JPH0663204A - ゴルフ練習機 - Google Patents
ゴルフ練習機Info
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- JPH0663204A JPH0663204A JP22245792A JP22245792A JPH0663204A JP H0663204 A JPH0663204 A JP H0663204A JP 22245792 A JP22245792 A JP 22245792A JP 22245792 A JP22245792 A JP 22245792A JP H0663204 A JPH0663204 A JP H0663204A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スイング中における被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評価を明確に行うこ
とのできるゴルフ練習機を提供することである。 【構成】 クラブを把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出
センサの検出情報に基づいてスイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求
め、この二次元軌跡を表示手段に表示させる制御手段と
が設けられたゴルフ練習機であって、前記制御手段は、
表示手段の表示範囲内にスイング台の平面視における外
周を表示した状態で二次元軌跡を前記外周内の対応する
位置に表示させる実表示モードと、二次元軌跡を表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させ
る拡大表示モードとに切り換え自在に構成され、前記実
表示モードと前記拡大表示モードとを選択する表示モー
ド選択手段が設けられているゴルフ練習機。
の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評価を明確に行うこ
とのできるゴルフ練習機を提供することである。 【構成】 クラブを把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出
センサの検出情報に基づいてスイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求
め、この二次元軌跡を表示手段に表示させる制御手段と
が設けられたゴルフ練習機であって、前記制御手段は、
表示手段の表示範囲内にスイング台の平面視における外
周を表示した状態で二次元軌跡を前記外周内の対応する
位置に表示させる実表示モードと、二次元軌跡を表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させ
る拡大表示モードとに切り換え自在に構成され、前記実
表示モードと前記拡大表示モードとを選択する表示モー
ド選択手段が設けられているゴルフ練習機。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、そのスイング台
に備えさせた荷重検出センサの検出情報に基づいてスイ
ング中における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重
中心の二次元軌跡を求めて、この求めた二次元軌跡を表
示手段に表示させる制御手段とが設けられたゴルフ練習
機に関する。
動作する被験者を乗せるスイング台と、そのスイング台
に備えさせた荷重検出センサの検出情報に基づいてスイ
ング中における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重
中心の二次元軌跡を求めて、この求めた二次元軌跡を表
示手段に表示させる制御手段とが設けられたゴルフ練習
機に関する。
【0002】
【従来の技術】かかるゴルフ練習機において、従来で
は、前記表示手段の表示範囲内に前記荷重検出センサに
て検出可能な検出可能領域の外周を表示した状態で、前
記二次元軌跡をこの検出可能領域の外周内の対応する位
置に表示させていた。
は、前記表示手段の表示範囲内に前記荷重検出センサに
て検出可能な検出可能領域の外周を表示した状態で、前
記二次元軌跡をこの検出可能領域の外周内の対応する位
置に表示させていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のゴ
ルフ練習機では、前記表示手段の表示範囲内に表示した
上記検出可能領域の外周と前記スイング台の平面視にお
ける外周とは、必ずしも一致しているものではなく、そ
のため被験者は、前記二次元軌跡が前記スイング台に対
応したどの位置にあるのかを正確に知ることが出来なか
った。更に、上記従来のゴルフ練習機では、上記検出可
能領域の表示領域に比べ前記二次元軌跡の表示領域はど
うしても小さくなるため、この二次元軌跡の表示が小さ
くて見にくいという問題があった。本発明は上記実情に
鑑みて為されたものであって、その目的は、スイング中
における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の
二次元軌跡の評価を明確に行うことのできるゴルフ練習
機を提供することである。
ルフ練習機では、前記表示手段の表示範囲内に表示した
上記検出可能領域の外周と前記スイング台の平面視にお
ける外周とは、必ずしも一致しているものではなく、そ
のため被験者は、前記二次元軌跡が前記スイング台に対
応したどの位置にあるのかを正確に知ることが出来なか
った。更に、上記従来のゴルフ練習機では、上記検出可
能領域の表示領域に比べ前記二次元軌跡の表示領域はど
うしても小さくなるため、この二次元軌跡の表示が小さ
くて見にくいという問題があった。本発明は上記実情に
鑑みて為されたものであって、その目的は、スイング中
における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の
二次元軌跡の評価を明確に行うことのできるゴルフ練習
