JPH0671856A - 印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷済用紙のサイズが変わっても、常に印刷
済用紙の前辺の位置が一定のまま印刷済用紙の搬送方向
の位置揃えが可能な印刷機の排紙装置を提供することに
ある。 【構造】 印刷機構１４から印刷済用紙１２を受け取
り、印刷済用紙１２を所定の排紙位置まで搬送し排出す
る印刷機の排紙装置において、印刷機構１４の排出側に
設けられた第１のローラ１６と、第１のローラ１６に対
して接離動可能に排紙位置に設けられた第２のローラ１
８と、第１および第２のローラ１６、１８間に張設され
た搬送ベルト２０と、第１のローラ１６と第２のローラ
１８との間に、搬送ベルト２０を張設させると共に、張
設状態を保持しつつ移動可能に設けられたテンションロ
ーラ２２、２４と、第２のローラ１８を第１のローラ１
６に対して接離動させると共に、第２のローラ１８の接
離動に連動させてテンションローラ２２、２４を移動さ
せる駆動機構５０とを具備することを特徴とする印刷機
の排紙装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機の排紙装置に関
し、特に印刷機構から排出された印刷済用紙を排紙位置
まで搬送して排出する印刷機の排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷機構から排出される印刷済用
紙を受け取り、印刷済用紙を所定の排紙位置まで搬送し
て排出する印刷機の排紙装置は、印刷機構の排出側に設
けられた第１のローラと、印刷済用紙の排紙位置に設け
られた第２のローラと、第１のローラと第２のローラと
の間に張設された搬送ベルトとから構成されている。ま
た、第１のローラ及び第２のローラの回転軸位置は、所
定位置に固定されている。この構成により、印刷済用紙
は印刷機構の排出側の第１のローラから搬送ベルトで第
２のローラまで搬送され、所定の排紙位置に排出され
る。また、印刷済用紙の排紙位置での搬送方向の位置決
めは、排紙位置に印刷済用紙の搬送方向の前辺と当接す
る排紙ストッパを設けて行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印刷機の排紙装置には次のような課題がある。搬送
ベルトを所定の速度で搬送されて排出された印刷済用紙
は、駐止板だけで印刷済用紙の搬送方向の位置決めが行
われるため、一旦駐止板と当接した際に駐止板から受け
る反発力により搬送方向と逆方向に移動する場合があ
る。これにより、駐止板と印刷済用紙の搬送方向前辺と
の間に距離が開いて、印刷済用紙の搬送方向への位置揃
えがうまく行えない。また、第２のローラから駐止板ま
での距離は、印刷済用紙の最大長（搬送方向に沿った長
さ）より若干長めに設定しておく必要があるが、印刷済
用紙には色々なサイズがあるため、サイズの異なる印刷
済用紙を使用する度に駐止板の位置を移動させなければ
ならないし、また小型の印刷済用紙（名刺等）では、そ
の排紙位置が第２のローラに接近しすぎてしまうため、
印刷済用紙を作業者が取りにくいという課題がある。従
って本発明は、上記課題を解消すべくなされ、その目的
とするところは、印刷済用紙のサイズが変わっても、常
に印刷済用紙の前辺の位置が一定のまま印刷済用紙の搬
送方向の位置揃えが可能な印刷機の排紙装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、印刷機構か
ら排出される印刷済用紙を受け取り、該印刷済用紙を所
定の排紙位置まで搬送し、排出する印刷機の排紙装置に
おいて、前記印刷機構の排出側に設けられた第１のロー
ラと、前記排紙位置に設けられると共に、前記第１のロ
ーラに対して接離動可能に設けられた第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に張設さ
れ、前記印刷済用紙を前記排紙位置へ搬送する搬送ベル
トと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に、
前記搬送ベルトを張設させると共に、張設状態を保持し
つつ移動可能に設けられたテンションローラと、前記第
２のローラを前記第１のローラに対して接離動させると
共に、該第２のローラの接離動に連動させて前記テンシ
ョンローラを移動させる駆動機構とを具備することを特
徴とする。

