JP2509317Y2 - 工作機械の安全ガ―ド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、工作機械の安全ガード
に関するものであり、特に工作機械に付設された自動パ
レット交換装置（パレットテーブルマガジン）のパレッ
ト搬出入作業ステージをマガジンのパレット搬送動作中
に周囲から遮蔽するための安全ガードに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、特に工作機械において安全面の規
制が厳しくなっており、機械の自動運転中は作業部分を
周囲から遮蔽するために安全ガードを設ける工作機械が
多くなっている。

【０００３】図８は、工作機械のパレットテーブルマガ
ジンにおける従来の安全ガードを示す斜視図である。図
において、工作機械本体１の前面には、複数のパッレッ
トテーブルを一定の回転軌道に沿って水平姿勢のまま巡
らせるパレットテーブルマガジン２が付設されており、
このマガジンの複数のテーブル４に、被工作物を予め段
取りして載せたパレット（図示せず）をセットして、工
作機械本体１との間でパレットの自動交換を行うように
なっている。

【０００４】パレットテーブルマガジン２に対して、被
加工物を載せたパレットを搬入・搬出する作業は、マガ
ジンの上面に設定されたパレット搬出入作業ステージ３
において作業員によりパレットをマガジンテーブル４に
取付・取外しすることにより行われる。

【０００５】この場合、マガジンテーブル４が移動して
いる間は危険なため、前記作業ステージ３の周囲は、前
面、後面、側面の三面が安全ガード扉５で遮蔽されてお
り、各安全ガード扉５は把手６により手動で水平方向に
観音開き式に開閉できるようになっている。なお、パレ
ットテーブルマガジン２には非常停止スイッチ７が設け
られている。

【０００６】上記のように構成された工作機械におい
て、被工作物を工作機械本体１に搬入するときは、まず
オペレータが安全ガード扉５を開き、予め被工作物を段
取りしたパレットをマガジン２のテーブル４上にセット
する。その後、すべての安全ガード扉５を閉じてからマ
ガジン２を作動させ、その自動動作によってテーブル４
上のパレットを工作機械本体１内に取り込んで被工作物
を工作機械本体１の所定の位置に送りこむ。

【０００７】一方、被工作物を載せたパレットが工作機
械本体１に送りこまれると、これを搬送してきたマガジ
ンテーブル４は空になるが、この空のテーブル４には逆
に工作機械側から加工済の被加工物を載せたパレットが
受け渡され、これが逆経路を経てパレットテーブルマガ
ジン２の前記安全ガード扉５で囲われた搬出入作業ステ
ージ３側に戻り、作業員が安全ガード扉５を開けて外部
へ搬出できるようになっている。

【０００８】このようにして、パレットテーブルマガジ
ン２の運転は安全ガード扉５が閉じた状態で行われるた
め、オペレータがパレットのテーブル４へのセット時や
取外し時にパレットテーブルマガジン２に手などを巻き
込んでしまうことがなく、作業の安全が図られている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の工作機械の安全ガードにおいては、被加工物を
パレット上に段取りしてパレットテーブルマガジン２の
マガジンテーブル４にセットするとき、及びそこから加
工済の被加工物を載せたパレットを取り出すときに、安
全ガード扉５を観音開式に開いてから作業する必要があ
るため、パレットテーブルマガジン２のパレット搬出入
作業ステージの周囲に安全ガード扉５が開くだけの空間
が必要であり、工作機械の占有面積が大きくなるという
短所があった。

【００１０】この短所を解決するため安全ガード扉５を
引戸式にすると、周囲の占有空間は小さくなるが、引戸
の場合は開口面積が戸袋の分だけ狭くなるので被加工物
を載せたパレットをテーブル上にセットしたり、あるい
は取外したりする時の作業性が悪くなるという短所があ
った。

【００１１】本考案は、かかる従来の技術の短所を解決
して周囲に広い占有空間を必要とすることなく、然もマ
ガジンテーブルに対するパレットのセット等の作業性の
損ねることのない、構成の簡単な工作機械用安全ガード
を提供しようとするものであり、同時に手動操作が容易
に軽く動き、然も自動パレット交換装置のパレット搬送
動作との電気的な安全対策をとり得る安全ガードを得る
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は以下のような特徴を備えている。

