JPH04231628A - Cargo control device for forklift - Google Patents
Cargo control device for forkliftInfo
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト用荷役制
御装置に係り、詳しくは、荷役操作によりエンジンがオ
ーバーヒートするのを未然に防止する装置を備えたフォ
ークリフト用荷役制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling control device for a forklift truck, and more particularly to a cargo handling control device for a forklift truck equipped with a device for preventing an engine from overheating during cargo handling operations.
【０００２】0002
【従来の技術】フォークリフト用荷役制御装置において
、荷役操作中にエンジンがオーバーヒートするのを未然
に防止する装置としては、従来の技術としては特開昭５
９−７７００号公報に開示されたものがある。該装置に
おいてはクラッチペダルを踏んでクラッチを切るか、又
はミッションレバーを中立位置に操作した状態でリフト
レバーかチルトレバーを操作したときに、アクセル開度
調整用のソレノイドに通電励磁されるようになっており
、これにより、リフトレバーやチルトレバーによりフォ
ークを動かすときに自動的にエンジン回転数可変用のア
クセルペダルを踏み込んだのと同じ状態にして油圧ポン
プの回転を上げ、油圧を高めるようにしてある。[Prior Art] In a cargo handling control system for a forklift, a conventional technology for preventing the engine from overheating during cargo handling operations is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
There is one disclosed in Japanese Patent No. 9-7700. In this device, when the clutch pedal is depressed to disengage the clutch, or when the lift lever or tilt lever is operated with the transmission lever in the neutral position, the solenoid for adjusting the accelerator opening is energized. As a result, when moving the fork using the lift lever or tilt lever, the system automatically increases the rotation of the hydraulic pump and increases the oil pressure in the same state as stepping on the accelerator pedal for variable engine speed. There is.
【０００３】また、該装置には、エンジン油温、エンジ
ン冷却水温度、油圧ポンプの作動油の温度をそれぞれ検
出するセンサが備えられ、各センサの検出温度が適正範
囲を越えたときに開成するスイッチがそれぞれ備えられ
、これ等のスイッチ群は前記アクセル開度調整用のソレ
ノイドと電源との間で直列に接続され、各センサのうち
いづれか一つでも異常温度を検出したときには前記スイ
ッチのいづれかが開成し、ソレノイドと電源との間は遮
断されアクセルペダルはリターンスプリングによりアイ
ドル回転の状態に戻され、オーバーヒートを未然に防止
することができる。[0003] The device is also equipped with sensors that detect the engine oil temperature, engine cooling water temperature, and hydraulic pump hydraulic oil temperature, and the sensor is opened when the detected temperature of each sensor exceeds the appropriate range. Each switch is connected in series between the accelerator opening adjustment solenoid and the power source, and when any one of the sensors detects an abnormal temperature, one of the switches is activated. When the solenoid is opened, the connection between the solenoid and the power supply is cut off, and the accelerator pedal is returned to its idle rotation state by the return spring, thereby preventing overheating.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】前記フォークリフトに
おいては、エンジンのスロットルバルブを開き回転を上
昇させる手段としては、前記の手動によりリフトレバー
やチルトレバーの操作によりソレノイドを用いて行うほ
かに、車両の走行のためにアクセルペダルを足で踏み込
みスロットルバルブを開く手段が当然備えられている。
このときのアクセルペダルとスロットルバルブとの間は
ワイヤ又はリンク機構により機械的に連結されており、
したがってこの場合、荷役作業時のエンジンの回転数の
調整は足踏みによるアクセルペダルの操作によっても行
うことができ、前述のように、エンジンがオーバーヒー
トした時に前記ソレノイドバルブの回路が開いて回転上
昇をとめても、その時アクセルペダルを踏んだ状態であ
るとエンジンはアイドル回転に戻ることがなく、回転上
昇はしたまゝであり、このために、オーバーヒートを未
然に防止することが出来ない。[Problems to be Solved by the Invention] In the above forklift, the means for opening the throttle valve of the engine and increasing the engine speed is not only the above-mentioned manual operation of the lift lever or tilt lever, but also the use of a solenoid. Naturally, there is a means to open the throttle valve by pressing the accelerator pedal with your foot for driving. At this time, the accelerator pedal and the throttle valve are mechanically connected by a wire or a link mechanism.
