JPH0671856A - Delivery apparatus of printing machine - Google Patents
Delivery apparatus of printing machineInfo
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- JPH0671856A JPH0671856A JP25211392A JP25211392A JPH0671856A JP H0671856 A JPH0671856 A JP H0671856A JP 25211392 A JP25211392 A JP 25211392A JP 25211392 A JP25211392 A JP 25211392A JP H0671856 A JPH0671856 A JP H0671856A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
- B65H2404/254—Arrangement for varying the guiding or transport length
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は印刷機の排紙装置に関
し、特に印刷機構から排出された印刷済用紙を排紙位置
まで搬送して排出する印刷機の排紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper ejecting device of a printing machine, and more particularly to a paper ejecting device of a printing machine which conveys printed paper ejected from a printing mechanism to a paper ejection position and ejects it.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、印刷機構から排出される印刷済用
紙を受け取り、印刷済用紙を所定の排紙位置まで搬送し
て排出する印刷機の排紙装置は、印刷機構の排出側に設
けられた第１のローラと、印刷済用紙の排紙位置に設け
られた第２のローラと、第１のローラと第２のローラと
の間に張設された搬送ベルトとから構成されている。ま
た、第１のローラ及び第２のローラの回転軸位置は、所
定位置に固定されている。この構成により、印刷済用紙
は印刷機構の排出側の第１のローラから搬送ベルトで第
２のローラまで搬送され、所定の排紙位置に排出され
る。また、印刷済用紙の排紙位置での搬送方向の位置決
めは、排紙位置に印刷済用紙の搬送方向の前辺と当接す
る排紙ストッパを設けて行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a paper discharge device of a printing machine, which receives printed paper discharged from a printing mechanism, conveys the printed paper to a predetermined paper discharging position and discharges the paper, is provided on the discharge side of the printing mechanism. And a first roller, a second roller provided at a position where the printed sheet is discharged, and a conveyor belt stretched between the first roller and the second roller. Further, the rotary shaft positions of the first roller and the second roller are fixed at predetermined positions. With this configuration, the printed paper is conveyed from the first roller on the ejection side of the printing mechanism to the second roller by the conveyor belt and ejected to a predetermined paper ejection position. Further, the positioning of the printed sheet in the transport direction at the sheet discharge position is performed by providing a sheet discharge stopper at the sheet discharge position, which is in contact with the front side of the printed sheet in the transport direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印刷機の排紙装置には次のような課題がある。搬送
ベルトを所定の速度で搬送されて排出された印刷済用紙
は、駐止板だけで印刷済用紙の搬送方向の位置決めが行
われるため、一旦駐止板と当接した際に駐止板から受け
る反発力により搬送方向と逆方向に移動する場合があ
る。これにより、駐止板と印刷済用紙の搬送方向前辺と
の間に距離が開いて、印刷済用紙の搬送方向への位置揃
えがうまく行えない。また、第２のローラから駐止板ま
での距離は、印刷済用紙の最大長（搬送方向に沿った長
さ）より若干長めに設定しておく必要があるが、印刷済
用紙には色々なサイズがあるため、サイズの異なる印刷
済用紙を使用する度に駐止板の位置を移動させなければ
ならないし、また小型の印刷済用紙（名刺等）では、そ
の排紙位置が第２のローラに接近しすぎてしまうため、
印刷済用紙を作業者が取りにくいという課題がある。従
って本発明は、上記課題を解消すべくなされ、その目的
とするところは、印刷済用紙のサイズが変わっても、常
に印刷済用紙の前辺の位置が一定のまま印刷済用紙の搬
送方向の位置揃えが可能な印刷機の排紙装置を提供する
ことにある。However, the paper discharge device of the conventional printing machine has the following problems. Printed paper that has been conveyed on the conveyor belt at a specified speed and ejected is positioned in the conveyance direction of the printed paper only by the parking plate, so once it comes into contact with the parking plate, The repulsive force received may move in the direction opposite to the transport direction. As a result, a distance is increased between the parking plate and the front side of the printed sheet in the conveying direction, and the printed sheet cannot be properly aligned in the conveying direction. Further, the distance from the second roller to the parking plate needs to be set to be slightly longer than the maximum length of the printed paper (the length along the transport direction), but the printed paper has various distances. Because of the size, the position of the parking plate has to be moved every time a printed sheet of a different size is used, and in the case of a small printed sheet (such as a business card), the discharge position is the second roller. Too close to
There is a problem that it is difficult for an operator to take printed paper. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to keep the position of the front side of a printed sheet constant in the transport direction of the printed sheet even if the size of the printed sheet changes. An object of the present invention is to provide a paper discharge device of a printing machine that can perform position alignment.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、印刷機構か
ら排出される印刷済用紙を受け取り、該印刷済用紙を所
定の排紙位置まで搬送し、排出する印刷機の排紙装置に
おいて、前記印刷機構の排出側に設けられた第１のロー
ラと、前記排紙位置に設けられると共に、前記第１のロ
ーラに対して接離動可能に設けられた第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に張設さ
れ、前記印刷済用紙を前記排紙位置へ搬送する搬送ベル
トと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に、
前記搬送ベルトを張設させると共に、張設状態を保持し
つつ移動可能に設けられたテンションローラと、前記第
２のローラを前記第１のローラに対して接離動させると
共に、該第２のローラの接離動に連動させて前記テンシ
ョンローラを移動させる駆動機構とを具備することを特
徴とする。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, in a paper discharge device of a printing machine that receives printed paper discharged from a printing mechanism, conveys the printed paper to a predetermined paper discharge position, and discharges the first paper, the first paper provided on the discharge side of the printing mechanism. And a second roller provided at the paper discharge position and capable of moving toward and away from the first roller,
Between the first roller and the second roller, which is stretched between the first roller and the second roller, and which conveys the printed sheet to the sheet discharge position, and between the first roller and the second roller. ,
While tensioning the conveyor belt, the tension roller movably provided while maintaining the tensioned state and the second roller are brought into contact with and separated from the first roller, and the second roller is moved. And a drive mechanism for moving the tension roller in association with the contact / separation movement of the roller.
