JPH0663204A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイング中における被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評価を明確に行うこ
とのできるゴルフ練習機を提供することである。 【構成】 クラブを把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出
センサの検出情報に基づいてスイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求
め、この二次元軌跡を表示手段に表示させる制御手段と
が設けられたゴルフ練習機であって、前記制御手段は、
表示手段の表示範囲内にスイング台の平面視における外
周を表示した状態で二次元軌跡を前記外周内の対応する
位置に表示させる実表示モードと、二次元軌跡を表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させ
る拡大表示モードとに切り換え自在に構成され、前記実
表示モードと前記拡大表示モードとを選択する表示モー
ド選択手段が設けられているゴルフ練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、そのスイング台
に備えさせた荷重検出センサの検出情報に基づいてスイ
ング中における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重
中心の二次元軌跡を求めて、この求めた二次元軌跡を表
示手段に表示させる制御手段とが設けられたゴルフ練習
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機において、従来で
は、前記表示手段の表示範囲内に前記荷重検出センサに
て検出可能な検出可能領域の外周を表示した状態で、前
記二次元軌跡をこの検出可能領域の外周内の対応する位
置に表示させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のゴ
ルフ練習機では、前記表示手段の表示範囲内に表示した
上記検出可能領域の外周と前記スイング台の平面視にお
ける外周とは、必ずしも一致しているものではなく、そ
のため被験者は、前記二次元軌跡が前記スイング台に対
応したどの位置にあるのかを正確に知ることが出来なか
った。更に、上記従来のゴルフ練習機では、上記検出可
能領域の表示領域に比べ前記二次元軌跡の表示領域はど
うしても小さくなるため、この二次元軌跡の表示が小さ
くて見にくいという問題があった。本発明は上記実情に
鑑みて為されたものであって、その目的は、スイング中
における被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の
二次元軌跡の評価を明確に行うことのできるゴルフ練習
機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機は、クラブを把持して打球動作する被験者を乗せるス
イング台と、そのスイング台に備えさせた荷重検出セン
サの検出情報に基づいてスイング中における被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求め
て、この求めた二次元軌跡を表示手段に表示させる制御
手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成
は、前記制御手段は、前記表示手段の表示範囲内に前記
スイング台の平面視における外周を表示した状態で前記
二次元軌跡を前記外周内の対応する位置に表示させる実
表示モードと、前記二次元軌跡を前記表示手段の表示範
囲内の全体又はほぼ全体にわたって表示させる拡大表示
モードとに切り換え自在に構成され、前記実表示モード
と前記拡大表示モードとを選択する表示モード選択手段
が設けられている点にある。第２特徴構成は、第１特徴
構成のゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実
表示モードに初期設定され、前記表示モード選択手段
は、前記拡大表示モードを指令するように構成されてい
る点にある。第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の
ゴルフ練習機において、前記制御手段は、前記実表示モ
ードと前記拡大表示モードとの夫々において、寸法把握
のための寸法情報を前記表示手段に表示させるように構
成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、表示モード選択手段の
選択において、実表示モードが選択されると、表示手段
にはスイング台の平面視における外周が表示され、被験
