JPH0662624A - Rolling-control mechanism of paddy working machine - Google Patents
Rolling-control mechanism of paddy working machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に前後軸芯周
りでアクチュエータにより駆動ローリング自在に作業装
置を連結し、走行機体側から作業クラッチを介して前記
作業装置に断続自在に動力を供給するよう構成するとと
もに、前記作業装置に対地水平姿勢からの傾斜角度を検
出する水平センサを備え、この水平センサの検出結果に
基づいて作業装置を対地水平姿勢に維持するよう前記ア
クチュエータを駆動制御するローリング制御手段を備え
た水田作業機のローリング制御機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention connects a working device to a traveling machine body so that the working machine can be driven and rolled around an axis of the front-rear axis, and power is intermittently supplied from the traveling machine body side to the working machine through a work clutch. And a horizontal sensor for detecting a tilt angle from the horizontal posture to the ground, and based on the detection result of the horizontal sensor, the actuator is drive-controlled to maintain the horizontal posture of the working device. The present invention relates to a rolling control mechanism for a paddy work machine provided with rolling control means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記水田作業機、例えば乗用型田植機の
ローリング制御機構において、従来では、対地作業装置
の一例としての苗植付装置における苗植付機構の苗取り
量調節や側条用施肥装置の施肥量調節を植付け作業に先
立って行う場合には、走行機体を停止させ苗植付装置を
わずかに対地浮上させた状態で苗植付装置を作動させて
行うのであるが、ハンチングが無く滑らかなローリング
作動を行うために緩衝用弾性体を介してアクチュエータ
が連結されているので、上記したような準備作業を行う
場合、苗植付装置に手が触れると、苗植付装置が左右に
振動してしまう。その結果、苗植付装置が対地水平姿勢
から外れて、ローリング制御が作動して苗植付装置が予
期しない大きな振動をすることがあり、準備作業が円滑
に行えないおそれがあるから、このような作業を行う場
合には、前記ローリング制御作動を停止させるための専
用の作動停止操作具を切り操作した状態で行うようにし
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a rolling control mechanism of a paddy working machine, for example, a riding type rice transplanter, conventionally, a seedling planting mechanism of a seedling planting apparatus as an example of a ground working apparatus is used to adjust a seedling taking amount and fertilizer for side strips. When adjusting the fertilizer application rate of the device before planting work, the traveling machine is stopped and the seedling planting device is slightly floated above the ground, and the seedling planting device is operated, but there is no hunting. Since the actuator is connected via the elastic body for buffering to perform smooth rolling operation, when performing the preparatory work as described above, when the seedling planting device is touched by the hand, the seedling planting device will move to the left and right. It vibrates. As a result, the seedling planting device may deviate from the horizontal posture with respect to the ground, the rolling control may be activated, and the seedling planting device may generate unexpectedly large vibrations, which may prevent the preparation work from smoothly. When performing such a work, the operation stopping operation tool for exclusive use for stopping the rolling control operation is cut and operated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、上記したような準備作業を行うにあた
り、作業者が前記作動停止操作具の切り操作を忘れて作
業を行うおそれがあり、このようなときは苗植付装置が
振動して作業が行い難くなってしまう。又、上記作動停
止具を切り操作した場合であっても、準備作業が終了し
たこの作動停止具の入り操作を忘れて苗植付け作業を開
始してしまうことがあり、ローリング制御が作動せずに
対地作業が行われ対地作業深さが一定にならない等の弊
害があり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点
を解消することを目的としている。However, in the above-mentioned conventional structure, when performing the above-mentioned preparation work, there is a possibility that the operator forgets to turn off the operation stop operation tool and performs the work. In such a case, the planting equipment vibrates and it becomes difficult to perform the work. Even when the operation stopping tool is turned off, the seedling planting work may be started by forgetting to enter the operation stopping tool after the preparation work is completed, and the rolling control does not operate. There was a problem such as ground work being performed and the ground work depth not being constant, and there was room for improvement. The present invention aims to eliminate the above-mentioned problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した水田作業機のローリング制御機構におい
て、前記走行機体が走行停止状態にあることを検出する
車体停止検出手段と、前記作業クラッチがクラッチ入り
状態にあることを検出するクラッチ作動検出手段とを設
け、前記各検出手段が共に検出状態にあるときは、前記
アクチュエータを水平中立位置で作動停止させるローリ
ングロック作動手段を備えてある点にある。According to a characteristic configuration of the present invention, in a rolling control mechanism for a paddy working machine described at the beginning, a vehicle body stop detecting means for detecting that the traveling machine body is in a traveling stop state, and the work. Clutch operation detecting means for detecting that the clutch is in the clutch engaged state is provided, and when both of the detecting means are in the detecting state, there is provided rolling lock operating means for stopping the operation of the actuator at the horizontal neutral position. In point.