Therefore, in this case, the engine speed during cargo handling work can also be adjusted by operating the accelerator pedal with the foot.As mentioned above, when the engine overheats, the solenoid valve circuit opens and stops the speed from increasing. However, if the accelerator pedal is pressed at that time, the engine will not return to idle speed and will continue to increase in speed, making it impossible to prevent overheating.
【０００５】上記の通り、従来の方法では、前記のリフ
トレバー、チルトレバーによる手段とアクセルペダルに
よる手段との荷役作業に係わる区別ができず、このため
にアクセル操作による荷役作業時のオーバーヒートが防
止できないことが起こる。上記の問題点に鑑み、本発明
においては、アクセルペダル、リフトレバー、チルトレ
バーのいづれの操作においても常にエンジンのオーバー
ヒートが防止できる手段を提供することを目的とする。As mentioned above, in the conventional method, it is not possible to distinguish between means using the lift lever and tilt lever and means using the accelerator pedal, and therefore overheating during cargo handling work due to accelerator operation is prevented. Something that cannot be done happens. In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide means that can always prevent the engine from overheating, regardless of whether the accelerator pedal, lift lever, or tilt lever is operated.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダル及び
フォークのリフトレバーとチルトレバーの操作量を検出
する手段と、エンジンの温度を検知する手段と、前記ア
クセルペダル、リフトレバー及びチルトレバーの操作量
に応じてエンジンのスロットルバルブの開度を制御する
手段とを具備し、エンジンの温度が作動に適正な温度範
囲以上に上昇した時に、前記スロットルバルブの開度制
御手段によりエンジンがアイドル回転状態になるように
前記スロットルバルブの開度を保持するように構成した
ことを特徴とするフォークリフト用荷役制御装置を提供
する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides means for detecting the operation amount of the accelerator pedal of the engine and the lift lever and tilt lever of the fork, and means for detecting the temperature of the engine. and a means for controlling the opening degree of the throttle valve of the engine according to the operation amount of the accelerator pedal, the lift lever, and the tilt lever, and when the temperature of the engine rises above the temperature range suitable for operation, There is provided a cargo handling control device for a forklift, characterized in that the opening degree of the throttle valve is maintained by a throttle valve opening degree control means so that the engine is in an idling state.
【０００７】また、前記荷役制御装置において、エンジ
ンのスロットルバルブ開度制御手段には、ステップモー
タより成る単体のアクチュエータを用いることが好まし
い。[0007] Furthermore, in the cargo handling control device, it is preferable that a single actuator comprising a step motor is used as the engine throttle valve opening control means.
【０００８】[0008]
【作用】エンジンの温度が作動に適正な温度範囲内にあ
る時には、アクセルペダル、リフトレバー及びチルトレ
バーの操作量に応じた目標回転数でエンジンが回転をす
るようにエンジンのスロットルバルブの開度が制御され
、運転が続けられる。エンジンの温度が作動に適正な温
度範囲以上に上昇した時には前記スロットルバルブ開度
制御手段によりスロットルバルブの開度がエンジンがア
イドル回転になるように閉じられ、アイドル回転状態と
なり、エンジンのオーバーヒートが抑制される。このと
きは、アクセルペダル、リフトレバー、チルトレバーい
づれの操作に対してもエンジンの回転がアイドル回転以
上に上昇することは無い。[Operation] When the engine temperature is within the appropriate temperature range for operation, the engine throttle valve opening is adjusted so that the engine rotates at the target rotation speed according to the operation amount of the accelerator pedal, lift lever, and tilt lever. is controlled and operation continues. When the temperature of the engine rises above the temperature range appropriate for operation, the throttle valve opening control means closes the opening of the throttle valve so that the engine is in an idling rotation state, and engine overheating is suppressed. be done. At this time, the engine rotation will not rise above the idle rotation even if the accelerator pedal, lift lever, or tilt lever is operated.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。図
１にそのフォークリフト用荷役制御装置１０の駆動シス
テム構成図の一例を示す。図において、１はエンジン、
２は油圧ポンプ、３はコントロールバルブ、３ａは作動
油温センサ、４はリフトシリンダ、５はチルトシリンダ
、６はクラッチ、７はトランスミッション、８はアクセ
ルペダル、９は制御回路（コントローラ）、１１はキャ
ブレタ、１２はステップモータより成るアクチュエータ
、１３はエンジンの水温センサ、１４エンジンの油温セ
ンサ、１５はエンジンの回転センサ、１６はフライホイ
ールである。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 shows an example of a drive system configuration diagram of the forklift cargo handling control device 10. In the figure, 1 is the engine,
2 is a hydraulic pump, 3 is a control valve, 3a is a hydraulic oil temperature sensor, 4 is a lift cylinder, 5 is a tilt cylinder, 6 is a clutch, 7 is a transmission, 8 is an accelerator pedal, 9 is a control circuit (controller), 11 is 12 is an actuator consisting of a step motor; 13 is an engine water temperature sensor; 14 is an engine oil temperature sensor; 15 is an engine rotation sensor; and 16 is a flywheel.
