JPH0672643A - Control device and group supervisory control device for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve serviceability by deciding a hall call to what kind it belongs, selecting the concerned control rule thereafter to read a parameter preset value, and executing assigning the hall call, in the case of assigning the hall call. CONSTITUTION:In a group supervisory operation control device 10 for controlling a plurality of elevator cars 30 to 32 operated in accordance with registered hall calls generated in a plurality of story floor zones, the device, as input information of its operation control program, provides an elevator control data table, elevator use table, operation control parameter table and a rule table transmitted from each number car control device 20 to 22. In the case of registering a hall call, whether it is in a preferential zone (high story zone) or not is decided, to select, based on a decision result, the concerned control rule from the rule table, and in accordance with this control rule, in the case of, for instance, assigning the hall call of the upper story zone, the elevator of minimum time limit is selected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置とエレベーターの群管理制御装置に係り、特に、ホー
ル呼び種（ホール呼びの種類又は階層）または階床ゾー
ン別にサービス度合いを制御するエレベーターの制御装
置とエレベーターの群管理制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device and an elevator group management control device, and more particularly to an elevator control device for controlling a service level for each hall call type (hall call type or floor) or floor zone. The present invention relates to a control device and a group management control device for elevators.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の、エレベーターの制御装置とエレ
ベーターの群管理制御装置において、待時間の均一化を
図る制御方法として、過去の運転データをもとに待時間
分布制御の基準値を定め、ホール呼びに対して評価値を
演算し、割り当てを行うことが特開昭５７−１５６９８
０号公報に記載されている。また、待時間分布制御を行
う方法として、学習した交通需要を基に上記基準値を可
変とした複数回のシミュレーション結果より、運転用基
準値を求めことが特開昭６０−２４４７７８号公報に記
載されている。特定階のサービス優先度合いを優先制御
する方法に関しては、最大待時間最小化制御のもとにお
いて実施する方法が特開昭５４−９５４３８号公報に記
載されている。しかし、各階毎のサービスの優先順序と
いうものは、ただ単に、交通需要や時間帯やＶＩＰ階等
の条件だけで決まるものではなく、エレベーターの管理
者の意志により変わることが多い。一例をあげれば、テ
ナントビルにおいて、テナント料金の高い階へのサービ
スを高め、テナント料金の低い階へのサービスを低くす
るという優先順位のつけ方もある。このように階床毎の
優先順序というのはビル稼動後の様々な条件によって変
化し、その時に優先順序に応じた運転方法も変させるこ
とが多い。そこで、各階毎の優先度に関する要求を入力
する事ができ、この要求と交通需要やエレベーター仕様
にもとずき選択した割当て方式を運転用の割当て方法と
して、ホール呼び毎に登録する方法が特開平１−２１４
５９３号公報に記載されている。この案によれば、稼動
後に簡単に優先順位と運転方法を変えられる。以上の優
先階制御とは逆に、優先度が低い階では、ホール呼び発
生後所定時間経過した後に、サービス要求指令を発生さ
せる方法が実開昭４８−６６２５９号公報に記載されて
いる。また、交通需要によってサービスゾーンを分割し
たときに、各ゾーンの分担台数を可変調整制御する事に
より、各ゾーン間のサービスの不均一を防止することが
特開昭６０−１０６７７３号公報に記載されている。2. Description of the Related Art In a conventional elevator control device and elevator group management control device, as a control method for equalizing waiting time, a reference value for waiting time distribution control is set based on past operation data, It is possible to calculate and assign an evaluation value to a hall call.
No. 0 publication. Further, as a method of controlling the waiting time distribution, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-244778 that a driving reference value is obtained from a plurality of simulation results in which the reference value is varied based on learned traffic demand. Has been done. Regarding the method of priority controlling the service priority degree of a specific floor, Japanese Patent Laid-Open No. 54-95438 discloses a method of performing it under the control of minimizing the maximum waiting time. However, the priority order of services on each floor is not determined solely by conditions such as traffic demand, time zone, VIP floor, etc., but often changes depending on the intention of the elevator manager. As an example, in a tenant building, there is also a method of prioritizing the services to the floors with high tenant fees and the services to floors with low tenant fees. As described above, the priority order for each floor changes depending on various conditions after the building starts operating, and at that time, the operation method according to the priority order often changes. Therefore, it is possible to enter a request regarding the priority for each floor, and a method of registering the selected allocation method based on this request and traffic demand or elevator specifications for each hall call as the allocation method for operation is special. Kaihei 1-214
It is described in Japanese Patent No. 593. According to this plan, it is possible to easily change the priority order and the driving method after the operation. Contrary to the priority floor control described above, a method for generating a service request command after a predetermined time has elapsed after a hall call is issued is described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 48-66259. Further, JP-A-60-106773 discloses that when a service zone is divided according to traffic demand, uneven distribution of services among the zones is prevented by variably adjusting and controlling the number of assigned vehicles in each zone. ing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した特別階の優先
制御では、優先階はその時の交通状況に無関係に優先サ
ービスが実施されるため、混雑した状況では他階のホー
ル呼びが極端に長待ちになることがあった。一方では、
ビル内にある設備機械室が集まっている地下階床ゾーン
や昼食時以外の食堂階や屋上階のように通常はあまり待
時間の長短などのサービス性能を気にする必要のない階
のホール呼びに対しても、他の一般の事務室階と同等に
運転制御されるので、これらの階のホール呼びによって
さらに全体の待時間が長くなる欠点があった。また、高
階床ビルを全階床サービスする群管理エレベーターに於
ては、一般に高階床ゾーンほどサービス性能が低下する
欠点があった。本発明の目的は、顧客の望む優先度に応
じてホール呼び種または階床ゾーン別にサービス度合い
を制御するに好適なエレベーターの制御装置とエレベー
ターの群管理制御装置を提供し、特に、優先度の低いホ
ール呼び種または階床ゾーンのサービスを制限して、優
先すべきホール呼び種または階床ゾーンで発生したホー
ル呼びを優先することにある。In the priority control of the special floor described above, priority service is provided to the priority floor irrespective of the traffic situation at that time. Therefore, in a crowded situation, hall calls on other floors wait extremely long. Sometimes became. on the one hand,
In the basement floor zone where the equipment and machinery rooms are located in the building, and in the dining floors and rooftop floors other than during lunch, there is usually no need to worry about service performance such as long waiting times. However, since the operation is controlled in the same manner as other general office floors, there is a drawback in that the hall waiting time on these floors further increases the overall waiting time. In addition, in a group-controlled elevator that services all floors of a high-floor building, there is a drawback that the service performance is generally lower in the higher-floor zone. An object of the present invention is to provide an elevator control device and an elevator group management control device suitable for controlling the service level for each hall call type or floor zone in accordance with the priority desired by the customer. The purpose is to limit the service of a low hall call type or floor zone and give priority to the hall call generated in the priority hall call type or floor zone.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ホール呼び種毎または階床ゾーン毎の優先度を設定
する手段を設け、その優先度に応じて以下の運転制御を
行う。 （１）乗り場ホール呼び発生時に既登録済み乗り場ホー
ル呼びの待時間を設定された優先度に応じて重み付け
し、優先度が他のホール呼び種に比べて相対的に低いホ
ール呼び種の待時間を低く評価して、優先度の低いホー
ル呼び種が長待ちになっても他の優先度の高いホール呼
び種が長待ちにならないようにする。 （２）優先度の低いホール呼び種のホール呼び割当てエ
レベーターの選択に際しては、待時間の短いエレベータ
ーの応答を制限する。 （３）優先度の低いホール呼び種のホール呼び割り当て
は、かご内混雑度の評価を制限する。 （４）優先度の低いホール呼び種は乗車時間の評価を制
限する。 具体的な手段としては、ホール呼び種または階床ゾーン
毎の優先度を、ホール呼び種または登録されたホール呼
びの方向別階床ゾーン（以下、単にホール呼び種と略称
する）毎の運転制御ルール設定テーブルより選択し、そ
の選択ルール毎に設定された制御方法に従ってホール呼
び割当てを実行処理する。なお、特許請求の範囲におけ
る各請求項は、実施例と次のように対応する。 請求項１：（図５、図７ーＧ２５とＧ６０） 請求項２：（図５、図７ーＧ２５とＧ６０） 請求項３：（図５ーＴ１、図８ーＰ６０５と数１、図９
ーＰ７２０と数５） 請求項４：（図５ーＴ１００） 請求項５：（図５ールール４〜６とル−ル２、３、） 請求項６：（図８ーＰ６１０〜Ｐ６２０、図９ーＰ７２
５〜Ｐ７３５） 請求項７：（図８ーＰ６１５とＰ６２０、図９ーＰ７３
０とＰ７３５） 請求項８：（図３ーＡＲＩＶＴ２、数３、数５） 請求項９：（図８ーＰ６３０、図９ーＰ７４０） 請求項１０：（図１３ーＣ４５５） 請求項１１：（図１３ーＣ３１５〜Ｃ３４０） 請求項１２：（図１３ーＣ４５５）In order to achieve the above object, means for setting a priority for each hall call type or each floor zone is provided, and the following operation control is performed according to the priority. (1) Waiting time of a hall call type that has already been registered when a hall hall call occurs is weighted according to the set priority, and the waiting time of a hall call type whose priority is relatively lower than other hall call types Is evaluated to be low, so that even if a low-priority hall call species has a long wait, other high-priority hall call species do not have a long wait. (2) When selecting an elevator to which a hall call is assigned for a hall call type having a low priority, the response of an elevator having a short waiting time is limited. (3) The hall call allocation of the hall call type with low priority limits the evaluation of the congestion degree in the car. (4) Hall call types with low priority limit the evaluation of boarding time. As a concrete means, the priority of each hall call type or floor zone is controlled by operating the hall call type or the floor zone according to the registered hall call direction (hereinafter simply referred to as hall call type). A call is selected from the rule setting table, and hall call allocation is executed according to the control method set for each selection rule. In addition, each claim in a claim respond | corresponds as follows with an Example. Claim 1: (Fig. 5, Fig. 7-G25 and G60) Claim 2: (Fig. 5, Fig. 7-G25 and G60) Claim 3: (Fig. 5-T1, Fig. 8-P605 and number 1, Fig. 9)
-P720 and number 5) Claim 4: (Fig. 5-T100) Claim 5: (Fig. 5-Rules 4 to 6 and rules 2, 3) Claim 6: (Fig. 8-P610 to P620, Fig. 9) -P72
5 to P735) Claim 7: (Fig. 8-P615 and P620, Fig. 9-P73)
0 and P735) Claim 8: (Fig. 3 -ARIVT2, Formula 3, Formula 5) Claim 9: (Fig. 8-P630, Fig. 9-P740) Claim 10: (Fig. 13-C455) Claim 11: ( 13-C315 to C340) Claim 12: (FIG. 13-C455)

【０００５】[0005]

