JPH068602A - リボン送り量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リボンの送り量の検出を可能にするととも
に、一定状態でリボン巻き取り動作を可能にする。 【構成】 供給リール４８側に捲回された連続帯状のリ
ボン５０を巻き取りリールによって巻き取る際のリボン
の送り量を、供給リールの最も外側の外周面上に捲回さ
れた状態のリボン上に直接的に当接する当接力を得て回
動力を得る回転体５２の回転量に変換して検出するため
に、回転体５２を一端に回動自在に軸支し、他端におい
て当接力に抗する付勢部材４６を有してなり、本体３側
の支点部５１ｃにより揺動支持されるレバー部材５３
と、他端において当接力を発生するようにレバー部材を
揺動駆動するアクチエータ３１を具備してなり、アクチ
エータ３１とレバー部材間の連結を圧縮バネ５４を介し
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリボン送り量検出装置に
係り、特に熱転写（昇華）印刷記録のリボン送りのよう
に印刷量に応じてリボンの送り量を正確に検出でき、か
つ一定状態でリボンを巻き取ることができるリボン送り
量検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、熱転写（昇華）印刷記録のリ
ボン送りのように印刷量に応じてリボンの送り量を正確
に設定する必要のある場合には、リボン送り量の検出装
置が必要となる。図面を用いて、リボン送り量の検出装
置の一例を説明すると、図１４（ａ）、（ｂ）は従来の
リボン送り量検出装置であって、動作基本概念を表した
正面図である。本図において、図１４（ａ）に図示の状
態では供給リール１４９側においてリボン５０は略使用
済の状態近くになっており、供給リール１４８の外周上
にはリボンが殆ど残っていない。また、図１４（ｂ）に
図示の状態では供給リール１４９側においてリボン５０
は殆ど未使用状態になっており、供給リール１４８の外
周上にはリボン５０が多く残って巻き付けられている。

【０００３】以上説明の状態において、供給リール１４
８に捲回された連続帯状のリボン５０を巻き取りリール
１４９によって巻き取る際のリボンの送り量は、供給リ
ール１４８の最も外側の外周面上に捲回された状態のリ
ボン５０上に対して直接的に当接する回転体１０２を、
例えばロータリエンコーダ側の入力軸に固定すること
で、回転量に変換して検出するようにしたリボン送り量
検出機構を構成することが可能である。このために、回
転体１０２はレバー体１０１の一端において回動自在に
軸支してなり、レバー体１０１の他端において当接力に
抗する付勢バネ１０４を有してなり、本体側の支点部１
０３により揺動支持されるとともに、他端において当接
力を発生するようにレバー体１０１を揺動駆動するソレ
ノイド１３１を備えて構成されている。以上の構成によ
り、（ａ）、（ｂ）に図示のようにソレノイド１３１の
吸引が行われると、回転体１０１が直接的にリボンの外
周面に当接する状態になることから、巻き取りリール１
４９を駆動して巻き取りを行う場合において、巻き径が
次第に大きくなっても、正確なリボン送り量を検出でき
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
提案のリボン送り量検出装置によれば、リボンの供給前
に最大巻き径が最大である図１４（ｂ）に図示の状態か
ら、リボンの巻き取り動作が次第に進行して、図１４
（ｂ）に図示のように供給リール１４８に巻き付けられ
た状態の巻き径が最小径に近くなると、回転体１０１の
リボン外周面に対する当接力Ｆ１は、Ｆ２よりも小さく
なってしまう。つまり、引っ張りバネ１０４の引っ張り
ストロークＬの違いから引っ張り力に差が生じてしま
う。

【０００５】この結果、巻き取りリール１４９の駆動動
作によってリボンを巻き取る際に、必要となるバックテ
ンションＭ１、Ｍ２に大幅な差が発生してしまうことか
ら、一定状態でのリボン巻き取りができなくなる。この
ように一定状態でのリボン巻き取り動作ができないと、
例えば微妙な色表現が必要となるようなカラー印刷にお
いて、色の濃淡などが発生して悪影響を与える問題点が
指摘されている。したがつて、本発明のリボン送り量検
出装置は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、一定状態でのリボン巻き取り動
作を実現可能にして、種々の熱転写（昇華）印刷に対し
て悪影響を与えないことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上述の課題を解決して、目的を達成するため
に、本発明のリボン送り量検出装置は、供給リール側に
捲回された連続帯状のリボンを巻き取りリールによって
巻き取る際のリボンの送り量を、前記供給リールの最も
外側の外周面上に捲回された状態のリボン上に直接的に
当接する当接力を得て回動力を得る回転体の回転量に変
換して検出するリボン送り量検出装置であって、前記回
転体を一端に回動自在に軸支し、他端において前記当接
力に抗する付勢部材を有してなり、本体側の支点部によ
り揺動支持されるレバー部材と、前記他端において前記
当接力を発生するように前記レバー部材を揺動駆動する
アクチエータ手段とを具備してなり、前記アクチエータ
手段と前記レバー部材間の連結を圧縮バネを介して構成
してなり、供給リールに巻き付けられた状態の巻き径が
最小近くになっても、最大巻き径時において発生するの
と略同様のバックテンションをリボンに発生させて、一
定状態でのリボン巻き取りを可能にするように働く。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面参照の上で詳
細に説明する。図１は本発明の実施例のカラー記録装置
の内部構成を示した外観斜視図である。本図から分かる
ように、記録用紙を収容したシートカセット５と排出ト
レイ６とＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の３原色インクリボンを収容したリボンカセット４
と、操作パネル１Ｐであって操作者が頻繁にアクセスす
る部分を、全て装置の前面から行えるように構成したと
ころに本実施例の最大の特徴点がある。