機を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機は、クラブを把持して打球動作する被験者を乗せるス
イング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出セン
サの検出情報に基づいてスイング中における被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求め
て、この求めた二次元軌跡を表示手段に表示させる制御
手段とが設けられたものであって、その第1特徴構成
は、前記制御手段は、前記表示手段の表示範囲内に前記
スイング台の平面視における外周を表示した状態で前記
二次元軌跡を前記外周内の対応する位置に表示させる実
表示モードと、前記二次元軌跡を前記表示手段の表示範
囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させる拡大表示
モードとに切り換え自在に構成され、前記実表示モード
と前記拡大表示モードとを選択する表示モード選択手段
が設けられている点にある。第2特徴構成は、第1特徴
構成のゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実
表示モードに初期設定され、前記表示モード選択手段
は、前記拡大表示モードを指令するように構成されてい
る点にある。第3特徴構成は、第1又は第2特徴構成の
ゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実表示モ
ードと前記拡大表示モードとの夫々において、寸法把握
のための寸法情報を前記表示手段に表示させるように構
成されている点にある。
機は、クラブを把持して打球動作する被験者を乗せるス
イング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出セン
サの検出情報に基づいてスイング中における被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求め
て、この求めた二次元軌跡を表示手段に表示させる制御
手段とが設けられたものであって、その第1特徴構成
は、前記制御手段は、前記表示手段の表示範囲内に前記
スイング台の平面視における外周を表示した状態で前記
二次元軌跡を前記外周内の対応する位置に表示させる実
表示モードと、前記二次元軌跡を前記表示手段の表示範
囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させる拡大表示
モードとに切り換え自在に構成され、前記実表示モード
と前記拡大表示モードとを選択する表示モード選択手段
が設けられている点にある。第2特徴構成は、第1特徴
構成のゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実
表示モードに初期設定され、前記表示モード選択手段
は、前記拡大表示モードを指令するように構成されてい
る点にある。第3特徴構成は、第1又は第2特徴構成の
ゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実表示モ
ードと前記拡大表示モードとの夫々において、寸法把握
のための寸法情報を前記表示手段に表示させるように構
成されている点にある。
【0005】
【作用】第1特徴構成によれば、表示モード選択手段の
選択において、実表示モードが選択されると、表示手段
にはスイング台の平面視における外周が表示され、被験
者がスイング台上に立つと、被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心が、この外周内の対応する位置に表示
される。更に、被験者がスイング台上でスイングを行っ
た後、拡大表示モードが選択されると、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が前記表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって拡大表示
される。第2特徴構成によれば、表示手段の表示は、第
1特徴構成による実表示モードの表示に初期設定され、
表示モード選択手段の指令によって拡大表示モードの表
示に設定変更される。第3特徴構成によれば、前記実表
示モードと前記拡大表示モードとの夫々の表示に、寸法
把握のための寸法情報が表示される。
選択において、実表示モードが選択されると、表示手段
にはスイング台の平面視における外周が表示され、被験
者がスイング台上に立つと、被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心が、この外周内の対応する位置に表示
される。更に、被験者がスイング台上でスイングを行っ
た後、拡大表示モードが選択されると、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が前記表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって拡大表示
される。第2特徴構成によれば、表示手段の表示は、第
1特徴構成による実表示モードの表示に初期設定され、
表示モード選択手段の指令によって拡大表示モードの表
示に設定変更される。第3特徴構成によれば、前記実表
示モードと前記拡大表示モードとの夫々の表示に、寸法
把握のための寸法情報が表示される。
【0006】
【発明の効果】第1特徴構成によれば、実表示モードに
おいて、被験者がスイング台上のどの位置に立ってスイ
ングしているのかを正確に知ることができ、拡大表示モ
ードにおいて、前記二次元軌跡が見やすい大きさに拡大
表示されるため、前記二次元軌跡の細部にわたって評価
することができる。よって、スイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評
価を明確に行うことのできるゴルフ練習機を提供するこ
とができる。第2特徴構成によれば、被験者がスイング
台の上に立つと、自動的に実表示モードの表示となり、
被験者はスイング台の上に立った状態でスイング台上に