【作用】新たに発生したホール呼びを割り当てる際に、
そのホール呼びがいずれのホール呼び種に属するかを判
定し、該当するホール呼び割当て制御ルールをホール呼
び割当てルール選択テーブルより選択し、ホール呼び割
当てルール設定テーブルより該当するルールの制御方法
を実現するパラメータ設定値を読み出し、この値を使用
してホール呼び割当てを実行処理する。例えば、高階床
ビルを全階床サービスする群管理エレベーターに於て
は、一般に高階床ゾーンほどサービス性能が低下する。
従って、高階床ビルの高層ゾーンを下層ゾーンと同一の
サービスレベルとするためには、高層ゾーンのホール呼
び割当てを優先する必要がある。 （１）高層ゾーンのホール呼びを優先するホール呼び種
と設定する。これにより、例えば優先する高層ゾーンの
ホール呼び割当てに際しては、待時間が最小のエレベー
ターを選択する。 （２）非優先ゾーンの中層階や低層階のホール呼び割当
てに際しては、多少遠いエレベーターを選択する待時間
分布制御を実行する。[Operation] When assigning a newly generated hall call,
Determine which hall call type the hall call belongs to, select the corresponding hall call allocation control rule from the hall call allocation rule selection table, and realize the control method of the applicable rule from the hall call allocation rule setting table. The parameter setting value is read, and the hall call allocation is executed using this value. For example, in a group-controlled elevator that serves a high-floor building on all floors, the service performance is generally lower in the higher-floor zone.
Therefore, in order to make the high-rise zone of the high-rise building have the same service level as the lower-rise zone, it is necessary to give priority to the hall call allocation of the high-rise zone. (1) Hall calls in the high-rise zone are set as the priority type of hall calls. Thus, for example, when allocating a hall call in the high-rise zone with priority, the elevator with the minimum waiting time is selected. (2) When allocating hall calls on the middle floor and lower floors of the non-priority zone, wait time distribution control is performed to select elevators that are a little further away.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１〜図１１は、本発明の一実施例であり、ビルを
高層階、中層階、低層階に区切り、高層ほどサービス性
能をよくするエレベーター制御について説明する。図１
は、本発明のハードウェアの全体構成図である。エレベ
ーター制御装置１は、群管理制御装置１０と各号機制御
装置２０〜２２により構成され、その構成内容は公知の
マイコン制御方式である。群管理制御装置１０の入力に
は、各階のホール呼び登録装置１１（または、行き先階
登録装置を含む。）の信号やビル管理装置１２からの信
号があり、その出力には、乗り場の音声案内装置１３や
乗り場の全台共通の乗場表示装置１４の信号等がある。
号機制御装置２０〜２２は、各エレベーターの乗かご３
０〜３２の走行制御や戸の制御を行い、かご内ディスプ
レーやかご内音声案内装置等のかご内の報知器１５及び
ホールランタンやチャイム等の号機別の乗り場報知器１
６の制御を行う。また、群管理制御装置１０には優先ゾ
ーン別割当処理指令２がライン６を介して伝達される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11 show one embodiment of the present invention, and elevator control will be described in which a building is divided into high-rise floors, middle-rise floors, and low-rise floors, and the higher the floor, the better the service performance. Figure 1
FIG. 1 is an overall configuration diagram of hardware of the present invention. The elevator control device 1 is composed of a group management control device 10 and respective unit control devices 20 to 22, and the content of the configuration is a well-known microcomputer control system. Inputs to the group management control device 10 include a signal from the hall call registration device 11 (or a destination floor registration device) on each floor and a signal from the building management device 12, and the output is a voice guidance of the hall. There are signals from the device 13 and the hall display device 14 common to all the halls.
Unit control devices 20 to 22 are used for the elevator car 3
0 to 32 traveling control and door control, and an in-car alarm 15 such as an in-car display and an in-car voice guidance device and a hall alarm for each unit such as hall lantern and chime 1
6 is controlled. Further, the priority zone-based allocation processing command 2 is transmitted to the group management control device 10 via the line 6.

【０００７】図２は、群管理制御装置１０の一実施例を
示すソフトウェア構成図である。ソフトウェア構成とし
て、ホール呼び割当て制御に関するルールテーブルＳＦ
２２と、予定または過去の運転実績より収集したデータ
より設定した運転制御パラメ−タテーブルＳＦ１４とか
らの情報をもとに呼び割当て処理や、エレベーターの分
散待機処理等エレベーターの群管理制御を直接実行指令
し、群管理運転制御する運転制御プログラムＳＦ１０を
有する。また、このプログラムＳＦ１０の入力情報とし
て、号機制御装置２０〜２２から送信されてきたエレベ
ーターの位置、方向、かご呼び等のエレベーター制御デ
ータテーブルＳＦ１１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、
エレベーターの群管理台数などのエレベーター仕様テー
ブルＳＦ１３、ならびに、運転制御パラメ−タテーブル
ＳＦ１４、ルールテーブルＳＦ２２を有する。また、そ
の出力情報として、予定または過去の運転実績より収集
したデータを格納する学習テーブルＳＦ２３を有する。
もう一つのプログラムは、外部に設けた制御目標や制御
ルールを与える設定装置との通信を行うための通信プロ
グラムＳＦ２０であり、このプログラムの入出力情報と
して、待時間等のエレベーターの制御状態を記録した制
御状態記録テーブルＳＦ２１と設定ツールより受信した
ルールを記録したルールテーブルＳＦ２２を有する。FIG. 2 is a software configuration diagram showing an embodiment of the group management control apparatus 10. As a software configuration, a rule table SF for hall call allocation control
No. 22 and operation control parameter table SF14 set from data collected from scheduled or past operation results, call assignment processing and elevator group management control such as elevator stand-by processing are executed directly. It has an operation control program SF10 for instructing and controlling group management operation. Further, as input information of the program SF10, an elevator control data table SF11 such as elevator position, direction, car call, etc. transmitted from the machine control devices 20 to 22, a hall call table SF12,
It has an elevator specification table SF13 such as a group management number of elevators, an operation control parameter table SF14, and a rule table SF22. Further, as the output information, there is a learning table SF23 that stores data collected from planned or past driving results.
The other program is a communication program SF20 for communicating with a setting device that provides a control target or control rule provided outside, and records the elevator control status such as waiting time as input / output information of this program. The control state recording table SF21 and the rule table SF22 in which the rules received from the setting tool are recorded.

【０００８】図３は、群管理制御装置１０において用い
られるソフトウェアのテーブル構成図である。エレベー
ター制御データテーブルＳＦ１１、ホール呼びテーブル
ＳＦ１２、エレベーター仕様テーブルＳＦ１３、運転制
御パラメ−タテーブルＳＦ１４、制御状態記録テーブル
ＳＦ２１、ルールテーブルＳＦ２２、学習テーブルＳＦ
２３の各テーブルは、図示の各ブロックから構成され
る。本実施例ではＳＦ２３の学習テーブルの結果によ
り、到着予測時間テーブルＡＲＩＶＴなどを含む制御テ
ーブルＳＦ１１で呼び割当のための評価値演算を行う。
ここで、本発明の特徴は、階層などにより複数のホール
呼び種を設定し、割り当てを優先するか否かをホール呼
び種で判定し、呼び割当て制御ルールを選択し、割り当
てをすることを特徴とする。また、プログラムＳＦ１０
とＳＦ２０は複数のタスクに分割し、効率の良い制御を
行うシステムプログラム、すなわち、オペレーティング
システム（ＯＳ）のもとに管理されているものとする。
したがって、プログラムの起動は、システムタイマから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。FIG. 3 is a table configuration diagram of software used in the group management control device 10. Elevator control data table SF11, hall call table SF12, elevator specification table SF13, operation control parameter table SF14, control state recording table SF21, rule table SF22, learning table SF.
Each table 23 is composed of each block shown. In the present embodiment, the evaluation value calculation for call allocation is performed in the control table SF11 including the estimated arrival time table ARIVT and the like based on the result of the learning table in SF23.
Here, a feature of the present invention is that a plurality of hall call types are set according to a hierarchy or the like, the hall call type is used to determine whether or not priority is given to assignment, and a call assignment control rule is selected for assignment. And In addition, the program SF10
And SF20 are divided into a plurality of tasks, and are managed under a system program that performs efficient control, that is, an operating system (OS).
Therefore, the program can be started freely from the system timer or from another program.

【０００９】図４は、運転制御プログラムの全体処理フ
ローチャートである。運転制御プログラムＥ５は、電源
投入後またはリスタートにより起動される。まず、イニ
シャル処理Ｅ１０でエレベーター制御データテーブルＳ
Ｆ１１などのクリアー処理などの初期処理を実行する。
次に、ステップＥ２０からＥ７０を電源ダウンか、また
はプログラム異常が発生するまで繰り返し実行し、群管
理制御を実行する。ステップＥ２０では全階床のホール
呼びを入力し、ホール呼びテーブルＳＦ１２にセットす
る登録処理を行う。ステップＥ３０では号機制御装置か
らの通信データをエレベーター制御データテーブルＳＦ
１１に格納する。ステップＥ３５では現在の交通需要の
モードの識別を行い、それに応じて運行管理方法の選択
やホール呼び割当てのルールＳＦ２２を選択する。ステ
ップＥ３７ではホール呼びテーブルＳＦ１２やエレベー
ター仕様テーブルＳＦ１３と交通需要モードまたは時間
帯別に設定または自動学習調整する運転パラメータテー
ブルＳＦ１４と上記で識別した運転用交通需要モードに
応じてエレベーター制御データテーブルＳＦ１１を作成
する。ステップＥ４０では呼び割当て処理を行う。ステ
ップＥ４５では目標値に応じて学習テーブルＳＦ２３で
優先状況の学習とルールテーブルＳＦ２２のパラメ−タ
の自動修正を行う。ステップＥ５０では現在行っている
制御内容や到着案内等のエレベーターのサービスやビル
内情報などの案内報知処理を行う。また、ステップＥ６
０で優先階から乗り込んだ乗客を検出し、到着時の予測
かご内混雑度がかご内の混雑度許容値ＷＧＣ（ｋ）を越
える割当て済ホール呼びのサービスエレベーターを見直
す要求を行い、混雑度制御を継続的に行う。また、かご
呼びの多発や荷物の出し入れなどにより異常に長待ちと
なったときも、再割当てを要求する。そして、ステップ
Ｅ７０ではエレベーターの分散運転やロビー階での出発
間隔調整などのその他運行管理制御の処理を行う。FIG. 4 is a flowchart of the overall processing of the operation control program. The operation control program E5 is started after the power is turned on or by restarting. First, in the initial processing E10, the elevator control data table S
Initial processing such as clear processing such as F11 is executed.
Next, steps E20 to E70 are repeatedly executed until the power is turned off or a program abnormality occurs, and the group management control is executed. In step E20, a hall call for all floors is input and registration processing is performed to set it in the hall call table SF12. In step E30, the communication data from the machine control device is converted into the elevator control data table SF.
It is stored in 11. At step E35, the mode of the current traffic demand is identified, and the operation management method and the hall call assignment rule SF22 are selected accordingly. In step E37, an elevator control data table SF11 is created according to the hall call table SF12, the elevator specification table SF13, the traffic demand mode or the driving parameter table SF14 that is set or automatically learned and adjusted for each time zone, and the driving traffic demand mode identified above. To do. In step E40, call assignment processing is performed. In step E45, the learning table SF23 is used to learn the priority situation and the parameters of the rule table SF22 are automatically corrected according to the target value. At step E50, guidance services such as elevator control services such as control contents and arrival guidance currently performed, and building information are performed. Also, step E6
When 0 is detected, passengers boarding from the priority floor are detected, and a request is made to review the service elevator for the assigned hall call in which the predicted congestion level at the arrival exceeds the congestion level WGC (k) in the cage. Continuously. It also requests reassignment when an abnormally long waiting time occurs due to frequent car calls or luggage loading / unloading. Then, in step E70, other operation management control processing such as distributed operation of elevators and adjustment of departure intervals on the lobby floor is performed.

