JP3186525B2 - 多塔型エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多塔型エレベータ式立
体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の立体駐車装置が特開平５
−３３５２１号公報に開示されている。以下、図１３、
図１４、図１５、図１６を用いてその構成の概要につい
て説明する。図１３において、１０００は地下設置型の
多塔型駐車装置であり、地上面ＧＬに自動車の乗込場１
００１を有する駐車塔Ａと、これに順次連続する駐車塔
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとを備えている。

【０００３】これらの駐車塔Ａ〜Ｅにおいて、１００２
は昇降空間であり、図１４に示すように、その４隅にガ
イドレール１００３が立設されている。１００４はフォ
ーク式の昇降リフトであり、図１４に示すように、自動
車の幅間隔を有し、前後方向に延びる２本のフレーム部
材１００５と、このフレーム部材１００５の内側に４箇
所延出され、自動車のタイヤを支持可能なフォーク１０
０６とからなり、各ガイドレール１００３に組み込まれ
て、昇降モータＭと駆動チェーンとにより駆動され、昇
降空間１００２上を昇降される。

【０００４】また、図１５に示すように、各昇降空間１
００２上、最下階層を除く各階層毎に４個のローラを軸
支された台車受け１００７が配設され、これら４個のロ
ーラのうち中央２個のローラがモータの駆動力で回転さ
れ、その両側各１個のローラが遊回転される。また、こ
の図１５に示すように、各駐車塔Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの
昇降空間１００２に隣接した左右両側には、自動車収納
室Ｐが設けられており、各収納室Ｐの前後にそれぞれ３
個のローラを軸支された台車受け１００８が備えられ、
その上にフォーク式の横行台車１００９が配設されてい
る。この台車受け１００８において３個のローラの内、
昇降空間１００２側の２個のローラは、モータとスプロ
ケットとチェーンとにより等速度回転され、他の１個の
ローラは遊回転される。横行台車１００９は、その中央
の支持台１０１０とその左右方向に延出するフォーク１
０１１とからなり、全体として昇降リフト１００４に対
して通り抜け可能な形状を有し、常態として各収納室Ｐ
の台車受け１００８上に載置され、ローラの回転により
横行される。

【０００５】各駐車塔Ａ〜Ｅの最下階層においては、そ
の中央に連続した走行空間Ｓが設けられ、ここに自動車
搬送用の走行台車１０１２が配置されている。走行空間
Ｓには、図１５に示すように、走行レール１０１３が配
設され、走行台車１０１２は、図１６に示すように、モ
ータ駆動の走行車輪１０１４を有する台車部材１０１５
と、その両側前後に延出されたフォーク１０１６と、台
車部材１０１５の上部前後端に設けられた４個のローラ
を有する台車受け１０１７とを備え、走行レール１０１
３上に配置されて、その台車受け１０１７がその左右の
収納室Ｐに配設されている台車受け１００８と一線上で
水平になるように設定され、全体を昇降リフト１００４
が通り抜け可能に構成されている。

【０００６】次に上記従来例の入出庫動作について説明
する。なお、乗込場１００１を有する駐車塔Ａでは通常
のエレベータ方式の入出庫動作が行われるので、ここで
その説明を省略し、駐車塔Ａ以外の駐車塔Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅを代表して駐車塔Ｄにおける入出庫動作について説明
する。

【０００７】（入庫動作）まず、自動車が乗込場１００
１に乗り入れられ、そこに待機中の昇降リフト１００４
上に搭載される。次いで、昇降リフト１００４が昇降空
間１００２上を最下段まで降下され、そこの走行空間Ｓ
に待機している走行台車１０１２へ自動車を受け渡しし
て停止する。自動車を搭載した走行台車１０１２は走行
空間Ｓを入庫先の駐車塔Ｄまで走行して停止され、そこ
に予め待機中の昇降リフト１００４の上昇により自動車
が昇降リフト１００４上に受け渡しされ、指定した階
層、所定の高さで停止される。次いで、その階層の収納
室Ｐから横行台車１００９が昇降空間１００２上へ横行
移動される。そして、昇降リフト１００４が降下されて
自動車が横行台車１００９上に受け渡しされ、続いて横
行台車１００９が収納室Ｐへ戻されて入庫を完了する。

【０００８】また、走行空間Ｓ両側の収納室Ｐに入庫す
る場合は、一旦、自動車を走行台車１０１２から昇降リ
フト１００４へ受け渡しされ、続いて、走行台車１０１
２の台車受け１０１７上に、横行台車１００９が横行移
動される。ここで、昇降リフト１００４の降下により横
行台車１００９上に自動車が受け渡しされる。そして、
横行台車１００９が収納室Ｐへ戻されて、入庫を完了す
る。

【０００９】（出庫動作）駐車塔Ｄの上階層から出庫す
る場合、まず、その収納室Ｐから自動車を載せた横行台
車１００９が昇降空間１００２上へ横行移動される。次
いで、昇降リフト１００４の上昇により横行台車１００
９から昇降リフト１００４へ自動車が受け渡しされる。
空になった横行台車１００９が収納室Ｐに戻されると、
自動車を搭載した昇降リフト１００４が降下され、走行
空間Ｓ上に予め待機している走行台車１０１２を通り抜
けると同時に、自動車がその台車フォーク１０１６上に
受け渡しされて停止する。このようにして走行台車１０
１２上に自動車が搭載され、走行台車１０１２が走行空
間Ｓを駐車塔Ａに向けて走行し、その昇降空間１００２
の位置で停止される。そして、予め待機している昇降リ
フト１００４が上昇してその上に自動車を受け渡しさ
れ、そのまま上昇して乗込場１００１で停止される。乗
込場１００１上で、自動車を自走により出庫し、出庫を
完了する。