おける体全体又は左右の足夫々の荷重中心の位置を知る
ことができ、更に、被験者の要望に応じて、例えばスイ
ング終了後に二次元軌跡の評価を行いたい場合には、ス
イング終了後に表示を拡大表示させて二次元軌跡の評価
をより詳細に行うことができるため、ゴルフ練習機をよ
り便利なものにすることができる。第3特徴構成によれ
ば、実表示モードと拡大表示モードとの表示寸法の比較
を瞬時に行うことができるため、ゴルフ練習機をより便
利なものにすることができる。
おいて、被験者がスイング台上のどの位置に立ってスイ
ングしているのかを正確に知ることができ、拡大表示モ
ードにおいて、前記二次元軌跡が見やすい大きさに拡大
表示されるため、前記二次元軌跡の細部にわたって評価
することができる。よって、スイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評
価を明確に行うことのできるゴルフ練習機を提供するこ
とができる。第2特徴構成によれば、被験者がスイング
台の上に立つと、自動的に実表示モードの表示となり、
被験者はスイング台の上に立った状態でスイング台上に
おける体全体又は左右の足夫々の荷重中心の位置を知る
ことができ、更に、被験者の要望に応じて、例えばスイ
ング終了後に二次元軌跡の評価を行いたい場合には、ス
イング終了後に表示を拡大表示させて二次元軌跡の評価
をより詳細に行うことができるため、ゴルフ練習機をよ
り便利なものにすることができる。第3特徴構成によれ
ば、実表示モードと拡大表示モードとの表示寸法の比較
を瞬時に行うことができるため、ゴルフ練習機をより便
利なものにすることができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明のゴルフ練習機の実施例につい
て図面に基づいて説明する。図1、図2及び図3中、1
はスイング台、2はティースタンド、3は処理装置、4
は表示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
練習機は、打球動作中に、スイング台1に備えられた荷
重検出センサDの検出データを処理装置3で処理して、
荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は
荷重中心の時系列データとして一旦記憶しておき、打球
動作終了後に表示させるものであり、以下、各装置毎に
説明する。
て図面に基づいて説明する。図1、図2及び図3中、1
はスイング台、2はティースタンド、3は処理装置、4
は表示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
練習機は、打球動作中に、スイング台1に備えられた荷
重検出センサDの検出データを処理装置3で処理して、
荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は
荷重中心の時系列データとして一旦記憶しておき、打球
動作終了後に表示させるものであり、以下、各装置毎に
説明する。
【0008】スイング台1は、左右の足夫々に対応した
2つの荷重測定台10,11からなり、荷重測定台10
は荷重検出センサDとしての4個のロードセル12,1
3,14,15によって4隅を支持されており、荷重測
定台11は荷重検出センサDとしての4個のロードセル
16,17,18,19によって4隅を支持されてい
る。スイング台1上ではクラブCを把持した被験者が打
球動作を行う。このとき、スイング台1にかかる荷重は
2つの荷重測定台10,11を支持している8個のロー
ドセル12〜19によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重及び荷重中心
が求められる。
2つの荷重測定台10,11からなり、荷重測定台10
は荷重検出センサDとしての4個のロードセル12,1
3,14,15によって4隅を支持されており、荷重測
定台11は荷重検出センサDとしての4個のロードセル
16,17,18,19によって4隅を支持されてい
る。スイング台1上ではクラブCを把持した被験者が打
球動作を行う。このとき、スイング台1にかかる荷重は
2つの荷重測定台10,11を支持している8個のロー
ドセル12〜19によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重及び荷重中心
が求められる。
【0009】ティースタンド2には球24を載置する載
置具25が装着されている。そして、球24をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球24の
存否を検出して、新たな打球動作を開始する際のリセッ
トスイッチとして機能すると共に打球相当時点を検出す
る第1反射形光センサ21を備え、又、バックスイング
側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様に設置されて
クラブCのバックスイング側への移動を検出する第2反
射形光センサ22が備えられている。尚、制御箱26は
第1及び第2反射形光センサ21及び22の駆動回路を
内蔵している。
置具25が装着されている。そして、球24をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球24の
存否を検出して、新たな打球動作を開始する際のリセッ
トスイッチとして機能すると共に打球相当時点を検出す
る第1反射形光センサ21を備え、又、バックスイング
側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様に設置されて
クラブCのバックスイング側への移動を検出する第2反
射形光センサ22が備えられている。尚、制御箱26は
第1及び第2反射形光センサ21及び22の駆動回路を
内蔵している。
【0010】処理装置3は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置31、各種データの受渡しを行うI/Oインターフェ