【００１０】図５（ａ）は、ホール呼び割当てのルール
ごとに設定するパラメータテーブルＴ１００の一実施例
を示し、（ｂ）は、ホール呼び割当てルール選択テーブ
ルＴ２００の一実施例を示す説明図である。なお、図５
（ａ）において、”本人”とはホール呼び釦を押した
人、”他人”とは他階のホールでエレベーターを待って
いる人を云う。ルール８には、最大待時間最小化制御に
よる呼び割当てを実行する従来の代表的な割当て方式を
設定した。これは一時的にこの制御方法に切り替えて運
転し、本発明による制御方式との優位差を実測するとき
に有益である。ここでは、重役室や応接室や会議室が多
い高層Ｈのホール呼びを最優先のホール呼び種とし、一
般事務所のある中層Ｍ、外来者の多い低層Ｌに成るほど
非優先に制御する場合を事例に説明する。階層ごとに優
先度合いが違うので、交通需要モードと階層によりルー
ルを選択し、全体の効率を大きく低下させずにホール呼
び種毎の目標値に達するように制御する。図５の（ａ）
に示すテーブルＴ１００の各ルールにおける各パラメー
タの設定値は、過去のデータをもとにした学習によって
人為的に、または、図４のステップＥ４５による自動学
習機能により作成される。この例では、高階層ほどサー
ビスを優先させるために、図５（ｂ）のように評価する
ホール呼びの階層でホール呼び種（高層Ｈ、中層Ｍ、低
層Ｌ）を設定し、ルール選択する様にテーブルＴ２００
を作成し、交通需要と評価する呼び種により、呼び割当
てルールの種類を選択する。例えば、交通需要の小さい
時間帯では、ステップＥ３５で交通需要モードとして閑
散が選択され、後述するステップＰ６００とステップＰ
７１５で高層Ｈのホール呼び評価の時は、乗り合わせを
防止することを目的とした混雑度最優先制御を実行する
ルール７を選択し、混雑度優先の判定値ＷＧ１として０
（％）を設定する。尚、ここで、他人評価をするために
ステップＰ７１５でルール選択をする時は、被割当てホ
ール呼びのホール呼び種ではなく、評価しようとするホ
ール呼びの呼び種で選択する。従来は、テーブルＴ１０
０のルール８に示す様に、本人待時間に対する乗車時間
評価度合い値Ｋ２＝０（％）と待時間分布制御の基準値
Ｔ１＝０（秒）と反転割込サービス抑制値Ｔ２＝０
（秒）によるホールでの待時間評価と混雑度優先の判定
値ＷＧ１＝８０（％）による満員判定だけでエレベータ
ーを選択していたのに対し、本実施例では、ルール７に
おいて混雑度優先の判定値ＷＧ１＝０（％）として混雑
度を最優先に評価することにより、選択するエレベータ
ーを無負荷に限定することができる。これにより乗り合
わせが無くなり、結果的には乗車時間も短くなり、精神
的にも時間的にも、極めて良好な最上のサービスを提供
できる効果がある。ただし、無負荷となるエレベーター
が存在しない交通需要がかなりある時間帯では、空かご
が生じるまでホールで長時間待たされることになるの
で、図５（ｂ）の交通需要モードのバランスの欄に示す
ように、本人待時間と混雑度優先を併用したルール３を
選択し、後述する呼び割当プログラムＧ２５やＧ６０に
おいて実行する。これに対し、非優先階層の低層Ｌのホ
ール呼び評価に際しては、閑散時は待時間、かご内混雑
度、乗車時間、分散度（各エレベーターの相互の時間的
間隔の良さ）、空かごの温存度、省エネ、予約変更の発
生確率などの多項目をバランス良く制御する多目標制御
を実行するルール１を選択する。標準的な多目標制御に
対し、図５（ａ）のパラメータＴ１と、Ｔ２とを新たに
設け、空かごを温存する度合いを制御する機能を加え、
評価する様にしたことに本実施例の特徴がある。また、
交通需要モードのバランス時は他階優先制御を実行する
ルール５を選択し、混雑度優先の判定値ＷＧ１として７
０（％）を設定し、かなり混雑したエレベーターも選択
の対象に含める。また、ホールでの待時間の短い運転中
のエレベーターは、他階で待っている人がいる可能性が
高いので、選択を抑制する待時間基準値Ｔ１として４０
（秒）を設定する。この４０（秒）とは、他階で待って
いる人が４０秒待ってもよい条件でエレベーターを選ぶ
ことを意味する。また、運転方向が逆方向となるエレベ
ーターを選択しずらくする反転割り込みサービス抑制値
Ｔ２として６０（秒）を設定し、非優先階層での方向反
転を抑制する。このように制御することにより、上層の
優先階層にサービスできるエレベーターを確保できる確
率を高めることができる。また、本人待時間に対する他
人待時間評価度合い値Ｋ１はすでに割当て済みのホール
呼びに対する考慮の割合を示すものであり、１００
（％）とあるは被割当てホール呼びの評価と対等に考慮
することを示し、０（％）とあるは考慮しないことを示
す。例えば、優先するホール呼び種である上層階Ｈのホ
ール呼び割当てに際しての下層階のホール呼びによる他
人評価に際しては、ステップＰ７１５によりＫ１＝２０
（％）を設定し、下層の既割当てホール呼びをあまり考
慮しないで上層の優先すべきホール呼び種に重点をおい
てエレベーターを選択する。結果として、非優先階層の
ホール呼びは長待ちになり易く、場合によっては優先呼
び階からの乗り込みによる混雑防止の再割当て制御によ
りサービスするエレベーターが変更になる。すなわち、
優先階から乗り込んだ乗客がいることにより、かご内の
混雑度優先の判定値Ｗ（ＧＣ（ｋ））もＷＧ１＝５０
（％）と同一値を設定され、到着時の予測かご内混雑度
がこの値を越える割当て済ホール呼びのサービスエレベ
ーターを見直す要求をステップＥ６０で行う。また、ス
テップＥ７０で予測到着時間と継続時間の合計からなる
予測待時間が待時間基準値Ｔ１を越えるホール呼び割当
てが生じるまでは、エレベーターを出発階から出発させ
ないか、優先階層の所定の階床で戸閉待機させる運転制
御を実行する。本人待時間に対する乗車時間評価度合い
値Ｋ２は、乗車時間評価に際し、待時間値を換算して評
価値とするための係数であり、サービス階床が１５階位
の４台の群管理エレベーターでは、６０（％）位でほぼ
等価に評価したことになる。FIG. 5A shows an embodiment of a parameter table T100 set for each rule of hall call assignment, and FIG. 5B is an explanatory view showing an embodiment of a hall call assignment rule selection table T200. is there. Note that FIG.
In (a), the "person" means the person who pressed the hall call button, and the "other" means the person waiting for the elevator in the hall on the other floor. In rule 8, a conventional representative allocation method for executing call allocation by maximum waiting time minimization control is set. This is useful when temporarily operating by switching to this control method and actually measuring the superiority of the control method according to the present invention. In this case, when the hall call of the high-rise H, which has many executive rooms, reception rooms, and conference rooms, is the top-priority hall call type, and it is controlled in a non-prioritized manner in the middle-rise M with general offices and the low-rise L with many visitors Will be described as an example. Since the level of priority is different for each layer, a rule is selected according to the traffic demand mode and layer, and control is performed so that the target value for each hall call type is reached without significantly reducing overall efficiency. FIG. 5 (a)
The setting value of each parameter in each rule of the table T100 shown in FIG. 11 is created artificially by learning based on the past data or by the automatic learning function in step E45 of FIG. In this example, in order to give priority to services in higher layers, the type of hall call (higher layer H, middle layer M, lower layer L) is set in the hierarchy of hall calls to be evaluated as shown in FIG. On table T200
, And select the call assignment rule type according to the call type that is evaluated as the traffic demand. For example, in the time zone when the traffic demand is small, the quiet mode is selected as the traffic demand mode in step E35, and the steps P600 and P will be described later.
At the time of the hall call evaluation of the high-rise H in 715, the rule 7 for executing the congestion degree highest priority control for the purpose of preventing the passengers is selected, and the congestion degree priority determination value WG1 is set to 0.
Set (%). Here, when the rule is selected in step P715 to evaluate another person, the rule is selected not by the hall call type of the assigned hall call but by the call type of the hall call to be evaluated. Conventionally, the table T10
As shown in Rule 8 of 0, the boarding time evaluation degree value K2 = 0 (%) for the waiting time of the person, the reference value T1 = 0 (seconds) for waiting time distribution control, and the reverse interrupt service suppression value T2 = 0.
While the elevator was selected only by the waiting time evaluation in the hall (seconds) and the congestion value priority determination value WG1 = 80 (%), the elevator is selected according to rule 7 in the present embodiment. By evaluating the congestion degree with the determination value WG1 = 0 (%) as the highest priority, the elevators to be selected can be limited to no load. As a result, there is no need for passengers to ride on each other, and as a result, the boarding time is shortened, and there is an effect that it is possible to provide the very best service, both mentally and temporally. However, in the time zone when there is a traffic demand where there is no elevator with no load and there is a long waiting time in the hall until an empty car occurs, it is shown in the balance column of the traffic demand mode in Fig. 5 (b). As described above, the rule 3 in which the waiting time for the person and the congestion degree priority are used together is selected and executed in the call assignment programs G25 and G60 described later. On the other hand, in the hall call evaluation of the low-rise L of the non-priority hierarchy, the waiting time, the congestion degree in the car, the boarding time, the dispersion degree (the good time interval between the elevators), and the preservation of the empty car during the off-hours Rule 1 is selected to execute multi-target control for controlling multiple items such as frequency, energy saving, and probability of occurrence of reservation change in a well-balanced manner. In addition to the standard multi-target control, parameters T1 and T2 of FIG. 5 (a) are newly provided to add a function of controlling the degree of saving the empty car,
The feature of this embodiment is that the evaluation is performed. Also,
When the traffic demand mode is balanced, the rule 5 for executing the other floor priority control is selected, and the determination value WG1 of the congestion degree priority is set to 7
Set 0 (%) to include elevators that are quite crowded in the selection. In addition, since there is a high possibility that there will be people waiting on other floors for elevators that are operating in the hall with a short waiting time, the waiting time reference value T1 that suppresses selection is 40
Set (seconds). The 40 (seconds) means that the person waiting on another floor selects the elevator under the condition that the person may wait 40 seconds. Also, 60 (seconds) is set as the reversal interrupt service suppression value T2 that makes it difficult to select an elevator whose driving direction is the reverse direction, and suppresses the reversal of direction in the non-priority hierarchy. By controlling in this way, it is possible to increase the probability that an elevator that can serve the upper priority layer can be secured. Further, the other-person waiting time evaluation degree value K1 with respect to the own waiting time indicates a ratio of consideration to the hall call that has already been assigned, and is 100.
"(%)" Indicates that the call is allocated equally with the evaluation of the assigned hall call, and "0 (%)" indicates that it is not considered. For example, at the time of assigning a hall call to the upper floor H, which is the priority hall call type, when evaluating another person by the hall call of the lower floor, K1 = 20 in step P715.
(%) Is set, and elevators are selected by giving priority to the type of hall calls that should be prioritized in the upper layer without giving much consideration to the already assigned hall calls in the lower layer. As a result, hall calls in the non-priority hierarchy are likely to wait long, and in some cases the elevators to be serviced are changed by reassignment control to prevent congestion by boarding from the priority call floor. That is,
Since there are passengers boarding from the priority floor, the judgment value W (GC (k)) of the congestion degree priority in the car is also WG1 = 50.
In step E60, the same value as (%) is set, and a request is made to review the service elevator for the assigned hall call in which the predicted degree of congestion in the car upon arrival exceeds this value. Also, in step E70, the elevator is not departed from the departure floor or a predetermined floor of the priority floor until the hall call allocation in which the estimated waiting time, which is the sum of the estimated arrival time and the continuation time, exceeds the waiting time reference value T1 occurs. The operation control is executed to wait for the door to close. The boarding time evaluation degree value K2 with respect to the waiting time of the person is a coefficient for converting the waiting time value into an evaluation value when the boarding time is evaluated, and in the four group management elevators with the service floor of 15th floor, It means that the evaluations are almost equivalent at about 60 (%).

