JPH0663200A - ゴルフ練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、被験者の左右の足夫々の位置が理想
のスタンス位置に対しどういう位置にあるのかを知るこ
とにより、効果的に練習できるゴルフ練習機を提供する
ことにある。 【構成】 球を載置する載置部と、打球動作する被験者
を乗せるスイング台と、被験者の左右の足夫々の荷重中
心を測定する荷重測定手段と、荷重測定手段の測定結果
を、スイング台に対する位置を対応付ける状態で、表示
手段に表示する制御手段とが設けられたゴルフ練習機で
あって、被験者の体格情報を入力する体格情報入力手段
と、打球具の情報を入力する打球具情報入力手段とが設
けられ、前記制御手段は、この体格情報と打球具情報と
により、球に対応したスイング台上の左右の足夫々の理
想の位置を求め、この求めたスイング台上の左右の足夫
々の理想の位置を、表示手段に表示させるように構成さ
れているゴルフ練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球用の球を載置する
載置部と、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、被験者の左右の足夫々の荷重中心を測
定する荷重測定手段と、前記荷重測定手段の測定結果
を、前記スイング台に対する位置を対応付ける状態で、
表示手段に表示する制御手段とが設けられたゴルフ練習
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるゴルフ練習機において、従来で
は、被験者は打球具（以下クラブともいう）のヘッドが
ボールの横に来るようにクラブを体の前に構え、更に、
例えばクラブがショートアイアンであればスタンス幅を
狭くしロングアイアンであればスタンス幅を広くすると
いうように、クラブの種類によってスタンス幅を感覚的
に決め、アドレスをとってスイングを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】被験者がスイングの練
習を行うとき、球の位置に対して理想のスタンス位置が
スイング台上のどこにあるのか、又、被験者の左右の足
の位置が理想のスタンス位置に対してどういう位置にあ
るのかを知ることは、スイング上達において重要なポイ
ントであることが知られている。しかしながら、上記従
来例では、スイング台に対する左右の足の位置を知るこ
とはできるが、球の位置に対して理想のスタンス位置が
スイング台上のどこにあるのか、又、被験者の左右の足
の位置が理想のスタンス位置に対してどういう位置にあ
るのかを知ることはできなかった。つまり、被験者は、
理想のスタンス位置に左右の足を合わせようとしても、
理想のスタンス位置が何処にあるのかわからないという
問題があった。この問題を解決する方法としては、スイ
ング台上の理想のスタンス位置に足形等のマークを表示
し、このマークに合わせてスタンスをとることが考えら
れる。しかしながらこの方法だと、被験者の体格又はク
ラブの種類の違いにより、理想のスタンスの表示位置を
変える必要があった。本発明は上記の実情に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、被験者の左右の足夫々
の位置が理想のスタンス位置に対しどういう位置にある
のかを知ることにより、効果的に練習できるゴルフ練習
機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ練習機
は、打球用の球を載置する載置部と、打球具を把持して
打球動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の左
右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手段と、前記
荷重測定手段の測定結果を、前記スイング台に対する位
置を対応付ける状態で、表示手段に表示する制御手段と
が設けられたものであって、その特徴構成は、被験者の
体格情報を入力する体格情報入力手段と、前記打球具の
情報を入力する打球具情報入力手段とが設けられ、前記
制御手段は、前記体格情報入力手段にて入力された体格
情報と前記打球具情報入力手段にて入力された打球具情
報とにより、前記球に対応した前記スイング台上の左右
の足夫々の理想の位置を求め、この求めた前記スイング
台上の左右の足夫々の理想の位置を、前記スイング台に
対する位置を対応付ける状態で、前記表示手段に表示さ
せるように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によれば、被験者の左右の足
夫々の荷重中心が、スイング台に対する位置を対応付け
る状態で表示手段に表示されると共に、被験者の体格情
報及び打球具情報により求められたスイング台上の左右
の足夫々の理想の位置が、スイング台に対する位置を対
応付ける状態で表示手段に表示される。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、被験者は、
スイング台における自分の左右の足夫々の荷重中心の位
置と自分の体格及び打球具の種類に対応した左右の足夫
々の理想の位置とを知ることができ、しかも、被験者の
左右の足夫々の荷重中心の位置をこの理想の位置に合わ
せるように移動させることもできる。よって、被験者の
左右の足夫々がこの理想のスタンス位置に対しどういう
位置にあるのかを知ることにより、効果的に練習できる
ゴルフ練習機を提供することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１、図２及び図
３中、１はスイング台、２はティースタンド、３は処理
装置、４は表示手段としての表示装置である。本実施例
のゴルフ練習機は、スイング中に、スイング台１に備え
られた荷重検出センサＤの検出データを処理装置３で処
理して、荷重中心を表示装置に実時間表示すると共に、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、スイング終了後に表示させるものである。以下、各
装置毎に説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に、球２４
の存否を検出して、球２４が載置具２５上に載置される
と新たなスイングを開始する際のリセットスイッチとし
て機能し、且つ、載置具２５上の球２４がクラブＣによ
って打たれて載置具２５上から無くなった時点をインパ
クト点として検出する球検出センサ２１が備えられてい
る。バックスイング側のクラブヘッド通過位置には、ク
ラブＣのバックスイング側への移動を検出するクラブ検
出センサ２２が備えられている。球検出センサ２１及び
クラブ検出センサ２２は何れも反射型光センサにて構成
されている。尚、制御箱２６は球検出センサ２１及びク
ラブ検出センサ２２の駆動回路を内蔵している。載置具
２５のバックスイング側には、インパクト点直前のクラ
ブヘッドのヘッドスピード、及び、フェース角度を検出
するための、６個の反射型光センサからなるヘッド通過
状態検出センサ７０が、ティースタンド２の上面に検出
面側を表面に出した状態で埋設されている。ヘッド通過
状態検出センサ７０の出力は分析器７１に伝えられ、分
析器７１では、ヘッド通過状態検出センサ７０を構成す
る各反射型光センサ間の、クラブヘッドの通過を検出す
る時間差等に基づいて、クラブヘッドのヘッドスピード
及びフェース角度を算出する。この算出結果は、処理装
置３に送られる。尚、球検出センサ２１によって検出し
たインパクト点の０．２秒後を、スイングが終了したフ
ィニッシュ点として検出する。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、被験者の身長及びクラブの種類等を入力した
り各種のコメントを入力する操作卓３４、測定情報等を
保存しておく外部記憶装置３５等からなっている。表示
装置４は、グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂか
らなり、グラフィック表示装置４ａには荷重中心の移動
軌跡が、プロッタ４ｂには荷重の時間変化が表示され
る。