ース32、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
手段としての記憶装置33、装置の動作モードを選択し
たり各種のコメントを入力する操作卓34、測定情報等
を保存しておく外部記憶装置35等からなっている。表
示装置4は、グラフィック表示装置41とプロッタ42
からなり、グラフィック表示装置41には荷重中心の二
次元軌跡が、プロッタ42には荷重の時間変化が表示さ
れる。
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置31、各種データの受渡しを行うI/Oインターフェ
ース32、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
手段としての記憶装置33、装置の動作モードを選択し
たり各種のコメントを入力する操作卓34、測定情報等
を保存しておく外部記憶装置35等からなっている。表
示装置4は、グラフィック表示装置41とプロッタ42
からなり、グラフィック表示装置41には荷重中心の二
次元軌跡が、プロッタ42には荷重の時間変化が表示さ
れる。
【0011】次に、演算装置31が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブCを把持した被
験者は、スイング台1上のほぼ中央に、2つの荷重測定
台10,11に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重測定台10を例に
とって説明すると、荷重測定台10の4隅にあるロード
セル12,13,14,15の出力に対しては荷重変換
器100における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力W1,W2,W3,W4の合計
WLが荷重測定台10上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 WL=W1+W2+W3+W4 更にこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル1
2〜15の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重測定台
10にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図1中のロードセル12を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Xと前後方向成分Yは、4個の
ロードセル12〜15がX方向の幅がa、Y方向の幅が
bの長方形の荷重測定台10の4隅に配置されている場
合には、 X=(W2+W3)×a/WL Y=(W3+W4)×b/WL から求めることができる。尚、ロードセル12,13,
14,15の配置が長方形の4隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
3個以上配設されておればスイング台1にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重測
定台11も、荷重測定器10と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重測定台11にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。
を求める過程について説明する。クラブCを把持した被
験者は、スイング台1上のほぼ中央に、2つの荷重測定
台10,11に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重測定台10を例に
とって説明すると、荷重測定台10の4隅にあるロード
セル12,13,14,15の出力に対しては荷重変換
器100における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力W1,W2,W3,W4の合計
WLが荷重測定台10上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 WL=W1+W2+W3+W4 更にこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル1
2〜15の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重測定台
10にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図1中のロードセル12を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Xと前後方向成分Yは、4個の
ロードセル12〜15がX方向の幅がa、Y方向の幅が
bの長方形の荷重測定台10の4隅に配置されている場
合には、 X=(W2+W3)×a/WL Y=(W3+W4)×b/WL から求めることができる。尚、ロードセル12,13,
14,15の配置が長方形の4隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
3個以上配設されておればスイング台1にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重測
定台11も、荷重測定器10と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重測定台11にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。
【0012】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重測定台11にかかる荷重をW
Rとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル16
