナ2
0の底板部材上には複数の突条23が設けられ、多数の
コア7を上下方向に千鳥の配置となる規則正しい状態に
収納し得るようになっている。
さの異なるコア7が種類別に収納され、そのコア7の長
さがコアコンテナ20の長さの1/2以下の場合、コア
7は2列に収納され、1/3以下の場合、3列に収納さ
れる。これらのコンテナ20は図示省略したストッパ装
置によって一方に並ぶ状態に固定される。
り出す取出し装置50は図2に示すように、2組のX軸
用リニアスライド装置51a、51b、単一のY軸用リ
ニアスライド装置52および単一のZ軸用リニアスライ
ド装置53を有する。
2、53は同一の構成であるため、ここではX軸用リニ
アスライド装置51aの構成を以下に説明し、他のリニ
アスライド装置52、53はX軸用リニアスライド装置
51aと同一の部品に同一の符号を付して説明を省略す
る。
および図8に示すように、角筒状の本体フレーム54の
内部にねじ軸55を組込んで回転自在に支持し、そのね
じ軸55にねじ係合したナット56にキャリッジ57を
取付け、上記ねじ軸55の回転によってキャリッジ57
を本体フレーム54の外周に沿って移動させるようにし
ている。
おいて、2組のX軸用リニアスライド装置51a、51
bは図1および図2に示すように、一方向に並ぶコアコ
ンテナ20の両側上部に配置され、床面から起立する支
柱58の上部の軸受59によって本体フレーム54の両
端部が支持されている。
59にはギヤボックス60が取付けられ、そのギヤボッ
クス60間に伝動軸61が架設されている。伝動軸61
はサーボモータ62によって回転され、その回転は、ギ
ヤボックス60内に組込んだ図示省略のギヤを介して各
リニアスライド装置51a、51bのねじ軸55に伝達
される。このため、上記サーボモータ62の駆動によっ
て2組のリニアスライド装置51a、51bのキャリッ
ジ57は同時に同じ距離だけ図1のX軸方向に移動され
る。
51bのキャリッジ57上には軸受63が取付けられ、
その軸受63でY軸用リニアスライド装置52の本体フ
レーム54の両端部が支持されている。Y軸用リニアス
ライド装置52のねじ軸55はその端部に接続したサー
ボモータ64によって回転され、そのねじ軸55の回転
によってキャリッジ57が図1のY軸方向に移動され
る。
ジ57にはZ軸用リニアスライド装置53のキャリッジ
57が連結されている。
5はサーボモータ65によって回転され、そのねじ軸5
5の1回転によって本体フレーム54が図2のZ軸方向
に移動される。
スライド装置53の本体フレーム54の下端にはコア7
を保持するコア保持具70が取付けられている。コア保
持具70として、ここでは本体フレーム54の下端部に
吸着ヘッド71を取付け、この吸着ヘッド71にポンプ
72と、そのポンプ72の駆動によって吸引力が付与さ
れる複数の吸着盤73とを取付け、上記吸着ヘッド71
に取付けたタッチセンサ74がコア7にタッチしたと
き、ポンプ72を駆動させて吸着盤73に吸引力を付与
し、その吸着盤73によってコア7を吸引保持するよう
にしたものを示したがこれに限定されるものではない。
の挾持爪を取付け、その挾持爪をシリンダにより開閉さ
せてコアを挾持するようにしたものであってもよい。
リテーブル30上にコア保持具70が停止する位置を基
準位置とし、その基準位置に停止するコア保持具70を
X軸用リニアスライド装置51a、51bおよびY軸用
リニアスライド装置52の各サーボモータ62、64の
駆動によりX軸方向およびY軸方向に移動させて1つの
コアコンテナ20上の指定された位置まで移動させ、次
にZ軸用リニアスライド装置52のサーボモータ65を
駆動してZ軸方向に移動させ、そのコア保持具70でコ
ア7を保持する。
置53、Y軸用リニアスライド装置52およびX軸用リ
ニアスライド装置51a、51bを順に作動させ、コア
保持具70を基準位置まで移動させたのち、コア7の保
持を解除してコア7をプリテーブル30上に排出する。
を有し、各コンテナ20内に種類の異なるコアを規則正
しく配列してある場合は、コアコンテナ20の配置およ
びコアコンテナ20のコア7の配列順序に基づいて、コ
ア保持具70を予め決められたプログラムに沿って位置
の制御を行ない、コアコンテナ20内のコア7を上部か
ら1つずつ連続して取り出すようにする。
ンテナ20内から取り出したコア7をプリテーブル30
上に取り出すようにしたものを示したが、図8に示すよ
うに、取出し装置50によって取り出したコア7を傾斜
台80上に排出し、その傾斜台80の下端部において停
止するコア7をバケットコンベヤ81のバケット82で
受け取って上方に搬送し、そのバケットコンベヤ81の
上部においてバケット82が反転する動作によりプリテ
ーブル30上にコア7を排出させるようにしてもよい。
納された複列のコア7を1本ずつ取り出せるようにする
ため、Y軸用リニアスライド装置52によってコア保持
具70をY軸方向にも移動させるようにしたが、コアコ
ンテナ20内に収納されたコア7が単列に積み重ねられ
ている場合の取出しに際しては、Y軸用リニアスライド
装置52に代えてX軸用リニアスライド装置51a、5
1bのキャリッジ57間に板状のキャリッジを取付け、
そのキャリッジでZ軸用リニアスライド装置53のキャ
リッジ57を連結する。
を直線的に移動させるものをいい、一対の歯付きブーリ
間にタイミングベルトをかけ渡したベルト機構、ロッド
レスシリンダ、一対のスプロケット間にチェーンをかけ
渡したチェーン機構等を含む。
置においては、コアコンテナ内に収納されたコアをコン
テナの上部から取り出すようにしたので、コアコンテナ
内のコアを1つずつ連続して確実に取り出すことができ
る。
面図
図
す一部切欠斜視図、(ロ)は断面図
持部に搬送する搬送装置の他の例を示す断面図
Claims (1)
- 【請求項1】 コアコンテナに規則正しく収納された多
数のコアを1つずつ連続して取り出すワインダにおける
巻取り用コアの取出し装置であって、上記コアを保持お
よび保持解除可能なコア保持具と、そのコア保持具を上
下方向に移動させるZ軸用リニアスライド装置と、この
Z軸用リニアスライド装置を上記コア保持具で保持され
たコアの軸心と直交する方向に往復動させるX軸用リニ
アスライド装置とから成るワインダにおける巻取りコア
の取出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4164637A JP2622467B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ワインダにおける巻取り用コアの取出し装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH069122A true JPH069122A (ja) | 1994-01-18 |
JP2622467B2 JP2622467B2 (ja) | 1997-06-18 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003012201A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コア取出装置及びコア取出方法 |
JP2008192778A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Nippon Saabitsuku Kk | 有芯コイルの芯材供給又は線材巻回に係る方法又は装置 |
JP2014207373A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | 株式会社デンソー | フィルタ部品 |
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CN106364754B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-11-19 | 深圳市北诚自动化设备有限公司 | 导管类耗材自动盘绕机构 |
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1992
- 1992-06-23 JP JP4164637A patent/JP2622467B2/ja not_active Expired - Fee Related
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