【００１１】次に図６は、図４ステップＥ４０で説明し
たホール呼び割り当て制御の一実施例を示す処理のフロ
ーチャートである。ステップＦ１０とＦ８０とＦ９０で
上昇と下降の全階床のホール呼び割当て処理を順に行
う。まず、ステップＦ１０で方向と階床のループ変数
（方向ｊｎ、階床ｉｎ）の初期設定を行う。次に、ステ
ップＦ５０では、ループの中に割当て要求ホール呼びが
あるかどうかを判定する。この判定は、新規発生ホール
呼びの有無を判定しても良いし、単純に呼びの登録の有
無を判定しても良く、これは呼び割り当て方式と長待ち
や混雑発生による見直しや追加割当て方法により判定方
法が決定される。割当て要求があればステップＦ６Ｏへ
進み、ホール呼び割当てエレベーター選択処理を行う。
ステップＦ８０で全階床終了しているかどうかを判定
し、終了していなければステップＦ９０でループ変数
（ｊｎ、ｉｎ）を更新し、ステップＦ５０に戻り、同様
に全階終了するまでＦ５０の判定とＦ６０の割当て処理
を繰り返し実行する。Next, FIG. 6 is a flow chart of a process showing an embodiment of the hall call allocation control described in step E40 of FIG. In steps F10, F80, and F90, hall call allocation processing for all floors of ascending and descending is sequentially performed. First, in step F10, the loop variables of the direction and floor (direction jn, floor in) are initialized. Next, in step F50, it is determined whether or not there is an allocation request hall call in the loop. This judgment may judge whether there is a newly generated hall call, or may simply judge whether there is a call registration. This depends on the call allocation method and the review due to long wait or congestion occurrence and the additional allocation method. The determination method is determined. If there is an allocation request, the process proceeds to step F6O to perform hall call allocation elevator selection processing.
In step F80, it is determined whether or not all floors are finished. If not, the loop variable (jn, in) is updated in step F90, the process returns to step F50, and similarly, the determination of F50 is performed until all floors are finished. The allocation process of F60 is repeatedly executed.

【００１２】図７は、図６のステップＦ６０のホール呼
び割当てエレベーター選択処理の詳細なフローチャート
である。ステップＧ１０とＧ１１０で全号機分の処理を
繰り返し行う。また、ここでは評価値、即ち、最大の他
人待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ）等をステップＰ７２０
（後述の図９）で逐次処理により求める等のために、各
種評価値テーブルをクリアーしたり、最良の号機をステ
ップＧ１２０において逐次選択処理する時に必要なワー
クＳＷＫに上限値をセットする等の初期処理も行う。ス
テップＧ２０で号機ｋは、該当する階Ｉｎ及び方向Ｊｎ
のホール呼びに対する割り当てが許可されているかどう
かを判定する。新規または追加割り当て不許可の号機で
あれば、ステップＧ１００でその号機の本人待時間評価
値φＨＴＭ１（ｋ）に上限値をセットして、次の号機の
処理へ進む。割り当てが許可されていれば、ステップＧ
２５〜Ｇ７０でその号機ｋの各評価要素を求め、ステッ
プＧ１２０で総合評価値φ（ｋ）を求める準備を行う。
まず、ステップＧ２５で被割当てホール呼びを登録した
本人の総合評価値φＰ１（ｋ）を求める。次に、ステッ
プＧ３０からＧ７０でその号機ｋにすでに割り当てられ
ているホール呼びとかご内乗客によるかご呼び（これら
をあわせて他人呼びとする）に対する他人総合評価値φ
Ｐ２（ｋ）を求める。まず、ステップＧ３０で他人の評
価値を求めるループ処理の初期設定を行う。このループ
処理は被割当てホール呼び階床Ｊｎ、Ｉｎから始め、こ
の号機のかご階床Ｊｋ、Ｉｋに達するまでのほぼ一周す
る間の階床、方向別のホール呼びに対するものである。
ステップＧ４０でループ変数を変更し、ステップＧ６０
で他人評価値を求める。ステップＧ７０でループ内の全
ての他人呼びに対して処理が終了したかどうかを判定
し、終了していなければＧ４０に戻り、次の階に進む。
ステップＧ１１０で全号機の終了を判定すれば、ステッ
プＧ１２０で全号機の総合評価値φ（ｋ）を演算し、総
合評価値が最小の号機を割当てエレベーターとして選択
する。そして割当てならびにサービス案内できる号機が
あるかを判定し、ステップＧ１２５で通常の割当てを実
行する。また、選択したエレベーター号機の総合評価値
φＰ１（ｋ）が良くないか、または加速中の階床への割
り当て時や、予測かご内混雑度がかなり高く、混雑と判
定されるなどの要因により予約変更となる可能性が高い
と判定した時、ステップＧ１３０で単に割り当てのみを
行う。さらに、全ての号機の評価値が所定値を越えてい
るか、上記した上限値である時は割当て号機を決定でき
ない。この時はステップＧ１４０ヘ進み、呼び割当て保
留の発生記録と再割当て要求を行う。尚、ここでの記録
内容はステップＧ１５０と同一で良いが、記録場所は送
信用のワークエリアでなく、保管できるＩＣカード等と
する。そしてステップＧ１５０で、総合評価値φＰ１
（ｋ）のみならず、各評価要素の値とホール呼び種、階
床と方向、割当て号機番号または未割当て、日時等を一
時記録し、Ｇ１６０で割当てデータを送信する。時には
上記の一時記録した割当て記録を保守装置に伝送する。
このように呼び割当てプログラムを構成することによっ
て、図５で説明した階層による優先度を考慮した呼び割
当て制御ができる。FIG. 7 is a detailed flow chart of the hall call allocation elevator selection process of step F60 of FIG. In steps G10 and G110, processing for all units is repeated. Further, here, the evaluation value, that is, the maximum other-person waiting time evaluation value φHTM2 (k) and the like are set in Step P720.
Initialization such as clearing various evaluation value tables and setting an upper limit value for the work SWK required when sequentially selecting the best machine in step G120 in order to obtain it by sequential processing in (FIG. 9 described later). It also processes. In step G20, the unit k determines that the floor is In and the direction is Jn.
It is determined whether or not the allocation for the hall call is permitted. If the new or additional allocation is not permitted, at step G100, the upper limit is set to the personal waiting time evaluation value φHTM1 (k) of the relevant apparatus, and the process proceeds to the next apparatus. If assignment is allowed, step G
25 to G70 are used to obtain each evaluation element of the machine k, and step G120 is prepared to obtain the comprehensive evaluation value φ (k).
First, in step G25, an overall evaluation value φP1 (k) of the person who registered the assigned hall call is obtained. Next, in step G30 to G70, the hall call and the car call by the passengers in the car (although these are collectively called other call) already assigned to the machine k, the other person comprehensive evaluation value φ
Find P2 (k). First, in step G30, the initialization of the loop process for obtaining the evaluation value of another person is performed. This loop processing starts with the assigned hall call floors Jn, In, and for the floor calls by direction and floor during almost one round until the car floors Jk, Ik of this car are reached.
The loop variable is changed in step G40, and step G60
Calculate the evaluation value of others. In step G70, it is determined whether or not the processing has been completed for all the strangers in the loop, and if not completed, the processing returns to G40 and proceeds to the next floor.
If it is determined in step G110 that all the units are complete, the total evaluation value φ (k) of all the units is calculated in step G120, and the unit with the smallest total evaluation value is selected as the assigned elevator. Then, it is determined whether or not there is a machine that can be assigned and serviced, and normal assignment is executed in step G125. In addition, the total evaluation value φP1 (k) of the selected elevator car may not be good, or the allocation may be made to the floor during acceleration, or the predicted car congestion may be too high and the reservation may be made due to factors such as congestion. When it is determined that there is a high possibility of change, only allocation is performed in step G130. Further, when the evaluation values of all the machines exceed a predetermined value or the above-mentioned upper limit values, the allocated machines cannot be determined. At this time, the process proceeds to step G140 to record the occurrence of call assignment suspension and reassignment request. The recorded contents here may be the same as those in step G150, but the recorded place is not a work area for transmission but an IC card or the like that can be stored. Then, in step G150, the overall evaluation value φP1
Not only (k), but also the value of each evaluation factor, hall call type, floor and direction, assigned machine number or unassigned, date and time, etc. are temporarily recorded, and the assignment data is transmitted in G160. Sometimes the above-mentioned temporarily recorded allocation record is transmitted to the maintenance device.
By configuring the call assignment program in this way, call assignment control can be performed in consideration of the priority of the hierarchy described in FIG.

【００１３】図８は、ステップＧ２５の本人評価値作成
処理の一実施例を示すフローチャートである。この処理
において特定階層を優先させるために優先度合いの低い
階層では反転割り込みとなる呼び割当てを抑制する制御
をＰ６１０、Ｐ６１５、Ｐ６２０により実施する。Ｐ６
００で呼びの発生した階層ゾーンと交通需要の特徴をみ
て割当てルールを選択し（図５（ａ））、各パラメータ
（図５（ｂ））を作成する。ステップＰ６０５で本人の
待時間評価値φＨＴＭ１（ｋ）を逐次処理で求める。ス
テップＰ６１０で呼び割当ての方向とエレベーターの走
行方向が一致しているかを判定する。不一致ならば、反
転割り込みを抑制するためにφＴＵＲＮ１（ｋ）＝Ｔ２
と評価値を与える。一致している場合は反転割り込み抑
制評価値φＴＵＲＮ１（ｋ）＝０とする。ステップＰ６
３０では本人混雑度評価値φＷＧ１（ｋ）を、ステップ
Ｐ６４０では本人乗車時間評価値φＣＴＭ１（ｋ）を求
める。これらの各評価要素より号機別の本人の総合評価
値φＰ１（ｋ）をステップＧ２５の終了直前かステップ
Ｇ１２０で求める。尚、、各評価値の算出方法について
は後述する。また、ここで配列ｋに使用するループ変数
ｋは図７のステップＧ１０とＧ１１０で設定し、更新し
たものである。FIG. 8 is a flow chart showing an embodiment of the personal evaluation value creation processing in step G25. In this process, in order to give priority to the specific layer, control for suppressing call assignment, which is a reverse interrupt in a layer with a low priority, is carried out by P610, P615, and P620. P6
At 00, the allocation rule is selected in view of the characteristics of the hierarchical zone in which the call occurs and the traffic demand (FIG. 5A), and each parameter (FIG. 5B) is created. In Step P605, the waiting time evaluation value φHTM1 (k) of the person concerned is sequentially obtained. In step P610, it is determined whether the call allocation direction and the elevator traveling direction match. If they do not match, φTURN1 (k) = T2 in order to suppress the reverse interrupt.
And give an evaluation value. If they match, the inverted interrupt suppression evaluation value φTURN1 (k) = 0 is set. Step P6
In step 30, the passenger congestion degree evaluation value φWG1 (k) is obtained, and in step P640, the passenger riding time evaluation value φCTM1 (k) is obtained. Based on each of these evaluation factors, the overall evaluation value φP1 (k) of the individual for each machine is obtained immediately before the end of step G25 or in step G120. The method of calculating each evaluation value will be described later. The loop variable k used for the array k is set and updated in steps G10 and G110 in FIG.

