JP2015095154A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】紙葉類の計数精度を向上させる。
【解決手段】紙葉類処理装置の裁断モジュール１４は、システム制御装置に接続されたモジュール制御部と、裁断対象の銀行券を裁断する裁断部２１と、第１搬送路２２においてゲート２４よりも上流側に配置された第１シフトセンサ３１と、裁断部２１の入口の手前までの第２搬送路２３において上流側から下流側に向かい順次配置された第２〜第４シフトセンサ３２〜３４と、第３シフトセンサ３３と第４シフトセンサ３４との間に配置されたアレイ状光学センサ３６と、を備えている。システム制御装置は各シフトセンサ３１〜３４による銀行券の検知に基づいて裁断部２１に進入した銀行券を計数する。モジュール制御部は、アレイ状光学センサ３６による銀行券の形状およびサイズの検知に基づいて裁断部２１に進入した銀行券を計数する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
従来、紙葉類の搬送路上に紙葉類を検知するシフトセンサを設け、シフトセンサによる紙葉類の検知に基づき、紙葉類を集積可能か否かを判定し、集積不可能と判定した場合に搬送路上のゲートを排除部に切り換える技術が知られている。
特開２００５−１７０６５０号公報
ところで、シフトセンサの検知精度は、搬送中の紙葉類の切れ、破れ、もしくは裁断片の巻き上がりなどによって低下する虞があり、シフトセンサの検知結果に応じて紙葉類を計数する場合には、精度の良い計数が困難になる虞がある。
本実施形態の紙葉類処理装置は、紙葉類を鑑査する鑑査部と、前記鑑査部による鑑査に応じて前記紙葉類を裁断する裁断部と、前記裁断部入口に配置され、前記裁断部に進入した前記紙葉類の形状を検出する形状センサと、前記形状センサにより検出された前記形状に基づいて、前記裁断部に進入した紙葉類の枚数を検知する裁断枚数検知手段と、を備える、ことを特徴とする。
実施形態の紙葉類処理装置の裁断モジュールの構成を模式的に示す図である。 実施形態の紙葉類処理装置の裁断モジュールの一部の構成を模式的に示す図である。 実施形態の紙葉類処理装置の制御系統の構成を概略的に示す図である。 図４（Ａ）は実施形態の紙葉類処理装置の正常時の第１〜第４シフトセンサの検知信号の例を示す図であり、図４（Ｂ）は異常時の第１〜第４シフトセンサの検知信号の例を示す図である。 実施形態の紙葉類処理装置のアレイ状光学センサの検知信号の例を示す図である。
以下、実施形態の紙葉類処理装置について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の紙葉類処理装置１０の裁断モジュールの構成を模式的に示す図であり、図２は、本実施形態の紙葉類処理装置の裁断モジュールの一部の構成を模式的に示す図であり、図３は、本実施形態の紙葉類処理装置１０の制御系統の構成を概略的に示す図である。この紙葉類処理装置１０は、複数の銀行の各支店などから送られた銀行券を処理対象の紙葉類として、銀行券の鑑査、計数、および施封、または裁断を行なう。
紙葉類処理装置１０は、供給部（図示略）に集積された複数枚の銀行券（図示略）から順次１ずつの銀行券を一定時間間隔で取り込む供給モジュール１１と、取り込まれた銀行券に対して真偽判定および正損判定などの鑑査を行なうとともに、種類ごとなどの分類で銀行券を計数する鑑査・計数モジュール１２と、を備えている。さらに、紙葉類処理装置１０は、再使用可能な正券などの施封対象の銀行券を分類ごとに集積するとともに、所定枚数（例えば、１００枚など）ごとに小帯で施封することによって銀行券把を作製する集積・施封モジュール１３と、損券などの裁断対象の銀行券を裁断する裁断モジュール１４と、を備えている。
さらに、紙葉類処理装置１０は、各モジュール１１〜１４に通信可能に接続されて、各モジュール１１〜１４を統合的に制御するシステム制御装置１５と、操作者による各種操作入力を受付けるとともに、操作者に対して各種操作案内および各種情報などを表示する表示装置１６と、操作者が操作するキーボードなどの入力装置（図示略）と、を備えている。なお、表示装置１６は、例えば、画面上に表示したボタンに操作者が接触することでボタンの入力を検知するタッチパネルなどを備えている。
