JPH0675637U - 工作機械の安全ガード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周囲に広い占有空間が不要でマガジンテーブ
ルに対するパレットのセット等の作業性の損ることのな
い、構成の簡単な工作機械用安全ガードを得る。 【構成】 工作機械本体に付設された自動パレット交換
装置のパレット搬出入作業ステージの正面全部と両側面
の少なくとも一部づつを囲む一体のガードパネル、ガー
ドパネルの側面部分の両端に配置した両端軸受部、両端
軸受部に上下に貫通させてステージ側に配置した上下方
向の両側案内軸とを有し、パレット交換の際にはガード
パネルを手動にて引き下げるようにした工作機械の安全
ガードで、ガードパネルの正面部分にその上下を固定し
た正面案内軸と、該正面案内軸を貫通させてステージ側
に配置した正面軸受部と、ステージの正面部分に配置さ
れて、ガードパネルの下部を上向きに付勢して、ガード
パネルの重量負荷を軽減する巻上式の重量バランサ装置
とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械の安全ガードに関するものであり、特に工作機械に付設さ れた自動パレット交換装置（パレットテーブルマガジン）のパレット搬出入作業 ステージをマガジンのパレット搬送動作中に周囲から遮蔽するための安全ガード に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近、特に工作機械において安全面の規制が厳しくなっており、機械の自動運 転中は作業部分を周囲から遮蔽するために安全ガードを設ける工作機械が多くな っている。

【０００３】 図８は、工作機械のパレットテーブルマガジンにおける従来の安全ガードを示 す斜視図である。図において、工作機械本体１の前面には、複数のパッレットテ ーブルを一定の回転軌道に沿って水平姿勢のまま巡らせるパレットテーブルマガ ジン２が付設されており、このマガジンの複数のテーブル４に、被工作物を予め 段取りして載せたパレット（図示せず）をセットして、工作機械本体１との間で パレットの自動交換を行うようになっている。

【０００４】 パレットテーブルマガジン２に対して、被加工物を載せたパレットを搬入・搬 出する作業は、マガジンの上面に設定されたパレット搬出入作業ステージ３にお いて作業員によりパレットをマガジンテーブル４に取付・取外しすることにより 行われる。

【０００５】 この場合、マガジンテーブル４が移動している間は危険なため、前記作業ステ ージ３の周囲は、前面、後面、側面の三面が安全ガード扉５で遮蔽されており、 各安全ガード扉５は把手６により手動で水平方向に観音開き式に開閉できるよう になっている。なお、パレットテーブルマガジン２には非常停止スイッチ７が設 けられている。

【０００６】 上記のように構成された工作機械において、被工作物を工作機械本体１に搬入 するときは、まずオペレータが安全ガード扉５を開き、予め被工作物を段取りし たパレットをマガジン２のテーブル４上にセットする。その後、すべての安全ガ ード扉５を閉じてからマガジン２を作動させ、その自動動作によってテーブル４ 上のパレットを工作機械本体１内に取り込んで被工作物を工作機械本体１の所定 の位置に送りこむ。

【０００７】 一方、被工作物を載せたパレットが工作機械本体１に送りこまれると、これを 搬送してきたマガジンテーブル４は空になるが、この空のテーブル４には逆に工 作機械側から加工済の被加工物を載せたパレットが受け渡され、これが逆経路を 経てパレットテーブルマガジン２の前記安全ガード扉５で囲われた搬出入作業ス テージ３側に戻り、作業員が安全ガード扉５を開けて外部へ搬出できるようにな っている。

【０００８】 このようにして、パレットテーブルマガジン２の運転は安全ガード扉５が閉じ た状態で行われるため、オペレータがパレットのテーブル４へのセット時や取外 し時にパレットテーブルマガジン２に手などを巻き込んでしまうことがなく、作 業の安全が図られている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように構成された従来の工作機械の安全ガードにおいては、被加工物を パレット上に段取りしてパレットテーブルマガジン２のマガジンテーブル４にセ ットするとき、及びそこから加工済の被加工物を載せたパレットを取り出すとき に、安全ガード扉５を観音開式に開いてから作業する必要があるため、パレット テーブルマガジン２のパレット搬出入作業ステージの周囲に安全ガード扉５が開 くだけの空間が必要であり、工作機械の占有面積が大きくなるという短所があっ た。

【００１０】 この短所を解決するため安全ガード扉５を引戸式にすると、周囲の占有空間は 小さくなるが、引戸の場合は開口面積が戸袋の分だけ狭くなるので被加工物を載 せたパレットをテーブル上にセットしたり、あるいは取外したりする時の作業性 が悪くなるという短所があった。

