JPH066632U - エレベータ式駐車装置 - Google Patents
エレベータ式駐車装置Info
- Publication number
- JPH066632U JPH066632U JP11303791U JP11303791U JPH066632U JP H066632 U JPH066632 U JP H066632U JP 11303791 U JP11303791 U JP 11303791U JP 11303791 U JP11303791 U JP 11303791U JP H066632 U JPH066632 U JP H066632U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成によって昇降枠と駐車室側とのレ
ール高さの不一致による段差があっても安定した台車の
移行が可能な駐車装置とする。 【構成】 台車の前後にそれぞれ片側2輪の走行輪を設
けるとともに、前記昇降枠に形成された台車案内レール
と駐車室側搬入レールの各突き合せ端部に下り勾配を形
成し、かつ各下り勾配距離とレール間隙間の加算距離を
前記2輪の走行輪の車軸距離より短い範囲に設定した
ール高さの不一致による段差があっても安定した台車の
移行が可能な駐車装置とする。 【構成】 台車の前後にそれぞれ片側2輪の走行輪を設
けるとともに、前記昇降枠に形成された台車案内レール
と駐車室側搬入レールの各突き合せ端部に下り勾配を形
成し、かつ各下り勾配距離とレール間隙間の加算距離を
前記2輪の走行輪の車軸距離より短い範囲に設定した
Description
【0001】
本考案はエレベータ式駐車装置に係り、特に車輌を搭載して昇降通路を上下に 昇降して所定の階層に停止させる昇降枠から台車をその階層の駐車室にレール走 行によって搬入走行させる構造の駐車装置に関する。
【0002】
従来のエレベータ式駐車装置は、多層階に駐車室を形成しておき、各階の駐車 室まで車輌を搭載したトレーを昇降枠によって移動し、昇降枠からトレー若しく はトレーを載置した台車を走行移動させることによって搬入させるようにしてい る。この場合、昇降枠と駐車室側にはそれぞれ台車の移動のためのレールを設け ておき、昇降枠の停止位置がレール高さに一致するように制御されている。
【0003】
ところで、エレベータ方式で昇降枠を昇降させるに際して、車輌を搭載した状 態と、車輌の無い無負荷の状態で昇降させた場合、昇降枠に接続されているロー プやチェーンの伸びが異なってしまうため、各階層位置で正確に昇降枠と駐車室 とのレール高さを一致させることが困難となっている。このレール高さが一致し ないとその段差により台車やトレーの移動が円滑行われず、最悪の場合には走行 移動ができなくなってしまう問題がある。この対策のため、駐車室側にシリンダ 機構を設け、昇降枠側にはシリンダロッドの受入れストッパを形成して両レール の位置決めを図る構造も提案されているが、機械構造的にも電気制御的にも複雑 となり、調整も困難であるとともに、設備コストが嵩んでしまうので問題となっ ていた。
【0004】 本考案は、上記従来の問題点に着目し、簡易な構成によって昇降枠と駐車室側 とのレール高さの不一致による段差があっても安定した台車の移行を実現できる 構造のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。
【0005】
上記目的を達成するために、本考案に係るエレベータ式駐車装置は、昇降通路 を昇降駆動され車輌を搭載したトレーおよび該トレーを積載する台車をレール移 動可能としてなる昇降枠を備え、多層階に形成され前記台車の搬入レールを設け た駐車室を備え、前記台車にて各駐車室にトレーの受け渡しをなすようにしたエ レベータ式駐車装置において、前記台車の前後にそれぞれ片側2輪の走行輪を設 けるとともに、前記昇降枠に形成された台車走行レールと駐車室側搬入レールの 各突き合せ端部に下り勾配を形成し、かつ各下り勾配距離とレール間隙間の加算 距離を前記2輪の走行輪の車軸距離より短い範囲に設定したものである。
【0006】
上記構成によれば、昇降枠が所定の階層の駐車室高さにレール段差を生じて停 止した際に、台車を走行させると最初フロント側2輪の車輪の内、前端の車輪が 下り勾配に達するが、台車はリア側2輪とフロント側1輪によって水平に維持さ れて移動できる。そしてフロント側の後輪が下り勾配に達すると、この時点では フロント前端輪は搬入側レール上にある。このため、台車の移行は段差の存在に 拘らず確実に行われる。そして、移行の途中では少なくともフロント側とリア側 の各1輪が必ずレール上にあるため、移動に支障を生じることはない。したがっ て、脱輪や走行を妨げることがなくなり、円滑な台車の走行が可能となるのであ る。特に、昇降枠の正確な位置決めを図らなくても発生した段差を吸収して走行 できるようになっているため、コストの高い位置決め機構や制御機構を設ける必 要がないので非常に簡易な構造で、安全性の高いエレベータ式駐車装置とするこ とができる。
【0007】
以下に、本考案に係るエレベータ式駐車装置の具体的実施例を図面を参照して 詳細に説明する。