裁断モジュール１４は、システム制御装置１５に接続されて裁断モジュール１４全体を制御するモジュール制御部２０と、銀行券を裁断して失効させる裁断部２１と、を備えている。さらに、裁断モジュール１４は、紙葉類処理装置１０における銀行券の搬送経路での上流側の鑑査・計数モジュール１２から供給された銀行券のうち裁断対象以外の銀行券を搬送経路の下流側に搬送する第１搬送路２２を備えている。さらに、裁断モジュール１４は、鑑査・計数モジュール１２から供給された銀行券のうち裁断対象の銀行券を裁断部２１に搬送するようにして第１搬送路２２から分岐した第２搬送路２３を備えている。さらに、裁断モジュール１４は、鑑査・計数モジュール１２から供給された銀行券の搬送経路を第１搬送路２２および第２搬送路２３の何れかに切り換え可能に第１搬送路２２および第２搬送路２３の分岐点に配置されたゲート２４と、を備えている。
なお、裁断対象以外の銀行券は、例えば再使用可能と判定された正規の銀行券などであり、裁断対象の銀行券は、例えば正規の銀行券ではあるが汚棄損などの理由によって再使用不可能と判定された銀行券などである。
さらに、裁断モジュール１４は、第１搬送路２２においてゲート２４よりも上流側に配置された第１シフトセンサ３１と、裁断部２１の入口の手前までの第２搬送路２３において上流側から下流側に向かい順次配置された第２シフトセンサ３２、第３シフトセンサ３３、および第４シフトセンサ３４と、第１搬送路２２においてゲート２４よりも下流側に配置された第５シフトセンサ３５と、を備えている。
各シフトセンサ３１〜３５は、各搬送路２２，２３を横切るようにして対向配置された発光部３１ａ〜３５ａおよび受光部３１ｂ〜３５ｂを備えている。各発光部３１ａ〜３５ａから出力された照射光は、遮蔽物の無い状態で各受光部３１ｂ〜３５ｂにより受光可能、かつ各搬送路２２，２３を搬送される銀行券によって一時的に遮蔽可能となるように設定されている。これにより各シフトセンサ３１〜３５は、各受光部３１ｂ〜３５ｂによる照射光の受光が中断された場合に、例えば図４（Ａ）に示す各時刻ｔ１ａ〜ｔ４ａのように、各発光部３１ａ〜３５ａから出力された照射光の光軸上を銀行券の搬送方向先端が通過したことを示すＯＮ信号を出力する。一方、例えば図４（Ａ）に示す各時刻ｔ１ｂ〜ｔ４ｂのように、各受光部３１ｂ〜３５ｂによる照射光の受光が再開された場合に、各発光部３１ａ〜３５ａから出力された照射光の光軸上を銀行券の搬送方向後端が通過したことを示すＯＦＦ信号を出力する。
各シフトセンサ３１〜３５はモジュール制御部２０に接続されており、各シフトセンサ３１〜３５から出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号はモジュール制御部２０に入力されている。これによりモジュール制御部２０は、各シフトセンサ３１〜３５の光軸上を銀行券が適正なタイミングで通過したか否かを検知する。モジュール制御部２０に接続されたシステム制御装置１５は、モジュール制御部２０による銀行券の通過タイミングの検知に基づき、第１搬送路２２を搬送中の銀行券および第２搬送路２３から裁断部２１に進入する銀行券を計数する。
なお、モジュール制御部２０は、予め既知とされている銀行券の搬送速度などに応じて、各シフトセンサ３１〜３５の光軸上を銀行券が通過するのに要する時間、例えば図４（Ａ）に示す各時刻ｔ１ａ〜ｔ４ａから各時刻ｔ１ｂ〜ｔ４ｂまでの期間のように、各シフトセンサ３１〜３５からＯＮ信号が出力される継続時間を把握している。さらに、モジュール制御部２０は、予め既知とされている銀行券の搬送速度などに応じて、各シフトセンサ３１〜３４間を銀行券が通過するのに要する時間、例えば図４（Ａ）に示す各時刻ｔ１ｂ〜ｔ３ｂから各時刻ｔ２ａ〜ｔ４ａまでの期間のように、上流側の各シフトセンサ３１〜３３のＯＮ信号が出力停止されてから下流側の各シフトセンサ３２〜３４のＯＮ信号が出力されるまでの継続時間を把握している。これによりモジュール制御部２０は、各シフトセンサ３１〜３５の設置位置における銀行券の通過タイミング（つまり、銀行券の搬送履歴）が適正か否かを判定可能であり、例えば図４（Ｂ）に示す第２シフトセンサ３２の出力のように、銀行券の通過タイミングが適正ではないことを検知した場合には、裁断モジュール１４の動作を停止する。
