JP2585682Y2 - Clutch control device - Google Patents
Clutch control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、自動車におけるクラッ
チ機構の操作をマニュアル又はセミオートで行うクラッ
チ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control device for manually or semi-automatically operating a clutch mechanism in an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のクラッチ制御装置は、ト
ラック等の車両に用いられるものがある。上記クラッチ
制御装置では、クラッチペダルとクラッチ本体とを、油
圧機構等を介して接続されており、上記クラッチペダル
がドライバによって操作されると、そのストローク量が
マスターシリンダに伝わり、上記ストローク量に応じて
マスターシリンダから吐出されたオイルがクラッチブー
スタを介して直接的にクラッチ本体に伝達されて、上記
クラッチを断状態にして変速操作を可能にしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a clutch control device of this kind used for a vehicle such as a truck. In the clutch control device, the clutch pedal and the clutch body are connected via a hydraulic mechanism or the like. When the clutch pedal is operated by a driver, the stroke amount is transmitted to a master cylinder, and the stroke amount is adjusted according to the stroke amount. Thus, the oil discharged from the master cylinder is directly transmitted to the clutch main body via the clutch booster, and the clutch is disengaged to enable a shift operation.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記制御装
置では、ドライバによるクラッチペダルの足乗せによっ
て、いわゆるクラッチ滑りが発生しやすくなるという問
題点があった。また、ドライバは、変速操作のたびごと
にクラッチペダルを操作しなければならず、変速操作が
煩雑になって、ドライバに疲労感を与えるという問題点
があった。However, in the above control device, there is a problem that so-called clutch slippage is likely to occur when the driver puts on the clutch pedal. In addition, the driver must operate the clutch pedal every time the gearshift operation is performed, which causes a problem that the gearshift operation is complicated and gives the driver a feeling of fatigue.
【０００４】本考案は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、クラッチペダルの操作でクラッチをコントロールす
るマニュアル操作と、クラッチを自動でコントロールす
るセミオート操作とを可能にし、クラッチペダルの足乗
せによるクラッチ滑りの発生を防止し、かつ、クラッチ
ペダルの操作を減らしてドライバの疲労感を軽減するこ
とができるクラッチ制御装置を提供することを目的とす
る。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and includes a manual operation for controlling a clutch by operating a clutch pedal and a method for automatically controlling a clutch.
The present invention aims to provide a clutch control device which enables semi-automatic operation, prevents occurrence of clutch slippage caused by putting on a clutch pedal, and reduces driver fatigue by reducing clutch pedal operation. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案では、自動車におけるクラッチ機構の変速操
作を、クラッチペダルの踏込みに基づいて行うマニュア
ル変速操作と、自動で行う自動変速操作とに選択可能な
クラッチ操作選択手段と、上記クラッチペダルの踏込み
状態を検出する踏込み状態検出手段と、上記クラッチ操
作選択手段により自動変速操作が選択されているとき
に、上記クラッチ機構を自動変速操作により変速操作す
る自動変速操作手段と、上記自動変速操作手段により上
記クラッチ機構が自動変速操作されているときに上記踏
込み状態検出手段による上記クラッチペダルの踏込み量
が所定値以上のときには上記クラッチペダルの踏込みに
基づくマニュアル変速操作を優先して上記クラッチ機構
の変速操作を行うマニュアル変速操作優先手段とを備え
たクラッチ制御装置が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a manual shift operation of a clutch mechanism in an automobile is performed based on depression of a clutch pedal.
Selectable between automatic gear shifting operation and automatic gear shifting operation
Clutch operation selecting means, and depression of the clutch pedal
Depressed state detecting means for detecting the state;
When the automatic shifting operation is selected by the operation selection means
Then, the clutch mechanism is shifted by an automatic shifting operation.
Automatic shifting operation means, and
When the clutch mechanism is operated for automatic shifting,
The amount of depression of the clutch pedal by the engagement state detection means
Is greater than a predetermined value, the clutch pedal
Prioritizing manual gear shifting based on the clutch mechanism
Manual shifting operation priority means for performing the shifting operation of
A clutch control device is provided.