者がスイング台上に立つと、被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心が、この外周内の対応する位置に表示
される。更に、被験者がスイング台上でスイングを行っ
た後、拡大表示モードが選択されると、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡が前記表示手
段の表示範囲内の全体又はほぼ全体にわたって拡大表示
される。第２特徴構成によれば、表示手段の表示は、第
１特徴構成による実表示モードの表示に初期設定され、
表示モード選択手段の指令によって拡大表示モードの表
示に設定変更される。第３特徴構成によれば、前記実表
示モードと前記拡大表示モードとの夫々の表示に、寸法
把握のための寸法情報が表示される。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、実表示モードに
おいて、被験者がスイング台上のどの位置に立ってスイ
ングしているのかを正確に知ることができ、拡大表示モ
ードにおいて、前記二次元軌跡が見やすい大きさに拡大
表示されるため、前記二次元軌跡の細部にわたって評価
することができる。よって、スイング中における被験者
の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡の評
価を明確に行うことのできるゴルフ練習機を提供するこ
とができる。第２特徴構成によれば、被験者がスイング
台の上に立つと、自動的に実表示モードの表示となり、
被験者はスイング台の上に立った状態でスイング台上に
おける体全体又は左右の足夫々の荷重中心の位置を知る
ことができ、更に、被験者の要望に応じて、例えばスイ
ング終了後に二次元軌跡の評価を行いたい場合には、ス
イング終了後に表示を拡大表示させて二次元軌跡の評価
をより詳細に行うことができるため、ゴルフ練習機をよ
り便利なものにすることができる。第３特徴構成によれ
ば、実表示モードと拡大表示モードとの表示寸法の比較
を瞬時に行うことができるため、ゴルフ練習機をより便
利なものにすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のゴルフ練習機の実施例につい
て図面に基づいて説明する。図１、図２及び図３中、１
はスイング台、２はティースタンド、３は処理装置、４
は表示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
練習機は、打球動作中に、スイング台１に備えられた荷
重検出センサＤの検出データを処理装置３で処理して、
荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は
荷重中心の時系列データとして一旦記憶しておき、打球
動作終了後に表示させるものであり、以下、各装置毎に
説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重測定台１０，１１からなり、荷重測定台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重測
定台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者が打
球動作を行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重測定台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２〜１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重及び荷重中心
が求められる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球２４の
存否を検出して、新たな打球動作を開始する際のリセッ
トスイッチとして機能すると共に打球相当時点を検出す
る第１反射形光センサ２１を備え、又、バックスイング
側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様に設置されて
クラブＣのバックスイング側への移動を検出する第２反
射形光センサ２２が備えられている。尚、制御箱２６は
第１及び第２反射形光センサ２１及び２２の駆動回路を
内蔵している。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
手段としての記憶装置３３、装置の動作モードを選択し
たり各種のコメントを入力する操作卓３４、測定情報等
を保存しておく外部記憶装置３５等からなっている。表
示装置４は、グラフィック表示装置４１とプロッタ４２
からなり、グラフィック表示装置４１には荷重中心の二
次元軌跡が、プロッタ４２には荷重の時間変化が表示さ
れる。