【０００５】

【作用】排紙装置は、排紙位置に設けられ、第１のロー
ラに対して接離動可能な第２のローラと、第１のローラ
と第２のローラとの間に設けられ、搬送ベルトを張設さ
せると共に、張設状態を保持しつつ移動可能なテンショ
ンローラと、第２のローラを第１のローラに対して接離
動させると共に、第２のローラの接離動に連動させてテ
ンションローラを移動させる駆動機構を有するため、排
紙位置に排出された印刷済用紙の搬送方向の後辺を押す
ための押しアームを第２のローラに設けることで印刷済
用紙の搬送方向への位置揃えが可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について添付
図面と共に詳述する。図１は、本発明に係る印刷機の排
紙装置の構造を示す説明図である。図２は、図１の第２
のローラを印刷済用紙のサイズに合わせて、搬送方向に
移動させた場合を示す説明図であり、（ａ）は小型の印
刷済用紙を、（ｂ）は中型の印刷済用紙を、（ｃ）は大
型の印刷済用紙を排紙する場合を示し、（ｄ）は印刷済
用紙の後揃え動作を説明するための図である。図３は、
図１の排紙装置から排出される印刷済用紙の幅方向の位
置揃えを行う幅揃え機構の正面図である。図４は、図３
の駐止アームとサブアームの動作を示す説明図であり、
（ａ）は通常の印刷時における状態を示す図であり、
（ｂ）は印刷中に印刷済の印刷済用紙を抜き出すために
駐止アームを撥ね上げた状態を示す図である。

【０００７】まず、図１を用いて、印刷機の排紙装置の
構造について説明する。排紙装置１０は、印刷機構１４
から排出される印刷済用紙１２を受け取り、所定の排紙
位置Ａまで搬送し、排出する機能を有するものであり、
印刷機構１４の排出側に設けられた第１のローラ１６
と、排紙位置Ａに設けられると共に、第１のローラ１６
に対して接離動可能な第２のローラ１８と、第１のロー
ラ１６と第２のローラ１８との間に張設され、印刷済用
紙１２を排紙位置Ａへ搬送する搬送ベルト２０とを有す
る。ここで第２のローラ１８の接離動方向は、搬送ベル
ト２０上を搬送される印刷済用紙１２の搬送方向と同じ
Ｗ方向であって、接離動範囲は区間Ｂの範囲となってい
る。また第１のローラ１６は印刷機構１４の排出側の所
定位置で回動可能に配されている。

【０００８】また、第１のローラ１６と第２のローラ１
８との間には、搬送ベルト２０を張設させると共に、張
設状態を保持しつつ上下移動可能な第１のテンションロ
ーラ２２が設けられ、また第１のテンションローラ２２
の上方には第１のテンションローラ２２より小径であっ
て、第１のテンションローラ２２と共に上下動する第２
のテンションローラ２４が接近して設けられている。こ
こで第１および第２のテンションローラ２２、２４はＸ
方向へ移動可能に設けられている。さらに、搬送ベルト
２０には、回動位置が固定された補助ローラ２６、２
８、３０、３２が設けられ、搬送ベルト２０をＴ字状に
形成すると共に、駆動ローラ３４が１つの補助ローラ３
２へ、搬送ベルト２０を介して接して設けられている。
なお、搬送ベルト２０は、２つのテンションローラ２
２、２４と補助ローラ２６、２８、３０、３２とにより
第２のテンションローラ２４に張設された搬送ベルト２
０の一部が第１のテンションローラ２２に張設された搬
送ベルト２０の一部内に配される２重構造となってい
る。

【０００９】また、Ｔ字状に形成された搬送ベルト２０
の側方には、排紙位置Ａの左端側に設けられた第１のプ
ーリ３６、区間Ｂの右側に設けられると共に、直径の比
が１対２の２つのプーリが同軸に取り付けられて成る第
２のプーリ３８、第２のプーリ３８の下方に設けられ、
２つのプーリが同軸に取り付けられて成る第３のプーリ
４０、第３のプーリ４０に接近して設けられた第１のモ
ータ４２、第１のプーリ３６と第２のプーリ３８の大径
プーリとの間に張設された第１のタイミングベルト４
４、第２のプーリ３８の内の小径プーリと第３のプーリ
４０の一方のプーリとの間に張設された第２のタイミン
グベルト４６、および第３のプーリ４０の他方のプーリ
と第１のモータ４２の出力軸との間に張設された第３の
タイミングベルト４８とから構成される駆動機構５０が
設置されている。ここで、第１のプーリ３６、第２のプ
ーリ３８、および第３のプーリ４０は、第１のタイミン
グベルト４４の上辺が常にＷ方向と平行となり、第２の
タイミングベルト４６の右辺が常にＸ方向と平行となる
ように配されており、第２のローラ１８は連結板５２に
て第１のタイミングベルト４４の上辺に固定され、第１
及び第２のテンションローラ２２、２４は第２のタイミ
ングベルト４６の右辺に固定されている。

