JPH0628530Y2 - 紙揃え機への紙搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は水平状のリフトテーブル上等に積載された紙
を、紙端を揃えて積層するために紙揃え機の傾斜状昇降
テーブルに載置されたパレツト上へ搬送する紙揃え機へ
の紙搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の給紙装置には、印刷用の紙を積載する紙積
台が設けられており、積載された紙はサツカ装置により
上層のものから１枚ずつ吸引されて差板上へ送り出され
たのち、印刷ユニツトへ供給されて印刷が施される。こ
の場合紙積台へ供給される紙は、別の場所でパレツト上
へ高積みされた状態でリフト等により給紙位置へ搬送さ
れてきて供給されるが、パレツト上に積載された紙の端
が揃つていないと印刷見当がずれて損紙が発生するの
で、パレツト上へ高積みする場所には、紙端を揃えなが
ら積載する紙揃え機が設けられている。

そして近年開発が進められている印刷作業の自動化シス
テムにおいては、このシステム内に紙揃え、反転ステー
シヨンが組入れられ、倉庫内に例えば数百枚ずつ包装さ
れて貯蔵された紙は、コンベアでこのステーシヨンのリ
フトテーブル上へ運搬され、あらかじめリフトテーブル
から紙揃え機へ供給されたパレツト上へ包装を解きなが
ら供給されて揃えられる。また、印刷ユニツトで印刷さ
れた紙の裏面へ印刷する場合には、印刷後、排紙装置の
紙積台上へ積載された紙をパレツトのままコンベアで上
記ステーシヨンへ運搬し、紙揃え機に併設した反転機で
反転させたのち、リフトテーブルから紙揃え機へ供給し
て紙揃えを行なう。

そこで紙揃え機の概要を第１３図および第１４図に基い
て説明する。第１３図はこの紙揃え機をパレツトが供給
された状態で示す概要斜視図、第１４図は同じくパレツ
ト上へ紙を積載中の状態で示す概要斜視図である。図に
おいて、Ｌ字状のベース１上には、同じく平面視Ｌ字状
の枠体２が設けられており、枠体２内には、図示しない
駆動装置で駆動されて昇降する昇降テーブル３が設けら
れている。前述したリフトテーブルは、枠体２の１辺2a
の垂直２等分線上にテーブルの中心線をほぼ位置させて
配設されている。そして、枠体２は、下端部で回動自在
に支持されており、第１３図に示す昇降テーブル３が水
平状態になる位置と、この状態から２辺2a,2bの先端2c,
2dが同量だけ上昇して第１４図に示す昇降テーブル３が
傾斜状態になる位置との間で回動するように構成されて
いる。

このように構成された紙揃え機４において、第１３図に
示す水平状態の昇降テーブル３上へは、リフトテーブル
から辺2aと直交する矢印方向に沿つてパレツト５が供給
され、供給後、枠体２は第１４図に示すように傾斜され
る。この間にリフトテーブル上へ運搬された紙は、所定
枚数ずつパレツト５上へ供給されて符号６で示すように
積載され、昇降テーブル３は、紙６の積載量にしたがつ
て下降する。このような積載に際して紙６は、傾斜して
いるパレツト５上を滑つて紙端を枠体２の内面へ当接さ
せることと、枠体２側に設けた図示しない振動板が紙端
に対し往復動して振動を与えることとによつて紙端を揃
えられる。積載後は、枠体２を再び水平状態にして積載
紙をパレツトのままリフトテーブル上へ取出す。

ところでこのような紙揃え機を前述したような印刷作業
の自動化工程に組入れようとして紙揃え機への紙搬送装
置の開発が進められている。この紙搬送装置は、紙咥え
具をリフトテーブルと紙揃え機との間で往復動させ、こ
の紙咥え具に咥えさせた紙をリフトテーブル上から紙揃
え機の昇降テーブル上へ搬送するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような紙搬送装置においては、リフ
トテーブル上の紙を紙咥え具に咥えさせてやる場合に、
紙の咥え端が搬送方向と正しく直交するように咥えさせ
て搬送しないと搬送中に紙が枠体と干渉したりゆがんで
積載されることにより、紙が破れたり紙揃えが悪くなつ
たりする。そしてこの紙のゆがみは一般に紙の片端だけ
を他端よりも先に咥えさせるために生じ、これは他端を
咥えさせたのちも直らないので、両端を同時に咥えさせ
てやらなければならずきわめて作業性が悪く熟練を要す
るものであつて、これが紙搬送装置を実用化する上での
障害となつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案では紙を咥え
て搬送する紙咥え具を、走行アーム側に支持された一対
の固定円盤と、各固定円盤と対向し前記走行アーム側に
上下動自在に支持された移動円盤と、この移動円盤の駆
動手段とで構成するとともに、前記固定円盤と移動円盤
とを紙面に対して垂直な軸線の軸まわりで回動自在に支
持した。

