JPH0687733U - 自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立が容易であり、部品点数が少なく、部品
形状が簡素化された自在継手を提供すること。 【構成】 回転軸を固定するハブ１１、２１に該ハブの
半径方向外方に突出した一対の回動ピン１３Ａ １３
Ｂ、２３Ａ ２３Ｂを一体に形成して第１、第２継手本
体１０、２０を設ける。環状動力伝達体３０を弾性変形
可能な樹脂により形成し、その内周面には一端が動力伝
達体の一端面に開口し該ピンと係合する４本の案内溝３
０ａ、３０ａ、３０ａ’、３０ａ’とそれらに連通する
４個の盲穴が形成される。 【効果】 回動ピンを簡単に動力伝達体に組込むことが
でき、伝達体形状も簡素化されており、組立が容易とな
り部品製造コストを抑えることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自在継手に関し、特に部品点数が少なく組立が容易であって部品形状 が簡素な自在継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開平３−７４６３２号は組立精度の向上と部品製造コストの低減を目的とし た自在継手について記載している。図４に示すように、左右一対の継手本体１１ ０、１２０は、それぞれに接続される左右の図示せぬ回転軸を挿入して固定する ハブ１１１、１２１と、ハブの端面において直径方向に相対する位置から相手側 ハブ方向に突出する一対のヨーク１１２、１２２からなる。ハブ１１１、１２１ とヨーク１１２、１２２は一体に形成される。ヨーク１１２、１２２には直径方 向に貫通する軸受孔１１２ａ，１２２ａが形成され、その軸受孔にはオイレスメ タルのスリーブ１１４、１２４が圧入される。そしてスリーブ１１４、１２４に はピン１１３、１２３が摺動回転自在に設けられる。

【０００３】 両継手本体１１１、１２１の連結体をなす角を落とした４角柱状のこま１３１ が設けられ、こま１３１の４側面にはピン１１３、１２３を圧入により植設する ためのピン孔１３１Ａが穿設されている。

【０００４】 自在継手組立の場合には、まずヨーク１１２、１２２の軸受孔１１２ａ、１２ ２ａにスリーブ１１４、１２４を圧入固定し、各スリーブ１１４、１２４に外側 からピン１１３、１２３を挿入する。次に、一方のハブ１２１の一対のヨーク１ ２２の間にこま１３１を配置し、その両側のピン孔１３１Ｄにヨーク１２２のス リーブ１２４に通したピン１２３の先端を合わせる。そしてプレス機においてピ ン１２３を外側から押圧して先端をこま１３１のピン孔１３１Ａに圧入する。次 に、一方のハブ１２１と連結したこま１３１を他方のハブ１１１の一対のヨーク １１２の間に配置し、ヨーク１１２のスリーブ１１４に通したピン１１３の先端 をピン孔１３１Ａに合わせ、プレス機でピン１１３を外側から押圧して圧入する 。このようにしてこま１３１の４側面に４本のピン１１３、１２３を植設し、同 時に、ピン１１３、１２３とこま１３１によってハブ１１１、１２１を互いに動 力的に連結する。

【０００５】 しかし上記従来構成によっても依然として部品点数が多く、組立工数を減少で きないので、図５に示される他の自在継手が提案されている。即ち、上記従来の ヨークとスリーブとピンとを一体化した継手本体２１０、２２０と、両継手本体 を動力的に連結するための樹脂製の一対の環状動力伝達体２３１、２４１とによ り構成された自在継手である。一方の環状動力伝達体２３１の１端面には４個の 半長円状の切欠（支承部）２３１ａが形成されると共に、該伝達体２３１の外周 面には４個の傾斜突起２３１ｂが凸設形成されている。また他方の環状等力伝達 体２４１には該４個の半長円状の切欠２３１ａと対向する４個の円弧状支承部２ ４１ａと、該４個の傾斜突起２３１ｂと弾発係合する４個のファスナ部２４１ｂ が設けられている。

【０００６】 組立に際しては、一方の環状動力伝達体例えば２３１の切欠２３１ａに第１継 手本体２１０のピン２１３Ａ、２１３Ｂを位置合わせ装着する。次に第２継手本 体のピン２２３Ａ、２２３Ｂを残りの切欠２３１ａに位置合わせ装着する。次に 他方の環状動力部材２４１の４個のファスナ部２４１ｂを４個の傾斜突起２３１ ｂの傾斜面上を摺動移動させ、弾発的に係合させることで組立が完了する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