【００１０】走行空間Ｓ両側の収納室Ｐから出庫する場
合、まず走行台車１０１２が走行空間Ｓをその収納室Ｐ
まで走行移動され、そこで横行台車１００９が走行台車
１０１２の台車受け１０１７へ移動される。次いで予め
その下に待機中の昇降リフト１００４の上昇により自動
車が横行台車１００９から昇降リフト１００４に受け渡
しされる。空になった横行台車１００９が収納室Ｐに戻
されると、自動車を搭載した昇降リフト１００４が降下
し、走行台車１０１２を通り抜けると同時に自動車を台
車フォーク１０１６上に受け渡しして停止される。この
ようにして走行台車１０１２が自動車を搭載されて走行
空間Ｓを駐車塔Ａに向けて走行し、そこの昇降空間１０
０２で停止される。そして、予め待機中の昇降リフト１
００４が上昇してその上に自動車が受け渡しされ、その
まま上昇して乗込場１００１で停止される。同様に乗込
場１００１で自動車を自走により出庫し、出庫を完了す
る。

【００１１】このように上記従来例によれば、走行台車
１０１２に横行台車１００９が昇降空間１００２まで移
動可能な台車受け１０１７を備えていることにより、走
行空間Ｓに台車受けを設けることなしに、走行空間Ｓ両
側を収納室Ｐとして利用でき、自動車の収納台数を増大
させることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、走行空間両側の横行台車を走行台車に設けた
台車受けにより、昇降空間上に移動させるようにしてい
るので、走行空間をなす最下階層においては、走行台車
がいずれか一基の駐車塔で使用している間は、他の駐車
塔で横行台車を昇降空間上に移動できないため、次の入
出庫の予備運転を行うことができず、自動車の入出庫処
理上、円滑性を欠くという問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の入出庫処理上、優れた円滑性を
有し、しかも低コストを図ることのできる多塔型エレベ
ータ式立体駐車装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、搬送装置を、連絡路に沿
って配列された一対のローラ群およびそのローラの全部
または一部を駆動する駆動装置と、一対のローラ群上に
走行可能に配置され、昇降リフトが通り抜け可能な搬送
台とで構成し、各駐車塔毎にその最下階層に設定された
駐車区画と連絡路との間に、一対の横行レールを、昇降
リフトを通過可能な間隙と、搬送台を通過可能な間欠部
とを設定して敷設するとともに、この一対の横行レール
上に横行台車を横行可能に配置したものである。

【００１５】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１の構成において、一対の横行レールを断面略コ字形
に構成して、横行台車の車輪をその一対の横行レールに
嵌合接触させたものである。

【００１６】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１または２の構成において、最下階層の横行台車に、
一対の横行レールに係合して、横行台車の傾きを規制す
る補助車輪を備えたものである。

【００１７】また、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１から３のいずれかの構成において、複数の駐車塔の
うち、一方端の駐車塔一基に自動車の入出庫部を設定す
るとともに、搬送台旋回用の旋回装置を設置したもので
ある。

【００１８】また、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１から３のいずれかの構成において、複数の駐車塔の
うち、その一方端の駐車塔に自動車の入庫部を、その他
方端の駐車塔に出庫部をそれぞれ設定したものである。

【００１９】また、請求項６に記載の発明は、上記請求
項５の構成において、入庫部側と出庫部側とにそれぞれ
搬送台を１台ずつ配置したものである。

【００２０】また、請求項７に記載の発明は、上記請求
項４から６のいずれかの構成において、複数の駐車塔を
地上設置面上に構築して、地上１階に連絡路および搬送
装置を備え、その搬送台に、連絡路上において入出庫部
とその隣接する駐車塔との境界面を閉塞可能な遮蔽板を
備えたものである。

【００２１】また、請求項８に記載の発明は、上記請求
項１から７のいずれかの構成において、フォーク式の昇
降リフト、横行台車、搬送台を用いたものである。

【００２２】

【作用】したがって、本発明によれば、請求項１の構成
により、搬送台がいずれかの駐車塔で自動車の受け渡し
中、その他の駐車塔において連絡路片側または両側の各
駐車区画でその横行台車が一対の横行レール上を次の準
備運転として移動することができ、これを各駐車塔の昇
降リフトの昇降動作、各階層の横行台車の横行動作とに
連携させることにより、多様な準備運転を組み立てるこ
とができる。

【００２３】また、請求項２の構成により、各横行台車
は少ない車輪構成でも、その横行レール上を駐車区画か
ら連絡路へまたは連絡路から駐車区画へ、各車輪が間隙
や間欠部に脱落することなしに横行することができる。

【００２４】また、請求項３の構成により、各横行台車
が、横行レール上を駐車区画から連絡路へまたは連絡路
から駐車区画へ移動する際に、各車輪の間隙や間欠部の
通過中、横行台車の傾きを規制してその転倒を防止する
ことができる。

【００２５】また、請求項４の構成により、自動車の入
庫に際して前進で搬送台上に乗り込み、その向きで格納
され、また自動車の出庫に際しては、その入出庫部の旋
回装置により、自動車の前部を入出庫口に向けること
で、前進で出庫することができる。