【０００５】[0005]
【作用】排紙装置は、排紙位置に設けられ、第１のロー
ラに対して接離動可能な第２のローラと、第１のローラ
と第２のローラとの間に設けられ、搬送ベルトを張設さ
せると共に、張設状態を保持しつつ移動可能なテンショ
ンローラと、第２のローラを第１のローラに対して接離
動させると共に、第２のローラの接離動に連動させてテ
ンションローラを移動させる駆動機構を有するため、排
紙位置に排出された印刷済用紙の搬送方向の後辺を押す
ための押しアームを第２のローラに設けることで印刷済
用紙の搬送方向への位置揃えが可能となる。The paper discharge device is provided at the paper discharge position, is provided between the first roller and the second roller, and the second roller that can move in and out of contact with the first roller, and conveys the paper. While tensioning the belt, the tension roller, which is movable while maintaining the tensioned state, and the second roller are brought into contact with and separated from the first roller, and are also interlocked with the movement of the second roller. Since a drive mechanism for moving the tension roller is provided, the second roller is provided with a push arm for pushing the rear side of the printed sheet discharged in the sheet discharging position in the conveying direction, thereby moving the printed sheet in the conveying direction. Can be aligned.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について添付
図面と共に詳述する。図１は、本発明に係る印刷機の排
紙装置の構造を示す説明図である。図２は、図１の第２
のローラを印刷済用紙のサイズに合わせて、搬送方向に
移動させた場合を示す説明図であり、（ａ）は小型の印
刷済用紙を、（ｂ）は中型の印刷済用紙を、（ｃ）は大
型の印刷済用紙を排紙する場合を示し、（ｄ）は印刷済
用紙の後揃え動作を説明するための図である。図３は、
図１の排紙装置から排出される印刷済用紙の幅方向の位
置揃えを行う幅揃え機構の正面図である。図４は、図３
の駐止アームとサブアームの動作を示す説明図であり、
（ａ）は通常の印刷時における状態を示す図であり、
（ｂ）は印刷中に印刷済の印刷済用紙を抜き出すために
駐止アームを撥ね上げた状態を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the structure of a paper discharge device of a printing machine according to the present invention. 2 is the second of FIG.
FIG. 7A is an explanatory view showing a case where the roller of FIG. 4 is moved in the transport direction according to the size of the printed paper, in which (a) is a small printed paper, (b) is a medium printed paper, and (c) is a printed paper. () Is a case where a large printed sheet is discharged, and (d) is a diagram for explaining the rearward alignment operation of the printed sheet. Figure 3
FIG. 3 is a front view of a width alignment mechanism that aligns printed sheets discharged from the paper discharge device of FIG. 1 in the width direction. FIG. 4 shows FIG.
It is an explanatory view showing the operation of the parking arm and the sub-arm,
(A) is a diagram showing a state during normal printing,
FIG. 6B is a diagram showing a state in which the parking arm is flipped up in order to pull out a printed sheet that has been printed during printing.
【０００７】まず、図１を用いて、印刷機の排紙装置の
構造について説明する。排紙装置１０は、印刷機構１４
から排出される印刷済用紙１２を受け取り、所定の排紙
位置Ａまで搬送し、排出する機能を有するものであり、
印刷機構１４の排出側に設けられた第１のローラ１６
と、排紙位置Ａに設けられると共に、第１のローラ１６
に対して接離動可能な第２のローラ１８と、第１のロー
ラ１６と第２のローラ１８との間に張設され、印刷済用
紙１２を排紙位置Ａへ搬送する搬送ベルト２０とを有す
る。ここで第２のローラ１８の接離動方向は、搬送ベル
ト２０上を搬送される印刷済用紙１２の搬送方向と同じ
Ｗ方向であって、接離動範囲は区間Ｂの範囲となってい
る。また第１のローラ１６は印刷機構１４の排出側の所
定位置で回動可能に配されている。First, the structure of the paper discharge device of the printing machine will be described with reference to FIG. The paper discharge device 10 includes a printing mechanism 14
It has a function of receiving the printed paper 12 discharged from the printer, conveying it to a predetermined paper discharge position A, and discharging it.