図５に示される従来の自在継手では図４に示される構成に比較して部品点数が 減少している点で優れているが、一方で、１対の環状動力伝達部材２３１、２４ １を互いに係合させるまでの間ピン２１３Ａ、２１３Ｂ，２２３Ａ，２２３Ｂと 切欠２３１ａとの一時的な位置関係を維持することが面倒であり、そのため組立 作業効率が低下してしまう。また１対の環状動力伝達部材２３１、２４１は切欠 や突起、ファスナ等を形成する必要があるために、外観が複雑化しその製造の為 の射出成形用金型製造コストの増加を引き起こすという欠点がある。

【０００８】 そこで本考案は上記従来の問題点を克服すると共に部品点数が少なく、各部品 の形状が簡素であり部品製造コストを低く抑えることが可能であって組立が簡単 な自在継手を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、一方の回転軸の一端を固定する第１ハブ と、該第１ハブに一体に設けられ該第１ハブの直径方向反対側に位置しかつ半径 方向外方に突出する一対の第１回動ピンとを有する第１継手本体と、他方の回転 軸の一端を固定する第２ハブと、該第２ハブに一体に設けられ該第２ハブの直径 方向反対側に位置しかつ半径方向外方に突出する一対の第２回動ピンとを有する 第２継手本体と、該一対の第１回動ピン第２回動ピンを回動可能に支承し両回転 軸間の動力伝達を行う環状動力伝達体とを有する自在継手において、該環状動力 伝達体の内周面には、軸方向に延び組立時に一対の第１第２回動ピンと摺接する ４本の案内溝と、該案内溝の奥側端部と連通し該一対の第１第２回動ピンを回動 可能に支承する盲穴とが形成されており、該案内溝のうち直径方向反対側に位置 する１組の案内溝の一端は該環状動力伝達体の一方の端面に開口し、他の１組の 案内溝の一端は該環状動力伝達体の他方の端面に開口している自在継手を提供す る。

【００１０】 好ましい態様として該環状動力伝達体は弾性変形可能な弾性材料により形成さ れ、該第１第２回動ピンは該４本の案内溝に対して圧入関係をなしている。

【００１１】 また他の好ましい態様として該環状伝達体は剛性の高い材料により形成され、 該案内溝の奥側端部は該環状伝達体の周方向に折れ曲がった折れ曲がり溝部が更 に形成され、該盲穴は該折れ曲がり部に連通している。

【００１２】

【作用】 上記構成を有する本考案の自在継手によると、第１回動ピンを１組の案内溝に 挿入し盲穴まで摺動移動させることで、第１継手本体は環状動力伝達体に対して 回動可能に接続される。また第２回動ピンを同様に他の１組の案内溝に挿入し盲 穴まで摺動移動させることで、第２継手本体は環状動力伝達体に対して回動可能 に接続される。

【００１３】 好ましい態様によると、該環状動力伝達体は弾性材料により形成され、該第１ 第２回動ピンは該４本の案内溝に対して圧入関係をなしているので、これら回動 ピンが盲穴に回動可能に支持された後は、案内溝は当初の溝幅を回復するので回 動ピンは案内溝を自然には通過できず、回動ピンの抜けが防止される。

【００１４】 他の好ましい態様によると、環状伝達体は剛性の高い材料により形成されるの で案内溝自体の弾性変形は生じないが、該案内溝の奥側端部は該環状伝達体の周 方向に折れ曲がった折れ曲がり溝部が更に形成されてカギ状またはクランク状を なすので、回動ピンは案内溝を自然には通過できず、回動ピンの抜けが防止され る。

【００１５】

【実施例】

本考案の第１実施例による自在継手について図１に基づき説明する。 自在継手は第１継手本体１０と、第２継手本体２０と、環状動力伝達体３０と により構成される。そして該第１継手本体１０は第１ハブ１１と、一対のヨーク １２、１２と、一対の回動ピン１３Ａ、１３Ｂにより構成される。第１ハブ１１ には図示せぬ一方の回転軸の一端と嵌合する軸孔１１ａが形成されるとともに、 合い口部１１ｂが形成され、合い口部１１ｂ付近に図示せぬセットスクリューが 螺合可能に設けられている。しかして該回転軸の一端は第１ハブ１１の軸孔１１ ａに対して着脱可能となる。

【００１６】 該一対のヨーク１２、１２は、第１ハブ１１の回転軸挿入側とは反対側の面か ら該第１ハブ１１の軸方向に突設され、かつ該第１ハブの直径方向反対側の位置 に該ハブ１１と一体に設けられている。そして該一対のヨーク１２、１２からは 該１対の回動ピン１３Ａ、１３Ｂが該ハブ１１の半径方向外方にかつ該ヨーク１ ２、１２と焼結、ダイキャスト、鋳造等により一体に突出形成されている。また 該一対の回動ピン１３Ａ、１３Ｂは同一直線上に配列している。