【０００６】[0006]
【作用】選択手段が自動変速操作に選択されている場合
には、ドライバによってクラッチの操作を行うことなく
自動変速操作手段が自動的にクラッチを変速する。従っ
て、クラッチペダルの足乗せによるクラッチ滑りの発生
を防止することができる。[Function] When the selecting means is selected for the automatic shifting operation
The, without operating the clutch by the driver
The automatic shifting operation means automatically shifts the clutch . Therefore, it is possible to prevent the occurrence of clutch slippage caused by putting on the clutch pedal.
【０００７】[0007]
【実施例】本考案の実施例を図１乃至図４の図面に基づ
き説明する。図１は、本考案に係るクラッチ制御装置の
一実施例の構成を説明するためのブロック図である。図
において、クラッチ制御装置は、クラッチペダル１０に
接続される疑似負荷装置１２、コントローラ２０、各種
スイッチやセンサ２１〜２６、エアタンク２７、圧力サ
ーボ弁２８、アクチュエータ２９、各種弁３０〜３２か
ら構成されており、圧力調整されたアクチュエータ２９
の駆動によって、レリーズフォークシャフトレバー４０
を動作させてクラッチ操作を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of an embodiment of the clutch control device according to the present invention. In the figure, the clutch control device includes a pseudo load device 12 connected to a clutch pedal 10, a controller 20, various switches and sensors 21 to 26, an air tank 27, a pressure servo valve 28, an actuator 29, and various valves 30 to 32. And pressure-regulated actuator 29
By driving the release fork shaft lever 40
Is operated to perform the clutch operation.
【０００８】クラッチペダル１０は、ロッド１１を介し
て疑似負荷装置１２と接続されており、クラッチペダル
１０がドライバによって押下されると、そのストローク
量がロッド１１を介して疑似負荷装置１２に伝達され
る。疑似負荷装置１２は、従来のクラッチペダルの踏力
及びストロークの特性を再現するもので、図２の断面図
に示すように、２段のシリンダから構成されている。す
なわち、疑似負荷装置１２は、ケース１３内にロッド１
１と連動する第１ピストン１４と、第１ピストン１４が
接触すると上記第１ピストン１４と連動する第２ピスト
ン１５と、第１及び第２ピストン１４，１５の間に配設
されて第１ピストン１４を付勢する２本の弾性体１６，
１７と、第１及び第２ピストン１４，１５を付勢する弾
性体１８とから構成されている。弾性体１６と１７は、
長さの異なる弾性体からなり、また上記弾性体１６，１
７の弾性力の合力は、弾性体１８の弾性力よりも小さい
弾性力からなっている。The clutch pedal 10 is connected to a pseudo load device 12 via a rod 11, and when the clutch pedal 10 is pressed by a driver, the stroke amount is transmitted to the pseudo load device 12 via the rod 11. You. The pseudo load device 12 reproduces the characteristics of the pedaling force and stroke of a conventional clutch pedal, and is composed of a two-stage cylinder as shown in a sectional view of FIG. That is, the dummy load device 12 is
A first piston interlocking with the first piston, a second piston interlocking with the first piston when the first piston contacts the first piston, and a first piston disposed between the first and second pistons; Two elastic bodies 16 for urging the
17 and an elastic body 18 for urging the first and second pistons 14 and 15. The elastic bodies 16 and 17
The elastic members 16 and 1 are made of elastic members having different lengths.
The resultant force of the elastic forces 7 is composed of an elastic force smaller than the elastic force of the elastic body 18.