The first roller 16 provided on the discharge side of the printing mechanism 14.
And the first roller 16 provided at the paper discharge position A.
A second roller 18 that can move toward and away from the first roller 16 and a conveyor belt 20 that is stretched between the first roller 16 and the second roller 18 and that conveys the printed paper 12 to the paper discharge position A. Have. Here, the contact / separation direction of the second roller 18 is the same W direction as the conveyance direction of the printed paper 12 conveyed on the conveyor belt 20, and the contact / separation range is the range of the section B. . Further, the first roller 16 is rotatably arranged at a predetermined position on the discharge side of the printing mechanism 14.
【０００８】また、第１のローラ１６と第２のローラ１
８との間には、搬送ベルト２０を張設させると共に、張
設状態を保持しつつ上下移動可能な第１のテンションロ
ーラ２２が設けられ、また第１のテンションローラ２２
の上方には第１のテンションローラ２２より小径であっ
て、第１のテンションローラ２２と共に上下動する第２
のテンションローラ２４が接近して設けられている。こ
こで第１および第２のテンションローラ２２、２４はＸ
方向へ移動可能に設けられている。さらに、搬送ベルト
２０には、回動位置が固定された補助ローラ２６、２
８、３０、３２が設けられ、搬送ベルト２０をＴ字状に
形成すると共に、駆動ローラ３４が１つの補助ローラ３
２へ、搬送ベルト２０を介して接して設けられている。
なお、搬送ベルト２０は、２つのテンションローラ２
２、２４と補助ローラ２６、２８、３０、３２とにより
第２のテンションローラ２４に張設された搬送ベルト２
０の一部が第１のテンションローラ２２に張設された搬
送ベルト２０の一部内に配される２重構造となってい
る。Further, the first roller 16 and the second roller 1
A first tension roller 22 is provided between the first tension roller 22 and the first tension roller 22. The first tension roller 22 stretches the conveyor belt 20 and can move up and down while maintaining the tensioned state.
Above the second tension roller 22 having a smaller diameter than the first tension roller 22 and moving up and down together with the first tension roller 22.
Tension rollers 24 are provided close to each other. Here, the first and second tension rollers 22 and 24 are X
It is provided so that it can move in any direction. Further, auxiliary rollers 26, 2 whose rotation positions are fixed are provided on the conveyor belt 20.
8, 30, and 32 are provided to form the conveyor belt 20 in a T shape, and the driving roller 34 is one auxiliary roller 3.
It is provided so as to contact with No. 2 via the conveyor belt 20.
The conveyor belt 20 includes two tension rollers 2
The conveyor belt 2 stretched around the second tension roller 24 by the second and the second rollers 24 and the auxiliary rollers 26, 28, 30, and 32.
It has a double structure in which a part of 0 is arranged in a part of the conveyor belt 20 stretched around the first tension roller 22.
【０００９】また、Ｔ字状に形成された搬送ベルト２０
の側方には、排紙位置Ａの左端側に設けられた第１のプ
ーリ３６、区間Ｂの右側に設けられると共に、直径の比
が１対２の２つのプーリが同軸に取り付けられて成る第
２のプーリ３８、第２のプーリ３８の下方に設けられ、
２つのプーリが同軸に取り付けられて成る第３のプーリ
４０、第３のプーリ４０に接近して設けられた第１のモ
ータ４２、第１のプーリ３６と第２のプーリ３８の大径
プーリとの間に張設された第１のタイミングベルト４
４、第２のプーリ３８の内の小径プーリと第３のプーリ
４０の一方のプーリとの間に張設された第２のタイミン
グベルト４６、および第３のプーリ４０の他方のプーリ
と第１のモータ４２の出力軸との間に張設された第３の
タイミングベルト４８とから構成される駆動機構５０が
設置されている。ここで、第１のプーリ３６、第２のプ
ーリ３８、および第３のプーリ４０は、第１のタイミン
グベルト４４の上辺が常にＷ方向と平行となり、第２の
タイミングベルト４６の右辺が常にＸ方向と平行となる
ように配されており、第２のローラ１８は連結板５２に
て第１のタイミングベルト４４の上辺に固定され、第１
及び第２のテンションローラ２２、２４は第２のタイミ
ングベルト４６の右辺に固定されている。Further, the conveyor belt 20 formed in a T shape.