【００１７】 図示せぬ他方の回転軸と結合する第２継手本体２０も第１継手本体１０と同一 の構成であり、第２ハブ２１、一対のヨーク２２、２２、一対の第２回動ピン２ ３Ａ、２３Ｂを有している。なお図１の線Ｘは２本の回転軸が一直線状となった ときのの軸心を示す。

【００１８】 環状動力伝達体３０は、図示せぬ一方の回転軸の回転力を他方の回転軸に伝達 するために、第１第２継手本体１０、２０を互いに動力的接続関係とするために 設けられている。また該環状動力伝達体３０は弾性材料、例えば弾性変形可能な 樹脂により形成されている。そして環状動力伝達体３０は該一対の第１回動ピン １３Ａ，１３Ｂ、第２回動ピン２３Ａ、２３Ｂを回動可能に支承するための盲穴 ３０ｂ、３０ｂ’と、該盲穴３０ｂ、３０ｂ’内に該回動ピンを案内するため該 盲穴３０ｂ３０ｂ’に連通する連通溝（案内溝）３０ａ、３０ａ’が内周面側に 形成されている。

【００１９】 詳細には一対の連通溝３０ａと盲穴３０ｂはそれぞれ直径方向反対側に位置し 、連通溝３０ａの一端は環状動力伝達体３０の一端面に開口している。そして該 連通溝３０ａの他端が該盲穴３０ｂに連通し、該盲穴３０ｂは該１対の回動ピン １３Ａ、１３Ｂを支承する。他の一対の連通溝３０ａ’と盲穴３０ｂ’はそれぞ れ直径方向反対側に位置し、連通溝３０ａ’の一端は環状動力伝達体３０の他端 面に開口している。そして該連通溝３０ａ’の他端が該盲穴３０ｂ’に連通し、 盲穴３０ｂ’は該１対の回動ピン２３Ａ、２３Ｂを支承する。これら連通溝３０ ａ，３０ａ’は環状動力伝達体３０の軸方向に延び、また溝幅は回動ピン１３Ａ 、１３Ｂ、２３Ａ、２３Ｂの直径より僅かに小さく形成されている。また盲穴の 直径は回動ピンの直径より僅かに大きく形成されている。

【００２０】 自在継手の組立について説明する。第１継手本体１０の一対の第１回動ピン１ ３Ａ、１３Ｂをそれぞれ一対の連通溝３０ａの開口部に押し当てると、環状動力 伝達体３０の弾性変形により、溝幅が拡大し、第１回動ピン１３Ａ，１３Ｂは溝 ３０ａ内に圧入され移動する。第１回動ピン１３Ａ、１３Ｂが盲穴３０ｂに至る と第１回動ピンは盲穴３０ｂ内に回動可能に装着される。よって、連通溝３０ａ は弾性により当初の溝幅を回復し、第１回動ピンが環状動力伝達体３０から脱落 することはない。このことにより、第１継手本体１０は図１の矢印Ａで示される ような回転軸の平行変位の吸収作用をなす。同様に第２継手本体２０の一対の第 ２回動ピン２３Ａ、２３Ｂについても、上記とは反対側の位置からそれぞれ連通 溝３０ａ’を通過させた後に、盲穴３０ｂ’に組込む。このことにより第２継手 本体２０は図１の矢印Ｂ方向で示されるような回転軸の角度変位の吸収作用をな す。よって環状動力伝達体３０に対しての第１第２継手本体１０、２０の回動位 置関係により、該第１第２継手本体間での相対的位置関係が変化することで自在 継手として機能する。

【００２１】 次に本考案の第２実施例による自在継手について図２に基づき説明する。第２ 実施例は第１実施例の環状動力伝達体３０を剛性の高い材料例えば金属により形 成した例であり、継手本体は第１実施例と同様である。図２は第２実施例による 環状動力伝達体４０を示し、１対の連通溝４０ａと他の１対の連通溝４０ａ’は 第１実施例と同様な位置に形成されているが、それらの奥側の端部は環状動力連 結体の周方向に折れ曲がった抜け止め溝４０ｂ、４０ｂ’が形成され、これら抜 け止め溝４０ｂ、４０ｂ’に連通して上記盲穴４０ｃ、４０ｃ’が形成されてい る。１対の抜け止め溝４０ｂ、４０ｂは互いに同一の周方向に向かって延びてお り、また他の１対の抜け止め溝４０ｂ’、４０ｂ’も互いに同一周方向に向かっ て延びている。更に、連通溝と抜け止め溝の溝幅は回動ピン１３Ａ、１３Ｂ，２ ３Ａ、２３Ｂの直径より僅かに大きく形成されている。