【００１４】図９は、他人評価値の作成処理Ｇ６０の一
実施例を示すフローチャートである。 ステップＰ７１
０でｋ号機のｊｄ方向，ｉｄ階床に割当て済みホール呼
びがあるかを判定し、あるときにのみＰ７１５〜Ｐ７５
０で本人評価値作成と同様の処理をする。この時他人は
１人か複数人か分からないので、ｘ人いると考えて配列
ａは０からｘ−１人をとる。また、配列ａをとらないで
各評価値を求めるステップ内でｘ人客の評価値の最大値
を次々に残し、各評価項目の最大値を他人評価値とする
変形例もある。ステップＰ７１５で図５（ｂ）に示すル
ール選択テーブルＴ２００により交通需要のモードと割
当て済ホール呼びのホール呼び種（ここでは階層）によ
りホール呼び割当てルールを選択し、割当て済みホール
呼びの種類と階層に応じた値を図５の（ａ）に示すルー
ル設定テーブルＴ１００よりその都度パラメータＴ
１’、Ｔ２’、Ｋ２’、ＷＧ１’を設定する。ステップ
Ｐ７２０で他人の待ち時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）
を次々に作成する。また、ステップＰ７２５からＰ７３
５で他人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ２（ｋ、
ａ）を作成し、ステップＰ７４０で他人の混雑度評価値
φＷＧ２（ｋ、ａ）を求め、ステップＰ７５０で他人の
乗車時間評価値φＣＴＭ２（ｋ、ａ）を求める。ステッ
プＰ７５５で他人の評価値を求める。さらに、ステップ
Ｐ７６０で登録済かご呼びがあるかを判定し、ステップ
Ｐ７６５でかご内の他人サービス完了時間評価値φＳＴ
Ｍ３（ｋ、ａ）を作成する。尚、他人乗客の予測混雑度
を到着階床より先の階床について評価すると、本人の混
雑度と同一となる。しかし、すでにどのような混雑を味
わってきたかを他人乗車客評価に含めることができる。
これらの各評価要素のデータを基に号機別他人の総合評
価値φＰ２（ｋ）をステップＧ７０かステップＧ１２０
で求める。さらに、号機別の総合評価値φ（ｋ）を本人
の総合評価値φＰ１（ｋ）と他人の総合評価値φＰ２
（ｋ）とから求める。他人が存在しないときは、被割当
てホール呼びをその号機ｋに割当てたと仮定して求めた
本人の総合評価値φＰ１（ｋ）を号機ｋの総合評価値φ
（ｋ）とする。ステップＧ１２０でこのようにして求め
た号機別総合評価値φ（ｋ）をワークＳＷＫを使用して
比較し、最小の値を持つ号機を選択し、ステップＧ１２
５またはステップＧ１３０で被割当てホール呼びを割り
当て、ステップＧ１６０で号機への送信を要求し、ステ
ップＥ３０で号機制御装置へ送信し、一連のホール呼び
割当てエレベーターの選択制御機能が完了する。FIG. 9 is a flow chart showing an embodiment of the process G60 of creating another person's evaluation value. Step P71
When it is 0, it is determined whether there is an assigned hall call in the jd direction and id floor of the k-th car, and only when there is a call, P715 to P75
When 0, the same processing as that for creating the person evaluation value is performed. At this time, since it is not known whether there are one or more other people, it is considered that there are x people, and the array a takes 0 to x-1 people. There is also a modification in which the maximum value of the evaluation value of x customers is left one after another in the step of obtaining each evaluation value without taking the array a and the maximum value of each evaluation item is set as the evaluation value of another person. In step P715, the hall call allocation rule is selected according to the mode of traffic demand and the hall call type (here, hierarchy) of the allocated hall call according to the rule selection table T200 shown in FIG. 5B, and the type and hierarchy of the allocated hall call. A value corresponding to the parameter T is obtained from the rule setting table T100 shown in FIG.
1 ', T2', K2 ', and WG1' are set. In step P720, the waiting time evaluation value φHTM2 (k, a) of another person
Are created one after another. Also, steps P725 to P73
5, the reverse interrupt suppression evaluation value φTURN2 (k,
a) is created, the congestion degree evaluation value φWG2 (k, a) of another person is obtained in step P740, and the boarding time evaluation value φCTM2 (k, a) of another person is obtained in step P750. In step P755, the evaluation value of another person is obtained. Furthermore, it is determined in step P760 whether there is a registered car call, and in step P765 the stranger service completion time evaluation value φST in the car.
Create M3 (k, a). In addition, when the estimated congestion degree of the passengers of others is evaluated for the floors ahead of the arrival floor, it is the same as the congestion degree of the passenger. However, it is possible to include what kind of congestion has already been experienced in the passenger evaluation for other passengers.
Based on the data of each of these evaluation factors, the total evaluation value φP2 (k) of others by machine number is set in step G70 or step G120.
Ask in. Furthermore, the total evaluation value φ (k) for each machine is the total evaluation value φP1 (k) of the person and the total evaluation value φP2 of another person.
(K) and When there is no other person, the total evaluation value φP1 (k) of the person himself, which is obtained assuming that the assigned hall call is allocated to the number k, is the total evaluation value φ of the number k.
(K). The total evaluation value φ (k) for each machine thus obtained in step G120 is compared using the work SWK, and the machine having the smallest value is selected, and step G12
5 or step G130 assigns a hall call to be assigned, requests transmission to the car at step G160, and sends it to the machine controller at step E30 to complete the selection control function of a series of hall call allocation elevators.

【００１５】以下に、総合評価を求めるために必要な各
種の評価式についての一実施例を説明する。尚、式に使
用する記号の意味は、次の通りである。 ａ：各号機別の割当てホール呼び数 ｃ：各号機別のかご呼び登録数。 ｄ：割当て済ホール呼びの階床と方向を示す補助記号 ｅ：評価するホール呼びの方向の端階を示す補助記号 ｉ：階床 ｊ：方向 ｋ：エレベーター号機番号 ｍ：ホール呼び種類（例えば、一般の右側のホール呼び
をｍ＝０、左側をｍ＝１、 車椅子ホール呼びをｍ＝
２、優先ホール呼びをｍ＝３とする。尚、ホール呼
び種との関係はｍ＝３は最優先ホール呼び種Ｈ相当であ
るが、ここでは特に 説明しない。図１２の変形例で
使用する記号である。） ｎ：被割当てホール呼びの階床と方向を示す補助記号 その他の記号を以下に示す。 Ｈ：優先ホール呼び種である高層階床を示す。 Ｍ：やや優先するホール呼び種とする中層階床を示す。 Ｌ：非優先のホール呼び種とする低層階床を示す 各種の評価値の名称を以下に示す。 本人の総合評価値φＰ１（ｋ） 本人の待時間評価値φＨＴＭ１（ｋ） 本人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ１（ｋ） 本人の混雑度評価値φＷＧ１（ｋ） 本人の乗車時間評価値φＣＴＭ１（ｋ） 他人の総合評価値φＰ２（ｋ，ａ） 他人の待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ） 他人の反転割り込み抑制評価値φＴＵＲＮ２（ｋ，ａ） 他人の混雑度評価値φＷＧ２（ｋ，ａ） 他人の乗車時間評価値φＣＴＭ２（ｋ，ａ） かご内乗客のサービス完了時間φＳＴＭ３（Ｋ，ｃ）An embodiment of various evaluation formulas necessary for obtaining the comprehensive evaluation will be described below. The symbols used in the formulas have the following meanings. a: Number of assigned hall calls for each unit c: Number of registered car calls for each unit d: supplementary code indicating floor and direction of assigned hall call e: supplemental code indicating end floor in direction of hall call to be evaluated i: floor j: direction k: elevator number m: hall call type (for example, General right hall call m = 0, left side m = 1, wheelchair hall call m =
2, the priority hall call is m = 3. In addition, hall call
Regarding the relationship with the type, m = 3 is equivalent to the highest priority hall call type H, but it will not be described here in particular. It is a symbol used in the modification of FIG. ) N: Auxiliary symbol indicating floor and direction of call to assigned hall Other symbols are shown below. H: Shows the high floor, which is the priority hall. M: Shows the middle-floor floor, which is a slightly preferred hall. L: Indicates a low-rise floor which is a non-priority hall calling type. The names of various evaluation values are shown below. The person's overall evaluation value φP1 (k) The person's waiting time evaluation value φHTM1 (k) The person's reverse interrupt suppression evaluation value φTURN1 (k) The person's congestion degree evaluation value φWG1 (k) The person's boarding time evaluation value φCTM1 (k) Other person's overall evaluation value φP2 (k, a) Other person's waiting time evaluation value φHTM2 (k, a) Other person's inverted interrupt suppression evaluation value φTURN2 (k, a) Other person's congestion degree evaluation value φWG2 (k, a) Other person's congestion evaluation value φWG2 (k, a) Boarding time evaluation value φCTM2 (k, a) Service completion time for passengers in the car φSTM3 (K, c)