また、モジュール制御部２０に接続されたシステム制御装置１５は、モジュール制御部２０により記憶された銀行券の搬送履歴のデータを取得して、例えば図４（Ａ）に示すようなタイミングチャートのデータを表示装置１６の画面上に表示可能である。
さらに、裁断モジュール１４は、第２搬送路２３において第３シフトセンサ３３と第４シフトセンサ３４との間に配置されたアレイ状光学センサ３６を備えている。
アレイ状光学センサ３６は、第２搬送路２３に直交する方向かつ第２搬送路２３を搬送される銀行券の表面に平行な方向に沿って配列された複数の発光部３６ａおよび受光部３６ｂを備えている。複数の発光部３６ａおよび受光部３６ｂは、第２搬送路２３を搬送される銀行券よりも大きな領域に亘って配置されている。これにより１組の発光部３６ａおよび受光部３６ｂを１つのセンサチャンネルＣとして、例えば図５に示すように、複数のセンサチャンネルＣの各々での発光部３６ａおよび受光部３６ｂ間の照射光の受光有無の時系列変化を画像データとすることによって、アレイ状光学センサ３６を通過した銀行券Ｂの形状およびサイズを検知可能である。アレイ状光学センサ３６はモジュール制御部２０に接続されており、各センサチャンネルＣにおける照射光の受光有無の情報はモジュール制御部２０に入力されている。これによりモジュール制御部２０は、アレイ状光学センサ３６を通過した銀行券Ｂの形状およびサイズを検知し、この検知結果に応じて第２搬送路２３から裁断部２１に進入する銀行券を計数する。
なお、図５に示す画像データは、第２搬送路２３に直交する方向に配置された複数のセンサチャンネルＣの各々における照射光の受光有無（例えば、受光状態を白丸印、非受光状態を黒丸印とする）の所定時間間隔もしくは銀行券の所定搬送距離ごとにおける時系列変化を、銀行券の搬送方向に沿って配列して得られたものである。
例えば、モジュール制御部２０は、先ず、複数のセンサチャンネルＣの少なくとも所定数において受光部３６ｂによる照射光の受光が中断された場合に、銀行券の搬送方向先端がアレイ状光学センサ３６を通過したと検知する。
次に、モジュール制御部２０は、この検知以降において銀行券が自身の長さよりも短い所定距離だけ搬送されるごとに、複数のセンサチャンネルＣにおける照射光の受光有無を時系列データとして記憶する。さらに、この時系列データを用いて、例えば銀行券の搬送方向に沿って複数のセンサチャンネルＣの時系列データを配列することによって画像データを作製する。そして、作製した画像データにおいて、検知された銀行券Ｂの大きさ（つまり、各センサチャンネルＣの非受光状態を示す黒丸印が存在する領域の面積）が所定サイズ以上であれば、１枚の銀行券がアレイ状光学センサ３６を通過し、裁断部２１に進入したと検知する。
そして、複数のセンサチャンネルＣの少なくとも所定数において受光部３６ｂによる照射光の受光が再開された場合に、銀行券の搬送方向後端がアレイ状光学センサ３６を通過したと検知する。そして、作製した画像データを記憶する。
また、モジュール制御部２０に接続されたシステム制御装置１５は、モジュール制御部２０により記憶された画像データを取得して、例えば図５に示すような画像データを表示装置１６の画面上に表示可能である。
各シフトセンサ３１〜３４による銀行券の検知に基づいて裁断部２１に進入した銀行券を計数したシステム制御装置１５と、アレイ状光学センサ３６による銀行券の検知に基づいて裁断部２１に進入した銀行券を計数したモジュール制御部２０とは、互いの計数値が一致するか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、システム制御装置１５およびモジュール制御部２０は、互いの計数値が正常であると判断して、裁断モジュール１４および紙葉類処理装置１０の作動を継続させる。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、システム制御装置１５およびモジュール制御部２０は、互いの計数値が異常であると判断して、裁断モジュール１４および紙葉類処理装置１０の作動を停止させる。
また、モジュール制御部２０は、過去に記憶した画像データから得られる銀行券の形状および大きさの情報に基づいて、裁断部２１に進入した銀行券の枚数を遡及的に検知可能である。
例えば、図４（Ｂ）に示す第２シフトセンサ３２の出力のように、銀行券の搬送履歴において異常が発生した場合に、この銀行券の前後の銀行券に対して記憶されている画像データを参照することによって、裁断部２１に進入した銀行券の枚数を遡及的に検知可能である。
