JPH0587410B2 - - Google Patents
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- JPH0587410B2 JPH0587410B2 JP62167310A JP16731087A JPH0587410B2 JP H0587410 B2 JPH0587410 B2 JP H0587410B2 JP 62167310 A JP62167310 A JP 62167310A JP 16731087 A JP16731087 A JP 16731087A JP H0587410 B2 JPH0587410 B2 JP H0587410B2
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は自動変速機のエンジン制御装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to an engine control device for an automatic transmission.
（従来技術）
従来、フオークリフト等の乾式単板クラツチ付
自動変速機を備えた車両においては、１つのエン
ジンで走行及び荷役動作が行われるとともに、変
速の際にはクラツチを切つた状態から変速機の入
力軸の回転数とエンジンの出力軸の回転数とを等
しくした後クラツチをつなぐようになつていた。
即ち、変速機のシンクロの同期を早く行うととも
にクラツチを接続した時のシヨツクを少なくする
ためにスロツトル開度を調整しエンジンの回転数
を変速機の入力軸の回転数に合わせていた。(Prior art) Conventionally, in a vehicle equipped with an automatic transmission with a dry single-plate clutch, such as a forklift, one engine is used for driving and cargo handling operations, and when changing gears, the clutch is disengaged. The clutch was engaged after the number of revolutions of the machine's input shaft and the engine's output shaft were equalized.
That is, in order to quickly synchronize the transmission and reduce shock when the clutch is engaged, the throttle opening was adjusted to match the engine speed to the speed of the input shaft of the transmission.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、インチングペダルを踏み込み、荷役
操作を行つているときに変速が行なわれると、イ
ンチングペダルを一定量踏み込んでいるにも拘ら
ず上述したようにエンジン回転数が変化し荷物の
移動速度が変化してしまうので作業能率が低下し
たり運転者に不快感を与えてしまうという問題が
あつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the inching pedal is depressed and the gear is shifted while carrying out a cargo handling operation, the engine rotational speed changes as described above even though the inching pedal is depressed by a certain amount. This causes a problem in that work efficiency decreases and the driver feels uncomfortable because the speed at which the cargo moves changes.
この発明の目的は上記問題点を解消し、インチ
ングペダル操作中における変速の際の荷役操作の
作業効率が低下するのを防止するとともに運転者
に不快感を与えることのない自動変速機のエンジ
ン制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide engine control for automatic transmissions that prevents the work efficiency of cargo handling operations from decreasing during gear changes while operating the inching pedal, and that does not cause discomfort to the driver. The goal is to provide equipment.
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成すべく、１つのエン
ジンで走行及び荷役動作を行うとともに、変速の
際にはエンジンのスロツトル開度を調整するスロ
ツトル開度調整手段を介して予め定めたエンジン
回転数に制御して変速動作をう行うようにした自
動変速機において、
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセ
ルペダル踏み込み量検出手段と、インチングペダ
ルの操作を検出するインチングペダル操作検出手
段と、前記インチングペダル操作検出手段からの
検出信号に基づいてインチングペダルの操作の有
無を判断し同ペダルの操作状態で変速が行なわれ
る時には前記予め定められたエンジン回転制御に
代えて前記アクセルペダル踏み込み量検出手段に
よるアクセルペダルのペダル踏み込み量に対応す
るスロツトル開度とすべく前記スロツトル開度調
整手段を制御するエンジン制御手段とを備えた自
動変速機のエンジン制御装置を要旨とするもので
ある。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uses a single engine for traveling and cargo handling operations, and a throttle opening for adjusting the throttle opening of the engine when changing gears. In an automatic transmission that performs gear shifting by controlling the engine speed to a predetermined speed adjustment means, the automatic transmission includes an accelerator pedal depression amount detection means for detecting the depression amount of the accelerator pedal, and an accelerator pedal depression amount detection means for detecting the depression amount of the accelerator pedal. Based on the detection signal from the inching pedal operation detection means and the detection signal from the inching pedal operation detection means, it is determined whether or not the inching pedal is operated, and when a shift is performed while the inching pedal is operated, the predetermined engine rotation control is performed. and engine control means for controlling the throttle opening adjustment means so that the throttle opening corresponds to the amount of pedal depression of the accelerator pedal determined by the accelerator pedal depression amount detection means. The main points are as follows.