【００１３】請求項１に記載の考案に係る工作機械の安
全ガードは、工作機械本体に付設された自動パレット交
換装置のパレット搬出入作業ステージの正面全部と側面
部分の両端の少なくとも一部づつを囲む一体のガードパ
ネルと、該ガードパネルの側面部分の両端に配置した両
端軸受部と、該両端軸受部に上下に貫通させて前記ステ
ージ側に配置した上下方向の両側案内軸とを有し、パレ
ット交換の際には前記ガードパネルを手動にて引き下げ
るようにした工作機械の安全ガードにおいて、前記ガー
ドパネルの正面部分の前記ステージ側の端面にその上下
を固定して配置した正面案内軸と、前記正面案内軸を貫
通させて前記ステージの正面部分に配置した正面軸受部
と、前記ステージの正面部分に配置されて、前記ガード
パネルの下部を上向きに付勢して、前記ガードパネルの
重量負荷を軽滅する巻上式の重量バランサ装置と、前記
ガードパネルの正面部分の前記ステージ側の端面に配置
され、前記ガードパネルの上昇位置において、前記ステ
ージの正面部分に配置された固定ストッパと係合して前
記ガードパネルの下降を阻止する可動ノッチと、前記ガ
ードパネルに配置され、該可動ノッチを回動して上昇位
置での保持状態を手動で解除する押釦とを有する機械ス
トッパとを有することを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の考案に係る作機械の安全
ガードは、前記請求項１に記載の工作機械の安全ガード
において、前記自動パレット交換装置のパレット搬送動
作とガードパネルの上昇下降動作とのインターロックの
ために、前記ステージに配置され、前記ガードパネルの
ステージ側の端面に配置されたアクチュエータとの接触
により作動して前記ガードパネルの位置を検出するリミ
ットスイッチを有するものである。

【００１５】

【作用】本考案においては、自動パレット交換装置のパ
レット搬送動作に際して、ガードパネルを上昇位置にし
て周囲からパレット搬出入作業ステージを遮蔽し、安全
性を確保する。作業ステージでのパレット搬出入作業に
際しては前記ガードパネルを下降位置にし、その上縁を
作業ステージ以下の低いレベルに下げる。このガードパ
ネルの上下移動は、スプリングなどの質量バランサ装置
でガードパネルの自重を釣り合わせて軽くし、ガードパ
ネルを手動操作で上下動できるようにしてある。

【００１６】また、ステージの正面全部と両側面の少な
くとも一部づつを囲む大型ガードパネルは、通常の両端
部分に加えて、正面案内軸と正面軸受部によってその正
面部分でも左右方向に拘束される。ここで、正面案内軸
と正面軸受部は、ガードパネルの両端部分の支承構造
（両端軸受部と両端案内軸）とは逆の関係になっている
から、ガードパネルを引き下げたときに案内軸がステー
ジから上方に突出しない。

【００１７】さらに、重量バランサ装置についても、ガ
ードパネルの下部をほぼステージ高さまで持ち上げる
（遮断時）ものであるから、同様に、ガードパネルを引
き下げたときにステージから上方に突出しない。

【００１８】また、ステージの正面全部と両側面の少な
くとも一部づつを囲む大型ガードパネルの重心はその正
面側に偏っているが、重量バランサ装置がガードパネル
の正面部分を上向きに付勢するから、両端部分の支承構
造（両端軸受部と両端案内軸）に対して、ガードパネル
の重心の偏りによるねじり力はほとんど作用していな
い。

【００１９】したがって、ここで用いられるガードパネ
ルは、左右方向の変形に対する強度や剛性が低いもので
十分であり、両端軸受部と両端案内軸についても軽負荷
容量のもので十分である。

【００２０】上昇位置に達したガードパネルは可動ノッ
チ等の手動解除可能なストッパで確実に上昇位置に係止
される。ガードパネルの上昇・下降の端部位置をリミッ
トスイッチで検出し、その検出信号を用いて自動パレッ
ト交換装置の作動にインターロックをかける。これによ
り、ガードパネルがパレット搬出入作業ステージを遮断
していないときには自動パレット交換装置がパレット搬
送動作を行うことができないようにする。

【００２１】

【実施例】本考案の実施例を図面に基いて説明する。図
１は、本考案の一実施例を示す斜視図であり、図におい
て、１〜４、７は、図８に示した従来例と全く同じもの
である。５ａはコの字型パネルからなる安全ガードであ
り、この安全ガード５ａは、工作機械本体１の側面に設
けられたパレットテーブルマガジン２のパレット搬出入
作業ステージ３の前面と側面と後面との三方を囲むよう
に一体に形成されている。

【００２２】図２の平面図及び図３の側面図、そして図
２のＡ矢視方向から見て示した図４の前面図に各々示す
ように、パレットテーブルマガジン２の工作機械本体コ
ラム寄りの基部に縦に取付けられた一対のガイドロッド
９には、安全ガ−ド５ａ側に取付けられた軸受部１０が
摺動可能に組み合わされて両端の案内部８を構成してお
り、また安全ガ−ド５ａの中間部に縦に取付けられたガ
イドロッド１２には、バレットテ−ブルマガジン２側に
取付けられた軸受部１３が摺動可能に組合わされて中間
の案内部１１を構成しており、これら両案内部によって
安全ガ−ド５ａが円滑に上下動可能とされている。