The first pulley 36 provided on the left end side of the paper discharge position A, the right side of the section B, and two pulleys having a diameter ratio of 1 to 2 are coaxially attached to the side of the. The second pulley 38, provided below the second pulley 38,
A third pulley 40 in which two pulleys are coaxially mounted, a first motor 42 provided close to the third pulley 40, a large-diameter pulley of the first pulley 36 and the second pulley 38, and First timing belt 4 stretched between
4, a second timing belt 46 stretched between a small diameter pulley of the second pulley 38 and one pulley of the third pulley 40, and the other pulley of the third pulley 40 and the first pulley. A drive mechanism 50 including a third timing belt 48 stretched between the output shaft of the motor 42 of FIG. Here, in the first pulley 36, the second pulley 38, and the third pulley 40, the upper side of the first timing belt 44 is always parallel to the W direction, and the right side of the second timing belt 46 is always X. The second roller 18 is fixed to the upper side of the first timing belt 44 by the connecting plate 52 so as to be parallel to the first direction.
The second tension rollers 22 and 24 are fixed to the right side of the second timing belt 46.
【００１０】また、第２のローラ１８の下方には、排出
された印刷済用紙１２を受け取る台５６が設けられてい
る。また、連結板５２の下端には下方に向けて押しアー
ム５８が垂設され、その先端は台５６上面と摺動可能に
接している。また、台５６の左端側には幅揃え機構６０
が設けられ、幅揃え機構６０の駐止アーム６２が排紙位
置Ａの左端に、台５６と直角となるように設けられてい
る。この駐止アーム５６の先端は台５６の左端と接して
設けられ、排紙位置Ａでの印刷済用紙１２の前辺の基準
位置Ｈとなる。これにより、排出された印刷済用紙１２
は、その前辺（図１における左辺）が駐止アーム６２と
当接することで印刷済用紙の搬送方向への位置決めがさ
れる。なお、台５６の右端は、排紙位置Ａが区間Ｂの間
で変わるため、区間Ｂの右端と略同じ位置となるように
設けられている。Below the second roller 18, a table 56 for receiving the discharged printed paper 12 is provided. Further, a push arm 58 is vertically provided at a lower end of the connecting plate 52, and a tip of the push arm 58 slidably contacts an upper surface of the base 56. Further, a width aligning mechanism 60 is provided on the left end side of the base 56.
The parking arm 62 of the width aligning mechanism 60 is provided at the left end of the paper discharge position A so as to be perpendicular to the table 56. The front end of the parking arm 56 is provided in contact with the left end of the base 56 and serves as the reference position H of the front side of the printed paper 12 at the paper discharge position A. As a result, the discharged printed paper 12
The front side (left side in FIG. 1) of the sheet comes into contact with the parking arm 62 to position the printed sheet in the conveying direction. It should be noted that the right end of the table 56 is provided so as to be substantially at the same position as the right end of the section B because the sheet discharge position A changes between sections B.
【００１１】上述した構成により、駆動ローラ３４が矢
印Ｅ方向に回転すると搬送ベルト２０の上辺がＷ方向に
移動する。また、第１のモータ４２が矢印Ｆ方向に回転
すると、第３のプーリ４０を介して第２のタイミングベ
ルト４６の右辺は方向Ｘと平行に下方へ移動し、第１及
び第２のテンションローラ２２、２４も下方へ移動す
る。また、第２のプーリ３８を介して第１のタイミング
ベルト４４の上辺は搬送方向Ｗと逆方向に移動し、これ
に伴い第２のローラ１８も右方向に移動する。反対に、
第１のモータ４２が矢印Ｆと逆方向に回転すると、第１
及び第２のテンションローラ２２、２４は上方へ、第２
のローラ１８は左方向に移動する。ここで第１および第
２のテンションローラ２２、２４の移動距離は、第２の
ローラ１８の移動距離の２分の１であり、第２のプーリ
３８が１対２の直径比に形成され、同軸に取り付けられ
た２つのプーリから成るため、搬送ベルト２０は常に張
設状態に保持されている。With the above structure, when the drive roller 34 rotates in the direction of arrow E, the upper side of the conveyor belt 20 moves in the direction of W. When the first motor 42 rotates in the direction of arrow F, the right side of the second timing belt 46 moves downward in parallel with the direction X via the third pulley 40, and the first and second tension rollers 22 and 24 also move downward. In addition, the upper side of the first timing belt 44 moves in the direction opposite to the transport direction W via the second pulley 38, and the second roller 18 also moves to the right along with this. Conversely,
When the first motor 42 rotates in the direction opposite to the arrow F, the first
And the second tension rollers 22 and 24 upwardly,
Roller 18 moves to the left. Here, the moving distance of the first and second tension rollers 22 and 24 is one half of the moving distance of the second roller 18, and the second pulley 38 is formed to have a diameter ratio of 1: 2. Since it is composed of two pulleys mounted coaxially, the conveyor belt 20 is always held in a stretched state.
