JPH066981B2 - Inching control method for industrial vehicles - Google Patents
Inching control method for industrial vehiclesInfo
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- JPH066981B2 JPH066981B2 JP1154505A JP15450589A JPH066981B2 JP H066981 B2 JPH066981 B2 JP H066981B2 JP 1154505 A JP1154505 A JP 1154505A JP 15450589 A JP15450589 A JP 15450589A JP H066981 B2 JPH066981 B2 JP H066981B2
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- inching
- clutch
- pedal
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はインチング操作時急にインチングペダルを離
しても、車両が急発進したり、，ショックが発生しない
ようにした産業車両のインチング制御方法に関する。The present invention relates to an inching control method for an industrial vehicle, which prevents the vehicle from suddenly starting or causing a shock even when the inching pedal is suddenly released during an inching operation. Regarding
（従来の技術） 従来フォークリフトトラックやショベルローダのような
産業車両のインチング装置としては、第４図に示すよう
な機械的なものと、特開昭６１−２３８５２５号公報、
特開昭６１−２７３４６号公報或いは実開昭６２−１７
７５３４号マイクロフィルムなどに記載された電気的な
ものが公知である。(Prior Art) Conventional inching devices for industrial vehicles such as forklift trucks and shovel loaders include mechanical devices as shown in FIG. 4 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-238525.
JP-A-61-27346 or JP-A-62-17
The electric ones described in No. 7534 microfilm are known.
前者の機械的なインチグ制御装置は、インチングペダル
ａにより切換操作されるインチングバルブｂと、変速機
の各速度段に設けられた油圧クラッチｃを制御するディ
レクショナルバルブｄの間にアキュムレータｅの畜圧作
用と絞りｆの作用より油圧クラッチが急激に接続される
のを防止するようにしたもので、ショックなくインチン
グ操作及び発進と変換が行なえるようになっている。The former mechanical inch control device is a storage device for accumulator e between an inching valve b, which is switched by an inching pedal a, and a directional valve d, which controls a hydraulic clutch c provided at each speed stage of a transmission. The hydraulic clutch is prevented from being suddenly connected by the action of the pressure and the action of the throttle f, and the inching operation and the starting and conversion can be performed without a shock.
次に後者の特開昭６１−２３８５２５号公報の電気的な
インチング制御装置は、インチング操作を開始する際ク
ラッチがその踏込み量に対応するクラッチの接続状態に
達するまでクラッチ駆動手段を微動させてクラッチの接
続が除々に行なわれるようにしたものである。Next, in the latter electric inching control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-238525, when the inching operation is started, the clutch drive means is finely moved until the clutch reaches the connected state of the clutch corresponding to the depression amount. The connection is made gradually.
また特開昭６１−２７３４６号のインチング制御装置は
フォークリフトのインチング制御に関するもので、走行
時とインチング操作時で異なる変速データを用意し、適
宜選択して踏み出しクラッチ制御をするようにしたもの
であり、実開昭６２−１７７５３４号マイクロフィルム
にはインチング操作を制御手段により自動的に行ない運
転者はアクセルペダルを操作すればよいようにした油圧
変速車両が示されている。The inching control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-27346 relates to the inching control of a forklift, and prepares different shift data for running and inching operation, and appropriately selects and controls the stepping clutch. Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-177534 discloses a hydraulically variable vehicle in which an inching operation is automatically performed by a control means so that a driver can operate an accelerator pedal.
（発明が解決しようとする課題） 前者の機械的なインチング制御装置では、インチング操
作中にインチングペダルを急に離しても、アキュムレー
タｅの畜圧作用でクラッチ油圧の急激な立ち上がりが防
止されるため、ショックを発生したり、急発進するなど
の不具合はないが、アキュムレータを必要として、コス
トが高くなったり、アキュムレータｅを設置するための
スペースを必要とする不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the former mechanical inching control device, even if the inching pedal is suddenly released during the inching operation, the sudden increase of the clutch hydraulic pressure is prevented by the accumulator e pressure acting. Although there is no problem such as a shock or sudden start, there are problems that an accumulator is required, the cost is high, and a space for installing the accumulator e is required.