【００２３】また、安全ガ−ド５ａには、図２および図
３に示されているようなパレットテーブルマガジン２に
取付けられたスプリングバランサ（コンストン）１４が
連結されており、これによって安全ガ−ド５ａにはほぼ
自重分に相当する上向きのバネ力が常に作用され、安全
ガ−ド５ａの上昇時にその自重の大部分がキャンセルさ
れるようになっている。

【００２４】１５は機械的ストッパであり、図５にその
詳細を示すようにパレットテ−ブルマガジン２の側面に
取付けられた固定ストッパ１６と、安全ガード５ａの内
面にシーソー状に枢着されてその下端が前記ストッパ１
６と干渉することで安全ガ−ド５ａの下降を不能にする
可動ノッチ１８と、可動ノッチ１８の下端をストッパ１
６へ向けて弾発付勢して可動ノッチ１８の下面をストッ
パ１６の上面と干渉させるスプリング１７と、可動ノッ
チ１８の上端を安全ガード５ａの外部から前記スプリン
グ１７に抗して押圧して回動させるための解除用押釦１
９からなる。

【００２５】２０はパレットテーブルマガジン２の縦面
の所定高さ位置に取付けられたリミットスイッチであ
り、図６にその詳細を示すように、安全ガード５ａの下
端部に取付けられたアクチュエータ２１との接触により
作動して、マガジン２と安全ガード５ａの作動のインタ
ーロックを行うためのものである。

【００２６】さて、このような構成において、テーブル
マガジン２のマガジンテーブル４に対してパレットの搬
出入作業を行うとき以外は、安全ガード５ａは、図１に
示したような上昇位置にあり、機械的ストッパ１５およ
びリミットスイッチ２０も図５および図６に示したよう
な作動位置にある。

【００２７】工作機械の外部で被工作物をパレット上へ
所定の位置および向きに取付けて段取りした後、これを
テーブルマガジン２のパレット搬出入作業ステージ３に
てテーブル４上に搬入セットするが、この際、まず機械
的ストッパ１５の押釦１９を押して可動ノッチ１８を回
動させ、可動ノッチ１８とストッパ１６の係合を解除し
てから、把手６により安全ガード５ａを下降させる。

【００２８】このときリミットスイッチ２０からアクチ
ュエータ２１が離れ、リミットスイッチ２０をオフとし
て不図示の制御装置にパレットマガジン２のテーブル搬
送禁止を指令するインターロック信号を送る。この安全
ガード５ａの下降操作により、安全ガード５ａの上縁は
パレットテーブルマガジン２のパレット搬出入作業ステ
ージ面より下方に下がり、ステージ３が現れることにな
る。

【００２９】そこで、既に段取り済みの被加工物を載置
したパレットを前記ステージ３にてマガジンテーブル４
にセットし、装置に搬入する。また一方、マガジン２の
前記ステージに工作機械側から加工済の被加工物を載置
したパレットが別のテーブル４に載って到来すれば、逆
にこれを装置から搬出する。

【００３０】以上の搬入または搬出作業が終われば、オ
ペレータは安全ガード５ａをその把手６により手動で上
昇させる。この安全ガード５ａを上昇させるときに、安
全ガード５ａは案内部８，１１により円滑に移動案内さ
れ、かつスプリングバランサ１４がそのバネ力で安全ガ
−ド５ａの自重の殆どをキャンセルするため、安全ガー
ド５ａの手動による上昇操作を軽く容易に行うことがで
きる。

【００３１】安全ガード５ａを上昇すると、上昇端に達
する直前に機械的ストッパ１５の可動ノッチ１８がスト
ッパ１６に下方から干渉し、これによって可動ノッチ１
８がスプリング１７に抗して回動してストッパ１６の表
面を摺りながら通過する。安全ガード５ａが上昇端に達
すると同時に可動ノッチ１８がストッパ１６を乗り越
え、可動ノッチ１８がスプリング１７により復帰してそ
の下端が突き出る形となり、可動ノッチ１８の下面がス
トッパ１６の上面と係合する。したがって安全ガード５
ａは機械的ストッパ１５により下降が阻止され、手を離
しても上昇位置を保持することができる。

【００３２】一方、安全ガード５ａが上昇端に達すると
安全ガード５ａに取り付けたアクチュエータ２１がリミ
ットスイッチ２０と接触して、リミットスイッチ２０を
オンとし、マガジンテーブル４の搬送禁止のインターロ
ック信号を解除する。このインターロック信号の解除に
よりパレットテーブルマガジン２の搬送動作によりテー
ブル４を工作機械本体１との自動交換の為にマガジン内
へ搬送することができる。