上述したように、本実施形態による紙葉類処理装置１０によれば、アレイ状光学センサ３６による銀行券の検知に基づく銀行券の形状およびサイズによって、裁断部２１に進入した銀行券の枚数を計数するので、計数精度を向上させることができる。さらに、例えば裁断部２１での搬送ジャムなどの異常が発生した場合や、計数値の異常が発生した場合であっても、モジュール制御部２０により過去に記憶された画像データに基づいて、裁断部２１に進入した銀行券の枚数を遡及的に検知可能である。さらに、各種の異常が発生した場合であっても、モジュール制御部２０により記憶された銀行券の搬送履歴のデータおよび画像データを表示装置１６の画面上に表示することによって、操作者による精度の良い計数確定が可能となる。
なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上述した実施形態においては、アレイ状光学センサ３６の代わりに、銀行券の形状およびサイズを検知可能な他のセンサ、例えばカメラなどを備えてもよい。
１０ 紙葉類処理装置
１１ 供給モジュール
１２ 鑑査・計数モジュール
１３ 集積・施封モジュール
１４ 裁断モジュール
１５ システム制御装置
２０ モジュール制御部
２１ 裁断部
２２ 第１搬送路
２３ 第２搬送路
２４ ゲート
３１〜３５ 第１〜第５シフトセンサ
３６ アレイ状光学センサ

Claims (5)

  1. 紙葉類を鑑査する鑑査部と、
    前記鑑査部による鑑査に応じて前記紙葉類を裁断する裁断部と、
    前記裁断部の手前に配置され、前記裁断部に進入した前記紙葉類の形状を検出する形状センサと、
    前記形状センサにより検出された前記形状に基づいて、前記裁断部に進入した紙葉類の枚数を検知する裁断枚数検知手段と、
    を備える、
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 紙葉類を鑑査する鑑査部と、
    前記鑑査部による鑑査に応じて前記紙葉類を裁断する裁断部と、
    前記裁断部の手前に配置され、前記裁断部に進入した前記紙葉類の形状を検出する形状センサと、
    前記形状センサにより検出された前記形状を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された過去の前記形状に基づいて、前記裁断部に進入した紙葉類の枚数を遡及的に検知する裁断枚数検知手段と、
    を備える、
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
  3. 前記形状センサは、アレイ状光学センサであり、検出した面積が所定値以上の場合に、１枚の紙葉類が前記裁断部に進入したと判定する、
    ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  4. 前記裁断部の手前までの搬送経路上で搬送される前記紙葉類の枚数を検出する搬送枚数検出部と、
    前記搬送枚数検出部により検出された前記紙葉類の枚数と、前記裁断枚数検知手段により検出された前記紙葉類の枚数とが一致するか否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段により不一致であると判定された場合に、前記紙葉類の処理を停止する制御手段と、
    を備える、
    ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の紙葉類処理装置。
  5. 前記搬送枚数検出部は、前記搬送経路上の異なる位置に配置されるとともに前記位置での前記紙葉類の通過タイミングを検知可能な複数のセンサを備え、
    前記複数のセンサにより検知された前記通過タイミングが適正か否かを判定する通過タイミング判定手段を備え、
    前記制御手段は、前記通過タイミング判定手段により前記通過タイミングが適正ではないと判定された場合に、前記紙葉類の処理を停止する、
    ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
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