【００１２】次に、幅揃え機構の構造について図３と図
４を用いて説明すると、幅揃え機構６０は、図３に示す
ように排出される印刷済用紙１２の前辺と当接して搬送
方向の排出位置決めを行うための一対の駐止アーム６２
およびＬ字状のサブアーム６４と、印刷済用紙１２の幅
方向（Ｙ方向）を揃える一対の幅揃えアーム６６と、第
２のローラ１８の軸線と平行に設けられ、幅揃えアーム
６６が滑動可能に取り付けられた第１のシャフト６８
と、第１のシャフト６８と平行に、かつ軸線を中心に回
動可能に設けられ、略中間位置にサブアーム６４が固着
された第２のシャフト７０と、第２のシャフト７０と平
行かつ接近して、軸線を中心に回動可能に設けられると
共に、駐止アーム６２が軸線方向へ摺動可能かつ回動不
能に取り付けられた第３のシャフト７２と、幅揃えアー
ム６６を互いに接離動させる駆動手段７４とから構成さ
れている。Next, the structure of the width aligning mechanism will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The width aligning mechanism 60 is brought into contact with the front side of the printed sheet 12 to be discharged and conveyed as shown in FIG. Pair of parking arms 62 for directional ejection positioning
And L-shaped sub-arms 64, a pair of width-aligning arms 66 for aligning the width direction (Y direction) of the printed sheet 12, and a pair of width-aligning arms 66 provided parallel to the axis of the second roller 18, and the width-aligning arms 66 can slide Mounted on the first shaft 68
And a second shaft 70 which is provided in parallel with the first shaft 68 and rotatable about an axis and has the sub-arm 64 fixed at a substantially intermediate position, and is in parallel with and close to the second shaft 70. The third shaft 72, which is rotatably provided around the axis, has the parking arm 62 slidably and non-rotatably attached in the axial direction, and moves the width-aligning arm 66 into and out of contact with each other. Drive means 74.
【００１３】また、第２のシャフト７０と第３のシャフ
ト７２の各左端部分には、各軸線と同軸にそれぞれ第１
の歯車７６、第２の歯車７８が互いに噛合して設けられ
ている。従って、図４に示すように駐止アーム６２を図
４（ａ）の位置から、図４（ｂ）に示す位置まで搬送方
向Ｗに撥ね上げ、第３のシャフト７２を矢印方向に回転
させると、第２の歯車７８、第１の歯車７６、および第
２のシャフト７０を介してサブアーム６４が回転し、駐
止アーム６２に代わって台５６と直角となる位置に移動
し、印刷済用紙１２の前辺と当接する。また、一対の幅
揃えアーム６６の対向する各側面には第１係合部８０と
第２係合部８２が第３のシャフト７２に沿って延設さ
れ、第１係合部８０は一対の駐止アーム６２の内の左側
の駐止アーム６２と係合し、第２係合部８２は右側の駐
止アーム６２と係合する。これにより、一対の駐止アー
ム６２は一対の幅揃えアーム６６の内側に位置したま
ま、幅揃えアーム６６の移動に伴って移動する構造とな
っている。The left end portions of the second shaft 70 and the third shaft 72 are respectively provided with the first shafts coaxially with the respective axes.
The gear 76 and the second gear 78 are provided so as to mesh with each other. Therefore, as shown in FIG. 4, when the parking arm 62 is flipped up in the transport direction W from the position shown in FIG. 4A to the position shown in FIG. 4B, the third shaft 72 is rotated in the arrow direction. , The second gear 78, the first gear 76, and the second shaft 70 rotate the sub arm 64 to move to a position at a right angle to the base 56 in place of the parking arm 62, and the printed paper 12 Abut the front side of. Further, a first engaging portion 80 and a second engaging portion 82 are extended along the third shaft 72 on each of the opposing side surfaces of the pair of width-aligning arms 66, and the first engaging portion 80 has a pair of widths. The parking arm 62 is engaged with the left parking arm 62, and the second engaging portion 82 is engaged with the right parking arm 62. As a result, the pair of parking arms 62 are configured to move as the width-aligning arms 66 move while being positioned inside the pair of width-aligning arms 66.
【００１４】また、駆動手段７４は、第１のシャフト６
８の両端側に設けられた第２のモータ８４および第４の
プーリ８６と、第２のモータ８４の出力軸と第４のプー
リ８６との間に張設された第４のタイミングベルト８８
とから構成され、一対の幅揃えアーム６６が第４のタイ
ミングベルト８８の上辺および下辺にそれぞれ取り付け
られている。これにより第２のモータ８４が回転すると
第４のタイミングベルト８８を介して一対の幅揃えアー
ム６６が互いに接離動する。また、排紙装置１０には、
駆動ローラ３４の回転動作を制御し、搬送ベルト２０の
搬送速度を制御する機能と、第１のモータ４２の回転動
作を制御し、第１のタイミングベルト４４および第２の
タイミングベルト４６の搬送速度を制御する機能と、第
２のモータ８４の回転動作を制御し、幅揃えアーム６６
の接離動作を制御する機能を有する制御部（不図示）が
設けられている。Further, the driving means 74 includes the first shaft 6
The second timing belt 88 stretched between the output shaft of the second motor 84 and the fourth pulley 86.
And a pair of width aligning arms 66 are attached to the upper side and the lower side of the fourth timing belt 88, respectively. As a result, when the second motor 84 rotates, the pair of width alignment arms 66 move toward and away from each other via the fourth timing belt 88. Further, the paper discharge device 10 has
A function of controlling the rotation operation of the drive roller 34 to control the conveyance speed of the conveyance belt 20 and a rotation operation of the first motor 42, and the conveyance speed of the first timing belt 44 and the second timing belt 46. And the rotation operation of the second motor 84 to control the width alignment arm 66.