【０００８】以降、添付の各図面を参照して各構成につ
いて詳述すると、まず、図１において、本装置は二点鎖
線で示された長方形の本体カバー１を基台２上に固定す
ることで、内蔵された機構の全て覆う構成を基本にして
おり、本体カバー１の前方において不図示の開口部が夫
々設けられており、シートカセット５と排出トレイ６と
３原色インクリボンを収容したリボンカセット４を、図
中の矢印Ａ１、Ａ２方向に手動で移動してカセット他の
装着、交換、記録後のシートの取り出しを容易に行える
ようにしている。さらに、操作パネル１Ｐは本体カバー
１の前面下方に配設されていることから、通常の操作時
に必要となる所定操作を本体カバー１の前面から全て行
える配慮が成されるとともに、デザイン的にも優れたま
とまりを可能にしている。

【０００９】このように本体カバー１の前面から全て操
作可能に構成することで、例えば、装置の両隣り、また
は上下方向に他の機器を接続して略隣接して設けること
ができる結果、占有空間を必要最小限度できる効果もあ
る。さて、図１において、基台２上の左半分部位の上に
はシートカセット５が上述のように着脱自在に設けられ
るとともに、このシートカセット５の直上には排出トレ
イ６が配設されており、破線で図示されるシート組立体
９を介してシートカセット５から供給される１枚毎のシ
ート６０を下流に搬送して、記録動作後のシートを排出
トレイ６内に排出できる構成をその基本レイアウトにし
ている。また、多色リボンを収容したリボンカセット４
は、シート組立体９の上半分の構成部分に沿うように配
設するために、図示のようにやや傾斜した状態で着脱可
能にされている。さらに、このリボンカセット４はその
外形形状に略沿うような開口部３ａを片方に穿設した両
側板３で挟まれる空間部位において収容されて後述する
リボン送り動作を行うように構成されている。

【００１０】また、両側板３間にはサーマルヘッド組立
体８が後述するように回動駆動可能に設けられるととも
に、その近傍には冷却ファン１１が設けられており、サ
ーマルヘッド組立体８に一体的に固定されるサーマルラ
インヘッドの冷却を可能にしている。一方、キャリッジ
組立体７は、図中の矢印Ｂ１方向から搬送されたシート
６０の先端部分をキャリッジ組立体７上において駆動可
能にされる一対の上下プレスローラ８１、８２で挾持し
てから、図中の矢印Ｂ２、Ｂ３方向に往復移動させなが
らサーマルヘッドへの所定通電を行ってシート６０上へ
の記録を行うものであって本願出願人の独創になるもの
である。このために、キャリッジ組立体７は基台２上に
おいて図中の矢印Ｄ１、Ｄ２方向に後述のように往復駆
動可能に構成されており、上述のシートの挾持状態を保
ちつつ矢印Ｄ１、Ｄ２方向に移動して後述の所定記録動
作を行えるようにするとともに、排出トレイ６上に記録
後のシート６０を上下プレスローラの逆回転動作により
排出可能にしている。

【００１１】また、図中の破線図示の位置から実線図示
の位置に回動されるシート垂れ防止組立体１０には、不
図示の付勢バネが設けられており、キャリッジ組立体７
に対して先端部分を当接する状態にしておいて、キャリ
ッジ組立体７の移動に伴い図中の矢印Ｃ１方向に回動す
るようにして、シート６０の移動に伴って自重により下
方に落下することを防止して、キャリッジ組立体７の往
復移動時において、シートがシート案内板４内において
確実に移動できるようにしている。

【００１２】次に、図２は図１のカラー記録装置の正面
図であり、各構成要素の主要部分を表したものである。
シート６０の搬送経路に沿うように順次説明すると、シ
ートカセット５は上述のように装置前面から着脱自在に
されて、図示の装着位置においてストッパー５ｃの押圧
作用により不動状態にされる所謂交換式のカセットであ
る。このシートカセット５内には、複数枚数の上質紙や
フィルム状のシート６０が収容されており、図示の装着
状態においては、本体側において回動軸体１７ａにより
回動支持されかつ付勢バネ１７ｂにより下方に回動する
付勢力を得たプレスレバー１７が最上位置に載置された
シート６０上を常時付勢する状態にしている。

【００１３】このプレスレバー１７の下方に相当する位
置において、シートカセット５の底面には第１穴部５ａ
が形成されており、下方の給紙ローラ３３の一部がこの
第１穴部５ａ内に入り込むことで、最下位置に載置され
ているシートを外部に排出するように構成されている。
次に、給紙ローラ３３は上述の両側板３（図面において
斜線で表現する）において回動自在に支持されており、
ベルト３８により一定方向のシート排出方向のみの回動
力が伝達される。一方、シートカセット５の右側面下方
において穿設された出口５ｅから排出されたシート６０
は、スリット板３５とスリット下板３４間において１枚
だけが通過されて、下流の送りローラ３６とプレスロー
ラ３７間で挟まれる部分に向かう。この送りローラ３６
には上述の給紙ローラ３３と駆動源を共有しているベル
ト３８が掛けられており、送り方向のみ駆動可能にされ
ている。