【００３３】このようにして、安全ガード５ａが上昇し
てパレット搬出入作業ステージの周囲を囲っているとき
のみマガジンテーブル４を搬送移動することができ、安
全性を確保することができる。

【００３４】なお、前記実施例においてはパレットテー
ブルマガジン２のパレット搬出入作業テーブル３周囲の
三方向を安全ガード５ａで囲った場合について説明した
が、図７に示すように、パレット搬出入作業テーブルの
側面は固定ガード５ｄとし、前面と後面の二方向に、そ
れぞれ個々に上下動可能な平板状の安全ガード５ｂ、５
ｃを設けるようにしても良い。

【００３５】すなわち、パレットテーブルマガジン２の
作業ステージの前後面部にそれぞれ個々の可動安全ガー
ド５ｂ、５ｃを設けることにより、一回に手動で上下動
させる安全ガードの軽量化を図ることができ、また、パ
レット搬入と搬出との作業別に分けて必要な部分のみの
安全ガードを上下動させることも可能となる。

【００３６】

【考案の効果】この考案は、以上説明したように、工作
機械の自動パレット交換装置におけるパレット搬出入作
業ステージの周囲に、案内部に沿って上下動する安全ガ
ードを設けたから、観音開き式の横開閉形あるいは引戸
形の安全ガードのように安全ガード周囲に余分な空間は
必要でなく、工作機械の占有面積を小さくして周囲の床
を有効利用することができ、また構造の単純な、したが
って故障の少ない安全ガードを提供することができるも
のである。

【００３７】また、安全ガードは質量バランサで釣合を
取っているから、安全ガードの上下動を軽く行うことが
でき、操作が容易である。

【００３８】さらに、安全ガードをパレット搬出入作業
ステージ周囲の複数の面に設けて一体化することもで
き、この場合は複数方向の面の安全ガードが一度に開閉
できるため、作業性を向上させることができる。

【００３９】また、上下動する安全ガードをパレット搬
出入作業ステージの複数の面にそれぞれ独立して上下動
できるように設けることもでき、この場合は、一度に操
作する安全ガードの軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部の斜視図である。

【図２】本考案の一実施例を示す要部の断面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す要部の側面図である。

【図４】図２のＡ矢視方向に相当する前面図である。

【図５】機械的ストッパの詳細を示す拡大部分側面図で
ある。

【図６】リミットスイッチ部分の詳細を示す各大部分側
面図である。

【図７】本考案の別の実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図８】従来例を示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１：工作機械本体 ２：パレットテーブルマガジン ３：パレット搬出入作業ステージ ４：マガジンテーブル ５ａ〜５ｃ：安全ガード ６：把手 ８、１１：案内部 １４：スプリングバランサ １５：機械的ストッパ １６：固定ストッパ １７：スプリング １８：可動ノッチ １９：押釦 ２０：リミットスイッチ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械本体に付設された自動パレット
   交換装置のパレット搬出入作業ステージの正面全部と側
   面部分の両端の少なくとも一部づつを囲む一体のガード
   パネルと、該ガードパネルの側面部分の両端に配置した
   両端軸受部と、該両端軸受部に上下に貫通させて前記ス
   テージ側に配置した上下方向の両側案内軸とを有し、パ
   レット交換の際には前記ガードパネルを手動にて引き下
   げるようにした工作機械の安全ガードにおいて、 前記ガードパネルの正面部分の前記ステージ側の端面に
   その上下を固定して配置した正面案内軸と、 前記正面案内軸を貫通させて前記ステージの正面部分に
   配置した正面軸受部と、 前記ステージの正面部分に配置されて、前記ガードパネ
   ルの下部を上向きに付勢して、前記ガードパネルの重量
   負荷を軽減する巻上式の重量バランサ装置と、前記ガードパネルの正面部分の前記ステージ側の端面に
   配置され、前記ガードパネルの 上昇位置において、前記
   ステージの正面部分に配置された固定ストッパと係合し
   て前記ガードパネルの下降を阻止する可動ノッチと、前
   記ガードパネルに配置され、該可動ノッチを回動して上
   昇位置での保持状態を手動で解除する押釦とを有する機
   械ストッパとを有することを特徴とする工作機械の安全
   ガード。
2. 【請求項２】 前記自動パレット交換装置のパレット搬
   送動作とガードパネルの上昇下降動作とのインターロッ
   クのために、前記ステージに配置され、前記ガードパネ
   ルのステージ側の端面に配置されたアクチュエータとの
   接触により作動して前記ガードパネルの位置を検出する
   リミットスイッチを備えたことを特徴とする請求項１に
   記載の工作機械の安全ガード。