【００１１】 本考案は、かかる従来の技術の短所を解決して周囲に広い占有空間を必要とす ることなく、然もマガジンテーブルに対するパレットのセット等の作業性の損ね ることのない、構成の簡単な工作機械用安全ガードを提供しようとするものであ り、同時に手動操作が容易に軽く動き、然も自動パレット交換装置のパレット搬 送動作との電気的な安全対策をとり得る安全ガードを得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の考案に係る工作機械の安全ガード は、工作機械本体に付設された自動パレット交換装置のパレット搬出入作業ステ ージの正面全部と両側面の少なくとも一部づつを囲む一体のガードパネルと、該 ガードパネルの側面部分の両端に配置した両端軸受け部と、該両端軸受部に上下 に貫通させて前記ステージ側に配置した上下方向の両側案内軸とを有し、パレッ ト交換の際には前記ガードパネルを手動にて引き下げるようにした工作機械の安 全ガードにおいて、 前記ガードパネルの正面部分にその上下を固定した正面案内軸と、 該正面案内軸を貫通させて前記ステージ側に配置した正面軸受部と、 前記ステージの正面部分に配置されて、前記ガードパネルの下部を上向きに付 勢して、前記ガードパネルの重量負荷を軽減する巻上式の重量バランサ装置と、 を有することを特徴とする。

【００１３】 また、請求項２に記載の考案に係る工作機械の安全ガードは、前記請求項１に 記載の工作機械の安全ガードにおいて、上昇位置において前記ガードパネルの下 降を阻止する手動解除可能なストッパを有するものである。

【００１４】 また、請求項３に記載の考案に係る工作機械の安全ガードは、前記請求項１又 は請求項２のいずれかに記載の工作機械の安全ガードにおいて、前記自動パレッ ト交換装置のパレット搬送動作とガードパネルの上昇下降動作とのインターロク のためにガードパネルの位置を検出するリミットスイッチを有するものである。

【００１５】

【作用】

本考案においては、自動パレット交換装置のパレット搬送動作に際して、ガー ドパネルを上昇位置にして周囲からパレット搬出入作業ステージを遮蔽し、安全 性を確保する。作業ステージでのパレット搬出入作業に際しては前記ガードパネ ルを下降位置にし、その上縁を作業ステージ以下の低いレベルに下げる。このガ ードパネルの上下移動は、スプリングなどの質量バランサ装置でガードパネルの 自重を釣り合わせて軽くし、ガードパネルを手動操作で上下動できるようにして ある。

【００１６】 また、ステージの正面全部と両側面の少なくとも一部づつを囲む大型ガードパ ネルは、通常の両端部分に加えて、正面案内軸と正面軸受部によってその正面部 分でも左右方向に拘束される。ここで、正面案内軸と正面軸受部は、ガードパネ ルの両端部分の支承構造（両端軸受部と両端案内軸）とは逆の関係になっている から、ガードパネルを引き下げたときに案内軸がステージから上方に突出しない 。

【００１７】 さらに、重量バランサ装置についても、ガードパネルの下部をほぼステージ高 さまで持ち上げる（遮断時）ものであるから、同様に、ガードパネルを引き下げ たときにステージから上方に突出しない。

【００１８】 また、ステージの正面全部と両側面の少なくとも一部づつを囲む大型ガードパ ネルの重心はその正面側に偏っているが、重量バランサ装置がガードパネルの正 面部分を上向きに付勢するから、両端部分の支承構造（両端軸受部と両端案内軸 ）に対して、ガードパネルの重心の偏りによるねじり力はほとんど作用していな い。

【００１９】 したがって、ここで用いられるガードパネルは、左右方向の変形に対する強度 や剛性が低いもので十分であり、両端軸受部と両端案内軸についても軽負荷容量 のもので十分である。

【００２０】 上昇位置に達したガードパネルは可動ノッチ等の手動解除可能なストッパで確 実に上昇位置に係止される。ガードパネルの上昇・下降の端部位置をリミットス イッチで検出し、その検出信号を用いて自動パレット交換装置の作動にインター ロックをかける。これにより、ガードパネルがパレット搬出入作業ステージを遮 断していないときには自動パレット交換装置がパレット搬送動作を行うことがで きないようにする。

【００２１】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基いて説明する。図１は、本考案の一実施例を示す斜 視図であり、図において、１〜４、７は、図８に示した従来例と全く同じもので ある。５ａはコの字型パネルからなる安全ガードであり、この安全ガード５ａは 、工作機械本体１の側面に設けられたパレットテーブルマガジン２のパレット搬 出入作業ステージ３の前面と側面と後面との三方を囲むように一体に形成されて いる。