【０００９】従って、疑似負荷装置１２では、図３のペ
ダルストロークに対する荷重に示すように、クラッチペ
ダル１０のフリー時に相当するＥ点から、クラッチペダ
ル１０が踏まれると、第１ピストン１４に当接する弾性
体１６によってストロークＥ点からＡ点までの図示した
荷重が生じ、次いで第１ピストン１４に弾性体１７が当
接すると、ストロークＡ点からＢ点まで弾性体１６，１
７の弾性力の合力からなる図示した荷重が生じ、次いで
第１及び第２ピストン１４，１５が当接すると、第２ピ
ストン１５を移動させるセット荷重が生じるＣ点まで荷
重が急激に上昇し、次いでストロークＣ点以降は、弾性
体１６〜１８の弾性力の合力からなる図示した荷重が生
じる。なお、ここで、図３に示したＥ点は、上述したご
とくクラッチペダル１０のフリー時に相当し、Ａ点は、
クラッチカバー４１のレバー４２移動開始時に相当し、
Ｃ点は、プレッシャプレート４３移動開始時に相当し、
Ｄ点は、クラッチを接続する場合のクラッチのトルク伝
達開始時に相当し、またＦ点は、クラッチ完全断時に相
当する。Therefore, in the pseudo load device 12, as shown in the load with respect to the pedal stroke in FIG. 3, when the clutch pedal 10 is depressed from the point E corresponding to when the clutch pedal 10 is free, the first piston 14 comes into contact. When the elastic body 16 generates the illustrated load from the stroke E to the point A, and then the elastic body 17 contacts the first piston 14, the elastic bodies 16 and 1 move from the stroke A to the point B.
When the illustrated load consisting of the resultant force of the elastic forces of No. 7 occurs, and then the first and second pistons 14 and 15 abut, the load rapidly rises to a point C where a set load for moving the second piston 15 occurs, Subsequently, after the stroke C, a load shown in the drawing is generated, which is the resultant of the elastic forces of the elastic bodies 16 to 18. Here, the point E shown in FIG. 3 corresponds to the time when the clutch pedal 10 is free as described above, and the point A is
This corresponds to the start of the movement of the lever 42 of the clutch cover 41,
Point C corresponds to the start of movement of the pressure plate 43,
Point D corresponds to the start of torque transmission of the clutch when the clutch is connected, and point F corresponds to the complete disconnection of the clutch.
【００１０】また、上記疑似負荷装置１２には、クラッ
チペダル１０の位置及び操作方向を検出する検出装置、
例えばポテンショメータと、クラッチペダル１０の操作
速度を検出する検出装置、例えば速度センサが配設さ
れ、上記ポテンショメータ及び速度センサで検出した位
置情報、操作方向情報及び操作速度情報を電気信号とし
てコントローラ２０に出力している。すなわち、ポテン
ショメータと速度センサとは、クラッチペダル１０の移
動に連動して移動するロッド１１の移動位置、移動方向
及び移動速度から、クラッチペダル１０の位置、操作方
向及び操作速度を検出する（踏込み状態検出手段）。The pseudo load device 12 includes a detecting device for detecting the position and the operating direction of the clutch pedal 10,
For example a potentiometer, detection devices that detect the operation speed of the clutch pedal 10, for example, a speed sensor is provided, the controller 20 the position information detected by the potentiometer and the speed sensor, the operation direction information and the operation speed information as electrical signals Output to That is, the potentiometer and the speed sensor detect the position, operation direction, and operation speed of the clutch pedal 10 from the movement position, movement direction, and movement speed of the rod 11 that moves in conjunction with the movement of the clutch pedal 10 (depressed state). Detection means) .
【００１１】コントローラ２０には、上記疑似負荷装置
１２からの電気信号が入力する他に、セミオート切換ス
イッチ（クラッチ操作選択手段）２１からのセミオート
操作（自動変速操作）又はマニュアル操作（マニュアル
変速操作）の切り換え指示、トランスミッション（以
下、「Ｔ／Ｍ」という。）ポジションセンサ２２からの
ギヤポジション、車速センサ２３からの車両の速度、ア
クセル開度センサ２４からのアクセル開度、Ｔ／Ｍ油温
センサ２５からのＴ／Ｍギヤ油の温度及びブレーキセン
サ２６からのブレーキングの有無の情報が電気信号とし
て入力している。なお、セミオート切換スイッチ２１
は、セミオートランプ３３に接続されており、セミオー
トの指示がなされると、上記セミオートランプ３３を点
灯させて、ドライバにセミオート操作中であることを知
らせる。The controller 20 receives an electric signal from the pseudo load device 12 and a semi-auto switch (clutch operation selecting means) 21 from a semi-auto switch.