〔作用〕

このように構成したことにより、水平面上に積載された
紙を持ち上げて片側の上下円盤間と他方の側の上下円盤
間とに別々に咥えさせることにより、先に咥えさせた紙
の咥えがゆがんでも、別の円盤に咥えさせるときに先の
円盤が回動しゆがみが修正される。

〔実施例〕

第１図ないし第１２図は本考案に係る紙揃え機への紙搬
送装置の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図はこれを紙揃え機に搭載したところを示す平面図、第
３図は第２図と同じ箇所の駆動部のみを示す平面図、第
４図は第２図のＡ視正面図と第３図のＢ視正面図との合
成図、第５図は第４図のＣ視拡大側面図、第６図は第２
図のDD拡大断面図、第７図は第２図のＥＥ拡大断面図、
第８図は第７図のＦＦ断面図、第９図はアーム駆動部の
断面図とチエーンガイド部の断面図、第10は本考案に係
る紙搬送装置が搭載される紙揃え機の平面図、第１１図
は同じく正面図、第１２図は同じく側面図である。

先ず第１０図ないし第１２図に基いて紙揃え機の概要を
説明すると、紙揃え機１１は、平面視をほぼ正方形状に
形成されて床面の基礎上に固定されたベース１２と、こ
のベース１２の３隅に植立された固定支柱１３、固定支
柱１４、傾斜装置付支柱１５と、これら３組の支柱13,1
4,15で支持された平面視Ｌ字状のフレーム１６とで骨組
を形成されている。固定支柱１３，１４は互にベース１
２の対角線上に配設されており、ベース１２に基板をボ
ルト締めされて直立する断面長方形中空状の柱１７と、
その上端部に固定されたブラケツト１８とで形成されて
いる。ブラケツト１８は、Ｖ字状に形成されて柱１７の
上端面に45°傾斜して固定されたガイド18aと、このガ
イド18aにころを介して回動自在かつ第１０図に矢印Ｇ
で示す方向へ移動自在に支持されたＴ字状の支持金具18
bとで形成されており、これら両方のブラケツト１８に
は、支持金具18bに螺入されたボルトによつて前記フレ
ーム１６の２箇所が固定されている。一方、前記傾斜装
置付支柱１５は、ベース12に基端を固定されて直立する
柱１９と、この柱19の上端部と中央部とに４方から回動
自在なころ（図示せず）で挾持された昇降自在な角柱２
０と、この角柱２０の上端部に固定されたブラケツト21
と、柱１９の上端部に設けられた傾斜装置２２とで形成
されている。傾斜装置２２は、伝導ボツクス２３に固定
された傾斜用のモータ２４と、このモータ２４との間を
ウオームとウォームホィールとで駆動連結された軸上の
ピニオン２５と、角柱20に切られてピニオン２５と噛合
うラツク２６とで形成されており、モータ２４の回転に
よりピニオン２５が回転して角柱２０が昇降するように
構成されている。ブラケツト２１は、角柱２０の上端部
に固定されたＵ字状の軸受21aと、Ｔ字状に形成されて
ラジアルころがり軸受を介して軸受21aに支持された支
持金具21bとで形成されており、支持金具21bはフレーム
１６の隅部に固定されている。このように構成されてい
ることにより、フレーム１６が水平状態にあるときにモ
ータ２４で角柱２０を下降させると、フレーム１６は固
定支柱１３，１４側のブラケツト１８に設けたころを中
心にして回動することにより、角柱２０側のみが下降し
た傾斜状態になる。この傾斜による固定支柱１３，１４
側の変位は、ブラケツト１８に設けたころの横移動によ
つて吸収され、また角柱20側における角柱２０とフレー
ム１６との角度変化はラジアルころがり軸受で吸収され
る。