【００１６】次に、上記した処理フローチャートで使用
した各種の評価値の算出方法の具体例を示す。ｋ号機に
割当てたと仮定した時の本人待ち時間評価値φＨＴＭ１
（ｋ）は、次の式で求める。 φＨＴＭ１（ｋ）＝｜ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）＋ ＨＴＭ（ｍ，ｊｎ，ｉｎ）−Ｔ１｜ ………（数１） 本人の待ち時間を予測するとき、端階まで運転する可能
性が低いときは、吊り上げ階や最終かご呼び階で途中階
反転するＨＣＲ（ハイコールリターン）／ＬＣＲ（ロー
コールリターン）するものとして、予測した到着予測時
間データＡＲＩＶＴを使用する。本人の待ち時間は、被
割当てホール呼びの登録階床にｋ号機が到着するまでの
時間ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）と、本人がすでにそ
のホールの前で待っていた時間ＨＴＭ（ｊｎ,ｉｎ）と
待時間基準値Ｔ１より上記した式で求めることができ
る。ここでは、絶対値を評価値としたが、これに限定す
るものではない。例えば、待時間基準値Ｔ１の減算結果
が負の値になった時は絶対値に所定の値（例えば、Ｔ
４）をさらに加算し、基準を下回る号機には割り当てず
らくするか、サービス案内もしくは割当てそのものを保
留する制御方法も有効である。本人混雑度評価値ＷＧ１
（ｋ）は、次の式で求められる。 ＷＧ１（ｋ）＝ ‖ＷＧＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）−ＷＧ１‖² ………（数２） この式では、本人の混雑度評価ＷＧ１（ｋ）は、ｋ号機
がｊｎ，ｉｎの呼び階に到着する時の予測混雑ＷＧＴ
（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）から混雑度の基準値ＷＧ１を減算し
た値が正の値のとき、２乗（または所定の係数Ｋ３を乗
算）することにより求める。尚、‖ ‖の記号は内部の
階算式の値が負の時は０の値をとる記号である。この他
の方法として、減算結果が負の時は割当てを許可しない
過大値をセットする方法もある。本人乗車時間評価値φ
ＣＴＭ１（ｋ）は、次の式で求める φＣＴＭ１（ｋ）＝Ｋ２ ×［ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｎ，ｉｅ） −ＡＲＶＴ２（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）］……（数３） ここで、ｊｎが上昇方向の時はｉｅは最上階または上層
にある食堂階や乗り継ぎ階床など降り客が極めて多い階
床を示す。また、到着予測時間テーブルとしては途中階
反転しないものとして予測したＡＲＩＶＴ２を使用す
る。これらの値より、本人の総合評価値φＰ１（ｋ）
は、次の式で求める。 φＰ１（ｋ）＝φＨＴＭ１（ｋ）＋φＴＵＲＮ１（ｋ）＋φＷＧ１（ｋ） ＋φＣＴＭ１（ｋ）……………（数４） 他人の待時間評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）は、次の式で
求める。 φＨＴＭ２（ｋ，ａ）＝Ｋ１’×｜ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｄ） ＋ＨＴＭ（ｊｄ，ｉｄ）−Ｔ１’｜……（数５） 他人の待時間を予測するときは本人待ち時間の時と異な
り、被割当てホール呼びにより派生するかご呼びにより
端階まで運転する可能性が生じるので、到着予測時間と
して途中階反転ＨＣＲ（ハイコールリターン）／ＬＣＲ
（ローコールリタン）が無いものとして予測した到着予
測時間データＡＲＩＶＴ２を使用する。このデータテー
ブルもステップＥ３７で作成する。他人混雑度評価値Ｗ
Ｇ２（ｋ，ａ）は、次の式で求められる。 ＷＧ２（ｋ，ａ）＝Ｋ１’× ‖ＷＧＴ（ｋ，ｊｎ，ｉｎ）−ＷＧ１’‖² ……（数６） この式では、他人の混雑度評価ＷＧ２（ｋ）は、ｋ号機
がｊｄ，ｉｄの呼び階に到着する時の予測混雑ＷＧＴ
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）から混雑度の基準値ＷＧ１’を減算
した値が正の値のとき、２乗（または所定の係数Ｋ３’
を乗算）することにより求める。他人乗車時間評価値φ
ＣＴＭ２（ｋ，ａ）は、次の式で求める。 φＣＴＭ２（ｋ、ａ）＝Ｋ１’×Ｋ２’×［ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｅ） −ＡＲＩＶＴ２（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）］…（数７） ここで、ｊｄが上昇方向の時はｉｅは最上階または上層
にある食堂階や乗り継ぎ階床など降り客が極めて多い階
床を示す。すでにかご内に乗り込んでいる他人の予測サ
ービス完了時間評価値φＳＴＭ３（ｋ，ｃ）は、次の式
で求める。 φＳＴＭ３（ｋ，ｃ）＝Ｋ１”×［ＣＨＴＭ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）＋‖ＭＡＸ｛ ＷＧＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ），〜ＷＧＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｅ）｝−ＷＧ１”‖² ＋Ｋ２”×｛ＣＴＭ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）＋ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｄ） −ＡＲＩＶＴ（ｋ，ｊｄ，ｉｃ）｝……（数８） ここで、階床ｉｃは現在のかご位置階床を示す。ｊｄ方
向に運行中のｋ号機でｉｄの行き先階を登録した乗客ｐ
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）が乗り込みまでにホールで待った時
間とホール呼び種に応じた他人評価度合いパラメータＫ
１”と乗車時間優先パラメータＫ２”混雑度許容パラメ
ータＷＧ１”を登録した階床呼び階の乗客情報テーブル
（ｋ，ｊｄ，ｉｄ）に乗り待ち時間ＣＨＴＭ（ｋ，ｊ
ｄ，ｉｄ）等としてかご呼び登録時にステップＥ３７で
記録する。これらの値より、他人の総合評価値φＰ２
（ｋ）は、次の式で求める。 φＰ２（ｋ）＝ｍａｘ［｛φＨＴＭ２（ｋ，ａ）＋φＴＵＲＮ２（ｋ，ａ） ＋φＷＧ２（ｋ，ａ）＋φＣＴＭ２（ｋ，ａ）｝ ，φＳＴＭ３（ｋ、ｃ）］ ……………（数９） 最後に、号機別総合評価値φ（ｋ）は、次の式で求め
る。 φ（ｋ）＝ＭＡＸ｛φＰ１（ｋ），φＰ２（ｋ）｝ ………（数１０） 一般には、この式で各エレベーターが応じなければなら
ない乗客一人一人の評価値の最大を求める。ただし、優
先ホール呼び種のエレベーター選択に際しては、他の方
法として、次の式による事もできる。 φ（ｋ）＝φＰ１（ｋ）＋φＰ２（ｋ） ………（数１１） この式によると、空かごは他人評価値φＰ２（ｋ）＝０
につき、他人待ち客や乗車済の客がいるかごの評価値が
大きくなり、選択されずらくなる。従って、ルール７や
ルール３を選択したときに実行する様に選択機能をステ
ップＧ１２０を構成する制御方法としても良い。以上の
実施例では、ｎ個の割当て済ホールについて上記式５で
個別の他人待ち客評価値φＨＴＭ２（ｋ，ａ）を求め、
式９で各待ち客毎の総合評価値を求め、最大値をｋ号機
の他人待ち時間評価値φＰ２（ｋ）とした。この他に
も、各項目別の評価値の最大値φＨＴＭ２（ｋ）、φＷ
Ｇ２（ｋ）、φＣＴＭ２（ｋ）をそれぞれ逐次処理で求
め、式９で単に各項目の合計値を求め、ｋ号機の他人待
ち客総合評価値φＰ２（ｋ）にする方法もある。さら
に、全エレベーターの運行効率を良くするかを評価する
乗り合わせ確率評価を加える事も一つの改善となる。ま
た、各エレベーター間の時間的間隔や輸送人員のバラン
ス評価などの運行バランス評価値を加える事も良い。Next, a concrete example of a method of calculating various evaluation values used in the above-mentioned processing flowchart will be shown. Estimated waiting time for the person, φHTM1, assuming that it was assigned to Unit k
(K) is calculated by the following equation. φHTM1 (k) = | ARIVT (k, jn, in) + HTM (m, jn, in) -T1 | ... (Equation 1) When predicting the waiting time of the person, there is a possibility of driving up to the end floor. When it is low, the predicted arrival predicted time data ARIVT is used as HCR (high call return) / LCR (low call return) for reversing the intermediate floor at the hoisting floor or the final car calling floor. The waiting time of the person is the time ARIVT (k, jn, in) until the k-th vehicle arrives at the registered floor of the assigned hall call and the time HTM (jn, in) the person has already waited in front of the hall. ) And the waiting time reference value T1. Here, the absolute value is used as the evaluation value, but the present invention is not limited to this. For example, when the subtraction result of the waiting time reference value T1 becomes a negative value, the absolute value has a predetermined value (for example, T
It is also effective to add 4) to make it difficult to assign the number of units below the standard, or to suspend the service information or the assignment itself. Personal congestion degree evaluation value WG1
(K) is calculated by the following equation. WG1 (k) = ‖WGT (k , jn, in) -WG1‖ In ² ......... (number 2) this formula, the principal of the congestion degree evaluation WG1 (k) is, k Unit is jn, to call floor of in Predicted congestion WGT on arrival
When the value obtained by subtracting the congestion degree reference value WG1 from (k, jn, in) is a positive value, it is obtained by squaring (or multiplying by a predetermined coefficient K3). The symbol ‖‖ is a symbol that takes a value of 0 when the value of the internal arithmetic expression is negative. As another method, there is a method of setting an excessive value that does not allow allocation when the subtraction result is negative. Evaluated value of passenger ride time φ
CTM1 (k) is calculated by the following formula: φCTM1 (k) = K2 × [ARIVT2 (k, jn, ie) -ARVT2 (k, jn, in)] (Equation 3) Here, jn is a rising direction At the time of, ie indicates a floor with a large number of passengers getting off, such as the dining floor or the transfer floor on the uppermost floor or the upper floor. Further, as the estimated arrival time table, ARIVT2 that is predicted not to be reversed in the middle floor is used. From these values, the person's overall evaluation value φP1 (k)
Is calculated by the following formula. φP1 (k) = φHTM1 (k) + φTURN1 (k) + φWG1 (k) + φCTM1 (k) ... (Equation 4) The waiting time evaluation value φHTM2 (k, a) of another person is obtained by the following formula. φHTM2 (k, a) = K1 '× | ARIVT2 (k, jd, id) + HTM (jd, id) -T1' | (Equation 5) When predicting the waiting time of another person, Differently, there is a possibility that the car call derived from the assigned hall call will drive up to the end floor, so the estimated floor arrival time is HCR (High Call Return) / LCR.
The estimated arrival time data ARIVT2, which is predicted as no (low call return), is used. This data table is also created in step E37. Others congestion degree evaluation value W
G2 (k, a) is calculated by the following equation. WG2 (k, a) = K1 '× ‖WGT (k, jn, in) -WG1'‖ 2 ...... ( number 6) In this equation, the congestion degree evaluation WG2 (k) of others, k Unit is jd, Predicted congestion WGT when arriving at id's calling floor
When the value obtained by subtracting the congestion level reference value WG1 ′ from (k, jd, id) is a positive value, the square (or the predetermined coefficient K3 ′)
It is calculated by multiplying. Other passengers' ride time evaluation value φ
CTM2 (k, a) is calculated by the following formula. φCTM2 (k, a) = K1 ′ × K2 ′ × [ARIVT2 (k, jd, ie) -ARIVT2 (k, jd, id)] (Equation 7) Here, when jd is in the ascending direction, ie is the highest. Shows floors with an extremely large number of passengers, such as the dining floor and transfer floors on the upper floors or above. The predicted service completion time evaluation value φSTM3 (k, c) of another person already in the car is obtained by the following formula. φSTM3 (k, c) = K1 "× [CHTM (k, jd, id) + ‖MAX {WGT (k, jd, id), ~WGT (k, jd, ie)} - WG1" ‖ ² + K2 "× {CTM (k, jd, id) + ARIVT (k, jd, id) -ARIVT (k, jd, ic)} (Equation 8) Here, the floor ic indicates the floor of the current car position jd. Passenger p who has registered the destination floor of id with Unit k operating in the direction
(K, jd, id) is the waiting time in the hall before boarding and the other-person evaluation degree parameter K according to the hall calling type
1 "and boarding time priority parameter K2" congestion degree allowance parameter WG1 "are registered in the passenger information table (k, jd, id) of the floor calling floor CHTM (k, j)
It is recorded in step E37 at the time of car call registration as d, id) or the like. From these values, the overall evaluation value φP2 of others
(K) is calculated by the following equation. φP2 (k) = max [{φHTM2 (k, a) + φTURN2 (k, a) + φWG2 (k, a) + φCTM2 (k, a)}, φSTM3 (k, c)] ………… (Equation 9) Finally, the overall evaluation value φ (k) for each machine is obtained by the following formula. φ (k) = MAX {φP1 (k), φP2 (k)} (Equation 10) Generally, the maximum evaluation value of each passenger that each elevator must comply with is calculated by this formula. However, the following formula can be used as another method when selecting the elevator for the priority hall call type. φ (k) = φP1 (k) + φP2 (k) (Equation 11) According to this formula, the empty car has a stranger evaluation value φP2 (k) = 0.
As a result, the evaluation value of the car with other passengers waiting or passengers on board becomes large, making it difficult to select. Therefore, the selection function may be a control method in which step G120 is configured to be executed when rule 7 or rule 3 is selected. In the above embodiment, the individual waiting-person waiting passenger evaluation value φHTM2 (k, a) is calculated by the above formula 5 for n allocated holes.
The total evaluation value for each waiting customer was obtained by the expression 9, and the maximum value was set as the stranger waiting time evaluation value φP2 (k) for the k-th vehicle. In addition to this, the maximum evaluation value for each item φHTM2 (k), φW
There is also a method in which G2 (k) and φCTM2 (k) are sequentially obtained, and the total value of each item is simply obtained by Equation 9 to obtain the passenger waiting total evaluation value φP2 (k) of the k-th machine. Furthermore, adding a joint probability evaluation that evaluates whether to improve the operating efficiency of all elevators is also an improvement. Further, it is also possible to add an operation balance evaluation value such as a time interval between elevators or a balance evaluation of transport personnel.