【００１４】このように共通の駆動源となる第１モータ
１２は、例えばステップモータを使用しており、時計方
向と反時計方向に駆動することで、後述の駆動状態を可
能にしている。一方、プレスローラ３７は支点を回動中
心にして回動されるレバー４２の一端において回動自在
に軸支されており、レバー４２の他端において連結され
ている第１ソレノイド３０とリターンバネ４６の作用に
よりプレスローラ３６に対する押圧状態と図示の離間状
態に移動可能に構成されている。

【００１５】以上説明の各ローラをその下方端に設けて
いるシート案内板４０は、下流に向かい搬送されるシー
トの方向転換を行うために図示のように半円弧状に湾曲
して形成されており、上方の出口近辺に配設されている
プラテンローラ４１にシート６０を案内するとともに、
印刷時において上流に案内する機能を備えている。この
シート案内板４０の上方にはリボンカセット４が図示の
ように右下がりの状態で位置しており、内蔵の破線図示
のリボン５０をシート案内板４０の上部分に略沿える状
態にしている。このリボン５０は両側板３により固定支
持される案内棒体５６により途中の部分が案内されると
ともに、供給リール４８において使用分が巻かれてお
り、巻き取りリール４９により巻き取られながら所定の
色を昇華熱転写するものである。このために巻き取りリ
ール４９はステップモータなどの第３モータ１４から所
定駆動力を得るようにしている。

【００１６】次に、このリボンカセット４のさらに上方
には、サーマルヘッド組立体８が回動支点３２を回動中
心にするとともに、ＤＣモータ１６をその駆動源とし
て、リターンバネ４６により図示の待機状態にされて設
けられており、回動支点３２を共有した作用板６７とサ
ーマルヘッドアーム５９の間に張設された強力圧接バネ
６６の作用により後述の圧接状態に移動可能にされてい
る。

【００１７】そして、リボンカセット４の供給リール４
８に対して当接状態にされてリボン５０の供給量を検出
する検知ローラ５２は、レバー５３の一端において回動
支持されており、ベルト３８を介してエンコーダディス
ク５１に回転を伝達可能にしている。このエンコーダデ
ィスク５１にはレバー５３の回動支点とその回転中心を
共有にしたプーリ５１ａが一体的に固定されている。エ
ンコーダセンサ２１はエンコーダディスク５１に等間隔
に穿設されている複数の穴部を計数する位置に固定され
ており、リボン５０の送り量を検出可能にしている。ま
た、レバーの他端には、リターンバネ４６と第２ソレノ
イド３１と圧縮バネ５４他が後述のように連結されてお
り、第２ソレノイド３１への通電及び非通電により図示
の待機位置と当接位置に検知ローラ５２を移動可能にし
ている。

【００１８】次に、キャリッジ組立体７は、ステップモ
ータなどの第２モータ１３をその駆動源として図中の二
点鎖線と実線図示の位置に移動（矢印Ｄ１、Ｄ２方向
に）される移動基台８０を基部としており、この上にス
テップモータなどの第４モータ１５を搭載している。ま
た、移動基台８０上において、前述のプラテンローラ４
１に近い箇所に相当する部位には、下プレスローラ８２
と上プレスローラ８１とが図示の付勢機構により常時当
接状態にされて夫々回動自在に設けられている。この
内、上プレスローラ８１は移動基台８０上の回動支点８
３により回動支持されるとともにリターンバネ４６によ
り他端が張設状態にされて保持されるレバー７９の先端
において回動自在に支持されている。また、下プレスロ
ーラ８２はベルト３８を介して第４モータ１５の駆動力
が伝達可能にされている。これらの上下プレスローラ８
２、８１によりシート案内板４０の出口から搬送される
シートの先端を挾持して後述の記録動作を可能にしてい
る。

【００１９】最後に、排出トレイ６はシートカセット５
の直上に位置しており、上下プレスローラ８２、８１に
より挾持されたシートへのカラー記録の終了後に、移動
基台８０が実線で図示される位置に移動してから逆方向
に駆動されることで、記録済のシートを排出トレイ６上
に載置できるようにしている。以上説明の各主構成要素
はマイクロプロセッサーとドライバー他を実装した主制
御装置により制御される。図３は主制御装置に接続され
る様子を示したブロック図であり、配線状態を省略して
示したものである。

【００２０】図３において、シート６０の送り順に述べ
ると、シートカセット５の出口付近にはシートの後端を
検出する後端センサ２２が、またシート案内板４０の出
口付近にはシートの有無を検出する有無センサ２４が配
設されており、装置に内装される主制御装置１００に接
続されている。また、リボンカセット４内のリボン５０
はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ（黒をさらに設ける場合もある）の各
色剤を略シート長分に連続して所謂ダンダラ状にしてフ
ィルムベース上に連続形成するとともに、例えばイエロ
ーの開始端において検出マーキングが予め印刷されてお
り、色剤の印刷開始位置の検出を可能にしている。そこ
で、上述の案内棒５６の左近傍にはこの検出マークを検
出するリボンセンサ２４が設けられており、主制御装置
１００に接続されている。