〜19の出力W5〜W8から、 WR=W5+W6+W7+W8 体全体の荷重WTは、 WT=WL+WR で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をLとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 WR×L/WT 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。
荷重中心については、荷重測定台11にかかる荷重をW
Rとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル16
〜19の出力W5〜W8から、 WR=W5+W6+W7+W8 体全体の荷重WTは、 WT=WL+WR で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をLとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 WR×L/WT 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。
【0013】図3に示す如く、8個のロードセル12〜
15及び16〜19の各出力W1〜W4及びW5〜W8
は測定ブリッジ回路とA/D変換器を備えた荷重変換器
100で、前述の如くスイング台1の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされて、デジタル量とな
る。そして、I/Oインターフェース32を介して、処
理装置3に順次取り込まれる。被験者の荷重WT、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
3中の演算装置31により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置4のグラフィック表示装置41に実時間表示され
て、更に、設定時間分の荷重の時系列データ、及び、被
験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体
全体に対応する設定時間分の荷重中心の時系列データす
なわち二次元軌跡は記憶装置33に記憶される。このと
き、アドレス時における、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心
も、同時に記憶装置33に記憶される。これらのアドレ
ス時における各荷重中心は、記憶装置33に記憶されて
いるデータのうちの、後述するようにして検出された打
球動作開始時点以前の各荷重中心のデータを平均するこ
とにより求められる。そして、アドレス時における左右
の足夫々の荷重中心のX方向の幅(アドレス幅)Vを求
める。
15及び16〜19の各出力W1〜W4及びW5〜W8
は測定ブリッジ回路とA/D変換器を備えた荷重変換器
100で、前述の如くスイング台1の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされて、デジタル量とな
る。そして、I/Oインターフェース32を介して、処
理装置3に順次取り込まれる。被験者の荷重WT、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
3中の演算装置31により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置4のグラフィック表示装置41に実時間表示され
て、更に、設定時間分の荷重の時系列データ、及び、被
験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体
全体に対応する設定時間分の荷重中心の時系列データす
なわち二次元軌跡は記憶装置33に記憶される。このと
き、アドレス時における、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心
も、同時に記憶装置33に記憶される。これらのアドレ
ス時における各荷重中心は、記憶装置33に記憶されて
いるデータのうちの、後述するようにして検出された打
球動作開始時点以前の各荷重中心のデータを平均するこ
とにより求められる。そして、アドレス時における左右
の足夫々の荷重中心のX方向の幅(アドレス幅)Vを求
める。
【0014】以下に、この装置の使用状態における動作
について図4のフローチャート及び、図5,図6,図7
及び図8に基づいて説明する。図4のフローチャートに
おいて、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動
させると、グラフィック表示装置41の表示モードは、
実表示モードに初期設定される。この実表示モードで
は、図5の如く、グラフィック表示装置41の表示内ほ
ぼ全体にわたってスイング台1の平面視における外周5
0が表示されており、前記二次元軌跡を表示するにあた
り、この二次元軌跡を前記外周50内の対応する位置に
表示させるように構成されている。その後、操作卓34
より装置の動作モードの設定を行う。動作モードには、
参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモ
ードがあり、参考軌跡表示モードでは、記憶装置33に
記憶されている被験者の体全体に対応する荷重中心の二
次元軌跡と、アドレス時における被験者の左右の足夫々
に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重
中心とを、打球動作中にグラフィック表示装置41に表
示させ、参考軌跡非表示モードでは、それらを表示させ
ない。この二つのモードのうち何れか一方を選択して動
作モードの設定を終了したとき、動作モードが参考軌跡
非表示モードに設定されていれば、次の載置具25上の
球24の有無を検出する位置に進む。又、参考軌跡表示
モードに設定されていれば、記憶装置33に記憶されて
いる、被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌跡
の中から所望の二次元軌跡を参考軌跡51として選択