（作用）
上記構成により、エンジン制御手段はインチン
グペダル操作検出手段からの検出信号に基づいて
インチングペダルの操作の有無を判断し同ペダル
の操作状態で変速が行なわれる時には予め定めら
れたエンジン回転制御に代えてアクセルペダル踏
み込み量検出手段によるアクセルペダルのペダル
踏み込み量に対応するスロツトル開度とすべくス
ロツトル開度調整手段を制御する。その結果、イ
ンチングペダルが操作され荷役操作が行なわれて
いるときに変速が行なわれる際はエンジン回転数
が変更されることなくアクセルペダルのペダル踏
み込み量に対応したエンジン回転数に制御され
る。(Function) With the above configuration, the engine control means determines whether or not the inching pedal is operated based on the detection signal from the inching pedal operation detection means, and when a gear change is performed while the inching pedal is operated, the engine rotation control unit performs predetermined engine rotation control. Instead, the throttle opening adjustment means is controlled so that the throttle opening corresponds to the amount of pedal depression of the accelerator pedal determined by the accelerator pedal depression amount detection means. As a result, when the inching pedal is operated and a shift is performed while a cargo handling operation is being performed, the engine rotational speed is not changed and is controlled to the engine rotational speed corresponding to the pedal depression amount of the accelerator pedal.
（実施例）
以下、この発明を乾式単板クラツチ付自動変速
機を備えたフオークリフトに具体化した一実施例
を図面に従つて説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a forklift equipped with an automatic transmission with a dry single-plate clutch will be described with reference to the drawings.
第１図はフオークリフトの駆動系の機構と電気
的構成を示し、エンジン１の出力は乾式単板クラ
ツチ２を介して自動変速機３に伝達され、差動歯
車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の変速比
でもつて前後進させる。又、エンジン１は荷役用
油圧ポンプ（図示しない）を駆動して作動油をリ
フトシリンダやテイルトシリンダ等に供給し荷役
動作を行なわせるようになつている。 FIG. 1 shows the mechanism and electrical configuration of the drive system of a forklift. The output of an engine 1 is transmitted to an automatic transmission 3 via a dry single-plate clutch 2, and a driving drive via a differential gear mechanism 4. The wheels 5 are moved forward and backward at a predetermined gear ratio. Further, the engine 1 drives a cargo handling hydraulic pump (not shown) to supply hydraulic oil to a lift cylinder, a tail cylinder, etc. to perform cargo handling operations.
さらに、同エンジン１はスロツトル開度調整手
段としてのスロツトルアクチユエータ６の駆動に
よつてスロツトル開度（エンジン回転数）が調整
される。又、エンジン１の出力軸１ａにはエンジ
ン回転数センサ７が設けられ、同センサ７にてエ
ンジン１の出力軸１ａの回転数が検出されるとと
もに同検出信号は入出力インターフエイス８に出
力される。 Furthermore, the throttle opening (engine speed) of the engine 1 is adjusted by driving a throttle actuator 6 as a throttle opening adjusting means. Further, an engine rotation speed sensor 7 is provided on the output shaft 1a of the engine 1, and the rotation speed of the output shaft 1a of the engine 1 is detected by the sensor 7, and the detection signal is outputted to the input/output interface 8. Ru.
前記エンジン１の出力を入り切りさせる乾式単
板クラツチ２はクラツチ制御用アクチユエータ９
の駆動に基づいて伸長するロツド９ａのストロー
ク量に相対して同クラツチの接続状態（接続位
置）が制御される。ストローク検出センサ１０は
ポテンシヨメータよりなり、前記クラツチ制御用
アクチユエータ９のロツド９ａのストローク量を
検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器１１にてデ
ジタル信号に変換して入出力インターフエイス８
に出力する。 The dry single plate clutch 2 that turns on and off the output of the engine 1 is connected to a clutch control actuator 9.
