JPH0684230B2 - 定尺位置決め装置 - Google Patents

定尺位置決め装置

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JPH0684230B2
JPH0684230B2 JP61099167A JP9916786A JPH0684230B2 JP H0684230 B2 JPH0684230 B2 JP H0684230B2 JP 61099167 A JP61099167 A JP 61099167A JP 9916786 A JP9916786 A JP 9916786A JP H0684230 B2 JPH0684230 B2 JP H0684230B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、特に連続した長尺の材料を一定寸法毎に位置
決めして加工する自動化機械等に好適に使用される定尺
位置決め装置に関する。
(従来の技術) 一般に、切断機、印刷機、自動挿入機等のように連続し
た長尺の材料を一定寸法毎に位置決めして加工する場
合、所定寸法毎に材料を停止させるための定尺位置決め
装置が使用される。
従来最も多く使用されているこの種の定尺位置決め装置
としては、材料に一定寸法毎に付されたマークを、例え
ば光電管や磁気センサ等の検知器またはリミットスイッ
チ等のセンサにより検出し、この検出信号により材料を
給送する駆動機構を停止させるようなマークセンシング
による装置が知られている。
また、近時においては、上記のようなマーク、センサを
用いずに、位置フィードバックパルス信号により位置決
めするディジタル位置決め機構も知られている。
しかしながら、これら従来の装置は、いずれも定尺位置
決め装置としては不都合な点を有している。すなわち、
前者のセンサによるマークを読取る装置においては、例
えばマークの読取りミスが生じた場合、位置決めは不可
能となり、停止動作がなされずに複数分の材料が給送さ
れることがある。また、万一、マーク以外の例えば材料
の模様や傷等を読取った場合、全く意図しない部分で停
止動作が行なわれるおそれもある。さらに、例えば機械
を高速化する場合には、マークの読取り精度を著しく高
精度にしなければならず、コストアップの要因となり、
実質的には高速化に伴う機械の慣性モーメントの増大を
含めた位置決め精度との関係で限界を有しているもので
ある。また、マーク検出後、この検出信号により駆動機
構を停止するためには、駆動機構を含む他の部分の機械
的強度の著しく高剛性にしなければならず、高速化と共
に大型化にも限界を有している。
一方、後者のディジタル位置決め機構では、マークの検
出を行なわないため極めて高速の位置決めが可能となる
が、材料の位置確認がなされずに位置決めが行なわれる
ため、例えば印刷物や模様等を有する材料や極めて厳密
な精度を要求される材料の位置決めを行なう場合には不
都合を生じる。すなわち位置フィードバックパルスを厳
密に設定したとしても、機械および/または材料のすべ
り、変形、精度、環境条件等の計算不可能な誤差要因を
無視することはできないためである。
また、上記のような問題から、ディジタル位置決めとマ
ークセンシングとを組合わせた定尺位置決め装置とし
て、例えば特開昭59-217560号公報に記載されている方
法が提案されている。この装置は、スタートと同時に材
料の送り量に応じたパルスを発生させ、このパルスを計
数する第1のカウンタと、材料に付されたマークを検出
した後一定時間を計数する第2のカウンタとを備え、こ
の第2のカウントの出力により停止位置決めを行なう構
成にしたものである。
(発明が解決しようとする問題点) この特開昭59-217560号公報に記載の構成によると、基
本的にはマークを検出することにより停止動作が行なわ
れるため、ディジタル位置決めのみの制御に比較して位
置決め精度は向上するものの、依然としてマークの読取
りは高速動作中になされるため、上述したマーク読取り
方式の欠点は解決されていないものである。さらに、通
常のカウンタの他にさらに他のカウンタが必要なため制
御回路が複雑となり、コストアップの要因にもなる。ま
た、マーク読取り後、なめらかに立下げるための距離を
確保するには、第2のカウンタの設定値をある一定値以
下にはできない実施上の不都合点も有している。
また、前記マークをセンサにより読取る方式では、上述
したように高速化対応性や読取りミス等の機構上の問題
の他に、もう1つの重大な問題点を有している。すなわ
ち、例えば印刷物や模様等を有する材料の位置決めを行
なう場合、マークとマークとの間に印刷等があるときに
は、印刷とマークとの判別がつかずに位置決め不可能と
なるおそれがある。さらに、このような材料において、
デザインされた印刷や模様の他に読取りを目的としたマ
ークを付すのは、意匠性を有する材料の場合非常に目立
ち、視認上の審美性も阻害される不都合も併せ有するも
のである。
上述のように、従来の定尺位置決め装置においては、誤
動作、高速化等の点において問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、材料の送
り誤差を著しく低減し、高精度の位置決めを可能とし、
一定寸法毎の位置決め、すなわち定尺位置決めが確実に
でき、また、高速で材料を給送しても確実にマークを読