【００２６】また、請求項５の構成により、入庫から出
庫への一連の動作が一方向になって単純化され、入出庫
上、その動作性を向上させることができる。

【００２７】また、請求項６の構成により、搬送台の一
方を入庫用に、他方を出庫用に動作させることで、入庫
動作と出庫動作とを連携して同時に行うことができ、動
作性の向上を図ることができる。

【００２８】また、請求項７の構成により、入出庫部に
おいてその隣接する駐車塔との間に開閉扉を用いる必要
がなく、連絡路上を簡単な構造で構成することができ
る。

【００２９】また、請求項８の構成により、立体駐車装
置全体をフォーク式として構成し、自動車の各駐車区画
に対する出し入れの迅速性を合わせて利用することで、
自動車の入出庫処理上、円滑性の一層の向上を図ること
ができる。

【００３０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の全体構成を示
し、図２〜図１２はその各部の構成を示すものである。
図１において、１は地上設置型の多塔型エレベータ式立
体駐車装置であり、一方端の、自動車の入出庫部２を設
定された第１の駐車塔１０１と、これに横方向に一列に
順次連続する第２、第３、第４の駐車塔１０２、１０
３、１０４とを備えている。

【００３１】これらの駐車塔１０１〜１０４の内部構成
を図２に示している。図２において、３は各駐車塔１０
１、１０２、１０３、１０４において、その中央に設定
された昇降路であり、図３に示すように、それぞれその
４隅にガイドレール４が立設されて、フォーク式の昇降
リフトを構成するフォーク状ステージ５が組み付けられ
ている。このフォーク状ステージ５は、自動車の前輪お
よび後輪を支持可能な個々独立の４個の櫛歯状アーム５
１とからなり、それぞれ基端を各ガイドレール４に図示
されないガイドローラを介して組み込まれ、モータ駆動
の４本の駆動チェーン６により吊り下げられている。ま
た、図３に示すように、昇降路３上、最下階層となる地
上１階を除いて各階層毎に、後述する駐車区画９に配置
された一対の横行レール１０の延長上に同様なレール材
からなる中間固定レール７がフォーク状ステージ５の通
過のための間隙８を設けて配設されている。なお、ここ
では説明の便宜上、中間固定レール７と称しているが、
この中間固定レール７は横行レール１０の一部をなし、
各階層毎に横行レール１０と中間固定レール７とで一つ
の横行レールを構成するものである。

【００３２】図３中、９は昇降路３の両側に階層的に画
成された上の階層の駐車区画であり、その両端に断面四
角形の一対の横行レール１０が設置されて、その上にフ
ォーク状ステージ５が通り抜け可能なフォーク式の横行
台車１１が配置されている。横行台車１１は、図４に示
すように、全体がほぼＨ形のフレームで構成され、その
左右両側に自動車の前輪および後輪を支持可能なフォー
ク部１１１と、その両端にそれぞれ一列に４個ずつ軸支
された車輪１１２、１１４とを備えている。この横行台
車１１において、両端各列４個の車輪１１２、１１４
は、昇降路３側から見て、手前側に２個近接され、奥側
に２個近接されて相互に所定の間隔を設定されて取り付
けられている。また、片側一方の列の車輪１１２には、
図５に示すように、各々両側縁に横行レール１０および
中間固定レール７上両側縁を挟持可能な鍔１１３を備
え、片側他方の列の車輪１１４にはこのような鍔を設け
ていない。横行台車１１はこのような車輪構造を有し、
各駐車区画９の一対の横行レール１０上に昇降路３に対
し一対の中間固定レール７を介して横行可能に配置され
ている。なお、これらの横行台車１１は図示されない横
行駆動機構により横行される。

【００３３】図２において、各駐車塔１０１、１０２、
１０３、１０４の昇降路３上最下階層、すなわち地上１
階では各駐車塔１０１、１０２、１０３、１０４間が相
互に連通されて連絡路１２が形成され、この連絡路１２
上に自動車搬送用の搬送装置１３が設置されている。

【００３４】搬送装置１３は、図３、図６に示すよう
に、一対のローラ群１４およびその一部のローラ１４１
を駆動する駆動装置１５と、この一対のローラ群１４上
を移動される搬送台をなす１台の搬送テーブル１６とを
備えている。一対のローラ群１４は駆動用の複数の一対
のフリクションローラ１４１とアイドラー１４２との組
み合わせからなり、連絡路１２の幅方向中央部上にその
長手方向に沿って配列されている。駆動装置１５は、連
絡路１２の奥側端に設置された電動機１５１と、その出
力軸に連結されて一対のローラ群１４下に配置された高
速軸１５２と、各フリクションローラ１４１の回転軸上
に設置されて高速軸１５２の動力を各フリクションロー
ラ１４１に伝達する減速機１５３とを備えている。搬送
テーブル１６は、図３に示すように、フォーク状ステー
ジ５が通り抜け可能に、一対のローラ群１４の幅よりも
やや広い細長いプレート１６１と、その両側に自動車の
各前輪および後輪を支持可能なフォーク部１６２とから
なり、脚部１７に支持されて一対のローラ群１４上に走
行可能に組み付けられている。この脚部１７は、図３、
図６に示すように、搬送テーブル１６のプレート１６１
両側に沿って相互に対向して固定された複数組の脚片１
７１と、その長手方向に同じ側で列をなす脚片１７１間
に取り付けられた断面コ字形をなす一対の案内部１７２
とからなり、これら案内部１７２が連絡路１２上一対の
ローラ群１４に組み合わせられている。