【００１０】本装置において、アクセル開度、リフトレ
バー開度、チルトレバー開度を開いて大きくすれば、そ
れぞれエンジン回転数が上昇するが、アイドル（ＩＤＬ
Ｅ）回転からその最高回転数（ＮＭＲすなわちＮｏ Ｌ
ｏａｄ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、無負
荷最高回転数）に達するまでの前記レバー等の開度とエ
ンジン回転数との関係は、それぞれ異り、その標準的な
特性図は図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す通りとなる
。本実施例では、先づこの線図をもとにしてアクセル又
はレバーのそれぞれの開度に応じた望ましい目標回転数
を設定し、制御回路９内にマップとして入力する。次に
、それぞれのレバー等の操作時の開度をそれぞれのセン
サ、すなわちアクセルセンサ８ａ、リフトセンサ４ｂ、
チルトセンサ５ｂにより検出して制御回路９に入力し、
また、フライホイール１６に取り付けたエンジン回転セ
ンサ１５からその時のエンジンの実回転数を制御回路９
に入力し、この実回転数と、その時の開度に応じた前記
目標回転数との差によりＰＩＤ演算を実施しその実回転
数が目標回転数となるようなスロットル開度とするため
のアクチュエータの移動量を算出しその分だけアクチュ
エータ１２を移動させてスロットル開度を調整し、レバ
ー等の操作中、エンジンの実回転数が常に目標回転数と
なるように設定されている。In this device, if the accelerator opening, lift lever opening, and tilt lever opening are increased, the engine speed increases, but the idle (IDL)
E) Rotation to its highest rotational speed (NMR i.e. No L
The relationship between the opening degree of the lever, etc. and the engine speed until the engine speed reaches the maximum revolution (no-load maximum revolution) is different, and the standard characteristic diagrams are shown in FIGS. 3(A), (B), The result is as shown in (C). In this embodiment, a desirable target rotational speed is set based on the above diagram in accordance with the respective opening degrees of the accelerator or the lever, and is input into the control circuit 9 as a map. Next, the opening degree of each lever etc. is measured by each sensor, that is, the accelerator sensor 8a, the lift sensor 4b,
Detected by the tilt sensor 5b and inputted to the control circuit 9,
Further, the control circuit 9 detects the actual engine rotation speed at that time from the engine rotation sensor 15 attached to the flywheel 16.
and performs a PID calculation based on the difference between this actual rotational speed and the target rotational speed corresponding to the opening at that time, and controls the actuator to set the throttle opening such that the actual rotational speed becomes the target rotational speed. The amount of movement is calculated and the actuator 12 is moved by that amount to adjust the throttle opening, so that the actual engine speed is always set to the target speed while operating the lever or the like.
【００１１】次に、図２に、図１に示すアクセルペダル
８により制御回路９を経てスロットルバルブの開度を調
整するエンジン回転数の制御システム構成図を示す。ア
クセルペダル８の開度がアクセルセンサ８ａにより制御
回路９に入力されてＡ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換され
、また、フライホイール１６に取り付けられた回転セン
サ１５によりエンジン回転数が制御回路９の波形整形回
路２１に入力されついで演算部２２でその時のエンジン
の実回転数と前記目標回転数との差によりＰＩＤ演算が
実施され、目標回転数になるようにアクチュエータ１２
の移動量を算出し、これが駆動部２３を経て制御回路９
よりステップモータにより構成されたアクチュエータ１
２に出力されスチールワイヤ１９、スロットルレバー１
８を経てキャブレター１１内のスロットルバルブ１７の
開閉を行いエンジンの回転数を目標回転数となるように
制御している。Next, FIG. 2 shows a configuration diagram of an engine rotational speed control system in which the opening degree of the throttle valve is adjusted by the accelerator pedal 8 shown in FIG. 1 via the control circuit 9. The opening degree of the accelerator pedal 8 is input to the control circuit 9 by the accelerator sensor 8a and A/D converted by the A/D converter 20, and the engine rotation speed is input to the control circuit by the rotation sensor 15 attached to the flywheel 16. 9 is inputted to the waveform shaping circuit 21, and then PID calculation is performed in the calculating section 22 based on the difference between the actual engine rotation speed at that time and the target rotation speed, and the actuator 12 is input to the target rotation speed.