A control unit (not shown) having a function of controlling the contact / separation operation is provided.
【００１５】次に、印刷機の排紙装置の動作について説
明する。まず、制御部に印刷済用紙１２のサイズデータ
を入力する。制御部は印刷済用紙１２の搬送方向Ｗの長
さデータを基に、第１のモータ４２を駆動して図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように第２のローラ１８を区間Ｂ
内で移動させ、駐止アーム６２と第２のローラ１８に取
り付けられた押しアーム５８との距離Ｇを印刷済用紙１
２より若干長めとなるように設定する。小型の印刷済用
紙の場合には図２（ａ）のように駐止アーム６２と押し
アーム５８との距離Ｇが短くなり、大型の印刷済用紙の
場合には図２（ｃ）のように駐止アーム６２と押しアー
ム５８との距離Ｇが長くなる。中型の印刷済用紙の場合
には図２（ｂ）の様な排紙位置Ａの中間位置に第２のロ
ーラ１８が移動する。第２のローラ１８の位置はこの３
つに限定されるのではなく、使用する印刷済用紙の大き
さに合わせて、色々に変えることができる。また、第２
のローラ１８の位置決めが行われた後、制御部は第１の
モータ４２を連続して正逆回転駆動し、第２のローラ１
８を図２（ｄ）の区間Ｄの範囲内で連続的に印刷機構１
４に対して接離動させる。なお、駐止アーム６２（排紙
位置Ａの左端）から区間Ｄの左端までの距離は、印刷済
用紙１２の搬送方向Ｗの長さと略同じとする。この区間
Ｄは区間Ｂに比べて、微小な距離でよい。Next, the operation of the paper discharge device of the printing machine will be described. First, the size data of the printed paper 12 is input to the control unit. The control unit drives the first motor 42 based on the length data of the printed sheet 12 in the transport direction W to drive the first motor 42 in FIG.
As shown in (a) to (c), the second roller 18 is moved to the section B.
And the distance G between the parking arm 62 and the push arm 58 attached to the second roller 18 is moved within the printed sheet 1
Set so that it is slightly longer than 2. In the case of a small printed sheet, the distance G between the parking arm 62 and the pushing arm 58 becomes short as shown in FIG. 2A, and in the case of a large printed sheet, as shown in FIG. 2C. The distance G between the parking arm 62 and the pushing arm 58 becomes long. In the case of a medium-sized printed sheet, the second roller 18 moves to an intermediate position of the sheet discharging position A as shown in FIG. The position of the second roller 18 is 3
The number is not limited to one, and can be variously changed according to the size of the printed paper to be used. Also, the second
After the positioning of the rollers 18 of the second roller 1 is performed, the control unit continuously drives the first motor 42 to rotate forward and backward,
8 is continuously printed within the range of section D in FIG.
Move to and away from 4. The distance from the parking arm 62 (the left end of the paper discharge position A) to the left end of the section D is substantially the same as the length of the printed paper 12 in the transport direction W. The section D may have a smaller distance than the section B.
【００１６】次に、制御部は駆動ローラ３４を矢印Ｅ方
向に回転させ、搬送ベルト２０の上辺がＷ方向に移動す
るように駆動する。これにより印刷機構１４から排出さ
れた印刷済用紙１２は、搬送ベルト２０により搬送さ
れ、第２のローラ１８まで移動して搬送ベルト２０から
台５６上に排出される。この際に印刷済用紙１２の前辺
は駐止アーム６２と当接することによって、略排紙位置
Ａの左端（基準位置Ｈ）に揃えられる。前述した第２の
ローラ１８の接離動は、搬送ベルト２０上を搬送されて
排出される印刷済用紙１２の時間間隔と連動するように
制御部にて制御されており、第２のローラ１８が区間Ｄ
内の最も右側（搬送ベルト２０の第１ローラ１６側）に
位置する時に、印刷済用紙１２が台５６上に排出され
る。第２のローラ１８は、次に区間Ｄ内の最も左側まで
移動するため、排出の際に印刷済用紙１２が位置ズレを
生じていても、印刷済用紙１２は第２のローラ１８に取
り付けられた押しアーム５８により左方向に押され、そ
の前辺が駐止アーム６２に当接するまで移動する。この
後第２のローラ１８は次の印刷済用紙１２の排紙に備
え、再度区間Ｄ内の最も右側の位置まで移動する。上記
動作を繰り返すことにより、連続して搬送ベルト２０上
を搬送され、台５６上に排出される印刷済用紙１２は、
常にその前辺が排紙位置Ａの左端に位置するように揃え
られる。Next, the controller rotates the drive roller 34 in the direction of arrow E so that the upper side of the conveyor belt 20 moves in the direction of W. As a result, the printed paper 12 ejected from the printing mechanism 14 is conveyed by the conveyor belt 20, moves to the second roller 18, and is ejected from the conveyor belt 20 onto the table 56. At this time, the front side of the printed paper 12 is brought into contact with the parking arm 62 so that it is substantially aligned with the left end (reference position H) of the paper discharge position A. The above-described contact / separation of the second roller 18 is controlled by the control unit so as to be linked with the time interval of the printed paper 12 that is conveyed on the conveyor belt 20 and discharged. Is section D
The printed sheet 12 is ejected onto the table 56 when it is positioned on the rightmost side (on the side of the first roller 16 of the conveyor belt 20). Since the second roller 18 moves to the leftmost side in the section D next time, the printed sheet 12 is attached to the second roller 18 even if the printed sheet 12 is displaced during ejection. The pushing arm 58 pushes it to the left and moves until its front side abuts on the parking arm 62. After that, the second roller 18 moves again to the rightmost position in the section D in preparation for discharging the next printed sheet 12. By repeating the above operation, the printed paper 12 that is continuously conveyed on the conveyor belt 20 and discharged onto the table 56 is
The front side is always aligned so as to be located at the left end of the paper discharge position A.