【００３５】このようにして、地上１階に自動車の入出
庫部２を設定された第１の駐車塔１０１を除く他の駐車
塔１０２、１０３、１０４においては、図３、図７に示
すように、連絡路１２の両側に駐車区画１８が画成され
てその前後両端に断面略コ字形をなす一対の横行レール
１９が敷設されるとともに、連絡路１２上、各一対の横
行レール１９の延長上に断面略コ字形をなす一対の連絡
用レール２０がフォーク状ステージ５に対する干渉を回
避する間隙２１を介して敷設されている。この連絡用レ
ール２０の中央部に搬送テーブル１６の脚部１７を通過
可能な脚部１７幅相当分の間欠部２２が設けられてい
る。なお、ここでは、説明の便宜上、一対の連絡用レー
ル２０と称して一対の横行レール１９と区別している
が、一対の連絡用レール２０は一対の横行レール１９の
一部をなし、全体として一対の横行レールを構成するも
のである。そして、これら駐車区画１８には、その一対
の横行レール１９上にフォーク状ステージ５が通り抜け
可能なフォーク式の最下階層専用の横行台車２３が配置
されている。

【００３６】横行台車２３は、図７に示すように、全体
のフレームおよび櫛歯構造が既に説明してある横行台車
１１と同様であり、車輪２３１の構造およびその配列を
異にしている。これらの横行台車２３にあっては、両端
にそれぞれ一列に４個の主車輪２３１と２個の補助車輪
２３３とを備えている。各主車輪２３１は、図８に示す
ように、横行レール１９および連絡用レール２０の断面
略コ字形に嵌合可能に、その直径および幅にそれぞれレ
ール１９、２０の高さ、幅よりも少し小さい寸法を設定
して、片側に鍔２３２を備え、両端各列において、連絡
路１２側から見て、手前側に１個、中央に近接して２
個、奥側に１個、相互に所定の間隔を設け、各レール１
９、２０に対し下面に接触可能に配置されている。ま
た、補助車輪２３３にあっては、図９に示すように、主
車輪２３１の直径よりも小径であり、鍔は設けていな
い。そして、手前側の主車輪２３１の内側に近接して１
個、奥側の主車輪２３１の内側に近接して１個、各レー
ル１９、２０に対しその上面に接触可能に配置されてい
る。

【００３７】一方、図２中第１の駐車塔１０１におい
て、地上１階の自動車の入出庫部２には、搬送テーブル
１６旋回用の旋回装置２４が設置されるとともに、その
入出庫部２を画成する一つの壁面、ここでは一対のロー
ラ群１４の配列方向に対向する壁面に入出庫口２５が設
けられている。

【００３８】次に上記第１の実施例の入出庫動作につい
て、図２、図３、図６を参照しながら説明する。なお、
自動車の入出庫部２を設定した第１の駐車塔１０１での
自動車の入庫または出庫は、通常のエレベータ方式の立
体駐車装置と同様であるので、ここではその説明を省略
し、第１の駐車塔１０１以外の他の駐車塔１０２〜１０
４の入出庫動作について第３の駐車塔１０３を例に採っ
て説明する。

【００３９】初めに、第３の駐車塔１０３において２階
層から上の階層に入庫する場合について説明する。ま
ず、自動車を自走で第１の駐車塔１０１の入出庫部２へ
その入出庫口２５を通じて前進で進入し、そこに待機中
の搬送テーブル１６上に乗り入れる。次いで、駆動装置
１５の作動、すなわち電動機１５１の作動により高速軸
１５２が回転し、減速機１５３を介して各フリクション
ローラ１４１が回転駆動される。これらフリクションロ
ーラ１４１の回転により、自動車を搭載した搬送テーブ
ル１６は、その脚部１７の案内部１７２がアイドラー１
４２を介して送り出され、連絡路１２上を移動してい
く。第３の駐車塔１０３では予めそのフォーク状ステー
ジ５が地上１階に着床されている。搬送テーブル１６が
第３の駐車塔１０３まで移動したところで停止する。搬
送テーブル１６が停止すると、その下部に着床している
フォーク状ステージ５がその昇降路３上を上昇され、フ
ォーク状ステージ５が搬送テーブル１６を通り抜けると
同時に、自動車が搬送テーブル１６からフォーク状ステ
ージ５へ受け渡しされる。フォーク状ステージ５はその
まま上昇していき、指定の階層所定の高さ位置で停止さ
れる。次いで、その階層の駐車区画９から横行台車１１
が中間固定レール７を介して昇降路３上へ横行移動され
る。ここで、横行台車１１の各車輪１１２、１１４が横
行レール１０から中間固定レール７へ移動する際に、そ
の間隙８を通過する一部の車輪１１２、１１４に対し他
の車輪１１２、１１４が各レール１０、７上を移動して
相互に支持し合い、各レール１０、７からの脱輪が防止
されている。そして今度は、フォーク状ステージ５が降
下されて横行台車１１を通過すると同時に、自動車が横
行台車１１上に受け渡しされる。フォーク状ステージ５
はそのまま下降していき、横行台車１１がその駐車区画
９へ戻されて自動車の格納を完了する。