The amount of movement is calculated, and this is passed through the drive section 23 to the control circuit 9.
Actuator 1 composed of a step motor
2, steel wire 19, throttle lever 1
8, the throttle valve 17 in the carburetor 11 is opened and closed to control the engine rotation speed to the target rotation speed.
【００１２】また、クラッチペダル６ａが踏み込まれた
状態にあってクラッチスイッチ６ｂがＯＮのとき、また
シフトレバー７ａが中立の状態にあってシフトギヤスイ
ッチ７ｂがＯＮのとき、言いかえればエンジンと車輪と
の間につながりが無く車輌が走行状態にないと判断され
た場合には荷役作業が可能となり、リフトレバー４ａ、
チルトレバー５ａの操作によりそれぞれの開度に応じた
リフトセンサ４ｂ、チルトセンサ５ｂよりの開度検出信
号が制御回路９に入力され、これと前記のエンジン回転
センサ１５よりの入力信号とにより前記アクセル開度の
場合と同様のＰＩＤ演算がおこなわれ、それに基いてア
クチュエータ１２の移動量が決められスロットルバルブ
１７の開度が調整される。この場合アクセルペダル８の
操作によってもエンジン回転数の調整が可能であり、し
たがって上記の場合は前記三者の開度に対する目標回転
数のうち、最大値を選択し、これを目標回転数として前
記ＰＩＤ演算が実施され、アクチュエータ１２の移動量
が算出される。In other words, when the clutch pedal 6a is depressed and the clutch switch 6b is on, or when the shift lever 7a is in a neutral state and the shift gear switch 7b is on, in other words, the engine and the wheels If it is determined that there is no connection between the lift lever 4a and the vehicle is not in a running state, cargo handling work is possible, and the lift lever 4a,
By operating the tilt lever 5a, opening detection signals from the lift sensor 4b and the tilt sensor 5b corresponding to the respective opening degrees are input to the control circuit 9, and this and the input signal from the engine rotation sensor 15 cause the accelerator to move. A PID calculation similar to that for the opening degree is performed, based on which the amount of movement of the actuator 12 is determined and the opening degree of the throttle valve 17 is adjusted. In this case, the engine speed can also be adjusted by operating the accelerator pedal 8. Therefore, in the above case, the maximum value is selected from among the target speeds for the three openings, and this is used as the target speed. A PID calculation is performed and the amount of movement of the actuator 12 is calculated.
【００１３】上記の構成において、エンジン１のオーバ
ーヒートの異常を検出するためには、エンジン水温セン
サ１３、エンジン油温センサ１４、作動油温センサ３ａ
の信号が制御回路９に取り入れられている。これらの信
号により、エンジン１がオーバーヒート異常でない場合
には上記の操作がなされるが、オーバーヒート異常を検
出した場合には、制御回路９により目標回転数を強制的
にアイドル回転数とし、このときにはアクセル操作、荷
役レバー（リフト、チルト）操作をしてもエンジンの回
転数は上昇せずオーバーヒートが防止される。In the above configuration, in order to detect an overheating abnormality in the engine 1, the engine water temperature sensor 13, the engine oil temperature sensor 14, and the hydraulic oil temperature sensor 3a are used.
The signal is taken into the control circuit 9. Based on these signals, the above operation is performed if the engine 1 is not overheating, but if an overheating abnormality is detected, the control circuit 9 forces the target rotation speed to be the idle speed, and at this time the accelerator is Even if you operate the cargo handling lever (lift, tilt), the engine speed will not increase and overheating will be prevented.