し、その参考軌跡51と共に、アドレス時における被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心を参考アドレスポ
イント52として、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を参考荷重中心53として、グラフ
ィック表示装置41に表示した後、載置具25上の球2
4の有無を検出する位置に進む。
について図4のフローチャート及び、図5,図6,図7
及び図8に基づいて説明する。図4のフローチャートに
おいて、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動
させると、グラフィック表示装置41の表示モードは、
実表示モードに初期設定される。この実表示モードで
は、図5の如く、グラフィック表示装置41の表示内ほ
ぼ全体にわたってスイング台1の平面視における外周5
0が表示されており、前記二次元軌跡を表示するにあた
り、この二次元軌跡を前記外周50内の対応する位置に
表示させるように構成されている。その後、操作卓34
より装置の動作モードの設定を行う。動作モードには、
参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモ
ードがあり、参考軌跡表示モードでは、記憶装置33に
記憶されている被験者の体全体に対応する荷重中心の二
次元軌跡と、アドレス時における被験者の左右の足夫々
に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重
中心とを、打球動作中にグラフィック表示装置41に表
示させ、参考軌跡非表示モードでは、それらを表示させ
ない。この二つのモードのうち何れか一方を選択して動
作モードの設定を終了したとき、動作モードが参考軌跡
非表示モードに設定されていれば、次の載置具25上の
球24の有無を検出する位置に進む。又、参考軌跡表示
モードに設定されていれば、記憶装置33に記憶されて
いる、被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌跡
の中から所望の二次元軌跡を参考軌跡51として選択
し、その参考軌跡51と共に、アドレス時における被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心を参考アドレスポ
イント52として、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を参考荷重中心53として、グラフ
ィック表示装置41に表示した後、載置具25上の球2
4の有無を検出する位置に進む。
【0015】第1反射形光センサ21にて、載置具25
上に球24が置かれているかどうかを検出して、球24
が載置具25上にない場合、荷重検出センサDの検出デ
ータを取り込み、演算処理して、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め、左右
の足の荷重中心点54及び体全体の荷重中心点55とし
て夫々を実表示モードのグラフィック表示装置41に表
示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合(つまり、WL/WTとWR/WT)を求め、グラ
フィック表示装置41の表示画面の左右両端に設けた表
示欄56に割合値が大きい程上方側に来るように割合表
示点57として表示する。この画面制御を行ったのち操
作卓34のモード変更スイッチが押されていれば、動作
モード設定前に戻り、押されていなければ球24の有無
を検出する位置に戻る。
上に球24が置かれているかどうかを検出して、球24
が載置具25上にない場合、荷重検出センサDの検出デ
ータを取り込み、演算処理して、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め、左右
の足の荷重中心点54及び体全体の荷重中心点55とし
て夫々を実表示モードのグラフィック表示装置41に表
示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合(つまり、WL/WTとWR/WT)を求め、グラ
フィック表示装置41の表示画面の左右両端に設けた表
示欄56に割合値が大きい程上方側に来るように割合表
示点57として表示する。この画面制御を行ったのち操
作卓34のモード変更スイッチが押されていれば、動作
モード設定前に戻り、押されていなければ球24の有無
を検出する位置に戻る。
【0016】球24が載置具25上に載置されている
と、前回の打球動作に対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置41への表示データをクリアする。その
後、荷重検出センサDの検出データを取り込んで、体全
体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中
心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合を演算処理によって求めて記憶装置33に記憶する
と共に、図5に示すようにその演算結果を左右の足の荷
重中心点54、体全体の荷重中心点55及び割合表示点
57として実表示モードのグラフィック表示装置41に
する。この画面制御後、打球動作がまだ終了していなけ
れば、荷重検出センサDの検出データ取り込み位置に戻
る。
と、前回の打球動作に対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置41への表示データをクリアする。その
後、荷重検出センサDの検出データを取り込んで、体全
体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中
心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合を演算処理によって求めて記憶装置33に記憶する
と共に、図5に示すようにその演算結果を左右の足の荷
重中心点54、体全体の荷重中心点55及び割合表示点
57として実表示モードのグラフィック表示装置41に