Operation (automatic shift operation) or manual operation (manual
A shift instruction, a transmission (hereinafter referred to as "T / M"), a gear position from a position sensor 22, a vehicle speed from a vehicle speed sensor 23, an accelerator opening from an accelerator opening sensor 24, T / M. The temperature of the T / M gear oil from the oil temperature sensor 25 and information on the presence or absence of braking from the brake sensor 26 are input as electric signals. The semi-automatic changeover switch 21
Is connected to the semi-auto lamp 33, and when a semi-auto instruction is given, the semi-auto lamp 33 is turned on to notify the driver that the semi-auto operation is being performed.
【００１２】コントローラ２０は、上記各信号に基づ
き、車両の走行状態（例えばアイドル状態、発進状態、
走行中（セミオート変速操作、マニュアル変速操作）、
停止状態等）を判断して、圧力サーボ弁２８の圧力調整
を行うとともに、排気弁３０及び各オン／オフ弁３１，
３２の開／閉制御を行って、アクチュエータ２９に入力
する空気圧を調整してクラッチ操作を行う。以下に示す
表１は、上記走行状態と、上記コントローラ２０が当該
走行状態を判断するのに必要な電気信号との関係を示す
ものである。The controller 20 determines the running state of the vehicle (for example, idle state, starting state,
While driving (semi-automatic shift operation, manual shift operation),
Stop state, etc.), and adjusts the pressure of the pressure servo valve 28, as well as the exhaust valve 30 and the on / off valves 31,
By performing the opening / closing control of 32, the air pressure input to the actuator 29 is adjusted to perform the clutch operation. Table 1 shown below shows the driving state and the controller 20
It shows a relationship with an electric signal necessary for determining a running state .
【００１３】[0013]
【表１】 [Table 1]
【００１４】次に、本実施例のコントローラ２０のクラ
ッチ制御動作を図３の図面に基づき説明する。まず、コ
ントローラ２０は、セミオート切換スイッチ２１がオン
かどうか確認し、オンの場合には、セミオート操作と判
断し、オフの場合には、マニュアル操作と判断する。Next, the clutch control operation of the controller 20 of the present embodiment will be described with reference to the drawing of FIG. First, the controller 20 checks whether or not the semi-automatic changeover switch 21 is on. If the switch is on, it determines that the operation is semi-automatic, and if it is off, it determines that it is a manual operation.
【００１５】なお、本実施例では、上記切換スイッチ２
１がオン状態であり、セミオート変速操作中（自動変速
操作中）であっても、コントローラ２０は、ドライバが
クラッチ操作をしようとしてクラッチペダルを踏んだ場
合には、ドライバのクラッチ操作を優先、つまりマニュ
アル操作を優先させる。ただし、この場合において、疑
似負荷装置１２がＥ点〜Ｃ点間の時、つまりクラッチペ
ダルの踏込み量が所定値より小さい時には、コントロー
ラ２０は、クラッチコントロールの動作を行わない。こ
のため、ドライバがクラッチペダル１０の足乗せ運転を
しても、クラッチコントロールが動作しないため、クラ
ッチのクランプ力の減少がなく、クラッチ滑りは発生し
ない。In this embodiment, the changeover switch 2
1 is in the ON state and the semi-automatic shift operation is in progress (automatic shift
Controller 20), the controller 20
If you press the clutch pedal to operate the clutch
In this case, the clutch operation of the driver is prioritized, that is, the manual operation is prioritized . However, in this case, when the dummy load device 12 is between the points E and C , that is , when the clutch
When the stepping amount of the dull is smaller than the predetermined value , the controller 20 does not perform the clutch control operation. For this reason, even if the driver puts the clutch pedal 10 on the foot, the clutch control does not operate, so that there is no decrease in the clutch clamping force and no clutch slippage occurs.