【００１７】図１０は、目標値兼学習係数スペックテー
ブルＴ３３１である。階層ごとに優先度合いが異なるた
め、階層ごとに目標値を定め、優先状況の学習とパラメ
ータの自動修正により、図１１の当日の学習テーブルＴ
２３２の値を学習後にテーブルＴ２３３を日々に更新学
習する。この学習データから図５のルールの種類とパラ
メータを作成する。例えば、従来は偏昇時におけるすべ
てのホール呼び種に対して制御方式はルール８であった
が、本発明によるとテーブルＴ３３１の待時間目標値を
達成するため階層ごとにそれぞれルール３、４、５を選
択し、呼び割当てを行う様に制御する。ルール設定テー
ブルＴ１００の各パラメータ値は上記した目標を達成す
る様にステップＥ４５で自動学習する方法もある。以上
の説明は、高層ゾーンを優先する事例を挙げたが、次に
各階床にホール呼び登録装置が複数個設置されている場
合の優先制御について、第１の変形例の一実施例を説明
する。FIG. 10 shows a target value / learning coefficient specification table T331. Since the priority level is different for each layer, a target value is set for each layer, and the learning table T of FIG.
After learning the value of 232, the table T233 is updated and learned every day. The types and parameters of the rules in FIG. 5 are created from this learning data. For example, conventionally, the control method is rule 8 for all hall call types at the time of uneven rise, but according to the present invention, in order to achieve the waiting time target value of table T331, rules 3 and 4, 5 is selected and control is performed so that call allocation is performed. There is also a method of automatically learning each parameter value of the rule setting table T100 in step E45 so as to achieve the above-mentioned target. In the above description, the case of giving priority to the high-rise zone has been given. Next, an example of the first modified example will be described regarding priority control when a plurality of hall call registration devices are installed on each floor. .

【００１８】図１２は、ホール呼び割当て処理Ｅ４０
（図６）の変形例フローチャートＥ４０Ａである。ここ
では、例えば特別の鍵を持っている人が登録できるホー
ル呼びを優先させる制御を例に説明する。最大４つのホ
ール呼びの種類をループ処理する変数ｍによりステップ
Ｆ４０、Ｆ７０、Ｆ７５により同一階についてｍ＝０〜
３の４回の呼び割当て処理を行う以外は図６と同一に処
理する。このようにホール呼びの種類が複数ある場合
は、ホール呼びの種類ごとにステップＦ６０の呼び割当
ての処理を行う。この時は図７の各処理に置いてホール
呼びの種類ｍにより固有の処理を行う。例えば、ステッ
プＧ２０では『ｋ号機がホール呼びの種類ｍを割当て可
能な号機か』の様に処理する。図３のＳＦ１１に示すよ
うにホール呼び継続時間テーブルＨＴＭ（ｍ，ｊ，ｉ）
の様にホール呼びの種類ｍの配列となっているデータを
使用するステップＧ２５等では、図６に示した先の実施
例のステップＦ１０でｍ＝０をセットしておく事によ
り、図７の処理を同一のプログラムで実現出来る。ま
た、ステップＰ６００とステップＰ７１５で呼び割当て
ルールを選択する時は、図５のテーブルＴ２００では階
層で呼び種を区分する第１の実施例にあわせて示してい
るので、図１２のステップＦ６０の実施例では、ｍ＝０
と１は階層Ｌ、ｍ＝２の時は階層Ｍ、ｍ＝３の時は階層
Ｈの呼び種として設定したルールを選択する。場合によ
っては階層とホール呼びの種類の両方で呼び種を区分す
る事も可能であり、そのときはルールテーブルＴ２００
を呼びの種類ｍの数だけ設ける事により容易に実施出来
る。FIG. 12 shows a hall call assignment process E40.
It is a modification flow chart E40A of (FIG. 6). Here, for example, a control for giving priority to a hall call that can be registered by a person who has a special key will be described. Depending on the variable m that loops up to four types of hall calls, steps F40, F70, and F75 allow m = 0 to 0 for the same floor.
The process is the same as that of FIG. 6 except that the call assignment process 3 is performed four times. As described above, when there are a plurality of types of hall calls, the call allocation process of step F60 is performed for each type of hall call. At this time, the processing unique to the hall call type m is performed in each processing of FIG. For example, in step G20, processing is performed such as "is the number k the number number of the hall call type m can be assigned?" As shown in SF11 of FIG. 3, hall call duration table HTM (m, j, i)
In step G25 and the like which uses the data in which the hall call type m is arranged as described above, by setting m = 0 in step F10 of the previous embodiment shown in FIG. Processing can be realized by the same program. Further, when the call assignment rule is selected in steps P600 and P715, the table T200 of FIG. 5 shows the call type according to the first embodiment, so that step F60 of FIG. 12 is performed. In the example, m = 0
And 1 select the rule set as the call type of the hierarchy L, the hierarchy M when m = 2, and the hierarchy H when m = 3. Depending on the case, it is possible to classify the call types by both the hierarchy and the type of hall call, and in that case, the rule table T200.
Can be easily implemented by providing the same number as the number m of calls.

【００１９】次に、第２の変形例の一実施例を説明す
る。図１３は、号機制御装置２０〜２１（図１）で呼び
種による優先制御を行う場合の一実施例を示すフローチ
ャートである。例えば、単独エレベーターの場合や群管
理制御装置１０を有さない２〜３台の管理運転エレベー
ターの場合に適用出来る。ここでは走行中のエレベータ
ーの呼び応答制御回路の処理Ｃ３００についてのみ説明
する。１号機エレベーターの乗りかご３０の先行かご位
置がｉ階を上昇中にあるとして説明する。ステップＣ３
０５で進行方向の上昇方向ホール呼びがあるかを判定
し、次に、ステップＣ３１０でｉ階にかご呼びがあるか
を判定し、もしあればステップＣ３４５のホール呼びサ
ービス案内表示制御を行い、ステップＣ４５０でｉ階へ
の停止制御を行う。また、ＵＰのつり上げ階をＦ１、Ｄ
Ｎのつり下げ階をＦ２とする。Ｆ１階又はＦ２階より先
の階に於いて進行方向のホール呼びがないときは、ステ
ップＣ４７０で逆方向の最終ホール呼びかを判定し、も
っと上の階床に呼びがあるかを判定する。最終の逆方向
のホール呼びの時はステップＣ３４５に進み、ホール呼
びサービスする。これによりＦ１階より上層に発生した
呼びを優先させる。ｉ階床にサービスすべきホール呼び
が存在しないときは、ステップＣ４７５でかご呼びが登
録されているか、または強制の一時停止階床か等の判定
をし、すべての停止呼びがないときはステップＣ４８０
でエレベーターの先行階床を進め、速度をさらに加速を
許可する制御を行う。ｉ階床にかご呼びが無く、進行方
向のホール呼びがあるときはステップＣ３１５でかご内
の混雑による通過を判定する。かご内が、所定の値以上
に混雑しているときは、エレベーターが停止しても乗客
が乗り込まないかまたは積み残しをすると予測判定出来
た時は、ステップＣ４５５を経て、（このステップを通
過しても良い。）ステップＣ４６０に進み、通過条件と
発生時刻等を記録し、ステップＣ４６５で通過の理由を
ホールの待ち客に案内する。満員でないときは、ステッ
プＣ３２０でｉ階に優先ホール呼び種が登録されている
かを判定する。一般の呼び種の時はステップＣ３２５で
ｉ階床に長待ちと判定出来るホール呼びがあるかを判定
し、これらに該当する時は速やかに応じる必要があるの
で、ステップＣ３４５に進み、ホール呼びサービスをす
る。ｉ階のホール呼びが優先呼び、長待ちでなく、かご
が空いている時はステップＣ３３０へ進み、ホール呼び
に応じるが、ある程度混んでいる時は、この先の階床で
満員通過が発生する可能性が高くなるので、ステップＣ
３３５で他階に優先権を持ったホール呼びが無いかを、
ステップＣ３４０で満員通過の繰り返しによる長待ちが
発生しないかを判定する。いずれかに該当する時は、ス
テップＣ４５５で進行方向の最終呼びかを判定して、途
中階反転ＨＣＲ（ハイコールリターン）する場合にはス
テップＣ３４５に進み呼びサービスする。このようにス
テップＣ３２０からＣ３４０を追加した構成により、単
独や２台並設エレベーターの様な場合であっても、優先
階層や優先呼びの制御や、高階床エレベーターにおける
階層によるサービスのアンバランスを解消することが出
来る。Next, an embodiment of the second modification will be described. FIG. 13 is a flow chart showing an embodiment in which the machine control devices 20 to 21 (FIG. 1) perform priority control according to call type. For example, the present invention can be applied to a case of a single elevator or a case of 2 to 3 managed operation elevators that do not have the group management control device 10. Here, only the process C300 of the call response control circuit of the moving elevator will be described. It is assumed that the preceding car position of the car 1 of the elevator No. 1 is in the ascending position on the i-th floor. Step C3
At 05, it is determined whether there is an upcoming hall call in the traveling direction, then at step C310 it is determined whether there is a car call at the i-th floor, and if there is, a hall call service guide display control at step C345 is performed. At C450, stop control to the i-th floor is performed. In addition, lift the UP floor to F1, D
The suspension floor of N is designated as F2. When there is no hall call in the traveling direction on the floors above the F1 floor or F2 floor, it is determined in step C470 whether the call is the final hall call in the opposite direction, and it is determined whether there is a call on a higher floor. When the final hall call is in the opposite direction, the process proceeds to step C345, and the hall call service is provided. This gives priority to the calls that occur above the F1 floor. If there is no hall call to be serviced on the i-th floor, it is determined in step C475 whether the car call is registered or the floor is forcibly suspended. If there are no stop calls, step C480
To advance the preceding floor of the elevator to control the speed to allow further acceleration. When there is no car call on the i-th floor and there is a hall call in the traveling direction, it is determined in step C315 whether the car is crowded or not. When it is possible to predict that passengers will not get in the car or leave the car unattended even if the elevator stops when the inside of the car is crowded more than a predetermined value, after passing through step C455, (after passing this step It is also possible.) Proceed to step C460 to record the passing conditions, the time of occurrence, etc., and inform the waiting passengers of the hall of the reason for passing at step C465. If it is not full, it is determined in step C320 whether the priority hall call type is registered on the i-th floor. In the case of a general call type, it is determined in step C325 whether or not there is a hall call on the i-floor that can be determined to be long waiting, and if it corresponds to these, it is necessary to respond promptly, so the procedure proceeds to step C345, where hall call service is provided. do. If the hall call on the i-th floor is a priority call and not waiting for a long time and the car is vacant, proceed to step C330 and respond to the hall call, but if it is crowded to some extent, full passage may occur on the next floor Since it becomes more difficult, step C
At 335, check if there is a hall call with priority on the other floor.
In step C340, it is determined whether or not a long wait occurs due to repeated passing of the people. If any of the above is true, it is determined in step C455 whether or not the call is the final call in the traveling direction, and in the case of midway floor reversal HCR (high call return), the process proceeds to step C345 to perform call service. With the configuration in which steps C320 to C340 are added in this manner, even in the case of a single elevator or two elevators installed in parallel, control of priority levels and priority calls, and elimination of service imbalance due to levels in high floor elevators You can do it.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、全体のサービス水準を
大幅に低下させずに、優先する呼び種のサービス性能を
向上せさることができる。また、階層ゾーン毎に呼び種
を区分し、高層ゾーンほど優先する制御ルールに設定す
ることにより、高階床のエレベーターについても全階床
に対するサービス性能を均一化することができる。According to the present invention, the service performance of the priority call type can be improved without significantly lowering the overall service level. Further, by classifying the call types for each hierarchical zone and setting the control rule to give priority to higher floor zones, it is possible to equalize the service performance for all floors even for elevators with higher floors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例のハードウェア全体構成図FIG. 1 is an overall hardware configuration diagram of an embodiment of the present invention

【図２】群管理制御装置のソフトウェア構成図FIG. 2 is a software configuration diagram of a group management control device.