以上のようにして支持されたフレーム１６上には、昇降
テーブル昇降装置が設けられている。すなわち、フレー
ム１６の上面には、伝導ボツクス２７が傾斜装置２２を
設けた側の一隅部に固定されており、この伝導ボツクス
２７には、テーブル昇降用のモータ２８が装着されてい
る。２９は伝導ボツクス２７の軸受部に軸支されフレー
ム１６上を固定支柱１４方向へ延びる昇降駆動軸であつ
て、その他端と中央部とをフレーム１６上の軸受３０，
３１によつて軸支されており、伝導ボツクス２７の筐体
内への係入部には、モータ２８側のウオームと噛合うウ
ォームホィール３２が軸着されている。３３は昇降駆動
軸２９と直交して固定支柱１３側へ延びる別の昇降駆動
軸であつて、両端部をフレーム１６上の軸受３４，３５
によつて軸支されており、両方の昇降駆動軸２９，３３
は、ベベルギア３６，３７によつて駆動連結されてい
る。また昇降駆動軸２９，３３上には、３個のスプロケ
ツト３８，３９，４０が各支柱１３，１４，１５の近接
部に軸着されている。

一方、フレーム１６のＬ字状をなす内端縁と外端縁とに
は、ベース１２の近くまで延びる長方形板状のカバー４
１が、一体的に固定されて垂下されており、これら両面
のカバー４１は、フレーム１６から上方へ突出してい
る。そして、これらカバー４１の上下と側方の開口部を
板材で連結することにより第１３図に符号２で示すよう
な箱状の枠体４２が一体的に形成されており、前記傾斜
装置22により、この枠体４２が一体となつて傾斜する。
枠体４２内下端部には、３個のスプロケツト４３，４
４，４５が、前記スプロケツト３８，３９，４０の真下
にそれぞれ位置しカバー４１に図示しない軸受を介して
支持されており、上下のスプロケツト３８，３９，４０
と４３，４４，４５間には、チエーン４６，４７，４８
がそれぞれ枠体４２の内面と平行して張架されている。
４９は概ね方形の板状に形成された昇降テーブルであつ
て、各チエーン４６，４７，４８の同高位置１個所にそ
れぞれ固定されており、前記モータ２８により昇降駆動
軸29，３３およびチエーン４６，４７，４８を介して駆
動され、枠体４２の内面に沿いこれと直交して昇降する
ように構成されている。５０は図示しないリフトテーブ
ルから第１図に矢印Ａで示す方向に沿つて水平状態の昇
降テーブル４９上へ供給されるパレツトであり、また５
１は、リフトテーブルから後述する紙搬送装置により傾
斜状態のパレツト５０上へ搬送供給される紙であつて、
符号５１は最大紙、符号51Aは最小紙をそれぞれ示して
いる。また、前記カバー４１のうちの第２図に示す正面
側カバー４１には、長方形の角孔41aが明けられてい
て、パレツト５０はこの角孔41aから枠体42の外方へ突
出しており、図示しない移動装置で紙サイズに合わせて
位置決めされるように構成されている。符号５２で示す
ものは、パレツト５０上へ搬送供給された紙５１の先端
縁を当接させる３個の紙当てであつて、昇降テーブル４
９の下降時においてその上端部を、カバー４１に設けた
ガイド溝41bに係入されている。そして昇降テーブル４
９の上昇時には、紙当て５２がこのガイド溝41bに案内
されて枠体４２から上方へ突出するまで上昇するように
構成されている。第12図に符号５３で示すものは、上端
部を枠体４２側に枢支されて揺動する振動板であつて図
示しないが第11図に示す正面側にも紙当て５２を避けて
設けられており、駆動装置で駆動されて揺動することに
よりパレツト５０上の紙５１に振動を与え、紙揃えを補
助するように構成されている。