【００１６】次に、疑似負荷装置１２からＣ点検出の信
号が入力すると、コントローラ２０は、圧力サーボ弁２
８、排気弁３０、オン／オフ弁３１，３２を制御して、
予め設定したクラッチのＢ点に相当する圧力サーボ弁２
８の調整圧力又はプレッシャプレート４３の移動量にな
るように動作する。疑似負荷装置１２がＣ点〜Ｆ点間の
時には、コントローラ２０は、疑似負荷装置１２のポテ
ンショメータ及び速度センサからの電気信号により、微
妙なクラッチペダル１０操作を再現する。Next, when a signal for detecting the point C is input from the dummy load device 12, the controller 20 sets the pressure servo valve 2
8, controlling the exhaust valve 30, the on / off valves 31, 32,
Pressure servo valve 2 corresponding to preset clutch B point
The operation is performed so that the adjustment pressure of 8 or the movement amount of the pressure plate 43 is obtained. When the dummy load device 12 is between the points C and F, the controller 20 reproduces a delicate operation of the clutch pedal 10 by an electric signal from a potentiometer and a speed sensor of the dummy load device 12.
【００１７】さらに、疑似負荷装置１２からＦ点検出の
信号が入力すると、コントローラ２０は、圧力サーボ弁
２８、上記各弁３０〜３２を制御して、予め設定したク
ラッチのフルストロークに相当する圧力サーボ弁２８の
調整圧力又はプレッシャプレート４３の移動量になるよ
うに作動する。コントローラ２０は、各電気信号から車
速が０［Km/h］、Ｔ／Ｍギヤがニュートラル位置、クラ
ッチペダルがＥ点位置、ブレーキングを確認すると、走
行状態がアイドル状態であることを判断して、クラッチ
の自動変速動作をオフにする。なお、この場合、Ｔ／Ｍ
ギヤ油の油温が設定値以下の時には、上記クラッチの自
動変速動作をオフに作動させない。この理由は、Ｔ／Ｍ
ギヤ油の油温が低い時には、Ｔ／Ｍギヤ油の粘度が高
く、これによりＴ／Ｍ各歯車対のバックラッシュを
「０」にするので、アイドル時の歯打ち音が目立たない
ためと、エンジン始動直後には、Ｔ／Ｍ各部にギヤ油を
循環させる方がＴ／Ｍの信頼性を確保できるためであ
る。Further, when a signal for detecting the point F is input from the pseudo load device 12, the controller 20 controls the pressure servo valve 28 and the valves 30 to 32 to set the pressure corresponding to the preset full stroke of the clutch. It operates so that the adjustment pressure of the servo valve 28 or the movement amount of the pressure plate 43 is attained. Controller 20, the vehicle speed from the electric signal is 0 [Km / h], T / M gear neutral position, the clutch pedal is point E position and confirms braking, run
It is determined that the line state is the idle state , and the automatic shift operation of the clutch is turned off. In this case, T / M
When the oil temperature of the gear oil is equal to or lower than the set value, the automatic shift operation of the clutch is not turned off. This is because T / M
When the oil temperature of the gear oil is low, the viscosity of the T / M gear oil is high, and the backlash of each T / M gear pair is set to “0”. This is because the reliability of the T / M can be ensured by circulating the gear oil to each part of the T / M immediately after starting the engine.
【００１８】コントローラ２０は、各電気信号から車速
が０［Km/h］、Ｔ／Ｍギヤ段シフト位置、クラッチペダ
ルがＦ点位置を確認すると、走行状態が発進状態である
ことを判断し、さらにクラッチペダル１０位置、操作方
向、操作速度及びアクセル開度等から上記発進状態が通
常発進か、車庫入れ・出しか、坂道発進か又は坂道停止
状態確保かを判断する。When the vehicle speed is confirmed to be 0 [Km / h], the T / M gear shift position, and the clutch pedal at the F point from the electric signals, the controller 20 determines that the running state is the starting state . Further, it is determined from the position of the clutch pedal 10, the operation direction, the operation speed, the accelerator opening, and the like whether the start state is normal start, garage entry / exit, hill start, or hill stop state securing.