The connected state (connected position) of the clutch is controlled in relation to the stroke amount of the rod 9a, which extends based on the drive of the clutch. The stroke detection sensor 10 is composed of a potentiometer, and detects the stroke amount of the rod 9a of the clutch control actuator 9, and converts the detected signal into a digital signal by the A/D converter 11, and sends the detected signal to the input/output interface 8.
Output to.
インプツトシヤフト回転数センサ１２は自動変
速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数を検出
し、その検出信号を入出力インターフエイス８に
出力する。車速センサ１３は自動変速機３のアウ
トプツトシヤフト３ｂの回転数を検出し、その検
出信号を入出力インターフエイス８に出力する。 The input shaft rotation speed sensor 12 detects the rotation speed of the input shaft 3a of the automatic transmission 3, and outputs the detection signal to the input/output interface 8. The vehicle speed sensor 13 detects the rotational speed of the output shaft 3b of the automatic transmission 3 and outputs the detection signal to the input/output interface 8.
アクセルペダル踏み込み量検出手段としてのア
クセル開度センサ１４はポテンシヨメータよりな
り、運転席に設けたアクセルペダル１５の踏み込
み量を検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器１６
にてデジタル信号に変換して前記入出力インター
フエイス８に出力する。又、インチング操作検出
手段としてのインチングセンサ１７はポテンシヨ
メータよりなり、運転席に設けたインチングペダ
ル１８の踏み込み量を検出する。そして、その信
号はＡ／Ｄ変換器１９にてデジタル信号に変換さ
れて入出力インターフエイス８に出力されるよう
になつている。 The accelerator opening sensor 14, which serves as an accelerator pedal depression amount detecting means, is composed of a potentiometer and detects the depression amount of an accelerator pedal 15 provided at the driver's seat, and sends the detection signal to an A/D converter 16.
The digital signal is converted into a digital signal and output to the input/output interface 8. Further, an inching sensor 17 serving as inching operation detection means is composed of a potentiometer and detects the amount of depression of an inching pedal 18 provided at the driver's seat. The signal is then converted into a digital signal by an A/D converter 19 and output to the input/output interface 8.
エンジン制御手段としてのマイクロコンピユー
タ２０は中央処理装置（以下、CPUという）２
１と、読み出し専用メモリ（ROM）よりなるプ
ログラムメモリ２２と、CPU２１の演算処理効
果が一時記憶される読み出し及び書替え可能なメ
モリ（RAM）よりなる作業用メモリ２３とから
構成されている。そしてCPU２１はプログラム
メモリ２２に記憶された制御プログラムに基づい
て動作する。 A microcomputer 20 serving as an engine control means is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 2.
1, a program memory 22 consisting of a read-only memory (ROM), and a working memory 23 consisting of a readable and rewritable memory (RAM) in which the arithmetic processing effects of the CPU 21 are temporarily stored. The CPU 21 operates based on the control program stored in the program memory 22.
CPU２１は前記各センサからの検出信号を入
出力インターフエイス８を介して入力する。そし
て、CPU２１はストローク検出センサ１０から
の検出信号に基づいてその時のクラツチ制御用ア
クチユエータ９のロツド９ａのストローク量、即
ち、乾式単板クラツチ２の接続状態を割り出す。
又、CPU２１はエンジン回転数センサ７からの
検出信号に基づいてその時のエンジン回転数を割
り出すとともに、インプツトシヤフト回転数セン
サ１２からの検出信号に基づいてその時の自動変
速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数を割り
出すようになつている。さらに、CPU２１は車
速センサ１３からの検出信号に基づいてその時の
フオークリフトの車速を割り出すようになつてい
る。 The CPU 21 receives detection signals from each of the sensors via the input/output interface 8. Based on the detection signal from the stroke detection sensor 10, the CPU 21 determines the stroke amount of the rod 9a of the clutch control actuator 9 at that time, that is, the connected state of the dry single plate clutch 2.