【００１１】次に、荷重測定手段Ｍとして機能する演算
装置３１が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブＣを把持した被験者は、スイング台１上
のほぼ中央に、２つの荷重検出台１０，１１に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台１０を例にとって説明すると、荷重
検出台１０の４隅にあるロードセル１２，１３，１４，
１５の出力に対しては荷重変換器１００における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計ＷＬが荷重検出台１０上
に乗った被験者の左足の荷重になる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図１中のロードセル１２を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個の
ロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅が
ｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に配置されている場
合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路、信号増幅回路、Ａ／Ｄ変換器を備
えた荷重変換器１００で、前述の如くスイング台１の重
量を補償した後、一定時間毎にサンプリングされてデジ
タル量となる。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を
介して、処理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重
ＷＴ、荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心
は、処理装置３中の演算装置３１により、前述の式に従
って求められる。そして、求められた被験者の左右の足
夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する
荷重中心は表示装置４のグラフィック表示装置４ａに実
時間表示されて、更に、荷重の時系列データ、及び、被
験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体
全体に対応する荷重中心の時系列データすなわち移動軌
跡は記憶装置３３に記憶される。これらの時系列データ
の記憶は、球検出センサ２１が載置具２５上に球２４が
置かれたのを検出して装置をリセットした時点から、球
検出センサ２１が載置具２５上の球２４が打たれて無く
なったのを検出するインパクト点までの間のデータが、
記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持つ記憶領域に
最も古いデータを順次最新のデータに書き換えるように
してエンドレスに記憶され、インパクト点以降のデータ
が、所定の時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領
域に記憶されるようになっている。これらの時系列デー
タと共に、アドレス時における被験者の左右の足夫々に
対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中
心、ボディーターン開始点における体全体に対応する荷
重中心、トップ位置における体全体に対応する荷重中
心、振り下ろし点における体全体に対応する荷重中心、
インパクト点における体全体に対応する荷重中心、及
び、フィニッシュ点における体全体に対応する荷重中心
も、記憶装置３３に記憶される。アドレス時における各
荷重中心は、後述するようにして検出されたスイング開
始点以前の各荷重中心の位置を平均することにより求め
る。