【００１０】また、第２のローラ１８の下方には、排出
された印刷済用紙１２を受け取る台５６が設けられてい
る。また、連結板５２の下端には下方に向けて押しアー
ム５８が垂設され、その先端は台５６上面と摺動可能に
接している。また、台５６の左端側には幅揃え機構６０
が設けられ、幅揃え機構６０の駐止アーム６２が排紙位
置Ａの左端に、台５６と直角となるように設けられてい
る。この駐止アーム５６の先端は台５６の左端と接して
設けられ、排紙位置Ａでの印刷済用紙１２の前辺の基準
位置Ｈとなる。これにより、排出された印刷済用紙１２
は、その前辺（図１における左辺）が駐止アーム６２と
当接することで印刷済用紙の搬送方向への位置決めがさ
れる。なお、台５６の右端は、排紙位置Ａが区間Ｂの間
で変わるため、区間Ｂの右端と略同じ位置となるように
設けられている。

【００１１】上述した構成により、駆動ローラ３４が矢
印Ｅ方向に回転すると搬送ベルト２０の上辺がＷ方向に
移動する。また、第１のモータ４２が矢印Ｆ方向に回転
すると、第３のプーリ４０を介して第２のタイミングベ
ルト４６の右辺は方向Ｘと平行に下方へ移動し、第１及
び第２のテンションローラ２２、２４も下方へ移動す
る。また、第２のプーリ３８を介して第１のタイミング
ベルト４４の上辺は搬送方向Ｗと逆方向に移動し、これ
に伴い第２のローラ１８も右方向に移動する。反対に、
第１のモータ４２が矢印Ｆと逆方向に回転すると、第１
及び第２のテンションローラ２２、２４は上方へ、第２
のローラ１８は左方向に移動する。ここで第１および第
２のテンションローラ２２、２４の移動距離は、第２の
ローラ１８の移動距離の２分の１であり、第２のプーリ
３８が１対２の直径比に形成され、同軸に取り付けられ
た２つのプーリから成るため、搬送ベルト２０は常に張
設状態に保持されている。

【００１２】次に、幅揃え機構の構造について図３と図
４を用いて説明すると、幅揃え機構６０は、図３に示す
ように排出される印刷済用紙１２の前辺と当接して搬送
方向の排出位置決めを行うための一対の駐止アーム６２
およびＬ字状のサブアーム６４と、印刷済用紙１２の幅
方向（Ｙ方向）を揃える一対の幅揃えアーム６６と、第
２のローラ１８の軸線と平行に設けられ、幅揃えアーム
６６が滑動可能に取り付けられた第１のシャフト６８
と、第１のシャフト６８と平行に、かつ軸線を中心に回
動可能に設けられ、略中間位置にサブアーム６４が固着
された第２のシャフト７０と、第２のシャフト７０と平
行かつ接近して、軸線を中心に回動可能に設けられると
共に、駐止アーム６２が軸線方向へ摺動可能かつ回動不
能に取り付けられた第３のシャフト７２と、幅揃えアー
ム６６を互いに接離動させる駆動手段７４とから構成さ
れている。

【００１３】また、第２のシャフト７０と第３のシャフ
ト７２の各左端部分には、各軸線と同軸にそれぞれ第１
の歯車７６、第２の歯車７８が互いに噛合して設けられ
ている。従って、図４に示すように駐止アーム６２を図
４（ａ）の位置から、図４（ｂ）に示す位置まで搬送方
向Ｗに撥ね上げ、第３のシャフト７２を矢印方向に回転
させると、第２の歯車７８、第１の歯車７６、および第
２のシャフト７０を介してサブアーム６４が回転し、駐
止アーム６２に代わって台５６と直角となる位置に移動
し、印刷済用紙１２の前辺と当接する。また、一対の幅
揃えアーム６６の対向する各側面には第１係合部８０と
第２係合部８２が第３のシャフト７２に沿って延設さ
れ、第１係合部８０は一対の駐止アーム６２の内の左側
の駐止アーム６２と係合し、第２係合部８２は右側の駐
止アーム６２と係合する。これにより、一対の駐止アー
ム６２は一対の幅揃えアーム６６の内側に位置したま
ま、幅揃えアーム６６の移動に伴って移動する構造とな
っている。