取ることができ、特に印刷物や模様を有する材料の位置
決め動作を行なわせる場合、印刷、模様とマークとを確
実に判別し、位置決め動作を行なわせることができる定
尺位置決め装置を提供するものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明の定尺位置決め装置は、給送材料2の送り機構3
を作動する駆動機構8と、この駆動機構8により作動さ
れ位置フィードバックを出力する位置検出器9と、前記
駆動機構8の加速・減速を前記位置検出器9の位置フィ
ードバック信号に基づいて制御するディジタル位置決め
機構10と、前記給送材料2に付されたマークMを読取る
とともにその信号を前記ディジタル位置決め機構10に出
力するセンサ11とを備え、前記ディジタル位置決め機構
10は前記センサ11のマーク読取り禁止領域を設定すると
ともにこのマーク読取り禁止領域以外の領域における前
記駆動機構8の減速時に給送材料のマークを読取るよう
に設定しこのセンサ11の読取り出力と同時に前記駆動機
構8を停止するための信号を出力するように設定したも
のである。
(作用) 本発明は、駆動機構8により駆動される送り機構3によ
り給送材料2を給送し、この駆動機構8により作動する
位置検出器9の位置フィードバック信号に基づいてディ
ジタル位置決め機構10は駆動機構8を加速・減速し、マ
ーク読取り禁止領域以外の領域において駆動機構8によ
り送り機構3が減速した状態でセンサ11が給送材料2の
マークMを読取ると同時に、ディジタル位置決め機構10
によって駆動機構8を停止させ、給送材料2を一定寸法
の送り位置で停止させるものである。
(実施例) 本発明を高速製袋用切断装置に適用した一実施例を図面
を参照して詳細に説明する。
第1図において、1は高速製袋用切断装置を示す。2は
給送材料である長尺の合成樹脂のシートである。この合
成樹脂のシート2は、袋の原材料となるもので、薄い合
成樹脂フィルムからなる筒状体を偏平状にしたものであ
って、第2図に示すように、表面に予め任意の文字、図
形、模様等の表示Dが一定間隔毎に印刷表示されてい
る。すなわち、この表示Dはシート2を所定の寸法l、
例えば500mm毎に切断することを前提に一定間隔毎に印
刷配置されている。そして、この表示Dの所定位置の一
部の認定点が読取りマークの代替としてのマークMとし
て定められている。
また、第1図において、3は送り機構で、上下一対の送
りローラ4,4からなり、前記シート2を挾持して給送す
る。この送りローラ4,4は定尺位置決め装置5に機械的
に接続されている。この定尺位置決め装置5は、モータ
6とサーボドライバ7とで構成された駆動機構8と、こ
の駆動機構8の加速・減速を前記モータ6に接続された
位置検出器9のフィードバックパルスにより制御するた
めのディジタル位置決め機構10と、前記駆動機構8の減
速時に前記シート2の表示Dの一部に定めたマークMを
読取るためのセンサ11とで構成されている。
また、12はカッターで、このカッター12はカッター駆動
機構13によって駆動される。
そして、前記ディジタル位置決め機構10は、前記センサ
11のマーク読取り禁止領域を設定するとともにこのマー
ク読取り禁止領域以外の領域における前記駆動機構8の
減速時に給送材料のマーク読取るように設定しこのセン
サ11の読取り出力と同時に前記駆動機構8を停止するた
めの信号を出力するように設定されている。
次に、上記実施例の動作及び作用を第3図を参照して詳
細に説明する。
まず、給送の原点復帰操作、すなわち送り起動位置を合
わせる。ついで、図示していないスタートスイッチを操
作する。この操作により、ディジタル位置決め機構10は
駆動機構8のサーボドライバ7に加速指令信号を出力
し、この信号によりモータ6は回転を開始し、このモー
タ6のシャフトに機械的に接続された送り機構3のロー
ラ4,4も回転する。このローラ4,4の回転によりシート2
は給送を開始される。このとき、前記モータ6に接続さ
れた位置検出器9はモータ6とともに回転し、ディジタ
ル位置決め機構10に位置フィードバックパルスを出力す
る。ディジタル位置決め機構10はこのフィードバックパ
ルス数により、第3図(e)に示すように駆動機構8を
駆動させるためのディジタル制御信号を出力する。例え
ばこの実施例の場合は、第3図(a)に示すように加速
時間は20ms、また定速駆動時間は30.5msとなるようにパ
ルス数が設定されている。そして、規定のパルス数に達
したとき、ディジタル位置決め機構10は減速指令を駆動
機構8に出力する。この信号によりモータ6は減速を開
始する。
一方、センサ11はシート2の表示Dを常に監視している
が、第3図(f)に示すようにディジタル位置決め機構
10にはマーク読取り禁止領域が設定されているため、い
かなる読取り信号が入力されてもキャンセルされる。し
たがって、この領域内においては第3図(c)に示すよ
うにセンサ11による読取り信号S1,S2が入力されても無
視される。そして、規定のパルス数に達したとき、位置
決め機構10は駆動機構8に減速指令を出力し、モータ6
は減速される。このとき、すなわち、低速駆動時にセン
サ11は精度よく正確にシート2の表示Dの一部のマーク
Mを第3図(c)で示す読取り信号S3として検出する。
この検出された読取り信号S3はディジタル位置決め機構