【００２１】次に、サーマルヘッド組立体８にはヘッド
上下センサ２０が設けられており、サーマルヘッド組立
体８の上下駆動位置の検出を可能にする一方、上述のエ
ンコーダセンサ２１と同様に主制御装置１００に接続さ
れている。一方、キャリッジ組立体７の移動状態を検出
するために、移動基台８０の底部分にはアクチエータ９
６が固定されており、基台２上に固定されているキャリ
ッジ端センサ２６とキャリッジホームセンサ２７をアク
チエータ９６が通過することで移動基台８０（キャリッ
ジ組立体）の位置検出を可能にしている。さらに、シー
トカセット５には第２穴部５ｂが設けられており、この
第２穴部５ｂを介してシート６０の有無を下方に位置し
たシート有無センサ２５により検出可能にしている。ま
た、前述の各モータ１２、１３、１４、１５、１６とソ
レノイド３０、３１も同様に主制御装置１００に対して
全て接続されている。

【００２２】続いて、図２に図示した各構成部分の特徴
点を添付図面を参照して夫々個別に説明する。図４はシ
ート搬送系の要部正面図であり、シートカセット５から
排出されたシート６０をキャリッジ組立体７の上下プレ
スローラ８１、８２間に挾持するまでの様子を示してい
る。給紙ローラ３３の回転部には図中の矢印Ｅ２方向の
み回転力を伝達するワンウェイクラッチ４３が内蔵され
ている。また送りローラ３６の回転部にも同様に図中の
破線矢印Ｆ２方向のみ回転力を伝達するワンウェイクラ
ッチ４４が内蔵されている。また、第１モータ１２のプ
ーリと駆動される各ローラのプーリの間に掛けられる各
ベルト３８は、図示のように一方は第１モータ１２の表
側から、またベルト３８の他方は裏面から送りローラ３
６に対して掛けられている。一方、シート案内板４０は
図示のように下シート案内板４０ｂと上シート案内板４
０ａの間においてシート搬送用の案内空間部分を形成し
ている。

【００２３】以上の構成により、第１モータ１２が図中
の矢印Ｅ１方向に回転駆動すると、給紙ローラ３３に対
して矢印Ｅ２方向の回転力が伝達されて、シートを排出
する一方、送りローラ３６には回転力が伝達されないこ
とになる。また、第１モータ１２が図中の矢印Ｆ１方向
に回転駆動すると、送りローラ３６に対してワンウェイ
クラッチ４４を介して矢印Ｆ２方向の回転力が伝達され
る。そこで、第１ソレノイド３０を駆動して、レバーを
破線図示の位置に移動させてプレスローラ３７を送りロ
ーラ３６に対して追動するようにして、シートを送るた
めの搬送力を発生する。また、給紙ローラ３３には回転
力が伝達されない状態になる。以上の構成により、１個
の正逆方向に回転可能なモータを用いて異なるローラを
別個に駆動できることになる。

【００２４】次に、図５（ａ）、（ｂ）はリボンカセッ
トのリボン送り量を検出するために設けられた検知ロー
ラ５２の動作説明図であり、上述の第２ソレノイド３１
への通電が行われて検知ローラ５２が供給リール４８に
巻き付けられたリボン５０に対して当接する状態にされ
た様子を夫々示している。さらに、図５（ａ）は、供給
リール４８に巻き付けられたリボン５０の消費が進行し
て残り少なくなった様子を、また、図５（ｂ）は消費前
のリボン５０が略最大の外直径状態で供給リール４８に
巻き付けられた様子を示している。

【００２５】本図において、既に説明済の構成部分には
同様の符号を付して説明を割愛して追加構成部分につい
て述べると、第２ソレノイド３１の吸引プランジャー３
１ａは軸体３１ｆが一体的に固定されており、回動支点
５１ｃ回りに回動支持されているレバー５３の穴部５３
ｂに対して軸体３１ｆを挿通した後に、圧縮バネ５４を
挿入して、Ｅリング３１ｅを固定して圧縮バネ５４の抜
け防止を図るようにして、第２ソレノイド３１の通電時
において圧縮バネ５４の圧縮力を介してレバー５３に対
する、矢印Ｇ１方向の回動力が作用するようにしてい
る。

【００２６】以上の構成により、（ａ）に図示のように
リボンの消費量が多くて、残り少ない状態ではレバー５
３は大きく回動して、圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬ
１は非通電時における自然状態よりもやや小さくなる。
一方、（ｂ）に図示のようにリボンの消費量が少なく
て、残量が多い状態ではレバー５３は余り回動できず、
圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬ２は非通電時における
自然状態よりもかなり大きくなる。以上の結果、リボン
５０に対して直接当接する検知ローラ５２の当接力は、
圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬに反比例して次第に大
きくなるようにできるので、リボン５０の巻き径の変化
に応じて最適な検知ローラ５２による押圧状態を達成で
きる。すなわち、以上のような簡便な機構を用いること
により、リボン巻き径が大きい場合には大きな押圧力を
作用でき、リボンリボン巻き径が小さくなると自動的に
小さな押圧力を作用できるようになるので、リボンを巻
き取る際に必要となるリボン引っ張り力を一定にするこ
とができる。

【００２７】続いて、図６（ａ）、（ｂ）はサーマルヘ
ッド組立体８の動作説明図であり、強力圧接バネ６６に
よりプラテンローラ４１に対して強力な押圧力が作用す
る様子を図示したものである。既に説明済の構成部分に
は同様の符号を付して説明を割愛してさらなる構成部分
について述べると、サーマルヘッド５８は例えば８本／
ミリの解像度と１０２４ドット分の発熱体を独立通電可
能にした所謂サーマルラインヘッドであって、後述する
ようにサーマルヘッドアーム５９に対して平行出しの調
整が行われて放熱板を設けた状態で取付及び固定され
る。また、サーマルヘッドアーム５９を支持している回
動支点３２には、さらに作用板６７が回動自在に支持さ
れている。