【００１４】次に、処理装置３にて、スイング台１上の
被験者の理想のスタンス位置を求め、表示装置４に表示
する過程について、図４にて説明する。図中、１０１は
被験者の左足（打球方向側の足）の荷重中心１０２にお
ける打球方向ライン、Ｐは球２４とこのライン１０１と
の距離、Ｑは被験者の左右の足のスタンス幅、１０３は
ミディアム・アイアンにおける被験者の右足（バックス
イング側の足）の荷重中心である。そして、ミディアム
・アイアンにおける被験者の右足の荷重中心１０３は、
上記ライン１０１上に設定されており、その他のクラブ
使用時の被験者の右足の荷重中心は、荷重中心１０３を
通り所定の傾きを持ったライン１０４上を図の如く移動
するように設定されている。つまり、ドライバーのスタ
ンスをクローズスタンス、ミディアム・アイアンのスタ
ンスをスクエアースタンス、ウエッジのスタンスをオー
プンスタンスになるように設定されている。更に、被験
者の体格情報としての身長値と打球具情報としての使用
クラブの種類とにより前記スタンス幅Ｑ及び距離Ｐの値
が予め設定されるように構成されている。つまり、ドラ
イバー使用時のスタンス幅Ｑ及び距離Ｐは、入力された
身長値に対応して身長が高いほど広くなるように設定さ
れており、その他のクラブ使用時のスタンス幅Ｑ及び距
離Ｐは、ドライバー→ミディアムアイアン→ウエッジと
いうようにクラブの長さが短くなるに従って予め定めら
れた割合で狭くなるように設定されている。そして、上
記の如く求められたドライバーにおけるスタンス幅の設
定割合（１２％程度）の幅Ｒを求め、ライン１０１上で
左足の荷重中心１０２より幅Ｒバックスイング側の点１
０５を求める。そして、この点１０５の前方に球２４が
くるように、左右の足夫々の荷重中心の理想の位置を決
定する。つまり、この幅Ｒは、身長値が同じであれば、
使用するクラブが異なっても変わらないように設定され
ている。尚、上記被験者の身長値と使用クラブの種類
は、操作卓３４にて入力されるように構成されている。
そして、処理装置３は、上記の如く求めたスイング台上
の左右の足の理想のスタンス位置を、スイング台１に対
する位置を対応付ける状態で表示装置４に表示するよう
に構成されている。従って、この理想のスタンス位置の
表示と重ねて被験者の左右の足夫々の荷重中心が表示装
置４に表示されるので、被験者は、左右の足夫々の荷重
中心位置がこの理想のスタンス位置に対しどういう位置
にあるのかを知ることができると共に、表示装置４を見
ながら左右の足夫々の荷重中心位置をこの理想のスタン
ス位置に合わせることもできる。

【００１５】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、被験者のスイング開始点を検出する過程につい
て説明する。記憶装置３３には、上記の荷重及び荷重中
心のデータと共に、クラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出したか否かの情報も時系列に記憶される
ようにしてある。演算装置３１は、この記憶情報に基づ
いて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の時間を除
き、インパクト点から時間を遡って最初のクラブ検出セ
ンサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点をスイン
グ開始点として検出する。