【００４０】次に、第３の駐車塔１０３において地上１
階、連絡路１２片側の駐車区画１８に入庫する場合につ
いて説明する。まず同様にして、第１の駐車塔１０１の
自動車の入出庫部２から自動車を搭載した搬送テーブル
１６が連絡路１２上を第３の駐車塔１０３まで移動され
る。次いで予め待機しているフォーク状ステージ５の上
昇により自動車が一時的に搬送テーブル１６からフォー
ク状ステージ５へ受け渡しされる。続いて、搬送テーブ
ル１６が次の運転に備えて他の駐車塔１０１または１０
２または１０４へ移動されるとともに、第３の駐車塔１
０３の最下階層専用の横行台車２３がその一対の横行レ
ール１９から一対の連絡用レール２０へ横行して連絡路
１２上に移動される。ここで、横行台車２３の各主車輪
２３１が横行レール１９から連絡用レール２０へ移動す
る際に、その間隙２１を通過する一部の車輪２３１に対
し他の車輪２３１が各レール１９、２０上を移動して相
互に支持し合い、各レール１９、２０からの脱輪が防止
され、さらに各主車輪２３１が間隙２１上を通過中、こ
の横行台車２３に備えた補助車輪２３３により、横行台
車２３が傾斜するのを規制されてその転倒が確実に防止
されている。そしてフォーク状ステージ５が降下されて
横行台車２３を通り抜けると同時に、横行台車２３上に
自動車を受け渡しして着床し、横行台車２３がその駐車
区画１８へ戻されて自動車の格納を完了する。

【００４１】次に、第３の駐車塔１０３の２階層から上
の階層に格納中の自動車を出庫する場合について説明す
る。第３の駐車塔１０３において、フォーク状ステージ
５が予め１階に着床され、その自動車が格納されている
駐車区画９から、横行台車１１がその一対の横行レール
１０から中間固定レール７へ横行して昇降路３上に移動
される。これと同時に、搬送テーブル１６が連絡路１２
上を第３の駐車塔１０３の昇降路３まで走行移動され
る。次いで、フォーク状ステージ５が上昇していき、横
行台車１１を通過すると同時に、自動車を受け渡しさ
れ、空になった横行台車１１がその駐車区画９に戻され
る。今度はフォーク状ステージ５が昇降路３上を下降し
ていき、搬送テーブル１６を通り抜けると同時に、搬送
テーブル１６に自動車が受け渡しされる。フォーク状ス
テージ５はそのまま着床され、自動車を載せた搬送テー
ブル１６が連絡路１２上を第１の駐車塔１０１に向けて
走行移動され、入出庫部２で停止される。次いで、搬送
テーブル１６は旋回装置２４により上昇しながら旋回さ
れて、自動車の前部を入出庫口２５に向けたところで降
下される。そして、自動車を自走により入出庫口２５を
通じて前進で出庫する。このようにして出庫動作を完了
する。

【００４２】次に、第３の駐車塔１０３において地上１
階、連絡路１２片側の駐車区画１８に格納中の自動車を
出庫する場合について説明する。予め、その駐車区画１
８前の連絡路１２上にフォーク状ステージ５が着床さ
れ、ここでまず、その駐車区画１８の横行台車２３が連
絡路１２上へ横行移動される。フォーク状ステージ５が
その上昇により横行台車２３を通り抜けると同時に、自
動車がフォーク状ステージ５に受け渡しされ、所定の高
さで停止される。続いて横行台車２３がその駐車区画１
８に戻されると、搬送テーブル１６が連絡路１２上を第
３の駐車塔１０３の昇降路３上へ移動される。そしてフ
ォーク状ステージ５が下降されて搬送テーブル１６を通
過すると同時に、自動車がフォーク状ステージ５から搬
送テーブル１６に受け渡しされる。フォーク状ステージ
５はそのまま着床する。同様にして、自動車を搭載した
搬送テーブル１６は連絡路１２上を自動車の入出庫部２
まで走行移動されて停止される。そして、搬送テーブル
１２が旋回装置２４により上昇し旋回されて、自動車の
前部を入出庫口２５に向けたところで降下される。そし
て、自動車を自走により入出庫口２５を通じて前進で出
庫する。このようにして出庫動作を完了する。

【００４３】このように上記実施例によれば、各駐車塔
１０１、１０２、１０３、１０４間の地上１階連絡路１
２に各駐車塔１０１、１０２、１０３、１０４のフォー
ク状ステージ５が通り抜け可能なフォーク式の搬送テー
ブル１６を一対のローラ群１４を介して移動可能に配置
する一方、連絡路１２の両側に画成された各駐車区画１
８に一対の横行レール１９を敷設するとともに、その延
長上、連絡路１２に一対の連絡用レール２０を、搬送テ
ーブル１６、フォーク状ステージ５との干渉を回避して
敷設し、各駐車区画１８上にフォーク状ステージ５が通
り抜け可能なフォーク式の横行台車２３を連絡路１２に
対し一対の横行レール１９、連絡用レール２０を介して
横行可能に配置していることから、搬送テーブル１６が
いずれかの駐車塔１０１または１０２または１０３また
は１０４で自動車の受け渡し中に、他の駐車塔１０１ま
たは１０２または１０３または１０４の駐車区画１８で
次の準備運転としてその横行台車２３を移動させること
ができる。これを各駐車塔１０１、１０２、１０３、１
０４のフォーク状ステージ５の昇降動作、上の階層の各
横行台車１１の横行動作とに連携させることで、多様な
準備運転を組み立てることができ、自動車の入出庫に際
して極めて円滑な入出庫動作を実現することができる。

【００４４】また、一対の横行レール１９と連絡用レー
ル２０との間、各連絡用レール２０の中間にそれぞれ間
隙２１、間欠部２２を設けてフォーク状ステージ５の昇
降、搬送テーブル１６の移動に干渉しないようにする一
方、各レール１９、２０を断面コ字形に形成してこれに
横行台車２３の各主車輪２３１を嵌合させていることか
ら、横行台車２３が各間隙２１、間欠部２２の通過に際
し、各レール１９、２０に対して脱輪を防止して、横行
台車２３の円滑な走行を実現することができる。