【００２８】また、この作用板６７は左右一対分がロー
ラ軸６５他を間に設けることにより、一体構成されるも
のであり、中心部位に円弧穴部６７ｄを穿設しており、
両側板３により回動自在に軸支されている回動棒６３を
図示のように挿通状態で設けている。この作用板６７の
上端部位に固定されているスタッド６１と、サーマルヘ
ッドアーム５９の図中破線を施して図示した作用端５９
ａの近傍のスタッド６１の間には、図６（ｂ）図中にお
いてストロークＨ分のみを伸ばすことで強力な引っ張り
バネ力を発生するようにバネ設計された強力圧接バネ６
６の１組分が両側において張設されており、図６（ａ）
に図示の状態では作用板６７の作用端６７ａとサーマル
ヘッドアーム５９の作用端５９ａとが常時当接する状態
にされている。

【００２９】一方、作用板６７の円弧穴部６７ｄを挿通
する状態で軸支された回動棒６３には上記のローラ軸６
５において回動自在に軸支されたローラ６５ａに相当す
る軸線上の位置において硬質樹脂製のデルリンローラ６
４が圧入ピンなどを用いて固定されている。このデルリ
ンローラ６４は図示のように円弧形状に形成されている
が、固定用の穴は偏心した位置に穿設されており、偏心
カムを形成している。以上のデルリンローラ６４を固定
して、かつ両側板３により回動軸支されている回動棒６
３の駆動は上述のＤＣモータ１６により駆動されるが、
この駆動力の伝達は回動棒６３の一端に固定されている
破線図示のギア６２と、このギア６２に歯合するモータ
ギア１６ａを介して行われる。また、二点鎖線図示のリ
ボンカセット４にはサーマルヘッド５８が潜入する開口
部４ｅが形成されており、図中の矢印Ｊ１方向にサーマ
ルヘッド組立体８が回動して潜入できるようにしてサー
マルヘッド５８が上述のプラテンローラ４１に当接でき
る状態にしている。

【００３０】以上説明の構成において、図６（ａ）に図
示の状態では上下センサ２０はオン状態になっており、
ＤＣモータ１６の駆動を停止状態にしており、作用板６
７のローラ軸６５に対して最もデルリンローラ６４の外
周面が近づく状態にされている。この結果、サーマルヘ
ッド組立体８は作用板６７の作用端６７ａとサーマルヘ
ッドアーム５９の作用端５９ａとが強力圧接バネ６６の
自然長における引っ張りバネ力により当接状態にされた
状態に保持されたままで、リターンバネ４６の作用によ
り図示の待機位置に保持される。この待機位置状態にお
いては、サーマルヘッド５８とシート案内板４０の空間
はリボンカセット４を装置の前面方向から交換するため
に十分な間隔を保持できる。

【００３１】次に、ＤＣモータ１６が駆動されると、図
６（ｂ）に図示のようにサーマルヘッド組立体８のサー
マルヘッドアーム５９が移動されて、サーマルヘッド５
８がリボン５０をシート６０上に移動されてからプラテ
ンローラ４１の外周面上に押圧する状態にする。この押
圧力は、作用板６７をサーマルヘッドアーム５９間にお
いて張設されている強力圧接バネ６６が、デルリンロー
ラ６４の駆動により図中の距離Ｈ分だけ延びる結果、発
生するものである。

【００３２】すなわち、図６（ａ）の状態からＤＣモー
タ１６の矢印Ｊ３方向の回動が開始されると、デルリン
ローラ６４の外周面がローラ６５のを矢印Ｊ１方向に次
第に押圧状態で摺動しながら移動して行き、作用板６７
をサーマルヘッドアーム５９とを一体化した状態で（作
用端６７ａ、５９ａ間の当接状態を保持したままで）回
動させて行く。この回動をさらに続行すると、デルリン
ローラ６４の最も高い部位の外周面がローラ６５ａをさ
らに押圧する状態になるが、この状態では、作用端６７
ａ、５９ａの当接状態がリターンバネ４６に抗して次第
に離れて行き、強力圧接バネ６６が上述の距離Ｈ分だけ
離れる状態になり、上下センサ２０がオフされてから、
この状態が保持される。

【００３３】この結果、距離Ｈ分の延び量による引っ張
りバネ力Ｊ２がサーマルヘッド５８に作用して、図６
（ｂ）に図示のようにサーマルヘッド組立体８による押
圧状態になる。この後に、上下センサ２０の検出に基づ
いてＤＣモータ１６を図６（ａ）の様子になるように繰
り返し駆動する。このように強力圧接バネ６６は極短い
距離Ｈを延びるだけて、必要な圧接力を発生できるので
ヘタリがない。

