JPH0663506U - タワー式立体自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースを有効に活用でき、工場内の物品保
管、払出しを自動的かつ連続的に行うことのできるタワ
ー式立体自動倉庫を提供すること。 【構成】 複数階構造のタワー（１）の中央部に物品の
収納、払出しを行う昇降フレーム（４）を設け、その外
側に収納棚（２）を設けたタワー式立体自動倉庫。昇降
フレーム（４）による物品の昇降と、昇降フレーム
（４）の支柱（３）を旋回して移載を行う構成とするこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を立体的に保管する自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

物品の保管を自動化および省スペース化するために、立体自動倉庫が各種提案 されている。これには、たとえば箱型収納棚（ラック）とスタッカークレーンに よって品物の保管、払出しを行う方式がある。これは、スタッカークレーンが、 高さおよび水平方向に配設された収納棚の収納口の前面を垂直および水平方向に 移動できるようなスペースを確保しなければならないため広い設置スペースを必 要とした。

【０００３】 限られたスペースにおいてできるだけ多くの物品を収納するように考慮したも のとして、実開平１−７５５５７号公報や実開平１−７５５５８号公報に記載さ れた立体艇庫がある。前者は、立体艇庫内の中央部に支柱を立設するとともに、 同支柱に旋回床用骨組構造体の中心部を上下複数段に固定し、同各旋回床用骨組 構造体のそれぞれ上部に旋回床板を前記支柱の鉛直軸を中心とした旋回を可能に 取付け、最下段の旋回床を除く他の各旋回床板にボート昇降用切欠部を設け、ボ ートの揚げ降ろしを行うクレーン装置を支柱の上端部に取付けたものである。ま た、後者は、立体艇庫内の中央部に昇降路を設け、同昇降路内に昇降台を昇降可 能に設け、同昇降台上に旋回床板を同昇降台の中心部を中心とした旋回を可能に 取付け、前記昇降路の周りの立体艇庫内に格納用床板を上下多段に配設したもの である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、実開平１−７５５５７号公報に記載された立体艇庫では、タワ ー状の艇庫のさらに上にクレーン装置を設けなければならないため、高さが制限 されている工場内での物品保管には、設置床数が制限されるため実際の保管容積 が小さくなり、さらに、艇の搬入出において、各段の床板の旋回を行わなければ ならないため、作業性が悪く、搬入出に時間を多く要する。また、各段の床板旋 回用装置が必要であり、設備費が大となる。

【０００５】 また、実開平１−７５５５８号公報に記載された立体艇庫では、昇降台に人が 乗ってボートの移載を行わなければならず、倉庫へ収納する物品が大型・重量物 になると人による移載は大変であり、また省力化に逆行し、工場内の物品保管、 払出しを連続して行うには適さないという問題がある。

【０００６】 本考案が解決すべき課題は、設備費が安価でスペースを有効に活用でき、工場 内の物品保管、払出しを自動的かつ連続的に行うことのできるタワー式立体自動 倉庫を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案のタワー式立体自動倉庫は、タワーの中央部 に設けた支柱に、該支柱に対して旋回および昇降可能なフレームを設け、前記タ ワーの内部に前記フレームの昇降路を設けるとともに、前記タワーの内部で前記 フレームの昇降路とは別に複数段の収納棚を設けたものである。

【０００８】 あるいは、タワーの中央部に旋回可能な支柱を設け、該支柱に対して昇降可能 なフレームを設け、前記タワーの内部に前記フレームの昇降路を設けるとともに 、前記タワーの内部で前記フレームの昇降路とは別に複数段の収納棚を設けたも のとすることもできる。

【０００９】 さらに、タワーの中央部に昇降路を設け、該昇降路に昇降フレームを昇降可能 に設け、該昇降フレーム上に旋回可能な移載フレームを設け、該移載フレーム上 にコンベヤを設けるとともに、前記フレームの外側に複数段の収納棚を設けたも のとしてもよい。

【００１０】

【作用】

任意の位置に設けられた入出庫ステーションに、昇降フレームを移動させ、物 品を受け取り、目的の収納棚の位置に昇降フレームを昇降させ、収納棚に物品を 収納する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を実施例を参照しながら具体的に説明する。

【００１２】 図１は本考案に係るタワー式立体自動倉庫の第１実施例の外観を示す正面図、 図２は図１のＡ−Ａ線から見た平面図、図３は要部縦断面図である。これらの図 において、１は倉庫タワー、２は収納棚、３は旋回支柱、４は昇降フレーム、５ は旋回装置、６は倉庫タワー１の支柱、７は収納棚２を形成する腕木、８は昇降 フレーム４に取り付けられた移載フォーク、Ｗは物品である。

【００１３】 この第１実施例において、任意の位置に設けられた入出庫ステーションに、昇 降フレーム４が移動し、移載フォーク８にて物品Ｗを受け取り、目標となる棚の レベルまで昇降する。次に移載フォーク８が左右いずれかに回転し、移載フォー ク８が所定量下降し収納棚２の腕木７に物品Ｗを格納する。

【００１４】 昇降フレーム４は、図３に示すように、旋回支柱３に設けたラックギヤ２０と 、昇降フレーム４に配設した電動機２１とピニオンギヤ２２で昇降する。

【００１５】 旋回支柱３は、架台２３上のガイドローラ２４で支持され、傘歯２５と電動機 ２６で旋回する。

【００１６】 なお、本実施例において、腕木は円周方向２個所に配設したが、本考案はこれ に限られるものではなく、円周方向に２個所以外の複数個所に配設してもよい。 この場合、上下で隣接する収納棚の高さ方向の間隔を収納物の高さに対してかわ せる間隔にするとよい。