【００１６】次に、演算装置３１が、ボディーターン開
始点を検出する過程について説明する。演算装置３１が
上述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及
び荷重中心のデータのうち、図５に示す被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本
実施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示している
ので右足の荷重の時間変化において、図５中において点
Ａで示すスイング開始点に対応するデータから検索を開
始して、最初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボ
ディーターン開始点として検出する。

【００１７】次に、演算装置３１が、トップ位置を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に
対応する荷重中心の時系列データのうちの左右方向すな
わちＸ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の
移動速度の時間変化を求める。図６に例示する上記のＸ
方向の移動速度の時間変化において、図６中に点Ｅで示
す球検出センサ２１が検出したインパクト点のデータか
ら所定時間遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点
を示す点Ｆから時間を遡る方向にデータを検索して、最
初にＸ方向の移動速度の符号が負から正に反転する、つ
まり、Ｘ方向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇ
をトップ位置として検出する。尚、インパクト点を示す
点Ｅから基準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいてい
るのは、インパクト点の直前に移動速度の方向がバック
スイング方向を向く場合があるのをトップ位置として誤
検出するのを防止するためで、この時間間隔は２００ｍ
Ｓ程度が適当である。

【００１８】次に、演算装置３１が、振り下ろし点を検
出する過程について説明する。演算装置３１が上述の如
く求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、
図７に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間
変化９１において、上記の如く求めたトップ位置を示す
点Ｈから、球検出センサ２１が検出したインパクト点を
示す点Ｉまでがダウンスイングに相当する。このダウン
スイング中において、被験者の左右の足の荷重が等しく
なる時点を示す点Ｊから、時間が経過する側にｔ、時間
を遡る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側
の足である右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求め
る。時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当であ
る。この右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最
小値となる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出す
る。

【００１９】上記の如く、処理装置３は、スイング台上
の左右の足夫々の荷重中心の理想の位置及び荷重測定手
段Ｍの測定結果を、表示装置４に表示させる制御手段Ｕ
として機能する。

【００２０】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１１の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行う（ステップ＃１）。動作モードには、理想スタン
ス表示モードと理想スタンス非表示モードとがある。理
想スタンス表示モードでは、前述の如く求められる被験
者の左右の足夫々の荷重中心の理想の位置をグラフィッ
ク表示装置４ａに表示させ、理想スタンス非表示モード
では、この理想の位置を表示させず、スイングに関する
表示データのみ表示させる。

【００２１】この二つのモードのうち何れか一方を選択
する動作モードの設定、及び被験者の身長値と使用クラ
ブの種類の入力を終了したとき、ステップ＃２におい
て、動作モードが理想スタンス表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが理想スタンス非表
示モードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に
進み、理想スタンス表示モードに設定されていれば、操
作卓３４にて入力された身長値と使用クラブの種類とに
対応したアドレス時における被験者の左右の足夫々の荷
重中心の理想の位置を前述の如く設定する（ステップ＃
３）。設定が終了すると、その設定した左右の足夫々の
理想の荷重中心４１をグラフィック表示装置４ａに表示
し（ステップ＃４）、ステップ＃５に進む。

【００２２】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて載置具２５上に球２４が置かれて
いるかどうかを判断して、球２４が載置具２５上にない
場合は、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い、再びス
テップ＃５に戻る。すなわち、荷重検出センサＤの検出
データを取り込み（ステップ＃１４）、図９の表示例に
示すように、演算処理を行って、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め（ステ
ップ＃１５）、左右の足の荷重中心点５０及び体全体の
荷重中心点５１として夫々グラフィック表示装置４ａに
表示し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対す
る割合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グ
ラフィック表示装置４ａの表示画面の左右両端に設けた
表示欄５２に割合値が大きい程上方側に来るように割合
表示点５３として表示する（ステップ＃１６）。尚、図
９の表示例ではステップ＃１において理想スタンス表示
モードを選択した場合を例示している。この画面制御を
行ったのち操作卓３４のモード変更スイッチが押されて
いるか否かを判断し（ステップ＃１７）、押されていれ
ばステップ＃１に戻って動作モードの設定及び被験者の
身長値、クラブの種類の変更が可能な状態となり、押さ
れていなければステップ＃５に戻る。