【０００５】[0005]
【作用】対地作業を行う場合には、機体が走行状態で作
業クラッチが入り状態になっており、路上走行時には作
業クラッチが常に切り状態になっているけれども、準備
作業を行う場合には、機体が停止した状態でしかも作業
クラッチが入り状態に設定される点に着目して、このよ
うな車体停止状態と作業クラッチ入り状態の夫々を検出
すると、ローリング作動を水平中立位置で停止させるこ
とで、その作業中に、弾性支持される対地作業装置に手
が触れて回動しても、ローリング制御が作動して作業者
の予期しない駆動回動が行われることがなく、準備作業
が円滑に行えるものとなる。又、この準備作業が終了し
た後圃場での対地作業を開始するときは、走行機体が走
行状態に設定されるから車体停止検出手段が非検出状態
となり、ローリング制御が作動可能な状態に自動復帰す
る。When the ground work is performed, the work clutch is in the engaged state while the machine is traveling, and the work clutch is always disengaged when traveling on the road. Paying attention to the fact that the work clutch is set to the engaged state even when the vehicle is stopped, when each of such a vehicle body stopped state and the working clutch engaged state is detected, by stopping the rolling operation at the horizontal neutral position, Even if the ground-supported work device elastically supported is rotated by touching with the hand during the work, the rolling control does not operate and the drive rotation is not performed unexpectedly by the worker, and the preparation work can be smoothly performed. Will be things. Further, when the ground work in the field is started after the completion of the preparatory work, the traveling machine body is set to the traveling state, so that the vehicle body stop detection means is in the non-detection state and the rolling control is automatically returned to the operable state. To do.
【０００６】[0006]
【発明の効果】従って、作業者は対地作業装置を準備作
業用姿勢に設定したり、対地作業姿勢に設定するだけの
作業で対応できて、ローリング作動停止操作やその解除
操作等の煩わしい操作が不要で作業を能率よく行うこと
ができ、予期しないローリング駆動作動により準備作業
が阻害されたり、対地作業中にローリング作動が働かな
い等の弊害を防止できるものとなった。Therefore, the operator can deal with the work by merely setting the ground work device to the preparatory work posture or to the ground work posture, and the troublesome operations such as the rolling operation stop operation and its releasing operation can be performed. The work can be done efficiently without any need, and it is possible to prevent the adverse effects such as the preparation work being hindered by an unexpected rolling drive operation, and the rolling operation not working during ground work.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に水田作業機の一例としての乗用型田植機を示してい
る。この田植機は、乗用型走行機体の後部にリンク機構
３を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自
在に苗植付装置４〔作業装置の一例〕を連結してある。
苗植付装置４は、一定ストロークで往復横移動する苗の
せ台５、苗のせ台５の下端部から一株づつ苗を取り出し
て圃場に植付ける回転式の植付機構６、複数の接地フロ
ート７等を備えて成り、その後方側には苗の植付け作業
に伴って側条施肥を行う施肥装置８を装着してある。施
肥装置８は、植付伝動ケース９から立設したフレームで
支持される肥料貯溜ホッパー８ａの下部に、植付機構６
の植付け作動に連動して一定量づつ肥料を繰り出す繰り
出し機構８ｂを連設し、繰り出された肥料を流下パイプ
８ｃを介して泥面上に作溝器８ｄにより形成された溝内
に流下案内して施肥作業を行うよう構成してある。走行
機体は、機体前部のボンネット内にエンジンＥを搭載
し、このエンジンＥの動力をミッションケース１７を介
して前後車輪１８，１９に伝えるとともに、植付クラッ