【００１４】以上のプロセスを示すフローチャートを図
４に示す。ステップ１０１ でオーバーヒートの異常の
有無を検出し、異常があればステップ１０３ に移り目
標回転数をアイドルに設定し、異常なければステップ１
０２ でアクセル開度を検出し、ステップ１０４ でク
ラッチスイッチ６ｂ又はトランスミッションスイッチ７
ｂがＯＮか否かを検出し、ＯＮであれば荷役作業が可能
であるのでステップ１０５ でリフトレバー４ａ、チル
トレバー５ａの開度を検出してステップ１０６ に移り
、スイッチ６ｂ，７ｂのいづれもＯＦＦであればそのま
ゝステップ１０６ に移り、ステップ６では各開度に対
する目標回転数のうち最大値を選択してそれを目標回転
数とし、ついでステップ１０７ でその時のエンジンの
実回転数を検出し、ステップ１０８でこれと目標回転数
との差よりＰＩＤ演算を実施し、ステップ１０９ で目
標回転数となるようにアクチュエータ１２の移動量を算
出し、ステップ１１０ でアクチュエータ１２によりス
ロットル開度の調整を行う。A flowchart showing the above process is shown in FIG. In step 101, the presence or absence of an overheating abnormality is detected. If there is an abnormality, the process moves to step 103 and the target rotation speed is set to idle. If there is no abnormality, step 1
At step 02, the accelerator opening degree is detected, and at step 104, the clutch switch 6b or transmission switch 7 is activated.
b is ON or not. If it is ON, cargo handling work is possible, so in step 105 the opening degrees of the lift lever 4a and tilt lever 5a are detected, and the process moves to step 106, where both switches 6b and 7b are turned off. If it is OFF, the process moves directly to step 106. In step 6, the maximum value of the target rotation speed for each opening degree is selected and used as the target rotation speed, and then in step 107, the actual engine rotation speed at that time is detected. Then, in step 108, a PID calculation is performed based on the difference between this and the target rotation speed, and in step 109, the amount of movement of the actuator 12 is calculated so as to reach the target rotation speed, and in step 110, the throttle opening is adjusted by the actuator 12. I do.
【００１５】上記のルーチンに示すように、本実施例に
おいては、オーバーヒート異常の場合には常にエンジン
をアイドル回転にすることができる。なお、リフトレバ
ー開度、チルトレバー開度を検出するセンサの代りにリ
フトレバー、チルトレバーが引かれたかどうかを判断す
るリフトスイッチ、チルトスイッチを用いてもよい。こ
の場合にはリフトスイッチ、チルトスイッチが入ると目
標回転数をＮＭＲに設定する。As shown in the above routine, in this embodiment, the engine can always be kept at idle speed in the event of overheating abnormality. Note that instead of the sensor that detects the lift lever opening degree and the tilt lever opening degree, a lift switch or a tilt switch that determines whether the lift lever or tilt lever is pulled may be used. In this case, when the lift switch and tilt switch are turned on, the target rotation speed is set to NMR.
【００１６】上記の構成により、本実施例によれば従来
のようにアクセルペダルとスロットルバルブとが機械的
に連結されている場合とは異りアクセルペダルの開度が
リフトレバー、チルトレバーの開度と共に電子的手段に
より伝達制御され、ひとつのアクチュエータによりスロ
ットルバルブの開閉が行われるようになったことで、エ
ンジンのオーバーヒート時にこれを検知して常にエンジ
ンの回転上昇を抑えることが可能となり、車輌の走行中
にも、荷役作業中にも全ての場合にオーバーヒートの防
止が可能となる。With the above configuration, according to this embodiment, unlike the conventional case where the accelerator pedal and the throttle valve are mechanically connected, the opening degree of the accelerator pedal is determined by the opening degree of the lift lever and the tilt lever. The transmission is controlled by electronic means, and a single actuator opens and closes the throttle valve, making it possible to detect when the engine is overheating and constantly suppress the rise in engine speed. Overheating can be prevented in all cases, both while driving and during cargo handling operations.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明においては、フォークリフトのア
クセルペダル、リフトレバー、チルトレバーの操作に対
してひとつのアクチュエータによりエンジン回転数を制
御しているために、オーバーヒート異常検知時にはアク
セル操作による回転上昇も抑えることが可能となり、こ
れにより、従来は防止できなかったアクセル操作による
荷役作業でのオーバーヒート、更には坂道走行等の走行
時における高負荷作業中のオーバーヒート等エンジン稼
動中の全ての場合におけるオーバーヒートが未然に防止
できる。[Effects of the Invention] In the present invention, since the engine speed is controlled by a single actuator in response to the operation of the accelerator pedal, lift lever, and tilt lever of the forklift, the engine speed may increase due to the accelerator operation when an overheating abnormality is detected. As a result, overheating can be prevented in all cases when the engine is running, such as overheating during cargo handling operations due to accelerator operation, which could not be prevented in the past, and overheating during high-load operations such as when driving on slopes. It can be prevented.