Further, the CPU 21 determines the current engine speed based on the detection signal from the engine speed sensor 7, and determines the current input shaft 3a of the automatic transmission 3 based on the detection signal from the input shaft speed sensor 12. It is designed to calculate the number of revolutions. Furthermore, the CPU 21 determines the vehicle speed of the forklift at that time based on the detection signal from the vehicle speed sensor 13.
又、CPU２１は走行中においてアクセルペダ
ルの踏み込み量と車速に基づいて第２図に示すよ
うにギヤ切換アクチユエータ駆動回路２４を介し
て自動変速機３を１速又は２速と制御してその変
速比を制御するようになつている。 Furthermore, while the vehicle is running, the CPU 21 controls the automatic transmission 3 to be in 1st or 2nd gear via the gear change actuator drive circuit 24 based on the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed, as shown in FIG. control.
CPU２１は変速の際にはクラツチアクチユエ
ータ駆動回路２５を介して前記クラツチ制御用ア
クチユエータ９を制御してクラツチの接続状態を
制御する。又、CPU２１はアクセル開度センサ
１４からの操作量信号に基づいてスロツトルアク
チユエータ駆動回路２６を介して前記スロツトル
アクチユエータ６を駆動してエンジン１のスロツ
トル開度を調整して所定のエンジン回転数とすべ
く制御する。即ち、CPU２１はアクセルペダル
１５の踏み込み量に対応するスロツトル開度にす
べくスロツトルアクチユエータ６を制御する。こ
の際のデータはプログラムメモリ２２に記憶され
ている。 During gear shifting, the CPU 21 controls the clutch control actuator 9 via the clutch actuator drive circuit 25 to control the connection state of the clutch. Further, the CPU 21 drives the throttle actuator 6 via the throttle actuator drive circuit 26 based on the operation amount signal from the accelerator opening sensor 14 to adjust the throttle opening of the engine 1 to a predetermined value. The engine speed is controlled to maintain the engine speed. That is, the CPU 21 controls the throttle actuator 6 to make the throttle opening correspond to the amount of depression of the accelerator pedal 15. The data at this time is stored in the program memory 22.
又、CPU２１はインチングセンサ１７からの
インチングペダル１８の操作量に対応する操作量
信号の入力により前記クラツチアクチユエータ駆
動回路２５を介して前記クラツチ制御用アクチユ
エータ９を駆動制御して乾式単板クラツチ２を断
接動作し、さらにブレーキ作動アクチユエータ２
７を駆動してドラムブレーキ２８にて制動動作さ
せる。 In addition, the CPU 21 controls the clutch control actuator 9 via the clutch actuator drive circuit 25 by inputting an operation amount signal corresponding to the operation amount of the inching pedal 18 from the inching sensor 17, and operates the dry single-plate clutch. 2, and further brake operation actuator 2.
7 and causes the drum brake 28 to perform a braking operation.
次に、このように構成したエンジン制御装置の
作用を第３図に基づいて説明する。 Next, the operation of the engine control device configured as described above will be explained based on FIG. 3.
今、フオークリフトが２速にて走行中におい
て、CPU２１は第２図に基づいてそのギヤを１
速に変速する場合、まずクラツチを断側に作動さ
せクラツチを完全に切る。そして、CPU２１は
クラツチが完全に切れるとインチングペダル１８
が踏まれているか否か判断し、インチングペダル
１８が踏まれていないときには車速（自動変速機
３のアウトプツトシヤフト３ｂの回転数）とギヤ
比から変速後のインプツトシヤフト３ａの回転数
を計算する。その後、CPU２１はエンジン１の
出力軸１ａの回転数がこのようにして求めたイン
プツトシヤフト３ａの回転数と等しくなるように
スロツトル開度を変更しエンジン回転数を制御す
る。 Now, while the forklift is running in 2nd gear, the CPU 21 changes the gear to 1st gear based on Figure 2.
When shifting to high speed, first operate the clutch to the disengaged side and disengage the clutch completely. When the clutch is completely disengaged, the CPU 21 operates the inching pedal 18.