チレバー２０の操作で入り切り操作自在な植付クラッチ
２１〔作業クラッチの一例〕を介して苗植付装置４に供
給するよう構成し、ミッションケース１７内には前後車
輪１８，１９及び苗植付装置４夫々に対する動力の断続
操作自在な主クラッチ２２と、機体走行速度を切り換え
自在なギア式変速機構２３を介装してある。前記主クラ
ッチ２２はクラッチ入り状態に付勢されクラッチペダル
２４の踏み込み操作で切り操作するよう構成し、変速機
構２３は運転部の横側に配備した変速レバー２５の操作
で前進２段階、後進１段及び中立位置の夫々に切り換え
自在に構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. Figure 4
Shows a riding-type rice transplanter as an example of a paddy field working machine. In this rice transplanter, a seedling planting device 4 (an example of a working device) is connected to a rear portion of a riding type traveling body via a link mechanism 3 so that the rice seedling planting device 4 can be freely moved up and down and can be rolled around a longitudinal axis.
The seedling planting device 4 includes a seedling stand 5 that reciprocally moves laterally with a constant stroke, a rotary planting mechanism 6 that takes out one seedling from the lower end of the seedling stand 5 and plants it in a field, and a plurality of ground floats. 7 and the like, and on the rear side thereof, a fertilizer applicator 8 for performing lateral fertilizer application accompanying planting work of seedlings is mounted. The fertilizer application device 8 includes a planting mechanism 6 at the bottom of a fertilizer storage hopper 8a supported by a frame standing upright from the planting transmission case 9.
The feeding mechanism 8b for feeding a fixed amount of fertilizer in a constant amount is continuously provided in association with the planting operation of the plant, and the fed fertilizer is flowed down through the downflow pipe 8c into the groove formed by the grooving device 8d. It is configured to perform fertilization work. The traveling machine body has an engine E mounted in the hood at the front of the machine body, transmits the power of the engine E to the front and rear wheels 18 and 19 via the mission case 17, and can be turned on and off by operating the planted clutch lever 20. It is configured to supply the seedling planting device 4 via a planting clutch 21 (an example of a work clutch). In the mission case 17, front and rear wheels 18, 19 and power of the seedling planting device 4 can be intermittently operated. A main clutch 22 and a gear type speed change mechanism 23 capable of switching the traveling speed of the machine body are interposed. The main clutch 22 is biased to be in a clutch-engaged state so as to be disengaged by depressing the clutch pedal 24, and the speed change mechanism 23 is operated by a speed change lever 25 provided on the lateral side of the driving section in two forward steps and one reverse step. It is configured to be switchable between the stepped position and the neutral position.