【図１】本発明の実施例によるフォークリフト用荷役制
御装置の駆動システム構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a drive system of a forklift cargo handling control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す構成におけるアクセルペダルよりス
ロットルバルブに至るまでの電子制御手段によるエンジ
ン回転数制御システム構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an engine speed control system using electronic control means from an accelerator pedal to a throttle valve in the configuration shown in FIG. 1;
【図３】フォークリフトのエンジン加減速手段の開度と
エンジン回転数との関係を示す特性図で、（Ａ）はアク
セル開度−エンジン回転数線図、（Ｂ）はリフトレバー
開度−エンジン回転数線図、（Ｃ）はチルトレバー開度
−エンジン回転数線図である。[Fig. 3] Characteristic diagrams showing the relationship between the opening degree of the engine acceleration/deceleration means and the engine rotational speed of a forklift, where (A) is an accelerator opening-engine rotational speed diagram, and (B) is a lift lever opening-engine rotational speed diagram. Rotation speed diagram, (C) is a tilt lever opening-engine rotation speed diagram.
【図４】前記実施例におけるフォークリフト用荷役制御
装置の駆動システムによるエンジン回転数制御プロセス
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an engine rotation speed control process by the drive system of the forklift cargo handling control device in the embodiment.
１…エンジン ４ａ…リフトレバー ５ａ…チルトレバー １２…アクチュエータ １７…スロットルバルブ 1...Engine 4a...Lift lever 5a...Tilt lever 12...actuator 17...Throttle valve
Claims (2)
リフトレバーとチルトレバーの操作量を検出する手段と
、エンジンの温度を検知する手段と、前記アクセルペダ
ル、リフトレバー及びチルトレバーの操作量に応じてエ
ンジンのスロットルバルブの開度を制御する手段とを具
備し、エンジンの温度が作動に適正な温度範囲以上に上
昇した時に、前記スロットルバルブの開度制御手段によ
りエンジンがアイドル回転状態になるように前記スロッ
トルバルブの開度を保持するように構成したことを特徴
とするフォークリフト用荷役制御装置。1. Means for detecting the amount of operation of an accelerator pedal of an engine and a lift lever and a tilt lever of a fork; means for detecting the temperature of the engine; means for controlling the opening degree of a throttle valve of the engine, and when the temperature of the engine rises above a temperature range suitable for operation, the engine is brought into an idling state by the throttle valve opening degree control means. A cargo handling control device for a forklift, characterized in that it is configured to maintain the opening degree of the throttle valve.
がステップモータより成る単体のアクチュエータである
ことを特徴とする請求項１記載のフォークリフト用荷役
制御装置。2. The cargo handling control device for a forklift according to claim 1, wherein the engine throttle valve opening control means is a single actuator comprising a step motor.
Priority Applications (1)
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| JP2409190A JP2576289B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Cargo handling controller for forklift |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2409190A JP2576289B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Cargo handling controller for forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231628A true JPH04231628A (en) | 1992-08-20 |
| JP2576289B2 JP2576289B2 (en) | 1997-01-29 |
Family
ID=18518544
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576289B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063058A (en) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | Engine overheat protection |
| JP2002012398A (en) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Komatsu Forklift Co Ltd | Working circuit device in working machine of forklift truck |
| JP2011099446A (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Andreas Stihl Ag & Co Kg | Manually-controlled working machine equipped with air-cooled internal combustion engine |
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| JPS5730346U (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 | ||
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-
1990
- 1990-12-28 JP JP2409190A patent/JP2576289B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| US9140204B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-09-22 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Handheld work apparatus having an air-cooled combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2576289B2 (en) | 1997-01-29 |
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