【００１９】コントローラ２０は、各電気信号から切換
スイッチ２１がオン、Ｔ／Ｍギヤ段シフト位置、アクセ
ル開度、ブレーキング、車速が所定速度以上を確認する
と、走行状態が走行中であり変速操作がセミオート変速
操作であることを判断して、クラッチの自動変速操作を
行う（自動変速操作手段）。ただし、上述したように自
動変速操作中であってもクラッチペダルの踏込み量が所
定値以上の時には、クラッチペダルの踏込みに基づくマ
ニュアル変速操作を優先してクラッチの変速操作を行う
（マニュアル変速操作優先手段）。つまり、自動変速操
作中にクラッチペダルを所定量よりも小さく踏み込んで
も、クラッチは自動変速操作され、クラッチペダルの踏
み込みに基づく変速操作は行われないこととなる。コン
トローラ２０は、各電気信号から切換スイッチ２１がオ
フ、クラッチペダルがＦ点位置、車速が所定速度以上、
Ｔ／Ｍギヤ段シフト位置を確認すると、走行状態が走行
中であり変速操作がマニュアル変速操作であることを判
断して、クラッチの通常変速操作を行い、さらにクラッ
チペダル１０位置、操作方向及び操作速度等からクラッ
チ断／接続を行って、車速調整走行を行う。When the changeover switch 21 is turned on from each electric signal and the T / M gear shift position, accelerator opening, braking, and vehicle speed are equal to or higher than a predetermined speed, the controller 20 determines that the running state is running and the shift operation is being performed. Is a semi- automatic shift operation,
(Automatic shift operation means). However, as described above,
Even during dynamic shifting operation, the clutch pedal
If the value is higher than the specified value, the
Perform shift operation of clutch with priority on manual shift operation
(Manual shift operation priority means). In other words, automatic shifting
Depress the clutch pedal below a certain amount during operation
The clutch is automatically shifted and the clutch pedal is depressed.
The speed change operation based on the depression is not performed. The controller 20 turns off the changeover switch 21 from each electric signal, the clutch pedal is at the F point position, the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed,
If you check the T / M Giyadan shift position, the running state is running
It is determined that the shift operation is a manual shift operation and a normal shift operation of the clutch is performed. Further, the clutch is disengaged / connected based on the position, operation direction, operation speed, and the like of the clutch pedal 10 to perform vehicle speed adjustment traveling. Do.
【００２０】また、コントローラ２０は、各電気信号か
らブレーキング、クラッチペダルがＦ点位置、車速が所
定速度以下を確認すると、走行状態が停止状態であるこ
とを判断する。さらに、コントローラ２０は、各電気信
号から運転操作に変化がないことを確認すると、現状維
持であることを判断する。Further, the controller 20 determines that the running state is the stop state when the braking, the clutch pedal is at the F point position, and the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed from each electric signal. Furthermore, the controller 20 has confirmed that there is no change in the driving operation from the electric signal, it determines that the present state maintained.
【００２１】従って、本実施例では、クラッチペダルの
操作を電気信号に変換し、上記電気信号によってアクチ
ュエータに入力する圧力を調整して間接的にクラッチ操
作を行うので、ドライバがクラッチペダル足乗せ運転を
行っても、クラッチ滑りの発生を低減することができ
る。また、本実施例では、従来のマニュアル操作とセミ
オート操作を併用できるようにしたので、必要に応じて
ドライバがいずれかの操作を選択できるようになり、ク
ラッチコントロールの汎用性を広げることができる。Therefore, in this embodiment, the operation of the clutch pedal is converted into an electric signal, the pressure input to the actuator is adjusted by the electric signal, and the clutch operation is performed indirectly. , The occurrence of clutch slippage can be reduced. Further, in the present embodiment, the conventional manual operation and semi-automatic operation can be used together, so that the driver can select any operation as needed, and the versatility of the clutch control can be expanded.