する。この画面制御後、打球動作がまだ終了していなけ
れば、荷重検出センサDの検出データ取り込み位置に戻
る。
【0017】打球動作が終了していれば、すなわち、打
球相当時点から設定時間経過していれば、図6に示すよ
うな体全体の荷重中心の二次元軌跡60、左右の足夫々
に対応する荷重中心の二次元軌跡61,62、アドレス
時における体全体の荷重中心63、アドレス時における
左右の足夫々に対応する荷重中心64,65及びアドレ
ス幅Vを実表示モードのグラフィック表示装置41に、
図8に示すような体全体荷重の時間変化のデータをプロ
ッタ42に表示する。この際、打球動作中のデータが選
択的に表示されるが、打球動作の開始時点の検出は、第
2反射形光センサ22が、打球相当時点の直前を除き、
最後にクラブのバックスイング側への移動を検出したと
きを打球動作開始時点として検出し、打球動作の終了時
点の検出は、第1反射形光センサ21が球24の有無に
よって検出する打球相当時点から設定時間経過後を終了
時点として検出する。尚、上記アドレス幅Vの表示は、
アドレス時における左右の足夫々の荷重中心64,65
のX方向の位置に対応した位置に表示した直線66と共
に表示される。
球相当時点から設定時間経過していれば、図6に示すよ
うな体全体の荷重中心の二次元軌跡60、左右の足夫々
に対応する荷重中心の二次元軌跡61,62、アドレス
時における体全体の荷重中心63、アドレス時における
左右の足夫々に対応する荷重中心64,65及びアドレ
ス幅Vを実表示モードのグラフィック表示装置41に、
図8に示すような体全体荷重の時間変化のデータをプロ
ッタ42に表示する。この際、打球動作中のデータが選
択的に表示されるが、打球動作の開始時点の検出は、第
2反射形光センサ22が、打球相当時点の直前を除き、
最後にクラブのバックスイング側への移動を検出したと
きを打球動作開始時点として検出し、打球動作の終了時
点の検出は、第1反射形光センサ21が球24の有無に
よって検出する打球相当時点から設定時間経過後を終了
時点として検出する。尚、上記アドレス幅Vの表示は、
アドレス時における左右の足夫々の荷重中心64,65
のX方向の位置に対応した位置に表示した直線66と共
に表示される。
【0018】そして、実表示モードと拡大表示モードと
を選択する表示モード選択手段Uとしての操作卓34に
より拡大表示モードに変更指示されれば、図7の如く、
上記測定結果(体全体の荷重中心の二次元軌跡60、左
右の足夫々に対応する荷重中心の二次元軌跡61,6
2、アドレス時における体全体の荷重中心63、アドレ
ス時における左右の足夫々に対応する荷重中心64,6
5及びアドレス幅V)を、参考軌跡が選択されていれば
参考軌跡と一緒に、拡大表示する。このとき、上記測定
結果は、成分X及びY方向に等設定倍率(V’/V)で
拡大され、アドレス時における体全体の荷重中心63が
画面上の中心位置70に位置するように表示される。
尚、上記V’は拡大時のアドレス幅である。つまり、拡
大時のアドレス幅は必ずV’に設定表示されることにな
る。尚、実表示モードに表示のアドレス幅V及び直線6
6の表示も同様に拡大表示される。その後、測定した荷
重及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球24の
有無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶装置
33のデータ保存領域に測定データを転送した後、球2
4の有無を検出する位置に戻る。
を選択する表示モード選択手段Uとしての操作卓34に
より拡大表示モードに変更指示されれば、図7の如く、
上記測定結果(体全体の荷重中心の二次元軌跡60、左
右の足夫々に対応する荷重中心の二次元軌跡61,6
2、アドレス時における体全体の荷重中心63、アドレ
ス時における左右の足夫々に対応する荷重中心64,6
5及びアドレス幅V)を、参考軌跡が選択されていれば
参考軌跡と一緒に、拡大表示する。このとき、上記測定
結果は、成分X及びY方向に等設定倍率(V’/V)で
拡大され、アドレス時における体全体の荷重中心63が
画面上の中心位置70に位置するように表示される。
尚、上記V’は拡大時のアドレス幅である。つまり、拡
大時のアドレス幅は必ずV’に設定表示されることにな
る。尚、実表示モードに表示のアドレス幅V及び直線6
6の表示も同様に拡大表示される。その後、測定した荷
重及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球24の
有無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶装置
33のデータ保存領域に測定データを転送した後、球2
4の有無を検出する位置に戻る。
【0019】従って、処理装置3は、前記二次元軌跡を
表示手段4に表示する制御手段Tとして構成されてい
る。
表示手段4に表示する制御手段Tとして構成されてい
る。
【0020】〔別実施例〕上記実施例では、参考軌跡5
1として被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌
跡を表示させたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心の二次元軌跡を参考軌跡51として表示させても
良いし、その両方を表示させても良い。上記実施例で
は、荷重測定台を2つとしているが、2つ以上でも良い
し、体全体の荷重及び荷重中心を測定する荷重検出台を
別に設けて、前記荷重検出台10,11と2段重ねに配
置しても良い。上記実施例では、プロッタ42に、体全
体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫々
に対応する荷重WL,WRの時間変化を表示させても良
い。上記実施例では、荷重及び荷重中心に関する各測定
情報を記憶装置33のデータ保存領域に保存するように
しているが、外部記憶装置35に測定情報を保存してお
き、必要に応じて読み出して表示装置4に表示させるよ
うにしても良い。上記実施例では、拡大表示モードにお