If the inching pedal 18 is not depressed, the rotation speed of the input shaft 3a after shifting is calculated from the vehicle speed (the rotation speed of the output shaft 3b of the automatic transmission 3) and the gear ratio. do. Thereafter, the CPU 21 controls the engine speed by changing the throttle opening so that the speed of the output shaft 1a of the engine 1 becomes equal to the speed of the input shaft 3a determined in this way.
その後、CPU２１は２速から１速への変速動
作を行ないギヤ切換えが終了すると、エンジン１
の出力軸１ａの回転数とインプツトシヤフト３ａ
の回転数とが等しい状態でクラツチを接続する。 After that, the CPU 21 performs a gear shift operation from 2nd gear to 1st gear, and when the gear change is completed, the engine 1
The rotation speed of the output shaft 1a and the input shaft 3a
Connect the clutch when the rotation speed is equal.
一方、CPU２１は前記インチングペダル１８
が踏込まれ荷役操作が行なわれ同インチングペダ
ル１８の操作の有無の検出にてインチングペダル
１８が踏込まれていると判断すると、上述したよ
うなエンジン回転数をインプツトシヤフト３ａの
回転数に合わすことなくアクセルペダル１５の踏
込み量に対応させたスロツトル開度（エンジン回
転数）とすべく制御する。そして、前述したよう
にギヤを１速に切換えたのちクラツチをインチン
グペダルに対応する位置まで接続する。 On the other hand, the CPU 21 uses the inching pedal 18
is depressed and a cargo handling operation is performed, and when it is determined that the inching pedal 18 is depressed by detecting whether or not the inching pedal 18 is operated, the engine speed is adjusted to match the rotation speed of the input shaft 3a as described above. The throttle opening degree (engine speed) is controlled so as to correspond to the amount of depression of the accelerator pedal 15. Then, as described above, after changing the gear to first speed, the clutch is connected to the position corresponding to the inching pedal.
このように本実施例においては、インチングペ
ダル１８が踏込まれている時にはアクセルペダル
１５の踏込み量に対応してスロツトル開度が制御
されエンジン回転数が制御される。よつて、従来
ではインチング操作中に変速があるとエンジン回
転数が変速後のギヤ比からアウトプツトシヤフト
３ｂの回転数に対し求められたインプツトシヤフ
ト３ａの回転数に合わせるためにエンジン回転数
が変化することから荷役の操作スピードが変化し
荷役作業の効率が低下したり運転者に不快感を与
えることがあつたが、本実施例ではそのようなこ
とがなく、インチングペダル１８が操作されてい
るとき（荷役操作が行なわれているとき）には自
動変速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数に
合わすべくエンジン回転数を制御することなくア
クセルペダル１後の踏み込み量に対応するように
エンジン１の回転数が制御され荷役作業には影響
を及ぼすことがない。 As described above, in this embodiment, when the inching pedal 18 is depressed, the throttle opening degree is controlled in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 15, and the engine speed is controlled. Therefore, conventionally, when there is a gear shift during an inching operation, the engine revolution speed is changed to match the revolution speed of the input shaft 3a, which is determined from the gear ratio after the shift, for the revolution speed of the output shaft 3b. Due to the change in speed, the operating speed of the cargo handling operation changes, reducing the efficiency of the cargo handling operation and causing discomfort to the driver, but in this embodiment, this does not occur, and the inching pedal 18 is operated. (when cargo handling operation is being performed), the engine speed is adjusted to correspond to the amount of depression after the accelerator pedal 1 without controlling the engine speed to match the rotation speed of the input shaft 3a of the automatic transmission 3. 1 rotation speed is controlled and does not affect cargo handling operations.
尚、この発明は上記実施例に限定されることな
く、この発明を他の車両に応用してもよいことは
勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that the present invention may be applied to other vehicles.
発明の効果
以上詳述したようにこの発明によれば、インチ
ングペダルの踏み込みによる荷役操作中に変速が
行なわれても荷役作業の効率が低下することがな
いとともに運転者にシヨツクを与えることなく変
速を行なうことができる優れた効果を発揮する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, even if the gear is changed during the cargo handling operation by depressing the inching pedal, the efficiency of the cargo handling operation does not decrease, and the gear is changed without giving a shock to the driver. It exhibits excellent effects.