【００１１】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重測定
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重測定台１０を例に
とって説明すると、荷重測定台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重測定台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重測定台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図１中のロードセル１２を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個の
ロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅が
ｂの長方形の荷重測定台１０の４隅に配置されている場
合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重測
定台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重測定台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重測定台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされて、デジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、求められた被験者の左右の足夫々に対応す
る荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心は表
示装置４のグラフィック表示装置４１に実時間表示され
て、更に、設定時間分の荷重の時系列データ、及び、被
験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体
全体に対応する設定時間分の荷重中心の時系列データす
なわち二次元軌跡は記憶装置３３に記憶される。このと
き、アドレス時における、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心
も、同時に記憶装置３３に記憶される。これらのアドレ
ス時における各荷重中心は、記憶装置３３に記憶されて
いるデータのうちの、後述するようにして検出された打
球動作開始時点以前の各荷重中心のデータを平均するこ
とにより求められる。そして、アドレス時における左右
の足夫々の荷重中心のＸ方向の幅（アドレス幅）Ｖを求
める。

【００１４】以下に、この装置の使用状態における動作
について図４のフローチャート及び、図５，図６，図７
及び図８に基づいて説明する。図４のフローチャートに
おいて、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動
させると、グラフィック表示装置４１の表示モードは、
実表示モードに初期設定される。この実表示モードで
は、図５の如く、グラフィック表示装置４１の表示内ほ
ぼ全体にわたってスイング台１の平面視における外周５
０が表示されており、前記二次元軌跡を表示するにあた
り、この二次元軌跡を前記外周５０内の対応する位置に
表示させるように構成されている。その後、操作卓３４
より装置の動作モードの設定を行う。動作モードには、
参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモ
ードがあり、参考軌跡表示モードでは、記憶装置３３に
記憶されている被験者の体全体に対応する荷重中心の二
次元軌跡と、アドレス時における被験者の左右の足夫々
に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重
中心とを、打球動作中にグラフィック表示装置４１に表
示させ、参考軌跡非表示モードでは、それらを表示させ
ない。この二つのモードのうち何れか一方を選択して動
作モードの設定を終了したとき、動作モードが参考軌跡
非表示モードに設定されていれば、次の載置具２５上の
球２４の有無を検出する位置に進む。又、参考軌跡表示
モードに設定されていれば、記憶装置３３に記憶されて
いる、被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌跡
の中から所望の二次元軌跡を参考軌跡５１として選択
し、その参考軌跡５１と共に、アドレス時における被験
者の左右の足夫々に対応する荷重中心を参考アドレスポ
イント５２として、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を参考荷重中心５３として、グラフ
ィック表示装置４１に表示した後、載置具２５上の球２
４の有無を検出する位置に進む。

【００１５】第１反射形光センサ２１にて、載置具２５
上に球２４が置かれているかどうかを検出して、球２４
が載置具２５上にない場合、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み、演算処理して、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め、左右
の足の荷重中心点５４及び体全体の荷重中心点５５とし
て夫々を実表示モードのグラフィック表示装置４１に表
示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラ
フィック表示装置４１の表示画面の左右両端に設けた表
示欄５６に割合値が大きい程上方側に来るように割合表
示点５７として表示する。この画面制御を行ったのち操
作卓３４のモード変更スイッチが押されていれば、動作
モード設定前に戻り、押されていなければ球２４の有無
を検出する位置に戻る。

【００１６】球２４が載置具２５上に載置されている
と、前回の打球動作に対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置４１への表示データをクリアする。その
後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで、体全
体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中
心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶する
と共に、図５に示すようにその演算結果を左右の足の荷
重中心点５４、体全体の荷重中心点５５及び割合表示点
５７として実表示モードのグラフィック表示装置４１に
する。この画面制御後、打球動作がまだ終了していなけ
れば、荷重検出センサＤの検出データ取り込み位置に戻
る。

【００１７】打球動作が終了していれば、すなわち、打
球相当時点から設定時間経過していれば、図６に示すよ
うな体全体の荷重中心の二次元軌跡６０、左右の足夫々
に対応する荷重中心の二次元軌跡６１，６２、アドレス
時における体全体の荷重中心６３、アドレス時における
左右の足夫々に対応する荷重中心６４，６５及びアドレ
ス幅Ｖを実表示モードのグラフィック表示装置４１に、
図８に示すような体全体荷重の時間変化のデータをプロ
ッタ４２に表示する。この際、打球動作中のデータが選
択的に表示されるが、打球動作の開始時点の検出は、第
２反射形光センサ２２が、打球相当時点の直前を除き、
最後にクラブのバックスイング側への移動を検出したと
きを打球動作開始時点として検出し、打球動作の終了時
点の検出は、第１反射形光センサ２１が球２４の有無に
よって検出する打球相当時点から設定時間経過後を終了
時点として検出する。尚、上記アドレス幅Ｖの表示は、
アドレス時における左右の足夫々の荷重中心６４，６５
のＸ方向の位置に対応した位置に表示した直線６６と共
に表示される。