【００４５】さらに横行台車２３に主車輪２３１に加
え、小径の補助車輪２３３を各レール１９、２０の内側
上面に接触可能に備え、各主車輪２３１が各間隙２１、
間欠部２２の通過に際して、横行台車２３が傾斜するの
を規制していることから、横行台車２３の転倒を確実に
防止することができる。

【００４６】また、横行台車２３の主車輪２３１間に所
定の間隔を設定して片側４個合計８個の主車輪２３１で
構成しているので、部品点数を低く抑えて低コストを図
ることができる。

【００４７】また、一方端の第１の駐車塔１０１の１階
に自動車の入出庫部２を設定し、その入出庫口２５を一
対のローラ群１４に対向して設けているので、自動車の
入庫に際して前進で搬送テーブル１６上に乗り込むこと
ができる。またその入出庫部２に搬送テーブル１６用の
旋回装置２４を設けていることにより、自動車の出庫に
際して自動車の前部を入出庫口２５に向けることで、前
進で出庫することができ、自動車の入出庫動作上、円滑
性の一層の向上を図ることができる。

【００４８】また、この自動車の入出庫部を種々に変更
することができる。図１０に示すように、その入庫口２
５１と出庫口２５２とに分けて、それぞれ一対のローラ
群１４の配列方向に対して直角方向の２つの壁面に形成
してもよく、この場合に、自動車の入出庫に際して自動
車を４５度の旋回により前進で入庫、前進で出庫させる
ことができ、このようにしても自動車の入出庫動作上、
円滑性の一層の向上を図ることができる。

【００４９】図１１、図１２は本発明の第２の実施例の
構成を示している。この実施例においてもまた、上記第
１の実施例と同様に、複数の駐車塔１０１、１０２、１
０３、１０４が地上設置面上に横一列に連続的に構築さ
れ、その地上１階の連絡路１２上に搬送装置１３が設置
されている。上記第１の実施例と異なるのは、一方端の
第１の駐車塔１０１に自動車の入庫部２１０を、他方端
の第４の駐車塔１０４に出庫部２２０をそれぞれ設定さ
れて、その入庫部２１０を画成する壁面において一対の
ローラ群１４の配列方向に対向する壁面に自動車の入庫
口２１１が設けられるとともに、その出庫部２２０を画
成する壁面において一対のローラ群１４の配列方向に対
向する壁面に自動車の出庫口２２１を設けられ、その一
対のローラ群１４上両端にそれぞれ第１、第２の搬送テ
ーブル１６０１、１６０２が配置されている。

【００５０】複数の駐車塔１０１、１０２、１０３、１
０４のうち、中央に位置する第２、第３の駐車塔１０２
または１０３、ここでは第３の駐車塔１０３の連絡路１
２上を中継点として、一対のローラ群１４が分割配置さ
れ、その中継点を境に両側に一対のローラ群１４Ａ、１
４Ｂが配置されて、それぞれに各フリクションローラ１
４１を駆動する電動機１５１、高速軸１５２、減速機１
５３を備えている。したがって、第１の搬送テーブル１
６０１は一方の一対のローラ群１４Ａ上に移動可能に配
置され、第２の搬送テーブル１６０２は他方の一対のロ
ーラ群１４Ｂ上に移動可能に配置されている。

【００５１】また、第１の搬送テーブル１６０１には、
その一端に入庫部２１０を設定した第１の駐車塔１０１
とこれに隣接する第２の駐車塔１０２との間の境界面を
塞ぐ遮蔽板３０が一体に備えられ、第２の搬送テーブル
１６０２にも同様に、その一端に出庫部２２０を設定し
た第４の駐車塔１０４とこれに隣接する第３の駐車塔１
０３との間の境界面を塞ぐ遮蔽板３０が一体に備えられ
ている。

【００５２】このようにすると、自動車の格納形態は、
上記第１の実施例と同様であるが、入庫から出庫への動
作過程で自動車が一方向にのみ移動していく点が特徴で
あり、上記第１の実施例のタイプと異なっている。すな
わち、自動車は入庫口２１１から前進で入庫されて、そ
のまま入庫部２１０を有する第１の駐車塔１０１に入庫
する場合にあっては、直接そのフォーク状ステージ５に
より上の階層の横行台車１１に受け渡しされてその駐車
区画９に格納され、隣接する第２の駐車塔１０２から中
継点の第３の駐車塔１０３のいずれかに入庫する場合に
あっては、第１の搬送テーブル１６０１の移動により第
２の駐車塔１０２または第３の駐車塔１０３まで搬送さ
れ、上記第１の実施例と同様の入庫動作が行われて、地
上１階の駐車区画１８または上の階層の駐車区画９に格
納される。また、駐車台数の増加により奥側の第４の駐
車塔１０４を利用する場合は、自動車を第１の搬送テー
ブル１６０１で第１の駐車塔１０１から中継点の第３の
駐車塔１０３へ移送した後、その中継点で自動車がそこ
のフォーク状ステージ５に一時的に受け渡しされ、その
第１の搬送テーブル３３が元の位置若しくは次の準備運
転の駐車塔へ後退される。そして、第２の搬送テーブル
１６０２が中継点の第３の駐車塔１０３へ移動され、こ
こで自動車を載置しているフォーク状ステージ５の下降
により第２の搬送テーブル１６０２に受け渡しされ、こ
の第２の搬送テーブル１６０２で自動車を奥側の駐車塔
１０４に搬送して各駐車区画９、１８のいずれかに格納
する。