【００２２】 かかる自在継手の組立について説明すると、第１継手本体１０の一対の第１回 動ピン１３Ａ、１３Ｂをそれぞれ一対の連通溝４０ａの開口部から、連通溝４０ ａ内に摺動させ、次に環状動力伝達体４０と第１継手本体１０とを相対的に回転 させると第１回動ピン１３Ａ、１３Ｂは抜け止め溝４０ｂを通過し、盲穴４０ｃ に至る。よって、第１回動ピン１３Ａ、１３Ｂは環状動力伝達体４０に対して回 動自在に支持される。次に第２継手本体２０の第２回動ピン２３Ａ、２３Ｂにつ いても残りの１対の連通溝４０ａ’抜け止め溝４０ｂ’を通過させ盲穴４０ｃ’ に対して組み付けることで組立が完了する。第２実施例では連通溝と抜け止め溝 とにより回動ピンを盲穴に案内する通路をカギ状にして回動ピンの環状動力伝達 体からの抜けを防止している。

【００２３】 また第２実施例のカギ状案内溝（抜け止め溝）に代えて、第２実施例の変形例 として、図３に示されるように、金属性環状動力伝達体５０の内周面に軸方向溝 ５０ａ、周方向溝５０ｂ、軸方向溝５０ｃ、周方向溝５０ｄを連続して形成した クランク状抜け止め溝を形成し盲穴５０ｅに至るようにしてもよい。このような クランク状の抜け止め溝により、回動ピンの抜け防止効果を更に高めることがで きる。

【００２４】 本考案は上記実施例に何等限定されること無く、実用新案登録請求の範囲に記 載された技術的事項の範囲内で種々の変更改良が可能である。

【００２５】

【考案の効果】

以上詳述した本考案の自在継手によれば、従来の自在継手に比較して部品点数 が著しく少なくなり、またそれぞれの継手本体を簡単に環状動力伝達体に組み付 けることが可能であり、組立工数を減少することが可能となる。また環状動力伝 達体自体も簡単な構成であるので、複雑な金型を用意する必要がないなどその製 造コストを低下することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例による自在継手を示す分解
斜視図。

【図２】本考案の第２実施例による自在継手の動力伝達
体を示す斜視図。

【図３】第２実施例の動力伝達体の変形例を示す部分斜
視図。

【図４】従来の自在継手を示す分解斜視図。

【図５】従来の他の自在継手を示す分解斜視図。

【符号の説明】

１０、２０ 継手本体 １１、２１ ヨーク １３Ａ、１３Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ 回動ピン ３０、４０ 環状動力伝達体 ３０ａ、３０ａ’、４０ａ、４０ａ’案内溝たる連通溝 ４０ｂ、４０ｂ’抜け止め溝 ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 抜け止め溝 ３０ｂ、３０ｂ’、４０ｃ、４０ｃ’、５０ｅ 盲穴

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の回転軸の一端を固定する第１ハブ
   と、該第１ハブに一体に設けられ該第１ハブの直径方向
   反対側に位置しかつ半径方向外方に突出する一対の第１
   回動ピンとを有する第１継手本体と、 他方の回転軸の一端を固定する第２ハブと、該第２ハブ
   に一体に設けられ該第２ハブの直径方向反対側に位置し
   かつ半径方向外方に突出する一対の第２回動ピンとを有
   する第２継手本体と、 該一対の第１回動ピン第２回動ピンを回動可能に支承し
   両回転軸間の動力伝達を行う環状動力伝達体とを有する
   自在継手において、 該環状動力伝達体の内周面には、軸方向に延び組立時に
   一対の第１第２回動ピンと摺接する４本の案内溝と、該
   案内溝の奥側端部と連通し該一対の第１第２回動ピンを
   回動可能に支承する盲穴とが形成されており、該案内溝
   のうち直径方向反対側に位置する１組の案内溝の一端は
   該環状動力伝達体の一方の端面に開口し、他の１組の案
   内溝の一端は該環状動力伝達体の他方の端面に開口して
   いることを特徴とする自在継手。
2. 【請求項２】 該環状動力伝達体は弾性変形可能な弾性
   材料により形成され、該第１第２回動ピンは該４本の案
   内溝に対して圧入関係をなしていることを特徴とする請
   求項１記載の自在継手。
3. 【請求項３】 該環状伝達体は剛性の高い材料により形
   成され、該案内溝の奥側端部は該環状伝達体の周方向に
   折れ曲がった折れ曲がり溝部が更に形成され、該盲穴は
   該折れ曲がり部に連通していることを特徴とする請求項
   １記載の自在継手。