【００３４】したがって、以上説明のサーマルヘッド組
立体によれば、構成部品点数を必要最小限度で構成で
き、しかも限られた空間内に収容するために強力圧接バ
ネ６６の自然長さを短く設定した場合においても、サー
マルヘッド組立体の回動ストロークを大きく設定でき
る。なお、上記の構成のサーマルヘッド組立体の付勢回
動機構はサーマルヘッド駆動用に限定されるものではな
く、限られた空間内において内蔵されて、大きな回動ス
トロークを有してなり、しかも比較的に大きな付勢力を
発生する付勢回動機構を有する種々の事務機器などに適
宜適用可能なことは勿論である。以上説明のサーマルヘ
ッド組立体８へのサーマルヘッドの取り付け方法は、限
定された空間内において、平行度を調整可能にして、放
熱板をサーマルヘッドに対して常時当接する状態にで
き、しかも回動時においてプラテンローラ４１上のシー
ト６０上の一定位置に当接できるようにする配慮が成さ
れている。

【００３５】図７は図６のＸ−Ｘ矢視断面図であり、サ
ーマルヘッド組立体８が上述の待機位置（二点鎖線で図
示）と当接位置（実線で図示）に移動される様子ととも
に、一部を破断して示した図である。本図において、サ
ーマルヘッドアーム５９は例えば、板金曲げ加工などに
より製作されるものであり、図示のように両側において
立ち曲げ部５９ｃを形成する一方、放熱板６９の一部を
潜入させるための開口部５９ａと、少なくとも４か所の
ネジ穴部５９ｅと、貫通穴部５９ｆを一体形成してい
る。また、このサーマルヘッドアーム５９の開口部５９
ａの近傍には、放熱板６９をサーマルヘッド５８に対し
て押圧状態で取り付けるための４本のスタッド７５が図
示のように固定されており、放熱板６９の各穴部６９ａ
に対してスタッド７５を挿通した後に、圧縮バネ７３を
圧縮状態にしてからＥリング７５をスタッド７５に加工
された溝部にセットするようにして、放熱板６９が図中
のサーマルヘッド５８側に付勢移動されるようにしてい
る。

【００３６】次に、サーマルヘッド５８には上述の貫通
穴部５９ｆに相当する位置において、４か所のネジ穴５
８ｔが加工形成されており、貫通穴部５９ｆを介してネ
ジ穴５８ｔに対して引きネジ７６を螺合しており、ネジ
調節によりサーマルヘッド５８をサーマルヘッドアーム
５９側に引き寄せるようにしている。また、ネジ穴部５
９ｅには押しネジ７７が夫々螺合されており、サーマル
ヘッド５８の取り付け面５８を押圧する状態にしてサー
マルヘッドアーム５９から離れるようにしている。即
ち、以上の各ネジを調節することで、サーマルヘッド５
８の発熱部を前述のプラテンローラ４１の軸線方向に対
して平行になるように微調整できるようにして均一な印
字（記録）圧を得るようにしている。

【００３７】次に、両側板３の一方には、固定ローラ７
２が回動自在に支持されており、サーマルヘッド組立体
８が前述のように矢印Ｊ１方向に回動されると、サーマ
ルヘッドアーム５９の立ち曲げ部５９ｃの一方に当接す
る状態にされる。また、両側板３の他方には、押圧ロー
ラ７１が回動自在に支持されるとともにレバー７１ａに
より図中の矢印Ｋ１方向に付勢移動されて設けらてお
り、サーマルヘッド組立体８が前述のように矢印Ｊ１方
向に回動されると、サーマルヘッドアーム５９の立ち曲
げ部５９ｃの他方に当接する状態にされる結果、サーマ
ルヘッドアーム５９は固定ローラ７２側に押圧された一
定位置に移動される。以上説明のように構成する結果、
アーム５９の回動時において、常に一定位置に停止する
ようになるので、色ズレの防止を図ることができる。こ
のように移動後に、再度プラテンローラ４１から離れる
ように矢印Ｊ４方向に移動されると、押圧ローラ７１は
レバー７１ａの弾性作用により破線図示の位置に戻るこ
とになる。

【００３８】次に、図８は図１、２に図示のキャリッジ
組立体７を裏面上方側から見た外観斜視図であって、そ
の特徴点を良く示している。すなわち、本図においてキ
ャリッジ組立体７は上述の排出トレイ６とシートカセッ
ト５上において片支持状態で支持駆動されるように構成
されている。このために上記の移動基台８０は、図示の
ように基台２上において所定距離を離して固定された一
対の副基台８６（一方のみ図示）間に架設された２本の
案内棒８４により摺動案内される破線図示のブッシュ８
８を内蔵固定したブロック８７を固定している。一方、
副基台８６の片方の反対側には上記の第２モータ１３が
固定されており、ベルト３８を介してプーリ８５に動力
を伝達している。副基台８６間にはベルト８９がプーリ
８５と不図示のアイドラプーリ間に調節されており、ベ
ルト８９の途中部位をブロック８７に固定しているの
で、プーリ８５の回動に伴い移動基台８０を上記のＤ
１、Ｄ２方向に駆動するように構成している。

【００３９】さらに、下方のブロック８７にはアクチエ
ータ９６が固定されており、基台２上に固定されている
ホームセンサ２７と端センサ２６の検出部を作用させて
移動基台８０、すなわちキャリッジ組立体７の位置検出
を可能にしている。さらにまた、移動基台８０には上記
の第４モータ１５と上下プレルローラ８１、８２が設け
られている。