【００５３】格納した自動車を出庫する場合も同様であ
り、格納先の駐車塔１０１、１０２、１０３、１０４に
応じて第１の搬送テーブル１６０１から第２の搬送テー
ブル１６０２へ中継して、または第２の搬送テーブル１
６０２で直接、出庫部２２０を有する第４の駐車塔１０
４へ自動車を移送してその出庫口２２１を通じて前進で
出庫する。

【００５４】このように上記第２の実施例によれば、上
記第１の実施例と同様の作用効果を得ることができると
ともに、この駐車装置が多塔型であることから全体が大
型であるものの、入庫部２１０と出庫部２２０とに分け
て入庫から出庫の一連の動作を一方向に単純化したこと
で、入出庫上、動作性がよく、また２台の搬送テーブル
１６０１、１６０２を用いたことから、入庫動作と出庫
動作とを連携して同時に行うことができ、全体としてよ
り円滑な入出庫処理を実現することができる。

【００５５】また、第１の搬送テーブル１６０１に、入
庫部２１０を設定した第１の駐車塔１０１とこれに隣接
する第２の駐車塔１０２との間の境界面を塞ぐ遮蔽板３
０を備え、第２の搬送テーブル１６０２に、出庫部２２
０を設定した第４の駐車塔１０４とこれに隣接する第３
の駐車塔１０３との間の境界面を塞ぐ遮蔽板３０を備え
たことから、入庫部２１０、出庫部２２０において隣接
する駐車塔１０１、１０４との間に開閉扉を用いる必要
がなく、連絡路１２上を簡単な構造で構成することがで
き、低コストを図ることができる。

【００５６】なお、上記第２の実施例において、第１、
第２の搬送テーブル１６０１、１６０２に備えた遮蔽板
３０を、上記第１の実施例の搬送テーブル１６に用いて
もよく、同様な作用効果を得ることができる。

【００５７】また、上記第１、第２の実施例では、複数
の駐車塔１０１、１０２、１０３、１０４を横一列に連
続させているが、設置面の形状に応じてＬ字形やコ字形
の配置構造とし、その一端側あるいは中間の駐車塔に入
出庫部を設定したり、両端に入庫部と出庫部とを分けて
設定してもよく、この場合、曲がり角に当たる駐車塔を
中継点として旋回装置を設置しておくとよい。

【００５８】また、上記各実施例では、フォーク式の多
塔型エレベータ式立体駐車装置として例示しているが、
フォーク式に代えて、トレー式の構成にしてもよく、同
様な作用効果を得ることができる。なお、トレー式にし
た場合、搬送テーブルに代わり、搬送台として搬送枠を
用いる。

【００５９】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、請求項１により、搬送台がいずれかの駐車塔で自動
車の受け渡し中、その他の駐車塔において連絡路片側ま
たは両側の各駐車区画で次の準備運転としてその横行台
車を移動することができることから、これを各駐車塔の
昇降リフトの昇降動作、各階層の横行台車の横行動作と
に連携させることにより、多様な準備運転を組み立てる
ことができ、自動車の入出庫処理上、その円滑性を極め
て向上させることができる。

【００６０】また、請求項２の構成により、各横行台車
が少ない車輪構成でも、一対の横行レール上を駐車区画
から連絡路へまたは連絡路から駐車区画へ、各車輪が間
隙や間欠部に脱落することなしに横行することができる
ので、コストの低減と、入出庫処理の円滑性向上とを同
時に図ることができる。

【００６１】また、請求項３の構成により、各横行台車
が、一対の横行レール上を駐車区画から連絡路へまたは
連絡路から駐車区画への移動に際して、各車輪の間隙や
間欠部への通過中、横行台車が傾くのを規制してその転
倒を防止するので、自動車の入出庫処理全体として、そ
の円滑性をより一層向上させることができる。

【００６２】また、請求項４の構成により、自動車の入
庫に際して前進で搬送台上に乗り込み、その向きで格納
し、また自動車の出庫に際しては、その入出庫部の旋回
装置により、自動車の前部を入出庫口に向けることで、
前進で出庫させることができるので、自動車の入出庫処
理全体として、その円滑性をより一層向上させることが
できる。

【００６３】また、請求項５の構成により、入庫から出
庫への一連の動作を一方向として単純化しているので、
自動車の入出庫処理全体として、その円滑性をより一層
向上させることができる。

【００６４】また、請求項６の構成により、搬送台の一
方を入庫用に、他方を出庫用に動作させることで、入庫
動作と出庫動作とを連携して同時に行えるので、自動車
の入出庫処理全体として、その円滑性をより一層向上さ
せることができる。

【００６５】また、請求項７の構成により、入出庫部に
おいてその隣接する駐車塔との間に開閉扉を用いる必要
がないので、連絡路上を簡単な構造で構成することがで
き、低コストを図ることができる。

【００６６】また、請求項８の構成により、立体駐車装
置全体をフォーク式として構成し、自動車の各駐車区画
に対する出し入れの迅速性を合わせて利用することで、
自動車の入出庫処理上、円滑性の一層の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１の実施例における多塔型エ
レベータ式立体駐車装置全体の外観を示す正面図 （ｂ）同駐車装置全体の外観を示す側面図