【００２２】 図２の平面図及び図３の側面図、そして図２のＡ矢視方向から見て示した図４ の前面図に各々示すように、パレットテーブルマガジン２の工作機械本体コラム 寄りの基部に縦に取付けられた一対のガイドロッド９には、安全ガ−ド５ａ側に 取付けられた軸受部１０が摺動可能に組み合わされて両端の案内部８を構成して おり、また安全ガ−ド５ａの中間部に縦に取付けられたガイドロッド１２には、 バレットテ−ブルマガジン２側に取付けられた軸受部１３が摺動可能に組合わさ れて中間の案内部１１を構成しており、これら両案内部によって安全ガ−ド５ａ が円滑に上下動可能とされている。

【００２３】 また、安全ガ−ド５ａには、図２および図３に示されているようなパレットテ ーブルマガジン２に取付けられたスプリングバランサ（コンストン）１４が連結 されており、これによって安全ガ−ド５ａにはほぼ自重分に相当する上向きのバ ネ力が常に作用され、安全ガ−ド５ａの上昇時にその自重の大部分がキャンセル されるようになっている。

【００２４】 １５は機械的ストッパであり、図５にその詳細を示すようにパレットテ−ブル マガジン２の側面に取付けられた固定ストッパ１６と、安全ガード５ａの内面に シーソー状に枢着されてその下端が前記ストッパ１６と干渉することで安全ガ− ド５ａの下降を不能にする可動ノッチ１８と、可動ノッチ１８の下端をストッパ １６へ向けて弾発付勢して可動ノッチ１８の下面をストッパ１６の上面と干渉さ せるスプリング１７と、可動ノッチ１８の上端を安全ガード５ａの外部から前記 スプリング１７に抗して押圧して回動させるための解除用押釦１９からなる。

【００２５】 ２０はパレットテーブルマガジン２の縦面の所定高さ位置に取付けられたリミ ットスイッチであり、図６にその詳細を示すように、安全ガード５ａの下端部に 取付けられたアクチュエータ２１との接触により作動して、マガジン２と安全ガ ード５ａの作動のインターロックを行うためのものである。

【００２６】 さて、このような構成において、テーブルマガジン２のマガジンテーブル４に 対してパレットの搬出入作業を行うとき以外は、安全ガード５ａは、図１に示し たような上昇位置にあり、機械的ストッパ１５およびリミットスイッチ２０も図 ５および図６に示したような作動位置にある。

【００２７】 工作機械の外部で被工作物をパレット上へ所定の位置および向きに取付けて段 取りした後、これをテーブルマガジン２のパレット搬出入作業ステージ３にてテ ーブル４上に搬入セットするが、この際、まず機械的ストッパ１５の押釦１９を 押して可動ノッチ１８を回動させ、可動ノッチ１８とストッパ１６の係合を解除 してから、把手６により安全ガード５ａを下降させる。

【００２８】 このときリミットスイッチ２０からアクチュエータ２１が離れ、リミットスイ ッチ２０をオフとして不図示の制御装置にパレットマガジン２のテーブル搬送禁 止を指令するインターロック信号を送る。この安全ガード５ａの下降操作により 、安全ガード５ａの上縁はパレットテーブルマガジン２のパレット搬出入作業ス テージ面より下方に下がり、ステージ３が現れることになる。

【００２９】 そこで、既に段取り済みの被加工物を載置したパレットを前記ステージ３にて マガジンテーブル４にセットし、装置に搬入する。また一方、マガジン２の前記 ステージに工作機械側から加工済の被加工物を載置したパレットが別のテーブル ４に載って到来すれば、逆にこれを装置から搬出する。

【００３０】 以上の搬入または搬出作業が終われば、オペレータは安全ガード５ａをその把 手６により手動で上昇させる。この安全ガード５ａを上昇させるときに、安全ガ ード５ａは案内部８，１１により円滑に移動案内され、かつスプリングバランサ １４がそのバネ力で安全ガ−ド５ａの自重の殆どをキャンセルするため、安全ガ ード５ａの手動による上昇操作を軽く容易に行うことができる。

【００３１】 安全ガード５ａを上昇すると、上昇端に達する直前に機械的ストッパ１５の可 動ノッチ１８がストッパ１６に下方から干渉し、これによって可動ノッチ１８が スプリング１７に抗して回動してストッパ１６の表面を摺りながら通過する。安 全ガード５ａが上昇端に達すると同時に可動ノッチ１８がストッパ１６を乗り越 え、可動ノッチ１８がスプリング１７により復帰してその下端が突き出る形とな り、可動ノッチ１８の下面がストッパ１６の上面と係合する。したがって安全ガ ード５ａは機械的ストッパ１５により下降が阻止され、手を離しても上昇位置を 保持することができる。