【００１７】さらに、制御部は、第２のローラ１８の接
離動に連動して後揃え機構６０の第２のモータ８４を連
続的に正逆回転駆動し、第４のタイミングベルト８８を
介して一対の幅揃えアーム６６を互いに接離動させる。
詳細には、第２のローラ１８が区間Ｄを左方向に移動
し、押しアーム５８が印刷済用紙１２を左方向に移動さ
せている際には、幅揃えアーム６６の間隔を印刷済用紙
１２の幅と略同じ幅まで狭め、第２のローラ１８が区間
Ｄを右方向に移動している際には、幅揃えアーム６６の
間隔を印刷済用紙１２の幅より若干広げる制御をする。
従って印刷済用紙１２は幅揃えアーム６６間で幅方向が
揃えられる。Further, the control section continuously drives the second motor 84 of the rear-alignment mechanism 60 in forward and reverse rotations in association with the contact and separation movements of the second roller 18, and through the fourth timing belt 88. The pair of width-aligning arms 66 are moved toward and away from each other.
Specifically, when the second roller 18 is moving to the left in the section D and the pushing arm 58 is moving the printed paper 12 to the left, the interval of the width alignment arms 66 is set to the printed paper 12. When the second roller 18 is moving in the right direction in the section D, the width of the width aligning arm 66 is controlled to be slightly wider than the width of the printed paper 12.
Therefore, the printed paper 12 is aligned in the width direction between the width aligning arms 66.
【００１８】また、作業者が印刷動作の途中で、排出さ
れる印刷済用紙１２を抜き出し、印刷の様子を確認した
い場合には、後揃え機構６０の駐止アーム６２を図４
（ｂ）のように搬送方向Ｗに撥ね上げる。これによりサ
ブアーム６４が駐止アーム６２に代わって排出される印
刷済用紙１２の前辺と当接し、さらに当該前辺を既に位
置揃えされた印刷済用紙１２から浮かした状態で保持す
る。従って、作業者は既に位置揃えされた印刷済用紙１
２から必要な枚数を抜き出すことができる。If the operator wants to extract the printed paper 12 to be ejected during the printing operation and check the printing state, the parking arm 62 of the rear-alignment mechanism 60 can be moved to the position shown in FIG.
It is flipped up in the transport direction W as shown in (b). As a result, the sub arm 64 contacts the front side of the printed paper 12 discharged instead of the parking arm 62, and further holds the front side in a state of floating from the already aligned printed paper 12. Therefore, the operator can print the printed sheet 1 already aligned.
You can extract the required number from 2.
【００１９】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述した実施例に限定されるの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Of course.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明に係る印刷機の排紙装置を用いる
と、搬送ベルト２０の第２のローラは第１のローラに対
して接離動可能に設けられ、第１のローラと第２のロー
ラとの間には、搬送ベルトを張設させると共に、張設状
態を保持しつつ移動可能なテンションローラが設けら
れ、第２のローラを第１のローラに対して接離動させる
と共に、第２のローラの接離動に連動させてテンション
ローラを移動させる駆動機構が設けられているため、排
紙位置に排出された印刷済用紙の搬送方向の後辺を押す
ための押しアームを第２のローラに設けることで印刷済
用紙の搬送方向への位置揃えが可能となる。また、排紙
位置での印刷済用紙の搬送ベルトの搬送方向の前辺を、
印刷済用紙の大きさに関係なく常に一定位置に揃えるこ
とができ、作業者が取り出しやすいという著効を奏す
る。When the paper discharge device of the printing machine according to the present invention is used, the second roller of the conveyor belt 20 is provided so as to be movable in and out of contact with the first roller, and the first roller and the second roller are provided. A tension roller that stretches the conveyor belt and is movable while maintaining the stretched state is provided between the first roller and the second roller. Since the driving mechanism for moving the tension roller in association with the contact / separation movement of the second roller is provided, the pushing arm for pushing the rear side in the transport direction of the printed sheet discharged to the sheet discharging position is provided. By providing the second roller, it is possible to align the position of the printed sheet in the conveying direction. In addition, the front side in the transport direction of the transport belt for printed paper at the discharge position is
Regardless of the size of the printed paper, it can always be aligned at a fixed position, which is very effective for the operator to take out easily.