【００１４】また、駆動手段７４は、第１のシャフト６
８の両端側に設けられた第２のモータ８４および第４の
プーリ８６と、第２のモータ８４の出力軸と第４のプー
リ８６との間に張設された第４のタイミングベルト８８
とから構成され、一対の幅揃えアーム６６が第４のタイ
ミングベルト８８の上辺および下辺にそれぞれ取り付け
られている。これにより第２のモータ８４が回転すると
第４のタイミングベルト８８を介して一対の幅揃えアー
ム６６が互いに接離動する。また、排紙装置１０には、
駆動ローラ３４の回転動作を制御し、搬送ベルト２０の
搬送速度を制御する機能と、第１のモータ４２の回転動
作を制御し、第１のタイミングベルト４４および第２の
タイミングベルト４６の搬送速度を制御する機能と、第
２のモータ８４の回転動作を制御し、幅揃えアーム６６
の接離動作を制御する機能を有する制御部（不図示）が
設けられている。

【００１５】次に、印刷機の排紙装置の動作について説
明する。まず、制御部に印刷済用紙１２のサイズデータ
を入力する。制御部は印刷済用紙１２の搬送方向Ｗの長
さデータを基に、第１のモータ４２を駆動して図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように第２のローラ１８を区間Ｂ
内で移動させ、駐止アーム６２と第２のローラ１８に取
り付けられた押しアーム５８との距離Ｇを印刷済用紙１
２より若干長めとなるように設定する。小型の印刷済用
紙の場合には図２（ａ）のように駐止アーム６２と押し
アーム５８との距離Ｇが短くなり、大型の印刷済用紙の
場合には図２（ｃ）のように駐止アーム６２と押しアー
ム５８との距離Ｇが長くなる。中型の印刷済用紙の場合
には図２（ｂ）の様な排紙位置Ａの中間位置に第２のロ
ーラ１８が移動する。第２のローラ１８の位置はこの３
つに限定されるのではなく、使用する印刷済用紙の大き
さに合わせて、色々に変えることができる。また、第２
のローラ１８の位置決めが行われた後、制御部は第１の
モータ４２を連続して正逆回転駆動し、第２のローラ１
８を図２（ｄ）の区間Ｄの範囲内で連続的に印刷機構１
４に対して接離動させる。なお、駐止アーム６２（排紙
位置Ａの左端）から区間Ｄの左端までの距離は、印刷済
用紙１２の搬送方向Ｗの長さと略同じとする。この区間
Ｄは区間Ｂに比べて、微小な距離でよい。

【００１６】次に、制御部は駆動ローラ３４を矢印Ｅ方
向に回転させ、搬送ベルト２０の上辺がＷ方向に移動す
るように駆動する。これにより印刷機構１４から排出さ
れた印刷済用紙１２は、搬送ベルト２０により搬送さ
れ、第２のローラ１８まで移動して搬送ベルト２０から
台５６上に排出される。この際に印刷済用紙１２の前辺
は駐止アーム６２と当接することによって、略排紙位置
Ａの左端（基準位置Ｈ）に揃えられる。前述した第２の
ローラ１８の接離動は、搬送ベルト２０上を搬送されて
排出される印刷済用紙１２の時間間隔と連動するように
制御部にて制御されており、第２のローラ１８が区間Ｄ
内の最も右側（搬送ベルト２０の第１ローラ１６側）に
位置する時に、印刷済用紙１２が台５６上に排出され
る。第２のローラ１８は、次に区間Ｄ内の最も左側まで
移動するため、排出の際に印刷済用紙１２が位置ズレを
生じていても、印刷済用紙１２は第２のローラ１８に取
り付けられた押しアーム５８により左方向に押され、そ
の前辺が駐止アーム６２に当接するまで移動する。この
後第２のローラ１８は次の印刷済用紙１２の排紙に備
え、再度区間Ｄ内の最も右側の位置まで移動する。上記
動作を繰り返すことにより、連続して搬送ベルト２０上
を搬送され、台５６上に排出される印刷済用紙１２は、
常にその前辺が排紙位置Ａの左端に位置するように揃え
られる。