【0008】 まず、図2に示すように、駐車場建屋には多層階に駐車室10が形成されてお り、各階層に車輌12を搭載して搬入するための昇降通路14が形成されている 。また、昇降通路14内を昇降される昇降枠16が装備されており、これはチェ ーン18等によって吊り下げられ、図示しない駆動手段によって昇降駆動可能と なっている。車輌12は昇降枠16に搭載されて昇降されるが、昇降枠16上か ら各駐車室10へ移載するために、昇降枠16の上部に車輌12を搭載する台車 20がレール走行可能に取付けられている。台車20は走行のための車輪22を 具備し、他方昇降枠16には走行案内をなす台車案内レール24が設置されてい る。また、駐車室10側には台車案内レール24と整列する搬入レール26が敷 設され、台車案内レール24と搬入レール26との高さを一致させるように昇降 枠16を所定階に停止させ、前記台車20が昇降枠16上から駐車室10内にレ ール走行して車輌12を搬入するものとしている。
【0009】 ここで台車20の具体的構造を図3〜図5を参照して説明する。これらの図に 示すように、昇降枠16には一対の台車案内レール24が取付けられ、これを走 行路として移動できるように台車20がその上部に載置されている。また、台車 20上には車輌12が直接搭載されるトレー28が載置され、このトレー28も 台車20に対してレール走行可能になっており、このため台車20の上面部には トレー案内レール30を設置するとともに、トレー28側に車輪32を備えた構 造となっている。この場合において、前記昇降枠16の台車案内レール24と台 車20のトレー案内レール30とは互いに直交する方向に設定され、したがって 台車20の走行方向に対してトレー28は直交する横行移動が可能とされている 。これらは通常は積層状態とされて昇降駆動され、駐車室10に対向した状態で 前記台車案内レール24が駐車室10の搬入レール26に高さが一致して連続し た走行軌条を形成するようになっており、またトレー案内レール30は台車20 が駐車室10に移行した状態で側方駐車室(図示せず)に形成したトレー搬入レ ール34(図3参照)に高さが一致するように設定されている。
【0010】 このような構成において、実施例では図1に示すように、まず前記台車20の 走行車輪22を前車輪と後車輪とにより構成するが、前車輪を第1前輪22FF と第2前輪22FRによって構成し、また後車輪を第1後輪22RFと第2後輪 22RRによって構成している。そして、この車輪22が転動する昇降枠16の 台車案内レール24と駐車室側搬入レール26の各突き合せ端部に下り勾配面2 4S、26Sを形成したものである。この場合において、各下り勾配面24S、 26Sの距離LSとレール間隙G間の加算距離(LS+G)を前記一対の前車輪2 2FF、22FR(または後車輪22RF、22RR)の車軸距離Lより短く設 定したものである。
【0011】 このような構成は前記トレー28側においても同様となっており、トレー28 の走行車輪32を前車輪と後車輪とにより構成するとともに、前車輪を第1前輪 32FFと第2前輪32FRによって構成し、また後車輪を第1後輪32RFと 第2後輪32RRによって構成している。そして、この車輪32が転動する台車 20のトレー案内レール30と駐車室側のトレー搬入レール34の各突き合せ端 部に下り勾配面30S、34Sを形成している。この場合において、各下り勾配 面30S、34Sの距離lSとレール間隙g間の加算距離(lS+g)を前記一対 の前車輪32FF、32FR(または後車輪32RF、32RR)の車軸距離l より短く設定しているのである。
【0012】 なお、台車20は自走台車として構成されており、このため図4に示すように 、台車20には駆動モータ36が取付けられ、これによって2輪の後車輪22R F、22RRを駆動輪として走行可能とされている。また台車上部のトレー28 は台車20に搭載した水平スイングアーム38を設け、このアーム38の操作に よってトレー28の側面に形成した係合溝(図示せず)を利用して横行移動させ るようにしている。したがって、トレー28の車輪32は自由輪として構成され ている。
【0013】 このように構成された駐車装置の作用を図1を参照して説明する。この図は台 車20を昇降枠16から駐車室10側に走行移動させる場合について説明してい る。昇降枠16を停止階に停止させると、その台車案内レール24は本来駐車室 10の搬入レール26に高さが一致すべきであるが、チェーン18等の伸び等に 起因して段差Hが発生することがある(同図(1))。いま台車案内レール24 が低い位置に停止されて段差Hが発生したものとすると、この状態から台車20 を搬入レール26に向けて自走させることにより、台車20が他の3つの走行輪 22FR、22RF、22RRによって正規の高さに保持された状態で、第1前 輪22FFが搬入レール26に達する。このとき、段差Hは勾配面26Sによっ て吸収され、第1前輪22FFを搬入レール26に乗り移させることができる( 同図(2))。そして、自走を継続することにより、第1前輪22FFが搬入レ ール26の勾配面26Sを越えると、台車20は第1前輪22FFと第2後輪2 2RRによる2輪走行状態となる(同図(3))。更に前進すると、台車前輪2 2FF、22FRが搬入レール26に移行し(同図(4)、(5))、次いで駆 動輪としての第1後輪22RFが搬入レール26に転接した状態で搬入レール2 6上を自走可能となる(同図(6))。その後は全輪が搬入レール26側に移行 し、搭載車輌12が駐車室10に格納されるのである(同図(7))。 なお、トレー28をトレー搬入レール34に横行移動させる場合も同様に作用 する。