いて、アドレス時における体全体の荷重中心63が画面
上の中心位置70に位置するように表示しているが、左
右の足夫々の荷重中心64,65夫々が画面上の夫々の
設定位置に来るように拡大表示しても良いし、アドレス
時以外の荷重中心点、例えば打球相当時点の荷重中心点
が画面上の設定位置に来るように拡大表示しても良い。
1として被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌
跡を表示させたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心の二次元軌跡を参考軌跡51として表示させても
良いし、その両方を表示させても良い。上記実施例で
は、荷重測定台を2つとしているが、2つ以上でも良い
し、体全体の荷重及び荷重中心を測定する荷重検出台を
別に設けて、前記荷重検出台10,11と2段重ねに配
置しても良い。上記実施例では、プロッタ42に、体全
体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫々
に対応する荷重WL,WRの時間変化を表示させても良
い。上記実施例では、荷重及び荷重中心に関する各測定
情報を記憶装置33のデータ保存領域に保存するように
しているが、外部記憶装置35に測定情報を保存してお
き、必要に応じて読み出して表示装置4に表示させるよ
うにしても良い。上記実施例では、拡大表示モードにお
いて、アドレス時における体全体の荷重中心63が画面
上の中心位置70に位置するように表示しているが、左
右の足夫々の荷重中心64,65夫々が画面上の夫々の
設定位置に来るように拡大表示しても良いし、アドレス
時以外の荷重中心点、例えば打球相当時点の荷重中心点
が画面上の設定位置に来るように拡大表示しても良い。
【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図
【図2】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図
【図3】ブロック図
【図4】制御フローチャート
【図5】参考軌跡等の実表示モードの表示例
【図6】荷重中心点等の実表示モードの表示例
【図7】荷重中心点等の拡大表示モードの表示例
【図8】荷重の時間変化の表示例
1 スイング台 4 表示手段 C クラブ D 荷重検出センサ T 制御手段 U 表示モード選択手段
Claims (3)
- 【請求項1】 クラブ(C)を把持して打球動作する被
験者を乗せるスイング台(1)と、 そのスイング台(1)に備えさせた荷重検出センサ
(D)の検出情報に基づいてスイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求
めて、この求めた二次元軌跡を表示手段(4)に表示さ
せる制御手段(T)とが設けられたゴルフ練習機であっ
て、 前記制御手段(T)は、 前記表示手段(4)の表示範囲内に前記スイング台
(1)の平面視における外周を表示した状態で前記二次
元軌跡を前記外周内の対応する位置に表示させる実表示
モードと、 前記二次元軌跡を前記表示手段(4)の表示範囲内の全
体又はほぼ全体にわたって表示させる拡大表示モードと
に切り換え自在に構成され、 前記実表示モードと前記拡大表示モードとを選択する表
示モード選択手段(U)が設けられているゴルフ練習
機。 - 【請求項2】 前記制御手段(T)は、前記実表示モー
ドに初期設定され、前記表示モード選択手段(U)は、
前記拡大表示モードを指令するように構成されている請
求項1記載のゴルフ練習機。 - 【請求項3】 前記制御手段(T)は、前記実表示モー
ドと前記拡大表示モードとの夫々において、寸法把握の
ための寸法情報を前記表示手段(4)に表示させるよう
に構成されている請求項1又は2記載のゴルフ練習機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22245792A JPH0663204A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ゴルフ練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22245792A JPH0663204A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ゴルフ練習機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0663204A true JPH0663204A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16782717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22245792A Pending JPH0663204A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ゴルフ練習機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0663204A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014224769A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | プログラム、重心測定方法及び重心測定装置 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22245792A patent/JPH0663204A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014224769A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | プログラム、重心測定方法及び重心測定装置 |
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