【００４０】最後に、図９に基づいて排出トレイ６の構
成を述べると、図９（ａ）は排出トレイ６の図２のＹ−
Ｙ矢視図であって、平面図を示したものである。本図に
おいて、本体カバー１の前面からは把手９４の一部が出
ており、この把手を外部から操作して印刷済のシートを
外部に取り出すようにしている。また、図９（ｂ）は図
９（ａ）の側面図である。両図において、上記の基台２
上には不図示のブラケットを介してトレイ９０が固定さ
れており、このトレイ９０上に印刷済のシ−トを排出載
置するようにしている。このトレイ９０には傾斜面９０
ａが加工形成されており、排出されるシート端がこの傾
斜面９０ａに沿うように落下されて所定の定位置に載置
されるようにしている。

【００４１】また、傾斜面９０ａに対して略直交するよ
うにして両側には長溝部９０ｄが穿設されており、上記
の把手９４を固定した移動板９１に一体形成された爪部
９２が図示のように長溝部９０ｄに潜入するようにして
いる。この移動板９１はトレイ９０の裏面において矢印
Ａ１、Ａ２方向に平行移動自在にされて、しかも図９
（ａ）に図示の位置に戻るように構成されている。この
ために、トレイ９０の裏面には一対のブッシュ９３が固
定されており、移動板９１の案内溝９１ｈを夫々案内す
る一方、移動板９１の突起９１ａとトレイ９０の突起９
０ｅ間にリターンバネ９５を張設している。

【００４２】以上の構成において、図１０（ａ）に図示
の動作図に示されているように、シート６０が破線の状
態からトレイ９０上に載置される。この後に、（ｂ）に
図示のように把手９４を掴んでかた矢印Ａ２方向に引き
出してから、シート６０を取り出す。その後に、把手９
４の把持状態を解除して元の状態にする。以上説明の装
置全体の動作例について、図２、３と図１１、１２の動
作フローチヤートに基づいて説明する。

【００４３】まず、不図示の制御装置から印刷開始の指
令を制御装置１００が受けるとステップＳ１において、
第３モータ１４が反時計方向に駆動されてリボンカセッ
ト４の巻き取りリール４９を時計方向に駆動して、ステ
ップＳ２に進みリボンセンサ２４によりリボン５０上の
イエロー先端部位に予め印刷記録されているマーキンク
を検出して停止するが、この動作によりリボンを各リー
ル間における張設状態にする。

【００４４】この後に、ステップＳ２に進み、第２モー
タ１３を駆動してキャリッジ組立体７を矢印Ｄ２方向に
駆動して、ステップＳ４おいてホームセンサ２７をオン
した時点で停止する。この第２モータ１３の停止後に、
ステップＳ５に進み、第２モータを規定パルス分だけ追
加駆動して検出誤差を吸収してから初期印刷位置にキャ
リッジ組立体７が正確にセットされる。

【００４５】この後に、ステップＳ６においてシートの
有無検出が行われてシート無しが検出されると、警告な
どを発生してステップＳ７においてリターンして印刷不
可状態であることを知らせる。一方、ステップＳ６にお
いてシート有りの検出が行われると、ステップＳ８にお
いて第１モータ１２の時計方向の駆動が行われて最下位
置に載置されているシート６０の１枚分がスリット３５
間を通過されて送りローラ３６とプレスローラ３７間に
搬送される。

【００４６】次のステップＳ９では、第１ソレノイド３
０がオンされて、シートを各ローラ間で挾持する状態に
する。この後に、ステップＳ１０に進み第１モータ１２
が、今度は反時計方向に駆動される。この結果、上述
（図４で説明）のようにワンウェイクラッチを介して送
りローラ３６のみが駆動されて、シートをシート案内板
４０内においてプラテンローラ４１側に搬送して行き、
ステップＳ１１においてシートセンサ２３をオンするま
で駆動する。次のステップＳ１２では第１モータ１２の
反時計方向の所定ステップ分の追加駆動が行われて、キ
ャリッジ組立体７の上下ローラ８１、８２で挟まれる間
にシート先端をつき当てるようにしてシートの搬送時の
スキューを除去してシート平行出しを行う。その後、ス
テップＳ１３では第１ソレノイド３０のオン状態が解除
される。

【００４７】以上の動作後に、ステップＳ１４に進みキ
ャリッジ組立体７に搭載された第４モータ１５を時計方
向に駆動して、シート先端を上下ローラ間で挟むように
するために下流に搬送して、送りローラ３６とスリット
３５の間に設けられている後端センサ２２によりシート
の後端をステップＳ１５において検出するまで連続駆動
する。このシートの後端の検出がなされると、ステップ
Ｓ１６に進み、第４モータ１５を所定ステップ分さらに
駆動してから停止して、上記のホームセンサ２７と同様
に後端センサ２２による検出誤差を吸収するとともにシ
ート先端を上下ローラで挾持する。

【００４８】次に、図１２のフローチヤートを参照し
て、図３中で実線図示の位置に回動されているサーマル
ヘッド組立体８を破線図示の位置に回動させるために、
ステップＳ１７に進んでＤＣモータ１６の駆動が開始さ
れて、ステップＳ１８においてヘッドの上下センサ２０
がオフされて、サーマルヘッドがプラテンローラ４１上
に押圧状態になる状態で駆動を停止する。この後に、ス
テップＳ１９に進み第２ソレノイド３１をオンして、リ
ボンの送り量を検出するための検知ローラ５２を供給リ
ール４８に巻き付けられたリボン上において当接状態に
する。