【００３２】 一方、安全ガード５ａが上昇端に達すると安全ガード５ａに取り付けたアクチ ュエータ２１がリミットスイッチ２０と接触して、リミットスイッチ２０をオン とし、マガジンテーブル４の搬送禁止のインターロック信号を解除する。このイ ンターロック信号の解除によりパレットテーブルマガジン２の搬送動作によりテ ーブル４を工作機械本体１との自動交換の為にマガジン内へ搬送することができ る。

【００３３】 このようにして、安全ガード５ａが上昇してパレット搬出入作業ステージの周 囲を囲っているときのみマガジンテーブル４を搬送移動することができ、安全性 を確保することができる。

【００３４】 なお、前記実施例においてはパレットテーブルマガジン２のパレット搬出入作 業テーブル３周囲の三方向を安全ガード５ａで囲った場合について説明したが、 図７に示すように、パレット搬出入作業テーブルの側面は固定ガード５ｄとし、 前面と後面の二方向に、それぞれ個々に上下動可能な平板状の安全ガード５ｂ、 ５ｃを設けるようにしても良い。

【００３５】 すなわち、パレットテーブルマガジン２の作業ステージの前後面部にそれぞれ 個々の可動安全ガード５ｂ、５ｃを設けることにより、一回に手動で上下動させ る安全ガードの軽量化を図ることができ、また、パレット搬入と搬出との作業別 に分けて必要な部分のみの安全ガードを上下動させることも可能となる。

【００３６】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように、工作機械の自動パレット交換装置における パレット搬出入作業ステージの周囲に、案内部に沿って上下動する安全ガードを 設けたから、観音開き式の横開閉形あるいは引戸形の安全ガードのように安全ガ ード周囲に余分な空間は必要でなく、工作機械の占有面積を小さくして周囲の床 を有効利用することができ、また構造の単純な、したがって故障の少ない安全ガ ードを提供することができるものである。

【００３７】 また、安全ガードは質量バランサで釣合を取っているから、安全ガードの上下 動を軽く行うことができ、操作が容易である。

【００３８】 さらに、安全ガードをパレット搬出入作業ステージ周囲の複数の面に設けて一 体化することもでき、この場合は複数方向の面の安全ガードが一度に開閉できる ため、作業性を向上させることができる。

【００３９】 また、上下動する安全ガードをパレット搬出入作業ステージの複数の面にそれ ぞれ独立して上下動できるように設けることもでき、この場合は、一度に操作す る安全ガードの軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図２】本考案の一実施例を示す要部の断面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す要部の側面図である。

【図４】図２のＡ矢視方向に相当する前面図である。

【図５】機械的ストッパの詳細を示す拡大部分側面図で
ある。

【図６】リミットスイッチ部分の詳細を示す各大部分側
面図である。

【図７】本考案の別の実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図８】従来例を示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１：工作機械本体 ２：パレットテーブルマガジン ３：パレット搬出入作業ステージ ４：マガジンテーブル ５ａ〜５ｃ：安全ガード ６：把手 ８、１１：案内部 １４：スプリングバランサ １５：機械的ストッパ １６：固定ストッパ １７：スプリング １８：可動ノッチ １９：押釦 ２０：リミットスイッチ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械本体に付設された自動パレット
   交換装置のパレット搬出入作業ステージの正面全部と両
   側面の少なくとも一部づつを囲む一体のガードパネル
   と、該ガードパネルの側面部分の両端に配置した両端軸
   受け部と、該両端軸受部に上下に貫通させて前記ステー
   ジ側に配置した上下方向の両側案内軸とを有し、パレッ
   ト交換の際には前記ガードパネルを手動にて引き下げる
   ようにした工作機械の安全ガードにおいて、 前記ガードパネルの正面部分にその上下を固定した正面
   案内軸と、 該正面案内軸を貫通させて前記ステージ側に配置した正
   面軸受部と、 前記ステージの正面部分に配置されて、前記ガードパネ
   ルの下部を上向きに付勢して、前記ガードパネルの重量
   負荷を軽減する巻上式の重量バランサ装置と、 を有することを特徴とする工作機械の安全ガード。
2. 【請求項２】 上昇位置において前記ガードパネルの下
   降を阻止する手動解除可能なストッパを有することを特
   徴とする請求項１に記載の工作機械の安全ガード。
3. 【請求項３】 前記自動パレット交換装置のパレット搬
   送動作とガードパネルの上昇下降動作とのインターロッ
   クのためにガードパネルの位置を検出するリミットスイ
   ッチを有することを特徴とする請求項１又は請求項２の
   いずれかに記載の工作機械の安全ガード。