【００１７】さらに、制御部は、第２のローラ１８の接
離動に連動して後揃え機構６０の第２のモータ８４を連
続的に正逆回転駆動し、第４のタイミングベルト８８を
介して一対の幅揃えアーム６６を互いに接離動させる。
詳細には、第２のローラ１８が区間Ｄを左方向に移動
し、押しアーム５８が印刷済用紙１２を左方向に移動さ
せている際には、幅揃えアーム６６の間隔を印刷済用紙
１２の幅と略同じ幅まで狭め、第２のローラ１８が区間
Ｄを右方向に移動している際には、幅揃えアーム６６の
間隔を印刷済用紙１２の幅より若干広げる制御をする。
従って印刷済用紙１２は幅揃えアーム６６間で幅方向が
揃えられる。

【００１８】また、作業者が印刷動作の途中で、排出さ
れる印刷済用紙１２を抜き出し、印刷の様子を確認した
い場合には、後揃え機構６０の駐止アーム６２を図４
（ｂ）のように搬送方向Ｗに撥ね上げる。これによりサ
ブアーム６４が駐止アーム６２に代わって排出される印
刷済用紙１２の前辺と当接し、さらに当該前辺を既に位
置揃えされた印刷済用紙１２から浮かした状態で保持す
る。従って、作業者は既に位置揃えされた印刷済用紙１
２から必要な枚数を抜き出すことができる。

【００１９】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述した実施例に限定されるの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る印刷機の排紙装置を用いる
と、搬送ベルト２０の第２のローラは第１のローラに対
して接離動可能に設けられ、第１のローラと第２のロー
ラとの間には、搬送ベルトを張設させると共に、張設状
態を保持しつつ移動可能なテンションローラが設けら
れ、第２のローラを第１のローラに対して接離動させる
と共に、第２のローラの接離動に連動させてテンション
ローラを移動させる駆動機構が設けられているため、排
紙位置に排出された印刷済用紙の搬送方向の後辺を押す
ための押しアームを第２のローラに設けることで印刷済
用紙の搬送方向への位置揃えが可能となる。また、排紙
位置での印刷済用紙の搬送ベルトの搬送方向の前辺を、
印刷済用紙の大きさに関係なく常に一定位置に揃えるこ
とができ、作業者が取り出しやすいという著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷機の排紙装置の構造を示す説
明図である。

【図２】図１の第２のローラを印刷済用紙のサイズに合
わせて、搬送方向に移動させた場合を示す説明図であ
り、（ａ）は小型の印刷済用紙を、（ｂ）は中型の印刷
済用紙を、（ｃ）は大型の印刷済用紙を排紙する場合を
示し、（ｄ）は印刷済用紙の後揃え動作を説明するため
の図である。

【図３】図１の排紙装置から排出される印刷済用紙の幅
方向の位置揃えを行う幅揃え機構の正面図である。

【図４】図３の駐止アームとサブアームの動作を示す説
明図であり、（ａ）は通常の印刷時における状態を示す
図であり、（ｂ）は印刷中に印刷済の印刷済用紙をサン
プリングするため、駐止アームを撥ね上げた状態を示す
図である。

【符号の説明】

１０ 排紙装置 １２ 印刷済用紙 １４ 印刷機構 １６ 第１のローラ １８ 第２のローラ ２０ 搬送ベルト ２２、２４ テンションローラ ５０ 駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機構から排出される印刷済用紙を受
   け取り、該印刷済用紙を所定の排紙位置まで搬送し、排
   出する印刷機の排紙装置において、 前記印刷機構の排出側に設けられた第１のローラと、 前記排紙位置に設けられると共に、前記第１のローラに
   対して接離動可能に設けられた第２のローラと、 前記第１のローラと前記第２のローラとの間に張設さ
   れ、前記印刷済用紙を前記排紙位置へ搬送する搬送ベル
   トと、 前記第１のローラと前記第２のローラとの間に、前記搬
   送ベルトを張設させると共に、張設状態を保持しつつ移
   動可能に設けられたテンションローラと、 前記第２のローラを前記第１のローラに対して接離動さ
   せると共に、該第２のローラの接離動に連動させて前記
   テンションローラを移動させる駆動機構とを具備するこ
   とを特徴とする印刷機の排紙装置。