以上のように構成された紙揃え装置には、本考案に係る
紙搬送装置が搭載されており、以下これを説明する。紙
搬送装置６０は、前記紙搬送装置１１のフレーム１６に
支持された咥え具往復動用の駆動装置を備えている。す
なわち、フレーム16の傾斜装置２２側角部には、モータ
台６１がボルト締めされていて、このモータ台６１上に
はモータ６２が固定されており、そのモータ軸６３には
駆動スプロケツト６４が軸着されている。また、フレー
ム１６の固定支柱１４側の端部には、第９図(a)に詳細
を示すアーム駆動部６５のブラケツト６６が固定されて
おり、これに植設されたスタツド６７には、従動スプロ
ケツト６８がボールベアリングを介して回動自在に嵌装
されている。さらにフレーム１６には、第９図(b)に詳
細を示す複数組のチエーンガイド部６９に設けたブラケ
ツト70が、両スプロケツト６４，６８間に位置して固定
されており、各ブラケツト７０には、上下一対のチエー
ンガイド７１，７２がボルト締めされている。７３は両
スプロケツト６４，６８間に張架されて途中を上下各３
個のチエーンガイド７１で案内されたチエーンであつ
て、モータ６２で駆動されて一方向に走行しており、モ
ータ６２の回転は図示しないペダルを踏むことにより随
時に回転停止するように構成されている。一方、フレー
ム16上には、その全長にわたるレール７４がチエーン７
３と平行して敷設されており、このレール７４には、走
行部材としてのアーム昇降台７５が、その長方形状走行
台７６の溝76aを摺動自在に嵌合させている。走行台７
６の上面にボルト締めされた長方形の基板７７からは、
スタツド７８が、チエーン７３の走行方向と直交しかつ
チエーン７３の上下の走行部の丁度中間に位置して水平
状に突設されており、このスタツド７８には、円板状の
偏心板７９がボールベアリングを介して回転自在に嵌装
されている。偏心板７９の偏心位置である外周部にピン
８０を介して固定されたアーム８１の遊端部には、リン
クピン８２がスプロケツト68のピツチ径と同半径位置に
植設されており、このリンクピン８２は、チエーン７３
を構成するリンクの１個と連結されている。このように
構成されていることにより、チエーン７３が走行する
と、これとの間をリンクピン８２で連結されたアーム８
１に伴なわれて偏心板７９が非回転のまま走行台７６が
レール７４に沿つて走行し、走行始端部と走行終端部と
でリンクピン８２がスプロケツト６４，６８の半円周を
周回するときには、偏心板７９がこれに伴なつて半回転
し、半回転後は走行台７６が半回転前とは逆方向に走行
する。すなわち、チエーン７３が絶えず同方向へ走行を
続けても、走行台７６はレール７４の両端部間を往復動
する。

このようにして往復動する走行台７６の上面には、３条
のスプラインを有し走行台７６の走行方向に並列して直
立する一対の昇降ガイド軸８３が、基端の軸受金具８４
をボルト締めされており、各昇降ガイド軸８３には、軸
のスプラインよりも広幅に形成された３条のスプライン
溝を有する外輪としてのボールホルダ８５が、スプライ
ンを両側から挾むようにしてスプライン溝に装填された
６列のボール８６を昇降ガイド軸８３との間に介在させ
て昇降自在かつ回動不能に嵌装されている。８７は垂直
ボス87aと水平ボス87bとで一体形成されたアーム軸受で
あつて、垂直ボス87aをボールホルダ８５に嵌装されて
ボルトで固定されており、水平ボス87bには咥え具保持
部材としてのアーム軸８８が、その段部とナツト８９と
で軸方向への移動を規制されて回動自在に軸支されてい
る。この結果、アーム軸８８は昇降自在かつ回動自在に
支持されて走行台７６とともに走行する。符号９０で示
すものは中央のボス90aとその水平方向両側へ突出する
アーム90b,90cとからなるころアームであつて、ボス90a
をアーム軸８８の両アーム軸受８７間に嵌合固定されて
おり、両アーム90b,90cの先端部に固定されたころ軸受
９１，９２には、ころ９３，９４がころ軸を介して回動
自在に支持されている。一方、レール７４が敷設された
フレーム１６の両端部には、低いカム台95と高いカム台
９６とが基板をボルト９７でフレーム１６に固定するこ
とにより立設されており、これらカム台９５，９６間に
は、側面視が始端部の低いへの字状に形成された小幅，
広幅上下２段のカム板９８，９９とこれを３箇所で連結
する連結板100,101,102とからなる溝カム103が支持金具
104を介して固定支架されている。また、レール７４に
対する溝カム103の反対側には、もう一方のカムが溝カ
ム103およびレール７４と平行して設けられている。す
なわち、フレーム１６上の３箇所には、高低３種類のカ
ム台105,106,107がボルト108によつて固定されて立設さ
れており、これらのカム台105,106,107間には、前記溝
カム103の下側のカム板９９と同じような側面視への字
状の板カム109が支持金具110を介して固定支架されてい
る。この板カム109は、後述する紙咥え動作の関係上、
カム台105側始端部の高さが溝カム103側カムのカム台９
５側始端部の高さよりもかなり低く、この始端部からへ
の字状屈曲部までの傾斜が溝カム103側よりも急勾配と
なつている。これは第６図において、溝カム103と板カ
ム109とを始端部と終端部とにそれぞれ分解して図示
し、カム台105がカム台９５よりもかなり低く図示する
ことによつて表わされている。そして、このように構成
された両側のカム103,109には前記ころ９３，９４がそ
れぞれ係合されている。この場合アーム軸８８に固定さ
れた後述する紙咥え具等の自重により板カム109側のこ
ろ９４が常に板カム109に圧接され、また溝カム103側の
ころ９３が溝カム103の上側のカム板９８に圧接されて
いる。したがつて、溝カム103の下側のカム板９９はこ
ろアーム９０が大きく揺動するのを規制する役目をして
いる。