【図３】ソフトウェアテーブルの構成図FIG. 3 is a block diagram of a software table

【図４】運転制御プログラムの全体処理フローチャートFIG. 4 is an overall processing flowchart of an operation control program

【図５】ルールテーブルのテーブル構成図FIG. 5 is a table configuration diagram of a rule table.

【図６】ホール呼び割当て処理フローチャートFIG. 6 is a hall call allocation processing flowchart.

【図７】ホール呼び割当てエレベーター選択処理フロー
チャート[Figure 7] Hall call allocation elevator selection processing flowchart

【図８】本人評価値演算処理フローチャートFIG. 8 is a flowchart of a person evaluation value calculation process.

【図９】他人評価値演算処理フローチャートFIG. 9 is another person evaluation value calculation processing flowchart.

【図１０】目標値兼学習係数テーブルスペックFIG. 10 Target value / learning coefficient table specifications

【図１１】学習テーブルFIG. 11: Learning table

【図１２】ホール呼び割当て処理の変形例フローチャー
トFIG. 12 is a flowchart of a modified example of hall call allocation processing.

【図１３】号機制御装置の呼び応答制御処理フローチャ
ートFIG. 13 is a call response control process flowchart of the machine control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エレベーター制御装置 １０ 群管理制御装置１０ １１ 各階のホール呼び登録装置 １２ ビル管理装置 １３ 乗り場の音声案内装置 １４ 乗り場の全台共通の乗場表示装置 １５ かご内の報知器 １６ 号機別の乗り場報知器 ２０、２１、２２ 各号機制御装置 ３０、３１、３２ 各エレベーターの乗かご 1 Elevator control device 10 Group management control device 10 11 Hall call registration device on each floor 12 Building management device 13 Voice guidance device for landing 14 Landing display device common to all the landings 15 Alarms inside the car 16 Landing lights for each unit 20, 21, 22 Unit control devices 30, 31, 32 Cars for each elevator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsuya Fujino 4026 Kuji Town, Hitachi City, Hitachi, Ibaraki Prefecture Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の階床からなる複数の階床ゾーンを
サービスする複数のエレベーターと、前記エレベーター
の各階床乗場に設置するホール呼び登録装置または行き
先階登録装置と、前記階床ゾーンに発生した登録ホール
呼びに応じて前記各エレベーターを運転制御する群管理
制御装置と、前記登録ホール呼びを前記各エレベーター
に割り当てる割当て装置を具備し、前記ホール呼びによ
り優先サービスするか否かを選択し、この選択した結果
に応じたホール呼び割当て制御を実行し、前記ホール呼
びに割り当てるエレベーターを運転制御することを特徴
とするエレベーターの群管理制御装置。1. A plurality of elevators for servicing a plurality of floor zones consisting of a plurality of floors, a hall call registration device or a destination floor registration device installed at each floor landing of the elevator, and the floor zone registration device. A group management control device that controls the operation of each elevator according to the registered hall call, and an allocation device that allocates the registered hall call to each elevator, and selects whether to give priority service by the hall call, An elevator group management control device, characterized by executing hall call assignment control according to the selected result and controlling the operation of elevators assigned to the hall calls. 【請求項２】 複数の階床からなる複数の階床ゾーンを
サービスする複数のエレベーターと、前記エレベーター
の各階床乗場に設置するホール呼び登録装置または行き
先階登録装置と、前記階床ゾーンに発生した登録ホール
呼びに応じて前記各エレベーターを運転制御する群管理
制御装置と、前記登録ホール呼びを前記各エレベーター
に割り当てる割当て装置を具備し、登録ホール呼びがい
ずれのホール呼びに属するかを判定し、該当するホール
呼び割当て制御ルールをホール呼び割当てルール選択テ
ーブルから選択し、ホール呼び割当てルール設定テーブ
ルより該当するルールの制御を実現するパラメータ設定
値を読み出し、この値を使用して優先サービスするホー
ル呼びに割り当てるエレベーターを運転制御することを
特徴とするエレベーターの群管理制御装置。2. A plurality of elevators servicing a plurality of floor zones consisting of a plurality of floors, a hall call registration device or a destination floor registration device installed at each floor landing of the elevator, and a floor call registration device generated in the floor zone. The group management control device that controls the operation of each elevator according to the registered hall call, and the allocation device that allocates the registered hall call to each elevator, and determines which hall call the registered hall call belongs to. , Select the applicable hall call allocation control rule from the hall call allocation rule selection table, read the parameter setting value that realizes the control of the applicable rule from the hall call allocation rule setting table, and use this value to give priority service to the hall. An elevator characterized by controlling the operation of an elevator assigned to a call Group management control device. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホ−ル呼び割当てに際し、所定値を基準とし
た待時間分布制御を実行してエレベーターの選択を行う
ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。3. The elevator according to claim 1 or 2, wherein when assigning a hall call to a non-priority zone, waiting time distribution control based on a predetermined value is executed to select an elevator. Elevator group management control device. 【請求項４】 請求項３において、優先ゾ−ンに発生し
たホール呼び割当て時の前記基準値に対し、非優先ゾ−
ンに発生したホール呼びに対する基準値を大きな値とす
ることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。4. The non-priority zone according to claim 3, with respect to the reference value at the time of hall call allocation generated in the priority zone.
An elevator group management control device that sets a large reference value for a hall call generated in an elevator. 【請求項５】 請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホ−ル呼び割当てに際し、他人の評価値を重
視してエレベーターの選択を行い、優先ゾ−ンに発生し
たホール呼びに対しては、本人待ち時間を重く評価し
て、この評価の最小となるエレベーターを選択すること
を特徴とするエレベーターの群管理制御装置。5. The hall call generated in the priority zone according to claim 1 or 2, wherein when assigning a hall call to a non-priority zone, an elevator is selected by giving importance to an evaluation value of another person and selecting an elevator. For this, an elevator group management control device characterized in that the waiting time for a person is evaluated heavily and the elevator having the smallest evaluation is selected. 【請求項６】 請求項１または請求項２において、非優
先ホール呼びが連続する階床ゾ−ンの登録ホール呼びの
割り当てにはＨＣＲ（ハイコールリターン）を制限し、
走行方向が同一のエレベーターへの割当てを優先し、優
先ゾ−ンでは時間的に最も近いエレベ−タ−を割り当て
ることを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。6. The HCR (high call return) is limited to the allocation of the registered hall call of the floor zone in which the non-priority hall calls are continuous according to claim 1 or 2,
An elevator group management control device characterized by assigning priority to elevators having the same traveling direction, and assigning elevators that are closest in time in a priority zone. 【請求項７】 請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホール呼びに対して定められた走行方向と同
一でない場合は一定の評価値を与え、非優先ゾ−ンの割
当てを制限することを特徴とするエレベーターの群管理
制御装置。7. A non-priority zone is assigned when a non-priority zone hall call is not in the same traveling direction as the predetermined traveling direction. Elevator group management control device characterized by limiting. 【請求項８】 請求項１または請求項２において、到着
予測テ−ブルを作成する際に優先ゾ−ンはＨＣＲ（ハイ
コールリターン）またはＬＣＲ（ローコールリタン）す
るものとして計算し、非優先ゾ−ンではＨＣＲまたはＬ
ＣＲしないものとして計算することを特徴とするエレベ
ーターの群管理制御装置。8. The priority zone according to claim 1 or 2, when creating the arrival prediction table, is calculated as HCR (high call return) or LCR (low call return), and a non-priority zone is calculated. -In HCR or L
An elevator group management control device characterized by being calculated as not CR. 【請求項９】 請求項１または請求項２において、非優
先ゾ−ンのホール呼び種の割当てにおいては被割当てホ
ール呼びの評価に対してだけ満員予測制御を行い、優先
ゾーンのホール呼び種の割当てに際しての他人待ち客評
価に際しては混雑度を評価しないか過少に評価すること
により、優先ホール呼びを優先して割り当てる制御を行
うことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。9. In claim 1 or claim 2, when allocating a hall call type for a non-priority zone, full-occupancy prediction control is performed only for the evaluation of the assigned hall call, and the hall call type for the priority zone is An elevator group management control device, wherein priority control is given to priority hall calls by not evaluating or underestimating the congestion level when evaluating other passengers when allocating. 【請求項１０】 請求項１または請求項２において、ホ
ール呼びのないエレベ−タ−を優先ゾ−ンに引き上げて
待機させることにより、非優先ゾ−ンのＨＣＲ（ハイコ
ールリターン）を予防することを特徴とするエレベータ
ーの群管理制御装置。10. The HCR (high call return) of a non-priority zone according to claim 1 or 2, wherein an elevator without a hall call is raised to a priority zone and made to stand by. An elevator group management control device characterized in that 【請求項１１】 複数の階床をサービスするエレベータ
ーと、このエレベーターの各階床乗場に設置するホール
呼び登録装置または行き先階登録装置と、この登録ホー
ル呼びに応じて前記エレベーターを運転制御するエレベ
ーター制御装置を具備し、前記登録ホール呼び種（ホー
ル呼びの種類又は階層）により優先サービスするか否か
を選択し、選択した結果に応じたホール呼び割当て制御
を実行し、前記ホール呼びに割り当てるエレベーターを
運転制御することを特徴とするエレベーターの制御装
置。11. An elevator for servicing a plurality of floors, a hall call registration device or a destination floor registration device installed at each floor landing of the elevator, and an elevator control for controlling the operation of the elevator according to the registered hall call. An elevator equipped with a device, selecting whether to give priority service according to the registered hall call type (hall call type or hierarchy), executing hall call assignment control according to the selected result, and assigning an elevator to the hall call. An elevator control device characterized by operation control. 【請求項１２】 請求項１１において、連続する階床か
らなる非優先ホール呼び種のホール呼びに対してはＨＣ
Ｒ（ハイコールリターン）またはＬＣＲ（ローコールリ
タン）となる運転を抑制し（運転方向と逆方向のホール
呼びに対しては停止しないで優先ホール呼び階まで運転
し、方向反転後サービスする。）、優先するホール呼び
種のホール呼びに対してはＨＣＲまたはＬＣＲとなる運
転（進行方向にある非優先ホール呼びが登録されていて
も待ち時間が短い時はサービスをしないで逆方向のホー
ル呼びに応じて停止運転する。）を推進するホール呼び
に対する応答をそれぞれ選択することを特徴とするエレ
ベーターの制御装置。12. The HC according to claim 11, for a hall call of a non-priority hall call type consisting of continuous floors.
R (high call return) or LCR (low call return) operation is suppressed (for a hall call in the opposite direction to the driving direction, the vehicle is driven to the priority hall call floor without stopping, and service is performed after reversing the direction). Operation with HCR or LCR for the hall call of the priority hall call type (If a waiting time is short even if a non-priority hall call in the traveling direction is registered, do not service and respond to the hall call in the opposite direction. The control device for the elevator is characterized in that the response to each hall call for driving the vehicle is selected.