【図１】本発明に係る印刷機の排紙装置の構造を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a structure of a paper discharge device of a printing machine according to the present invention.
【図２】図１の第２のローラを印刷済用紙のサイズに合
わせて、搬送方向に移動させた場合を示す説明図であ
り、（ａ）は小型の印刷済用紙を、（ｂ）は中型の印刷
済用紙を、（ｃ）は大型の印刷済用紙を排紙する場合を
示し、（ｄ）は印刷済用紙の後揃え動作を説明するため
の図である。2A and 2B are explanatory views showing a case where a second roller of FIG. 1 is moved in a conveyance direction in accordance with a size of a printed sheet, FIG. 2A is a small printed sheet, and FIG. FIG. 6C is a diagram illustrating a case where a medium-sized printed sheet is ejected, FIG. 7C is a case where a large printed sheet is ejected, and FIG.
【図３】図１の排紙装置から排出される印刷済用紙の幅
方向の位置揃えを行う幅揃え機構の正面図である。FIG. 3 is a front view of a width alignment mechanism that aligns printed sheets discharged from the paper discharge device of FIG. 1 in the width direction.
【図４】図３の駐止アームとサブアームの動作を示す説
明図であり、（ａ）は通常の印刷時における状態を示す
図であり、（ｂ）は印刷中に印刷済の印刷済用紙をサン
プリングするため、駐止アームを撥ね上げた状態を示す
図である。4A and 4B are explanatory views showing operations of a parking arm and a sub-arm of FIG. 3, FIG. 4A is a view showing a state at the time of normal printing, and FIG. 4B is a printed sheet that has been printed during printing. FIG. 8 is a diagram showing a state in which a parking arm is flipped up to sample the.
１０ 排紙装置 １２ 印刷済用紙 １４ 印刷機構 １６ 第１のローラ １８ 第２のローラ ２０ 搬送ベルト ２２、２４ テンションローラ ５０ 駆動機構 10 Paper Ejection Device 12 Printed Paper 14 Printing Mechanism 16 First Roller 18 Second Roller 20 Conveyor Belt 22, 24 Tension Roller 50 Drive Mechanism
Claims (1)
け取り、該印刷済用紙を所定の排紙位置まで搬送し、排
出する印刷機の排紙装置において、 前記印刷機構の排出側に設けられた第１のローラと、 前記排紙位置に設けられると共に、前記第１のローラに
対して接離動可能に設けられた第２のローラと、 前記第１のローラと前記第２のローラとの間に張設さ
れ、前記印刷済用紙を前記排紙位置へ搬送する搬送ベル
トと、 前記第１のローラと前記第２のローラとの間に、前記搬
送ベルトを張設させると共に、張設状態を保持しつつ移
動可能に設けられたテンションローラと、 前記第２のローラを前記第１のローラに対して接離動さ
せると共に、該第２のローラの接離動に連動させて前記
テンションローラを移動させる駆動機構とを具備するこ
とを特徴とする印刷機の排紙装置。1. A paper discharge device of a printing machine, which receives printed paper discharged from a printing mechanism, conveys the printed paper to a predetermined paper discharging position, and discharges the paper, is provided on a discharge side of the printing mechanism. A first roller, a second roller provided at the paper discharge position and capable of moving toward and away from the first roller, the first roller and the second roller Between the first roller and the second roller and a conveyor belt that is stretched between the first and second rollers and that conveys the printed sheet to the sheet discharge position. A tension roller movably provided while maintaining the state; and a second roller that moves in and out of contact with the first roller, and the tension roller moves in association with the contact and separation of the second roller. And a drive mechanism for moving the roller. Sheet discharging device for a printing press, characterized and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252113A JP2564454B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Paper ejection device of printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252113A JP2564454B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Paper ejection device of printing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671856A true JPH0671856A (en) | 1994-03-15 |
| JP2564454B2 JP2564454B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=17232662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252113A Expired - Fee Related JP2564454B2 (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Paper ejection device of printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564454B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126604A (en) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Canon Inc | Sheet conveying device, sheet stacking device, and image forming device |
| CN104512099A (en) * | 2015-01-20 | 2015-04-15 | 横店集团得邦照明股份有限公司 | Transfer printing automatic blanking relay device for plastic piece housing and realizing method for transfer printing automatic blanking relay device |
| CN117923211A (en) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 江苏爱舍墙纸有限公司 | Printing material feeding unit is used in wall paper production |
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1992
- 1992-08-27 JP JP4252113A patent/JP2564454B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN117923211B (en) * | 2024-03-21 | 2024-06-11 | 江苏爱舍墙纸有限公司 | Printing material feeding unit is used in wall paper production |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564454B2 (en) | 1996-12-18 |
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