以上のように昇降かつ回動自在なころアーム90と一体の
アーム軸８８は、第７図に示すように突出端部をコ字状
に形成されており、このコ字状部には、アーム軸８８と
直交する方向に延びる咥え具保持部材としての角棒状の
アーム111がボルト112によつて固定されている。このア
ーム111には、一対の逆Ｌ字状支持板113がボルト締めに
よつて垂下されており、この支持板113は、同じくアー
ム111に共締めされた２枚のくの字状ステー114によつて
アーム111と連結されて補強されている。115は各支持板
113にブラケツト116で固定されたエアシリンダであつ
て、そのピストンロッド117の作用端は、支持板113から
突出する軸受118に摺動自在に軸支された円盤軸119とカ
ツプリング120で連結されており、円盤軸119の下端部に
は、紙咥え具としての円盤121が上下のカラーを用いて
回動自在に装着されている。また、支持板113の下端部
には、別の円盤122が円盤121と対向しカラーを用いて回
動自在に支持されている。そして第１図に符号123で示
すリフトテーブル上に積層された紙５１は、人手によつ
て上下の円盤121,122間へ咥えさせられるが、咥えられ
た紙５１の挿入端対向部には、リミツトスイツチ124が
設けられており、紙５１の挿入端がこれに当接して電気
回路を閉成させることにより、エアシリンダ115が作動
してピストンロツド117が下降し、上下の円盤121,122で
紙５１を咥えるように構成されている。この場合、円盤
121,122が回動自在であることにより、一方の円盤121,1
22へ先に紙５１を咥えさせたのち他方の円盤121,122に
咥えさせても、紙５１のゆがみ修正が可能であるから、
両方の円盤へ同時に紙51を咥えさせる必要がない。そし
て、この咥え具としての円盤121,122は、第４図，第５
図に示すように搬送終端部では前記紙揃え機１１側の紙
当て５２と干渉しない箇所に位置して図示しないリミツ
トスイツチにより停止すると同時にエアシリンダ115が
作動して円盤121の上昇により紙５１の咥えを解放する
とともに、円盤121,122はフレーム１６に設けた切溝16a
へ係入し、紙５１から離間して紙５１の落下着座を可能
にするように構成されている。また、第４図において、
２組の紙咥え具のうちアーム111基端側のものは固定で
あるが、他方のものは、つまみ125を弛めアーム111の長
溝に沿つて実線位置と鎖線位置との間で移動させること
により、紙サイズに対応できるように構成されている。