【００２２】また、本実施例では、セミオート操作によ
って、クラッチ操作が不要になるので、ドライバの疲労
を軽減することができる。また、本実施例では、クラッ
チペダルに疑似負荷装置を取り付けたので、マニュアル
操作においても違和感なくペダルの操作を行うことがで
きる。また、図４では、本考案に係るクラッチ制御装置
の他の実施例の構成を説明するためのブロック図であ
る。なお、図において、図１の実施例と同様の構成部分
については、説明の都合上、同一符号として説明を省略
する。In this embodiment, the clutch operation is not required by the semi-automatic operation, so that the driver's fatigue can be reduced. In this embodiment, since the pseudo load device is attached to the clutch pedal, the pedal can be operated without any uncomfortable feeling even in the manual operation. FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of another embodiment of the clutch control device according to the present invention. In the drawing, the same components as those in the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals for convenience of description, and description thereof will be omitted.
【００２３】この実施例では、アクチュエータ２９とレ
リーズフォークシャフトレバー４０との間にポテンショ
メータ４４を介在させており、ポテンショメータ４４
は、アクチュエータ２９のロッドの移動量を検出し、上
記検出した移動量を電気信号としてコントローラ２０に
入力し、コントローラ２０は、上記移動量も加味して圧
力調整弁２８の圧力調整を行うフィードバック構成とし
ている。In this embodiment, a potentiometer 44 is interposed between the actuator 29 and the release fork shaft lever 40.
Detects the amount of movement of the rod of the actuator 29, inputs the detected amount of movement as an electric signal to the controller 20, and the controller 20 adjusts the pressure of the pressure regulating valve 28 in consideration of the amount of movement. And
【００２４】従って、本実施例では、アクチュエータの
移動量も加味して圧力調整弁の圧力調整を行うので、図
１の実施例に比べて、さらに正確にクラッチ制御を行う
ことが可能となる。なお、上述したこれら実施例では、
空気圧を利用してアクチュエータを駆動し、クラッチ操
作を行ったが、本考案はこれに限らず、例えば油圧を利
用して、クラッチ操作を行うことも可能である。また、
本考案に係るクラッチ制御装置を用いれば、セミオート
操作時の変速操作をシフトノブを使用しない方法又は使
用する方法のいずれに設計することも可能となる。さら
に本考案に係るクラッチ制御装置では、セミオート操作
における停止時に自動的にクラッチを断にすることも可
能であり、これによりＴ／Ｍアイドル騒音を低減するこ
とが可能になる。Therefore, in this embodiment, the pressure of the pressure regulating valve is adjusted in consideration of the amount of movement of the actuator, so that the clutch control can be performed more accurately than in the embodiment of FIG. In these examples described above,
The clutch is operated by driving the actuator using air pressure. However, the present invention is not limited to this. For example, the clutch can be operated using hydraulic pressure. Also,
If the clutch control device according to the present invention is used, it is possible to design the shift operation at the time of the semi-auto operation to be either a method using no shift knob or a method using the shift knob. Further, in the clutch control device according to the present invention, it is possible to automatically disengage the clutch when stopping in the semi-auto operation, thereby reducing the T / M idle noise.
【００２５】[0025]
【考案の効果】以上説明したように、本考案では、自動
車におけるクラッチ機構の変速操作を、クラッチペダル
の踏込みに基づいて行うマニュアル変速操作と、自動で
行う自動変速操作とに選択可能なクラッチ操作選択手段
と、上記クラッチペダルの踏込み状態を検出する踏込み
状態検出手段と、上記クラッチ操作選択手段により自動
変速操作が選択されているときに、上記クラッチ機構を
自動変速操作により変速操作する自動変速操作手段と、
上記自動変速操作手段により上記クラッチ機構が自動変
速操作されているときに上記踏込み状態検出手段による
上記クラッチペダルの踏込み量が所定値以上のときには
上記クラッチペダルの踏込みに基づくマニュアル変速操
作を優先して上記クラッチ機構の変速操作を行うマニュ
アル変速操作優先手段とを備えたので、クラッチペダル
の足乗せによるクラッチ滑りの発生を防止し、かつ、ク
ラッチペダルの操作を減らしてドライバの疲労感を軽減
することができる。As described above, according to the present invention, the shift operation of the clutch mechanism in the vehicle is automatically performed based on the manual shift operation performed based on the depression of the clutch pedal.