【００１７】 物品の取り出しは、以上の逆の操作を行う。

【００１８】 図４は本考案の第２実施例を示す平面図、図５は昇降フレームの詳細を示すも ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図６は昇降フレームの昇降構造の概略 図である。本実施例では、倉庫タワー１の中心部に昇降可能な昇降フレーム１１ を設け、その周囲に収納棚２を配設したものである。昇降フレーム１１には回転 可能なターンテーブル１２を設け、そのターンテーブル１２の上に移載フォーク １３を移動可能に設けている。

【００１９】 この第２実施例においては、第１実施例と同様に物品Ｗを入出庫ステーション より受け取り、目標レベルまで昇降フレーム１１を昇降させる。次にターンテー ブル１２にて移載する角度方向に合うように物品Ｗを回転させ移載フォーク１３ により収納棚２へ物品を移載、格納する。

【００２０】 以上を詳しく説明する。

【００２１】 １．昇降フレームの構造 昇降フレーム１１は、市販の割り出しテーブル２７を介してターンテーブル１ ２を旋回可能に設置する。ターンテーブル１２には、ガイドローラ３０で支持さ れ、ラックギヤ２８とピニオンギヤ２９を介して、図示していない電動機で進退 する移載テーブル３３を設置する。当該移載テーブル３３には、電動機３２で駆 動されるコンベヤ装置３１を設置する。

【００２２】 ２．昇降フレームの動作 コンベヤ３１の中央に積載した物品を当該コンベヤの端まで移動させた後、ピ ニオンギヤ２９によって移載テーブル３３を、収納棚２へ前進させ、昇降フレー ムを所定量下降させて、物品を腕木７へ移載し、移載テーブル３３を元の位置に 戻すことで、物品の移載・収納を行う。

【００２３】 ３．昇降フレームの昇降構造 タワー１の頭部に設けたウインチのドラム３４から延びたワイヤーロープ３６ を、プーリー３５を介して、昇降フレーム１１に取り付け、図示していない電動 機によってウインチを駆動して、当該昇降フレームの昇降を行う。

【００２４】 物品の取り出しは、以上の逆の操作を行う。

【００２５】

【考案の効果】

上述したように、本考案によれば下記の効果を奏する。

【００２６】 収納棚の奥行きが深くても、移載テーブルの上にコンベヤを有しているため 、平面的に小さな昇降フレームであっても、奥行きの深い場所への収納が行える 。そのため、収納棚の奥行きを深くできる。また、地上からの収納物のコンベヤ への搬入後、昇降フレームの上昇中に、コンベヤにて該収納物をコンベヤの端部 まで移動できるため、その分収納が早く行える。

【００２７】 各段の収納棚には、収納棚の旋回設備が不要であり、設備全体の構造が簡素 であり、そのため設備費が少なく、保全も容易である。

【００２８】 物品の搬入出を、人手を要することなく自動化が可能であり、各段の収納棚 を旋回させる必要がないため、搬入出の作業性が良い。

【００２９】 移載機が収納棚中央部に設置されているので、設置スペースが小さく、また 動力源が小さくて済む。

【００３０】 収納棚側が固定されているため、棚の数を増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例の正面図である。

【図２】 第１実施例のＡ−Ａ線より見た平面図であ
る。

【図３】 第１実施例における昇降フレームの要部縦断
面図である。

【図４】 第２実施例の平面図である。

【図５】 第２実施例における昇降フレームの詳細を示
すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】 第２実施例における昇降フレームの昇降構造
の概略図である。

【符号の説明】

１ 倉庫タワー、２ 収納棚、３ 旋回支柱、４ 昇降
フレーム、５ 旋回装置、６ 支柱、７ 腕木、８ 移
載フォーク、１１ 昇降フレーム、１２ ターンテーブ
ル、１３ 移載フォーク、２１ 電動機、２２ ピニオ
ンギヤ、２３ 架台、２４ ガイドローラ、２５ 傘
歯、２６ 電動機、２７ 割り出しテーブル、２８ ラ
ックギヤ、２９ ピニオンギヤ、３０ ガイドローラ、
３１ コンベヤ装置、３２ 電動機、３３ 移載テーブ
ル、３４ ドラム、３５ プーリー、３６ ワイヤーロ
ープ、Ｗ 物品

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 タワーの中央部に設けた支柱に、該支柱
   に対して旋回および昇降可能なフレームを設け、前記タ
   ワーの内部に前記フレームの昇降路を設けるとともに、
   前記タワーの内部で前記フレームの昇降路とは別に複数
   段の収納棚を設けたことを特徴とするタワー式立体自動
   倉庫。
2. 【請求項２】 タワーの中央部に旋回可能な支柱を設
   け、該支柱に対して昇降可能なフレームを設け、前記タ
   ワーの内部に前記フレームの昇降路を設けるとともに、
   前記タワーの内部で前記フレームの昇降路とは別に複数
   段の収納棚を設けたことを特徴とするタワー式立体自動
   倉庫。
3. 【請求項３】 タワーの中央部に昇降路を設け、該昇降
   路に昇降フレームを昇降可能に設け、該昇降フレーム上
   に旋回可能な移載フレームを設け、該移載フレーム上に
   コンベヤを設けるとともに、前記フレームの外側に複数
   段の収納棚を設けたことを特徴とするタワー式立体自動
   倉庫。