以上のように構成された紙揃え機と紙搬送装置との動作
を説明する。紙揃え機１１の枠体４２を、昇降テーブル
４９が水平となるように直立状にし、下降してくる昇降
テーブル４９上へリフトテーブル123側からパレツト５
０を供給する。このときパレツト５０は、紙サイズに対
応したものを用い、カバー４１に設けた角孔から枠体４
２外へ突出させておく。そして、モータ２８を始動して
昇降駆動軸２９，３３を回転させ、チエーン４６，４
７，４８を介して昇降テーブル４９を上昇限位置まで上
昇させたのち、モータ２４を始動すると、ピニオン２５
とラツク２６との噛合により角柱２０が下降し、枠体４
２全体が傾斜する。この場合、第１０図において対角線
上にある両ブラケツト１８側のころを中心にして角柱２
０が下降するように枠体４２が傾斜するのであるから、
パレツト５０の各隅に図示のような符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を付せば、Ａ，Ｃ点は上下方向に移動せず、Ｄ点が下降
するのでＢ点は上昇する。これを第１０図のリフトテー
ブル123側から見れば、右側の奥が下降して左側の手前
が上昇する。また第１図の紙搬送装置側方側から見れ
ば、パレツト５０は向つて右すなわちリフトテーブル12
3から遠い側の手前が下降し、リフトテーブル123に近い
側の奥が上昇する。なお、このあとの説明においては第
１０図のパレツト５０の各隅に付した符号にしたがつて
紙揃え機１１、昇降テーブル４９、パレツト５０、紙５
１等の各隅をＡ側、Ｂ側、Ｃ側、Ｄ側と呼ぶ。

パレツト５０を供給し終つたリフトテーブル123上へ
は、紙５１が倉庫からコンベアによつて運搬されてきて
積載される。この場合、倉庫において所定枚数ずつ包装
された紙５１は、運搬中に包装のシール部が切られ、リ
フトテーブル123上へは、包装紙で覆われただけの状態
で数包装分が積載される。作業者は紙揃え機１１のＡ側
に近接する箇所にリフトテーブル123に面して立ち、１
包装分ごとの紙５１を紙搬送装置６０の上下の円盤121,
122間に咥えさせてやる作業を行なう。作業開始に際し
てアーム111に保持された円盤121,122は、第２図に鎖線
で示すように紙揃え機１１からリフトテーブル123側へ
わずかに突出した位置にある。このときカム103,109用
のころ９３，９４はカム103,109の始端部である低い位
置にあり、アーム軸受８７に昇降ガイド軸83上を下降し
ているとともに、第６図に示すようにカム103,109の始
端部において、カム台105がカム台９５よりもかなり低
いことにより、ころアーム９０が第６図の反時計方向に
回転する。この結果、もしカム台103,109が同高であれ
ば、枠体４２の傾斜にしたがつて傾斜する筈のころアー
ム９０が傾斜せずに水平状態になる。すなわち、フレー
ム１６の傾斜と、ころアーム９０の逆方向への傾斜とが
相殺されてころアーム９０と同軸上のアーム111が水平
姿勢となり、片側の円盤121,122と他方の側の円盤121,1
22が紙５１に対して同じ高さになる。そしてこのときの
円盤122の高さは、昇降テーブル４９の上昇側であるＢ
側およびリフトテーブル103上の紙51とほぼ同高とな
り、昇降テーブル４９の非上昇側であるＣ側よりも低く
なる。