【0014】 このようなエレベータ式駐車装置によれば、昇降枠16の停止位置が正確に行 われなかった場合でも、突き合せレールを容易に乗越えさせることができ、脱輪 防止を図りつつ、また走行を妨げることがなく、円滑な台車20の移行が可能と なるのである。特に、昇降枠16の正確な位置決めを図らなくても発生した段差 Hを吸収して走行できるようになっているため、コストの高い位置決め機構や制 御機構を設ける必要がなく、非常に簡易な構造で、安全性の高いエレベータ式駐 車装置とすることができるのである。
【0015】
以上説明したように、本考案によれば、台車の前後にそれぞれ片側2輪の走行 輪を設けるとともに、前記昇降枠に形成された台車案内レールと駐車室側搬入レ ールの各突き合せ端部に下り勾配を形成し、かつ各下り勾配距離とレール間隙間 の加算距離を前記2輪の走行輪の車軸距離より短い範囲に設定したので、簡易な 構成によって昇降枠と駐車室側とのレール高さの不一致による段差があっても安 定した台車の移行を実現できるという効果が得られる。
【図1】実施例に係る駐車装置による台車走行状態の説
明図である。
明図である。
【図2】実施例の駐車装置の概要図である。
【図3】昇降機構部の一部を示す分解斜視図である。
【図4】昇降機構部の側面図である。
【図5】同正面図である。
10 駐車室 12 車輌 14 昇降通路 16 昇降枠 18 チェーン 20 台車 22 車輪 24 台車案内レール 26 搬入レール 28 トレー 30 トレー案内レール 32 車輪 34 トレー搬入レール 36 駆動モータ 38 スイングアーム
Claims (1)
- 【請求項1】 昇降通路を昇降駆動され車輌を搭載した
トレーおよび該トレーを積載する台車をレール移動可能
としてなる昇降枠を備え、多層階に形成され前記台車の
搬入レールを設けた駐車室を備え、前記台車にて各駐車
室にトレーの受け渡しをなすようにしたエレベータ式駐
車装置において、前記台車の前後にそれぞれ片側2輪の
走行輪を設けるとともに、前記昇降枠に形成された台車
案内レールと駐車室側搬入レールの各突き合せ端部に下
り勾配を形成し、かつ各下り勾配距離とレール間隙間の
加算距離を前記2輪の走行輪の車軸距離より短い範囲に
設定したことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11303791U JPH0745723Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | エレベータ式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11303791U JPH0745723Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | エレベータ式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH066632U true JPH066632U (ja) | 1994-01-28 |
JPH0745723Y2 JPH0745723Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=14601884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11303791U Expired - Lifetime JPH0745723Y2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | エレベータ式駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0745723Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117929A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | Ihi運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置 |
JP2021085201A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP11303791U patent/JPH0745723Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117929A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | Ihi運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置 |
JP2021085201A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0745723Y2 (ja) | 1995-10-18 |
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Legal Events
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R250 | Receipt of annual fees |
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EXPY | Cancellation because of completion of term |