また後者の電気的なインチング制御装置はアキュムレー
タを必要としない半面、インチング操作中にインチング
ペダルを急に離すと、クラッチ油圧が第５図に示すよう
に急激に上昇してショックを発生したり、車両が急発進
して危険であるなどの不具合があった。On the other hand, the latter electric inching control device does not require an accumulator, but when the inching pedal is suddenly released during the inching operation, the clutch hydraulic pressure sharply rises as shown in FIG. There was a problem that the vehicle suddenly started and was dangerous.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、インチグング操作中にインチングペダルを急に離し
てもショックを発生したり、車両が急発進することのな
い産業車両のインチング制御方法を提供しようとするも
のである。The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and provides an inching control method for an industrial vehicle that does not cause a shock or the vehicle does not suddenly start even if the inching pedal is suddenly released during inch inch operation. It is what
（課題を解決するための手段及び作用） この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
インチングペダルの位置を電気的に検出し、得られた位
置信号により変速機に設けられた油圧クラッチのクラッ
チ油圧を制御するようにした産業車両のインチング制御
装置において、インチング操作中のインチングペダルの
移動方向と移動速度からインチングペダルが急に離され
たか判定し、インチングペダルが急に離された場合に、
増加率を制限したデューティ比によって上記油圧クラッ
チへ供給する油圧を制御し、油圧クラッチが急激に接続
されて車両が急発進したり、ショックが発生しないよう
にして車両のインチング制御を行なうものである。(Means and Actions for Solving the Problems) The present invention has been made to achieve the above object,
In an inching control device for an industrial vehicle that electrically detects the position of the inching pedal and controls the clutch hydraulic pressure of a hydraulic clutch provided in the transmission based on the obtained position signal, the movement of the inching pedal during the inching operation Determine whether the inching pedal is suddenly released from the direction and moving speed, and if the inching pedal is suddenly released,
The inching control of the vehicle is performed by controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch by a duty ratio with a limited increase rate so that the hydraulic clutch is abruptly connected to prevent the vehicle from suddenly starting or causing a shock. .
（実施例） この発明方法を実施する装置の一実施例を第１図ないし
第３図に示す図面を参照して詳述する。(Embodiment) An embodiment of an apparatus for carrying out the method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS.
図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで、このエンジンの出力はトルクコンバータ２及び自
動変速器３を介して駆動輪４へ伝達され、駆動輪４が回
転されて車両が走行するようになっている。In the figure, reference numeral 1 denotes an engine mounted on an industrial vehicle (not shown), and the output of this engine is transmitted to a drive wheel 4 via a torque converter 2 and an automatic transmission 3 so that the drive wheel 4 is rotated to drive the vehicle. It has become.
上記自動変速器３は各速度段に油圧クラッチ５が設けら
れていて、これら油圧クラッチ５には、油圧ポンプ６よ
りクラッチ制御弁７を介して供給される油圧により断続
制御されるようになっている。The automatic transmission 3 is provided with hydraulic clutches 5 at respective speed stages, and these hydraulic clutches 5 are intermittently controlled by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump 6 via a clutch control valve 7. There is.
上記クラッチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構成されていて、マイクロコンピュータよりなる制御
器８により駆動回路９を介して切換制御されると共に、
上記制御器８にはインチング操作を行なうインチングペ
ダル１０の踏込み位置を検出するポテンショメータなど
のインチングペダル位置検出器１１で検出された信号が
Ａ／Ｄ変換器１２を介して入力されている。The clutch control valve 7 is composed of an electromagnetic valve (solenoid valve), and is switched and controlled by a controller 8 composed of a microcomputer via a drive circuit 9.
A signal detected by an inching pedal position detector 11 such as a potentiometer for detecting the depression position of an inching pedal 10 that performs an inching operation is input to the controller 8 via an A / D converter 12.
なお１３はアクセルペダル、１４はアクセルペダル位置
センサ、１５はＡ／Ｄ変換器、１６は前後進切換スイッ
チを示す。In addition, 13 is an accelerator pedal, 14 is an accelerator pedal position sensor, 15 is an A / D converter, and 16 is a forward / reverse selector switch.
次に第２図に示すフローチャートを混じえて作用を説明
すると、車両のインチング操作を開始すると、第２図に
示すフローチャートのステップでインチングルーチン
が実行され、ステップでインチングペダル位置検出器
１１よりインチングペダル１０の位置が読み込まれる。Next, the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2. When the inching operation of the vehicle is started, the inching routine is executed in the steps of the flowchart shown in FIG. Ten positions are read.
そしてステップでチングペダル１０は離す方向へ操作
されているかを判定し、離す方向であればステップへ
進んで、インチングペダル１０の移動速度は予め設定さ
れた設定値以下かを判断する。Then, in step, it is determined whether or not the ching pedal 10 is operated in the releasing direction, and if it is in the releasing direction, the process proceeds to step, and it is determined whether the moving speed of the inching pedal 10 is equal to or less than a preset set value.
もしインチングペダル１０の移動速度が設定値を越えて
いれば、インクングペダル１０は急に離されたと判定し
てステップへ進んでインチングペダル１０の位置に応
じてデューティ比の増加率を制限したデューティ比を決
定し、このデューティ比に応じてクラッチ制御弁７を制
御する。If the moving speed of the inching pedal 10 exceeds the set value, it is determined that the inking pedal 10 has been suddenly released, and the process proceeds to a step where the duty ratio in which the increasing rate of the duty ratio is limited according to the position of the inching pedal 10 is set. The ratio is determined and the clutch control valve 7 is controlled according to this duty ratio.