Clutch operation selecting means selectable for automatic shifting operation to be performed
And a depression for detecting a depression state of the clutch pedal.
Automatically by the state detecting means and the clutch operation selecting means
When the shift operation is selected, the clutch mechanism
Automatic shifting operation means for shifting by an automatic shifting operation;
The clutch mechanism is automatically changed by the automatic shifting operation means.
When the vehicle is operated at high speed,
When the amount of depression of the clutch pedal is equal to or greater than a predetermined value
Manual shifting operation based on the depression of the clutch pedal
Manual operation for shifting the clutch mechanism with priority given to operation.
Since the gear shift operation priority means is provided, it is possible to prevent the occurrence of clutch slippage due to the stepping on of the clutch pedal and to reduce the operation of the clutch pedal to reduce the driver's feeling of fatigue.
【図１】本考案に係るクラッチ制御装置の一実施例の構
成を説明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of an embodiment of a clutch control device according to the present invention.
【図２】図１に示した疑似負荷装置の構成を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of the pseudo load device shown in FIG.
【図３】ペダルストロークに対する疑似負荷装置の荷重
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a load of a pseudo load device with respect to a pedal stroke.
【図４】本考案に係るクラッチ制御装置の他の実施例の
構成を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining a configuration of another embodiment of the clutch control device according to the present invention.
１０ クラッチペダル １２ 疑似負荷装置 ２０ コントローラ ２１ セミオート切換スイッチ ２２ Ｔ／Ｍポジションセンサ ２３ 車速センサ ２４ アクセル開度センサ ２５ Ｔ／Ｍ油温センサ ２６ ブレーキセンサ ２８ 圧力サーボ弁 ２９ アクチュエータ ４１ クラッチカバー Reference Signs List 10 clutch pedal 12 pseudo load device 20 controller 21 semi-automatic changeover switch 22 T / M position sensor 23 vehicle speed sensor 24 accelerator opening sensor 25 T / M oil temperature sensor 26 brake sensor 28 pressure servo valve 29 actuator 41 clutch cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 25/08 - 25/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16D 25/08-25/14
Claims (1)
を、クラッチペダルの踏込みに基づいて行うマニュアル
変速操作と、自動で行う自動変速操作とに選択可能なク
ラッチ操作選択手段と、 上記クラッチペダルの踏込み状態を検出する踏込み状態
検出手段と、 上記クラッチ操作選択手段により自動変速操作が選択さ
れているときに、上記クラッチ機構を自動変速操作によ
り変速操作する自動変速操作手段と、 上記自動変速操作手段により上記クラッチ機構が自動変
速操作されているときに上記踏込み状態検出手段による
上記クラッチペダルの踏込み量が所定値以上のときには
上記クラッチペダルの踏込みに基づくマニュアル変速操
作を優先して上記クラッチ機構の変速操作を行うマニュ
アル変速操作優先手段とを備えた ことを特徴とするクラ
ッチ制御装置。A manual shift operation of a clutch mechanism in an automobile is performed based on depression of a clutch pedal.
Selectable gears for gear shifting and automatic gear shifting
Latch operation selection means and a stepped state for detecting a stepped state of the clutch pedal
Automatic shift operation is selected by the detecting means and the clutch operation selecting means.
When the clutch mechanism is
Automatic shifting operation means for shifting gears, and the clutch mechanism is automatically changed by the automatic shifting operation means.
When the vehicle is operated at high speed,
When the amount of depression of the clutch pedal is equal to or greater than a predetermined value
Manual shifting operation based on the depression of the clutch pedal
Manual operation for shifting the clutch mechanism with priority given to operation.
A clutch control device comprising: a gear shift operation priority means .
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|---|---|---|---|
| JP1992001109U JP2585682Y2 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Clutch control device |
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|---|---|---|---|
| JP1992001109U JP2585682Y2 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Clutch control device |
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|---|---|
| JPH0559041U JPH0559041U (en) | 1993-08-03 |
| JP2585682Y2 true JP2585682Y2 (en) | 1998-11-25 |
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-01-16 JP JP1992001109U patent/JP2585682Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0559041U (en) | 1993-08-03 |
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