【００１８】そして、実表示モードと拡大表示モードと
を選択する表示モード選択手段Ｕとしての操作卓３４に
より拡大表示モードに変更指示されれば、図７の如く、
上記測定結果（体全体の荷重中心の二次元軌跡６０、左
右の足夫々に対応する荷重中心の二次元軌跡６１，６
２、アドレス時における体全体の荷重中心６３、アドレ
ス時における左右の足夫々に対応する荷重中心６４，６
５及びアドレス幅Ｖ）を、参考軌跡が選択されていれば
参考軌跡と一緒に、拡大表示する。このとき、上記測定
結果は、成分Ｘ及びＹ方向に等設定倍率（Ｖ’／Ｖ）で
拡大され、アドレス時における体全体の荷重中心６３が
画面上の中心位置７０に位置するように表示される。
尚、上記Ｖ’は拡大時のアドレス幅である。つまり、拡
大時のアドレス幅は必ずＶ’に設定表示されることにな
る。尚、実表示モードに表示のアドレス幅Ｖ及び直線６
６の表示も同様に拡大表示される。その後、測定した荷
重及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球２４の
有無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶装置
３３のデータ保存領域に測定データを転送した後、球２
４の有無を検出する位置に戻る。

【００１９】従って、処理装置３は、前記二次元軌跡を
表示手段４に表示する制御手段Ｔとして構成されてい
る。

【００２０】〔別実施例〕上記実施例では、参考軌跡５
１として被験者の体全体に対応する荷重中心の二次元軌
跡を表示させたが、被験者の左右の足夫々に対応する荷
重中心の二次元軌跡を参考軌跡５１として表示させても
良いし、その両方を表示させても良い。上記実施例で
は、荷重測定台を２つとしているが、２つ以上でも良い
し、体全体の荷重及び荷重中心を測定する荷重検出台を
別に設けて、前記荷重検出台１０，１１と２段重ねに配
置しても良い。上記実施例では、プロッタ４２に、体全
体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫々
に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても良
い。上記実施例では、荷重及び荷重中心に関する各測定
情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保存するように
しているが、外部記憶装置３５に測定情報を保存してお
き、必要に応じて読み出して表示装置４に表示させるよ
うにしても良い。上記実施例では、拡大表示モードにお
いて、アドレス時における体全体の荷重中心６３が画面
上の中心位置７０に位置するように表示しているが、左
右の足夫々の荷重中心６４，６５夫々が画面上の夫々の
設定位置に来るように拡大表示しても良いし、アドレス
時以外の荷重中心点、例えば打球相当時点の荷重中心点
が画面上の設定位置に来るように拡大表示しても良い。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】ブロック図

【図４】制御フローチャート

【図５】参考軌跡等の実表示モードの表示例

【図６】荷重中心点等の実表示モードの表示例

【図７】荷重中心点等の拡大表示モードの表示例

【図８】荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｄ 荷重検出センサ Ｔ 制御手段 Ｕ 表示モード選択手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 そのスイング台（１）に備えさせた荷重検出センサ
   （Ｄ）の検出情報に基づいてスイング中における被験者
   の体全体又は左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡を求
   めて、この求めた二次元軌跡を表示手段（４）に表示さ
   せる制御手段（Ｔ）とが設けられたゴルフ練習機であっ
   て、 前記制御手段（Ｔ）は、 前記表示手段（４）の表示範囲内に前記スイング台
   （１）の平面視における外周を表示した状態で前記二次
   元軌跡を前記外周内の対応する位置に表示させる実表示
   モードと、 前記二次元軌跡を前記表示手段（４）の表示範囲内の全
   体又はほぼ全体にわたって表示させる拡大表示モードと
   に切り換え自在に構成され、 前記実表示モードと前記拡大表示モードとを選択する表
   示モード選択手段（Ｕ）が設けられているゴルフ練習
   機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｔ）は、前記実表示モー
   ドに初期設定され、前記表示モード選択手段（Ｕ）は、
   前記拡大表示モードを指令するように構成されている請
   求項１記載のゴルフ練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｔ）は、前記実表示モー
   ドと前記拡大表示モードとの夫々において、寸法把握の
   ための寸法情報を前記表示手段（４）に表示させるよう
   に構成されている請求項１又は２記載のゴルフ練習機。