すなわちインチングペダル１０のストロークとクラッチ
油圧の関係は第３図に示すようになっていて、インチン
グ操作中に急にインチングペダル１０を離すと、クラッ
チ油圧はインチングペダル１０のストロークにほぼ比例
して破線のように増加するが、この発明ではインチング
ペダル１０を離した後のクラッチ油圧の立ち上りを第３
図の実線に示すように制御する。That is, the relationship between the stroke of the inching pedal 10 and the clutch hydraulic pressure is as shown in FIG. 3, and when the inching pedal 10 is suddenly released during the inching operation, the clutch hydraulic pressure is substantially proportional to the stroke of the inching pedal 10 by the broken line. However, in the present invention, the rise of the clutch hydraulic pressure after the inching pedal 10 is released is set to the third value.
Control is performed as shown by the solid line in the figure.
これによって油圧クラッチ５へ供給される油圧は除々に
立ち上るためショックや急発進を生じることなくインチ
ング操作を終了することができる。As a result, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch 5 gradually rises, so that the inching operation can be ended without causing a shock or sudden start.
一方インチング操作を行なう際インチングペダル１０を
戻す操作も行なうが、ステップでインチングペダル１
０の移動方向が、そしてステップで移動速度が判断さ
れ、通常のインチング操作であればステップ’へ進ん
でインチングペダル１０の位置に応じたデェーティ比が
決定され、このデェーティ比に応じてクラッチ油圧が制
御されるため、何等支障なくインチング操作も行なうこ
とができる。On the other hand, when performing the inching operation, the operation of returning the inching pedal 10 is also performed.
The moving direction of 0 is determined, and the moving speed is determined in steps. If it is a normal inching operation, the process proceeds to step 'to determine the duty ratio corresponding to the position of the inching pedal 10, and the clutch hydraulic pressure is determined in accordance with this duty ratio. Since it is controlled, the inching operation can be performed without any trouble.
（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成り、インチング操
作中にインチングペダルを急に離しても、増加率を制限
したデェーティ比によりクラッチ油圧の立ち上りが制御
されるため、油圧クラッチが急激に接続されて車両が急
発進したり、ショックをを発生することがないため、車
両の安全と乗心地の改善が図れるようになる。(Effects of the Invention) The present invention is configured as described above in detail, and even if the inching pedal is suddenly released during the inching operation, the rising of the clutch hydraulic pressure is controlled by the duty ratio that limits the increase rate. Is not suddenly connected to cause a sudden start of the vehicle or a shock, so that the safety of the vehicle and the riding comfort can be improved.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はブロック
図、第２図は作用を示すフローチャート、第３図はイン
チングペダルのストロークとクラッチ油圧の関係を示す
線図、第４図及び第５図は従来のものの説明図である。 ５…油圧クラッチ ７…クラッチ制御弁 １０…インチングペダルThe drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a flow chart showing the operation, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the stroke of the inching pedal and the clutch hydraulic pressure, FIG. 4 and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of a conventional one. 5 ... Hydraulic clutch 7 ... Clutch control valve 10 ... Inching pedal
Claims (1)
し、得られた位置信号により変速機に設けられた油圧ク
ラッチのクラッチ油圧を制御するようにした産業車両の
インチング制御装置において、インチング操作中のイン
チングペダルの移動方向と移動速度からインチングペダ
ルが急に離されたか判定し、インチングペダルが急に離
された場合に、増加率を制限したデューティ比によって
上記油圧クラッチへ供給する上記油圧を制御し、油圧ク
ラッチが急激に接続されて車両が急発進したり、ショッ
クが発生しないようにしたことを特徴とする産業車両の
インチング制御方法。1. An inching control device for an industrial vehicle, wherein the position of an inching pedal is electrically detected, and the clutch hydraulic pressure of a hydraulic clutch provided in a transmission is controlled by the obtained position signal. Judgment whether or not the inching pedal is suddenly released from the moving direction and moving speed of the inching pedal, and when the inching pedal is suddenly released, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch is controlled by the duty ratio with a limited increase rate. The inching control method for an industrial vehicle is characterized in that the hydraulic clutch is suddenly connected so that the vehicle does not suddenly start and a shock does not occur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154505A JPH066981B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Inching control method for industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154505A JPH066981B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Inching control method for industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324358A JPH0324358A (en) | 1991-02-01 |
| JPH066981B2 true JPH066981B2 (en) | 1994-01-26 |
Family
ID=15585711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1154505A Expired - Lifetime JPH066981B2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Inching control method for industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066981B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4651215B2 (en) * | 2001-03-30 | 2011-03-16 | 株式会社小松製作所 | Control device for hydraulic clutch for inching |
| US7361121B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-04-22 | Komatsu Ltd. | Control device and method for input clutch of work vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127346A (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Inching control device in industrial car with automatic speed change gear |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177534U (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-11 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1154505A patent/JPH066981B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127346A (en) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Inching control device in industrial car with automatic speed change gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324358A (en) | 1991-02-01 |
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