【００２３】ステップ＃５において、球２４が載置具２
５上に載置されていると、装置がリセットされた状態に
なり、新たなスイングの荷重データの収集を行い、その
データの演算及び体全体に対応する荷重中心及び左右の
足夫々に対応する荷重中心等のリアルタイム表示を行い
ながら、収集したデータを記憶装置３３に記憶して行
く。すなわち、左右の足夫々の理想のスタンス位置４１
の記憶データ及びグラフィック表示装置４ａ表示はその
まま残し、前回のスイングに対応する記憶データ及びグ
ラフィック表示装置４ａへの表示をクリアする（ステッ
プ＃６）。その後、荷重検出センサＤの検出データを取
り込んで（ステップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中
心、左右の足夫々に対応する荷重中心、並びに、左右の
足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合を演算処理によ
って求めて記憶装置３３に記憶すると共に、その演算結
果を左右の足の荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５
１及び割合表示点５３としてグラフィック表示装置４ａ
に表示する（ステップ＃８及び＃９）。

【００２４】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図１０に示すように、その終
了したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌
跡５５、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡５
６，５７、アドレス時における被験者の左右の足夫々に
対応する荷重中心を示す個別アドレスポイント５８、ア
ドレス時における被験者の体全体に対応する荷重中心を
示すアドレスポイント５９、ボディーターン開始点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心をボディーター
ン開始ポイント６０、トップ位置における被験者の体全
体に対応する荷重中心をトップポイント６１、振り下ろ
し点における被験者の体全体に対応する荷重中心を振り
下ろしポイント６２、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示すインパクトポイント６
３、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に対
応する荷重中心を示すフィニッシュポイント６４を、既
に表示している左右の足夫々の理想のスタンス位置４１
と共に、グラフィック表示装置４ａに表示する。グラフ
ィック表示装置４ａの表示画面上端部には、分析器７１
にて検出した、インパクト点直前のヘッドスピード、フ
ェース角度、フェースの向き（フェースがオープン，ク
ローズ，フラットの何れであるかの表示）及びアドレス
での全体荷重に対する右足荷重の割合を示すアドレス右
足荷重比を表示する。この図１０においても、図９と同
様に、理想スタンス表示モードが選択された場合の表示
例を示している。そして、更に、図１１に示すような体
全体に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂ
に表示する（ステップ＃１１）。この体全体に対応する
荷重の時間変化の表示においては、スイング開始点表示
８０、ボディーターン開始点表示８１、トップ位置表示
８２、振り下ろし点表示８３、インパクト点表示８４、
及び、フィニッシュ点表示８５を、夫々の状態を視覚的
に示すマーク８６と共に表示してある。尚、グラフィッ
ク表示装置４ａでの表示は、スイング開始点からフィニ
ッシュ点までの間のデータを、プロッタ４ｂでの表示
は、インパクト点の前後所定時間のデータを夫々表示す
る。その後、測定した荷重及び荷重中心のデータを保存
しない場合は、球２４の有無を検出する位置に戻り、保
存する場合は、記憶装置３３のデータ保存領域に測定デ
ータを転送した後（ステップ＃１２及び＃１３）、ステ
ップ＃５の位置に戻る。

【００２５】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、荷重検出台を２つとしているが、
２つ以上でも良いし、体全体の荷重及び荷重中心を測定
する荷重検出台を別に設けて、前記荷重検出台１０，１
１と２段重ねに配置しても良い。