10へ出力され、この信号により駆動機構8は、第3図
(e)に示すように、フィードバックパルスによるディ
ジタル制御を解除され、ディジタル位置決め機構10は停
止指令E1を駆動機構8に出力し、モータ6は急停止す
る。
この動作と同時に、第3図(d)に示すカッター駆動信
号C1が、ディジタル位置決め機構10よりカッター駆動機
構13に出力される。この信号によりカッター12は駆動さ
れ、シート2を切断する。この切断動作が終了すると、
カッター駆動機構13は第3図(b)に示すように送り開
始信号f1をディジタル位置決め機構10に出力する。この
信号によりディジタル位置決め機構10は、再び第3図
(e)に示すように、フィードバックパルスによるディ
ジタル制御状態になり、駆動機構8のモータ6を加速す
る。
以上の動作中において、もし万一シート2のマークMの
読取りが印刷ミスなどにより不可能のときは、第3図
(c)に示すS3が発生しないため、ディジタル制御は解
除されない。したがって、ディジタル制御が継続される
ため、前記加速、定速駆動制御と同様に、停止制御もデ
ィジタル位置決め機構10が行なう。すなわち、ディジタ
ル位置決め機構10が位置フィードバックにより駆動機構
8を停止させ、前記マーク読取り時と同様にカッター駆
動信号C1が出力され、切断動作は継続される。
なお、上記実施例では、定尺位置決め装置を適用した好
適な例として高速製袋用切断機について説明したが、本
発明は製袋用切断機に限定されるものではなく、一定寸
法毎に位置決めを行なう必要のあるものであれば、いか
なるものに適用したものであっても良い。
また、前記実施例においては、表示Dの一部の認定点を
マークMとしたものについて説明したが、マークMは文
字、図形、模様等の表示Dと関係なく読取りのみの目的
で別に付与したものであっても良い。
(発明の効果) 本発明の定尺位置決め装置によれば、給送材料の減速時
にマークを読取るので、マーク読取り精度が格段に向上
し、読取りミスは著しく低減される。また、減速時の低
スピード時にマークを読取るため、センサも比較的低廉
のものを使用でき、さらに読取り時以外はディジタル位
置決め機構により超高速で給送駆動することができるの
で、種々の工作機械と組合わせた場合においても、加工
スピードは飛躍的に向上する。また、マーク読取り信号
によりディジタル位置決めを解除して駆動装置を停止さ
せるので、付加回路や複雑な回路を必要とせず、シンプ
ルで安価に製造することも可能となる。
また、印刷や模様等を有する材料の位置決めを行なう場
合、この印刷、模様が読取りのためのマークと混在して
いても任意に設定されたマーク読取り禁止領域中はいか
なるものもセンサは読取らないため、マーク誤認が生じ
るおそれもなくなる。また、このマーク読取り禁止領域
中は、いかなるものも読取らない効果を利用して印刷、
模様の一部をマーク代替点とすることができる。この場
合、印刷、模様の他に意匠性を阻害する読取りのみの目
的のマークを付さなくても良いため、視認上の審美性も
全く損なわれない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の定尺位置決め装置を製袋用切断装置に
適用した一実施例を示す構成図、第2図は給送材料であ
る合成樹脂のシートを示す平面図、第3図は制御状態を
示すタイムチャートである。 2……給送材料としての合成樹脂のシート、3……送り
機構、5……定尺位置決め装置、8……駆動機構、10…
…ディジタル位置決め機構、11……センサ、D……表
示、M……マーク。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】給送材料の送り機構を作動する駆動機構
    と、 この駆動機構により作動され位置フィードバックを出力
    する位置検出器と、 前記駆動機構の加速・減速を前記位置検出器の位置フィ
    ードバック信号に基づいて制御するディジタル位置決め
    機構と、 前記給送材料に付されたマークを読取るとともにその信
    号を前記ディジタル位置決め機構に出力するセンサと を備え、 前記ディジタル位置決め機構は前記センサのマーク読取
    り禁止領域を設定するとともにこのマーク読取り禁止領
    域以外の領域における前記駆動機構の減速時に給送材料
    のマークを読取るように設定しこのセンサの読取り出力
    と同時に前記駆動機構を停止するための信号を出力する
    ように設定したことを特徴とする定尺位置決め装置。
  2. 【請求項2】給送材料は、合成樹脂のシートであること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の定尺位置決め
    装置。
  3. 【請求項3】給送材料に付された読取り用のマークは、
    給送材料にあらわされた表示の一部をマークとして代替
    したものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    または第2項記載の定尺位置決め装置。
JP61099167A 1986-04-28 1986-04-28 定尺位置決め装置 Expired - Fee Related JPH0684230B2 (ja)

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