【００４９】以上で、シート上への熱転写昇華印刷の準
備が整ったので、キャリッジ組立体７を矢印Ｄ１方向に
駆動するために、ステップＳ２０において第２モータ１
３の駆動が開始されて、移動基台８０に固定されている
上記のアクチエータ９６がホームセンサ２７を通過した
時点（ステップＳ２１）で印刷開始状態になる。この後
に、引き続きステップＳ２２からＳ２４を同時に進行さ
せてリボン１色分の印刷を行う。

【００５０】即ち、ステップＳ２２においてＹＭＣに色
分解された色情報に基づいてサーマルヘッド５８への通
電が行われるとともに、ステップＳ２３においてリボン
送り量の検知を検知ローラ５２の当接状態により行いな
がら第３モータ１４を駆動して巻き取りリール４８にリ
ボンを巻き付け、かつステップＳ２４において第２モー
タ１３を駆動してキャリッジ組立体７をＤ１方向に移動
する。以上のステップＳ２２から２４が夫々所定の通
電、送り駆動を終了（ステップＳ２５から２７）すると
１色分の印刷が終了する。

【００５１】続いて、次の色の印刷準備をするためにス
テップＳ２８に進み、第２モータ１３をＤ２方向に駆動
してホームセンサ２７をオンした後に、さらに追駆動し
てセンサ２７による検出誤差分を吸収してキャリッジ組
立体７の移動を停止する。これに続いてステップＳ２９
に進み、第２ソレノイド３１をオフして検知ローラの当
接状態を解除してから、ステップＳ３０とＳ３１に進み
サーマルヘッド組立体８がプラテンローラに対して当接
している状態を解除して、次の色の印刷準備に備える。

【００５２】ステップＳ３２では、上述のステップＳ１
７から３１を繰り返して、Ｍ色の印刷を完了する。この
後に、ステップＳ３３に進み、同様に上述のステップＳ
１７から３１を繰り返して、Ｃ色の印刷を完了する。以
上でカラー印刷を終了したので、ステップＳ３４におい
て第３モータ１４駆動を行い２枚目の印刷用のリボンの
先頭色のＹ色の頭出しをステップＳ３５においてリボン
センサ２４で行った後に第３モータ１４の駆動を停止す
る。

【００５３】次に、印刷済のシートを排出トレイ６内に
排出するために、キャリッジ組立体７を端センサ２６に
よる検出位置に移動して、ステップＳ３６においてシー
ト端部を挾持していた上下プレスローラ８１、８２を第
４モータ１５を反時計方向に逆回転する。以上で印刷済
のシートが排出される（ステップＳ３７）ので、装置の
外部に取り出す。以上説明した実施例によれば、本願出
願人の独創になる高品質なカラー印刷が可能となり、し
かもリボン送りを常に一定な状態で達成できる。ここ
で、上述したリボン送り量の検出機構は、熱転写リボン
を用いたカラー印刷装置だけに限定されず、種々の印刷
装置に適用可能なことは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、一定
安定状態でのリボン巻き取り動作を実現可能にして、種
々の熱転写（昇華）印刷に悪影響を与えるないことがて
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の外観斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の正面図であり、各モータ類、センサの配
設状態を示した図である。

【図４】シート送り組立体（シート搬送手段）の要部拡
大正面図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）リボン送り量の検出機構の要部
拡大正面図である。

【図６Ａ】、

【図６Ｂ】サーマルヘッド組立体（記録手段）の要部拡
大正面図である。

【図７】図６ＢのＸ−Ｘ矢視図であり、サーマルヘッド
組立体（記録手段）の要部拡大側面図である。

【図８】キャリッジ組立体７（往復移動手段）の外観斜
視図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）排出トレイ６（排出部）の平面
図、側面図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）排出トレイ６（排出部）の動
作説明側面図である。

【図１１】、

【図１２】、

【図１３】動作説明フローチヤートである。

【図１４】（ａ）、（ｂ）従来のリボン送り検出機構の
概略構成図である。

【符号の説明】

１ 本体カバー、 ２ 基台、 ３ 両側板、 ４ リボンカセット、 ５ シートカセット、 ６ 排出トレイ ７ キャリッジ組立体（往復移動手段）、 ８ サーマルヘッド組立体（記録手段）、 ９ シート送り組立体（シート搬送手段）、 ２１ エンコーダセンサ、 ３１ 第２ソレノイド、 ４８ 供給リール、 ４９ 巻き取りリール、 ５０ リボン、 ５１ エンコーダディスク、 ５１ｃ 回動支点、 ５２ 検知ローラ、 ５３ レバー、 ５４ 圧縮バネである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給リール側に捲回された連続帯状のリ
   ボンを巻き取りリールによって巻き取る際のリボンの送
   り量を、前記供給リールの最も外側の外周面上に捲回さ
   れた状態のリボン上に直接的に当接する当接力を得て回
   動力を得る回転体の回転量に変換して検出するリボン送
   り量検出装置であって、 前記回転体を一端に回動自在に軸支し、他端において前
   記当接力に抗する付勢部材を有してなり、本体側の支点
   部により揺動支持されるレバー部材と、 前記他端において前記当接力を発生するように前記レバ
   ー部材を揺動駆動するアクチエータ手段と、 前記アクチエータ手段と前記レバー部材間の連結をする
   圧縮バネと、 を具備してなることを特徴とするリボン送り量検出装
   置。