【００２６】 上記実施例では、理想スタンス表示モ
ードとして左右の足夫々の理想の荷重中心位置を表示装
置４に表示させているが、この左右の足夫々の理想の荷
重中心位置の表示と共に、この理想の荷重中心位置にお
ける体全体の理想の荷重中心の移動軌跡を合わせて表示
するようにしても良い。

【００２７】 上記実施例の体格情報入力手段では、
被験者の身長を入力するように構成されているが、被験
者の肩幅，体重等の体格情報を入力するようにしても良
い。そして、この体格情報に対応した理想のスタンス位
置を求めるようにしても良い。

【００２８】 上記実施例の打球具情報入力手段で
は、クラブの種類（ドライバー，ミディアム・アイア
ン，ウエッジ等）を入力するように構成されているが、
クラブの長さ等の打球具情報を入力するようにしても良
い。そして、この打球具情報に対応した理想のスタンス
位置を求めるようにしても良い。

【００２９】 上記実施例の理想のスタンス位置で
は、ドライバーのスタンスをクローズスタンス、ミディ
アム・アイアンのスタンスをスクエアースタンス、ウエ
ッジのスタンスをオープンスタンスになるように設定さ
れているが、全てのスタンスをスクエアースタンスにな
るように設定しても良い。

【００３０】 上記実施例の理想のスタンス位置で
は、左足（打球方向側の足）より設定された距離Ｒ内側
の地点１０５の前方に全てのクラブにおける球の位置が
くるように設定されているが、ドライバーでの位置が最
も左足前方に近い位置で、クラブが短くなるに従って体
の中心方向前方に近くなるように設定しても良いし、各
クラブのスタンス幅Ｑの中心の前方に球の位置がくるよ
うにしても良い。

【００３１】 上記実施例では、プロッタ４ｂに、体
全体の荷重の時間変化を表示させているが、左右の足夫
々に対応する荷重ＷＬ，ＷＲの時間変化を表示させても
良いし、これら荷重の時間変化を示すデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示させても良い。

【００３２】 上記実施例では、荷重及び荷重中心に
関する各測定情報を記憶装置３３のデータ保存領域に保
存するようにしているが、外部記憶装置３５に測定情報
を保存しておき、必要に応じて読み出して表示装置４に
表示させるようにしても良い。

【００３３】 上記実施例では、スイング台１及びテ
ィースタンド２は、右打ちの被験者用のものを示してい
るが、左打ちの被験者用のスイング台１及びティースタ
ンド２と交換できるようにしても良い。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】理想のスタンス位置を示す図

【図５】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図６】トップ位置の検出を示す図

【図７】振り下ろし点の検出を示す図

【図８】実施例にかかるフローチャート

【図９】理想のスタンスの荷重中心位置の表示例

【図１０】荷重中心の移動軌跡の表示例。

【図１１】荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 ２４ 球 ２５ 載置部 Ｃ クラブ Ｅ 体格情報入力手段 Ｆ 打球具情報入力手段 Ｍ 荷重測定手段 Ｕ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球用の球（２４）を載置する載置部
   （２５）と、 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被験者を乗せるス
   イング台（１）と、 被験者の左右の足夫々の荷重中心を測定する荷重測定手
   段（Ｍ）と、 前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果を、前記スイング台
   （１）に対する位置を対応付ける状態で、表示手段
   （４）に表示する制御手段（Ｕ）とが設けられたゴルフ
   練習機であって、 被験者の体格情報を入力する体格情報入力手段（Ｅ）
   と、前記打球具（Ｃ）の情報を入力する打球具情報入力
   手段（Ｆ）とが設けられ、 前記制御手段（Ｕ）は、 前記体格情報入力手段（Ｅ）にて入力された体格情報と
   前記打球具情報入力手段（Ｆ）にて入力された打球具情
   報とにより、前記球（２４）に対応した前記スイング台
   （１）上の左右の足夫々の理想の位置を求め、 この求めた前記スイング台（１）上の左右の足夫々の理
   想の位置を、前記スイング台（１）に対する位置を対応
   付ける状態で、前記表示手段（４）に表示させるように
   構成されているゴルフ練習機。