そこで、作業者は最上層の紙５１の包装紙を開いて１包
装分の紙５１の前端２箇所を持ち、各上下の円盤121,12
2間へ挿入してやる。挿入した紙端がリミツトスイツチ1
25の接点を閉成させると、エアシリンダ115が作動して
上側の円盤121が下降し、下側の円盤122との間で紙５１
を強く咥える。この場合、片側の円盤121,122間へ先に
紙５１を咥えさせてこれよりも少し遅れて他方の側の円
盤121,122へ紙５１を咥えさせることによつて紙５１が
ゆがむことがあつても、円盤121,122が回動自在に形成
されていることにより、一方の円盤121,122に咥えさせ
ることによつてゆがんだ紙５１は、他方の円盤121,122
に咥えさせるときの円盤121,122の回動によつてゆがみ
が修正され、紙５１は正しく咥えられる。そこで、ペダ
ルを踏んでモータ６２を回転させると、チエーン７３が
走行し、偏心板７９を介して走行台７６がレール７４に
沿つて走行することにより、アーム111がころ９３，９
４を両側のカム104,107に係合させながら走行する。こ
のときの紙５１の咥え端の走行軌跡は、第１図に示す溝
カム103の側面視形状と、左右のカム104,107の高低差に
したがう。すなわち第１図の状態からフレーム１６が傾
斜することにより、溝カム103は、始端から屈曲部まで
がほぼ水平となり、屈曲部から終端までが下り勾配とな
る。また他方のカム109は、屈曲部から終端までは溝カ
ム103とほぼ同じ下り勾配となるが、始端から屈曲部ま
でが上り勾配となる。この結果、紙５１の咥え端は、昇
降テーブル４９に達するまでに水平姿勢から傾斜姿勢に
なり、昇降テーブル４９に達してからはその上面に平行
してこれよりもやや高い位置を終端に向い下り勾配で走
行する。偏心板７９とチエーン７３とを連結するリンク
ピン８２が終端側のスプロケツト６８を周回することに
よつてチエーン７３の走行方向が前進方向から後進方向
へと変換される。このとき紙５１を咥えた円盤121,122
が第５図に示すフレーム１６の切溝16aに係入してリミ
ツトスイツチの接点を閉成させることにより、エアシリ
ンダ115から作動して円盤121が上昇し、紙５１は咥えか
ら解放されてパレツト５０上に積載される。紙５１の咥
えを解放した円盤121,122は、チエーン７３の後進によ
り紙搬送のときの逆軌跡を経て第２図の鎖線位置に戻
り、リミツトスイツチの作用で停止する。作業者は紙５
１の搬送中に次の紙５１の包装紙を開いて待機し、自
後、上記動作を繰返す。なお、昇降テーブル４９は紙５
１の積載によつて自動降下し、またリフトテーブル123
は、紙５１が搬送されるたびに自動上昇する。そして、
紙５１はパレツト５０上に積載されたのち、枠体４２が
傾斜していることと、振動板５３が揺動していることに
より紙端が揃えられる。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように、本考案によれば紙揃
え機への紙搬送装置において、紙を咥えて搬送する紙咥
え具を、走行アーム側に支持された一対の固定円盤と、
各固定円盤と対向し前記走行アーム側に上下動自在に支
持された移動円盤と、この移動円盤の駆動手段とで構成
するとともに、前記固定円盤と移動円盤とを紙面に対し
て垂直な軸線の軸まわりで回動自在に支持したことによ
り、リフトテーブル等の平面上から複数組の上下両円盤
間へ別々に紙を咥えさせることにより先に咥えさせた紙
がゆがんでも、別の円盤に咥えさせるときにこのゆがみ
が修正されるので、すべての紙咥え具へいつせいに紙を
咥えさせる必要がなく作業性が向上するとともに、紙搬
送装置の自動化工程への組入れが容易になり、印刷作業
の自動化が促進される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本考案に係る紙揃え機への紙搬
送装置の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図はこれを紙揃え機に搭載したところを示す平面図、第
３図は第２図と同じ箇所の駆動部のみを示す平面図、第
４図は第２図のＡ視側面図と第３図のＢ視正面図との合
成図、第５図は第４図のＣ視拡大側面図、第６図は第２
図のDD拡大断面図、第７図は第２図のＥＥ断面図、第８
図は第７図のＦＦ断面図、第９図はアーム駆動部の断面
図とチエーンガイド部の断面図、第１０図は本考案に係
る紙搬送装置が搭載される紙揃え機の平面図、第１１図
は同じく正面図、第１２図は同じく側面図、第１３図は
紙搬送装置の動作を説明するために従来の紙揃え機をパ
レツトの供給状態で示す概要斜視図、第１４図は同じく
紙の積載状態で示す概要斜視図である。 １１……紙揃え機、４９……昇降テーブル、５０……パ
レツト、５１……紙、６０……紙搬送装置、111……ア
ーム、113……支持板、114……ステー、115……エアシ
リンダ、119……円盤軸、121,122……円盤、123……リ
フトテーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】平面上に積載された紙の前端部を紙咥え具
   で咥えさせてこの紙咥え具を走行させることにより紙揃
   え機の傾斜状昇降テーブル上へ搬送する紙揃え機への紙
   搬送装置において、前記紙咥え具を走行アーム側に支持
   された一対の固定円盤と、各固定円盤と対向し前記走行
   アーム側に上下動自在に支持された移動円盤と、この移
   動円盤の駆動手段とで構成するとともに、前記固定円盤
   と移動円盤とを紙面に対して垂直な軸線の軸まわりで回
   動自在に支持したことを特徴とする紙揃え機への紙搬送
   装置。