【図２】同駐車装置全体の内部構成を示す平面断面図

【図３】同駐車装置の各駐車塔の内部を示す一部省略正
面断面図

【図４】同駐車装置の上階層の駐車区画で用いる横行台
車の平面図

【図５】同横行台車の車輪を示す側面図

【図６】同駐車装置の連絡路および搬送装置を示す側面
断面図

【図７】同駐車装置の最下階層の駐車区画で用いる横行
台車の平面図

【図８】同横行台車の主車輪を示す側面図

【図９】同横行台車の補助車輪を示す側面図

【図１０】同駐車装置の入出庫部の変形例を示す平面断
面図

【図１１】本発明の第２の実施例における多塔型エレベ
ータ式立体駐車装置全体の内部構成を示す平面断面図

【図１２】同駐車装置の連絡路および搬送装置を示す側
面断面図

【図１３】従来の多塔型エレベータ式立体駐車装置全体
の側面断面図

【図１４】同駐車装置の一部省略平面断面図

【図１５】同駐車装置の一部省略正面断面図

【図１６】同駐車装置に用いる走行台車の斜視図

【符号の説明】

１ 多塔型エレベータ式立体駐車装置 １０１ 第１の駐車塔 １０２ 第２の駐車塔 １０３ 第３の駐車塔 １０４ 第４の駐車塔 ２ 自動車の入出庫部 ３ 昇降路 ４ ガイドレール ５ フォーク状ステージ ５１ 櫛歯状アーム ６ 駆動チェーン ７ 中間固定レール ８ 間隙 ９ 駐車区画 １０ 横行レール １１ 横行台車 １１１ フォーク部 １１２ 車輪 １１３ 鍔 １１４ 車輪 １２ 連絡路 １３ 搬送装置 １４ 一対のローラ群 １４１ 一対のフリクションローラ １４２ 一対のアイドラー １５ 駆動装置 １５１ 電動機 １５２ 高速軸 １５３ 減速機 １６ 搬送テーブル １６１ プレート １６２ フォーク部 １７ 脚部 １７１ 脚片 １７２ 案内部 １８ 駐車区画 １９ 横行レール ２０ 連絡用レール ２１ 間隙 ２２ 間欠部 ２３ 横行台車 ２３１ 主車輪 ２３２ 鍔 ２３３ 補助車輪 ２４ 搬送テーブル用の旋回装置 ２５ 入出庫口 ２５１ 入庫口 ２５２ 出庫口 ２１０ 入庫部 ２１１ 入庫口 ２２０ 出庫部 ２２１ 出庫口 １４Ａ、１４Ｂ 一対のローラ群 １６０１ 第１の搬送テーブル １６０２ 第２の搬送テーブル ３０ 遮蔽板

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車塔がそれぞれ、昇降路を昇降
   する昇降リフトと、前記昇降路に沿って階層的に画成さ
   れた複数の駐車区画にそれぞれ前記昇降路上に対して横
   行可能に配設された複数の横行台車とを備え、前記昇降
   リフトと各横行台車との間で自動車の受け渡しを行うエ
   レベータ方式の駐車装置として構成されるとともに、前
   記各駐車塔の昇降路の最下階層が相互に連通する連絡路
   を備え、そこに自動車搬送用の搬送装置が設置されてい
   る多塔型エレベータ式立体駐車装置において、 前記搬送装置が、前記連絡路に沿って配列された一対の
   ローラ群およびそのローラの全部または一部を駆動する
   駆動装置と、前記ローラ群上に走行可能に配置され、前
   記昇降リフトが通り抜け可能な搬送台とで構成され、 前記各駐車塔毎にその最下階層に設定された駐車区画と
   前記連絡路との間に、一対の横行レールが、前記昇降リ
   フトを通過可能な間隙と、前記搬送台を通過可能な間欠
   部とを設定されて敷設され、この一対の横行レール上に
   横行台車が横行可能に配置されている多塔型エレベータ
   式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 一対の横行レールが断面略コ字形に構成
   され、横行台車がその一対の横行レールに嵌合接触され
   ている請求項１記載の多塔型エレベータ式立体駐車装
   置。
3. 【請求項３】 最下階層の横行台車に、一対の横行レー
   ルに係合して、横行台車の傾きを規制する補助車輪を備
   えている請求項１または２記載の多塔型エレベータ式立
   体駐車装置。
4. 【請求項４】 複数の駐車塔のうち、一方端の駐車塔一
   基に自動車の入出庫部が設定されるとともに、搬送台旋
   回用の旋回装置が設置されている請求項１から３のいず
   れかに記載の多塔型エレベータ式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 複数の駐車塔のうち、その一方端の駐車
   塔に自動車の入庫部が、その他方端の駐車塔に出庫部が
   それぞれ設定されている請求項１から３のいずれかに記
   載の多塔型エレベータ式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 入庫部側と出庫部側にそれぞれ搬送台を
   １台ずつ配置している請求項５記載の多塔型エレベータ
   式立体駐車装置。
7. 【請求項７】 複数の駐車塔が地上設置面上に構築され
   て、地上１階に連絡路および搬送装置が備えられ、その
   搬送台に、連絡路上において入出庫部とその隣接する駐
   車塔との境界面を閉塞可能な遮蔽板を備えている請求項
   ４から６のいずれかに記載の多塔型エレベータ式立体駐
   車装置。
8. 【請求項８】 フォーク式の昇降リフト、横行台車、搬
   送台を用いている請求項１から７のいずれかに記載の多
   塔型エレベータ式立体駐車装置。