第１図はこの発明を具体化したフオークリフト
の駆動系の機構及び電気的構成を説明するための
図、第２図は車速とアクセルペダルの踏み込み量
に対する変速状態を示す図、第３図はエンジン制
御装置の作用を説明するためのフローチヤート図
である。
図中、１はエンジン、２は乾式単板クラツチ、
３は自動変速機、６はスロツトル開度調整手段と
してのスロツトルアクチユエータ、１４はアクセ
ルペダル操作量検出手段としてのアクセル開度セ
ンサ、１５はアクセルペダル、１７はインチング
ペダル操作検出手段としてのインチングセンサ、
１８はインチングペダル、２０はエンジン制御手
段のマイクロコンピユータ、２１は中央処理装置
（CPU）、２２はプログラムメモリである。
Fig. 1 is a diagram for explaining the mechanism and electrical configuration of the drive system of a forklift embodying the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the speed change state depending on the vehicle speed and the amount of depression of the accelerator pedal, and Fig. 3 is a diagram for explaining the mechanism and electrical configuration of the drive system of a forklift embodying the present invention. FIG. 3 is a flowchart diagram for explaining the operation of the engine control device. In the diagram, 1 is the engine, 2 is the dry single plate clutch,
3 is an automatic transmission, 6 is a throttle actuator as a throttle opening adjustment means, 14 is an accelerator opening sensor as an accelerator pedal operation amount detection means, 15 is an accelerator pedal, and 17 is an inching pedal operation detection means. inching sensor,
18 is an inching pedal, 20 is a microcomputer as an engine control means, 21 is a central processing unit (CPU), and 22 is a program memory.
Claims (1)
ともに、変速の際にはエンジンのスロツトル開度
を調整するスロツトル開度調整手段を介して予め
定めたエンジン回転数に制御して変速動作をう行
うようにした自動変速機において、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセ
ルペダル踏み込み量検出手段と、 インチングペダルの操作を検出するインチング
ペダル操作検出手段と、 前記インチングペダル操作検出手段からの検出
信号に基づいてインチングペダルの操作の有無を
判断し同ペダルの操作状態で変速が行なわれる時
には前記予め定められたエンジン回転制御に代え
て前記アクセルペダル踏み込み量検出手段による
アクセルペダルのペダル踏み込み量に対応するス
ロツトル開度とすべく前記スロツトル開度調整手
段を制御するエンジン制御手段と を備えてなる自動変速機のエンジン制御装置。[Scope of Claims] 1. Traveling and cargo handling operations are performed using one engine, and when changing gears, the engine speed is controlled to a predetermined speed through a throttle opening adjustment means that adjusts the throttle opening of the engine. In an automatic transmission that performs a shift operation, an accelerator pedal depression amount detection means for detecting the depression amount of an accelerator pedal, an inching pedal operation detection means for detecting an operation of an inching pedal, and the inching pedal operation detection means It is determined whether or not the inching pedal is operated based on the detection signal of the inching pedal, and when a gear shift is performed while the inching pedal is being operated, the accelerator pedal depression amount detection means detects the pedal depression of the accelerator pedal instead of the predetermined engine rotation control. 1. An engine control device for an automatic transmission, comprising: engine control means for controlling the throttle opening adjusting means to adjust the throttle opening to a throttle opening corresponding to the throttle opening.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62167310A JPS6412947A (en) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Engine control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167310A JPS6412947A (en) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Engine control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412947A JPS6412947A (en) | 1989-01-17 |
| JPH0587410B2 true JPH0587410B2 (en) | 1993-12-16 |
Family
ID=15847375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62167310A Granted JPS6412947A (en) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Engine control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6412947A (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2572215Y2 (en) * | 1992-03-16 | 1998-05-20 | 小松フォークリフト株式会社 | Automatic transmission for industrial vehicles |
| WO1993023263A1 (en) | 1992-05-08 | 1993-11-25 | Field Bruce F | Electric hybrid vehicle |
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-
1987
- 1987-07-04 JP JP62167310A patent/JPS6412947A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6412947A (en) | 1989-01-17 |
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