【０００８】苗植付装置４はリンク機構３に取付けられ
たリフトシリンダ２によりほぼ平行姿勢を維持しながら
駆動昇降自在に支持してある。又、前記リンク機構３の
後リンク３ａに対して植付伝動ケース９を前後軸芯周り
で相対回動自在に連結するとともに、後リンク３ａの上
部側と苗のせ台５の裏面側左右両側部との間に介装した
ローリング作動機構１０により駆動ローリング自在に構
成してある。このローリング作動機構１０は、図３に示
すように、後リンク３ａの上部側から立設した左右ブラ
ケット１０ａ，１０ａに亘り回動自在にネジ軸１０ｃを
架設し、このネジ軸１０ｃを正逆転自在な電動モータ１
０ｂ〔アクチュエータの一例〕により駆動回動するよう
構成するとともに、ネジ軸１０ｃに螺合した雌ネジ部材
１０ｄに連動連結した支持ロッド１２の左右両側部をス
トローク吸収バネ１３を介して苗のせ台５の裏面側左右
両側部に植付伝動ケース９から立設した縦フレーム杆１
１，１１の上部側に連動連係して構成してある。つま
り、電動モータ１０ｂを回動させることで、雌ネジ部材
１０ｄが螺進して相対的に苗植付装置全体が前記軸芯Ｐ
周りでローリング作動するのである。The seedling planting device 4 is supported by a lift cylinder 2 attached to a link mechanism 3 such that it can be driven up and down while maintaining a substantially parallel posture. In addition, the planted transmission case 9 is connected to the rear link 3a of the link mechanism 3 so as to be rotatable relative to the front-rear axis, and the upper side of the rear link 3a and the rear side of the seedling stand 5 on the left and right sides. The rolling operation mechanism 10 is interposed between and to drive and roll freely. As shown in FIG. 3, the rolling operation mechanism 10 has a screw shaft 10c rotatably mounted on the left and right brackets 10a, 10a which are erected from the upper side of the rear link 3a. Na electric motor 1
0b [an example of an actuator], the left and right sides of a support rod 12 interlockingly connected to a female screw member 10d screwed to a screw shaft 10c are connected via a stroke absorbing spring 13 to a seedling stand 5 Vertical frame rod 1 erected from the planted transmission case 9 on both the left and right sides of the back side of the
It is configured to be interlocked with the upper side of 1,11. That is, by rotating the electric motor 10b, the female screw member 10d is screwed to relatively move the whole seedling planting apparatus to the axis P.
It is rolling around.
【０００９】前記苗植付装置４は、植付け作業に際して
常に絶対水平姿勢に維持されるよう制御する構成として
いる。つまり、走行機体の車輪は軟かい泥土層の下方側
にある硬い耕盤上を走行し、苗植付装置４は泥土層に苗
を植付けていくので、対泥面姿勢を常に一定に維持する
必要があるが、泥土表面はほぼ水平状態になっていると
見做して、苗植付装置４を水平姿勢に維持制御するので
ある。詳述すると、図１に示すように、前記ローリング
作動用電動モータ１０ｂは、マイクロコンピュータを備
えた制御装置１４により制御駆動する構成とし、制御装
置１４には苗植付装置４の絶対水平姿勢からの傾斜角度
を検出する重錘式水平センサ１６の検出結果が入力さ
れ、この検出結果に基づいて苗植付装置４の対地姿勢を
所定の制御目標状態に維持するよう電動モータ１０ｂを
駆動制御するローリング制御手段Ａを制御プログラム形
式で備えてある。又、前記変速レバー２５の近傍にこの
変速レバー２５が中立位置に操作されたことを検出する
中立位置検出スイッチＳＷ１〔車体停止検出手段の一
例〕を備えるとともに、主クラッチペダル２４の近傍に
クラッチ入り状態にあることを検出する主クラッチ検出
スイッチＳＷ２と、植付クラッチ２１が入り操作された
ことを検出する植付クラッチ検出スイッチＳＷ３〔クラ
ッチ作動検出手段の一例〕とを夫々配設し、各検出スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力は制御装置１４に与
えられ、各検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が検出
状態にあるときは、電動モータ１０ｂによるローリング
作動を停止させるローリングロック作動手段Ｂを制御装
置１４に制御プログラム形式で備えてある。つまり、制
御装置１４は以下のように制御を実行する。The seedling planting device 4 is constructed so that it is always maintained in an absolute horizontal posture during planting work. In other words, the wheels of the traveling body run on a hard cultivator below the soft mud layer, and the seedling planting device 4 plants seedlings in the mud layer, so that the posture against mud is always kept constant. Although necessary, the surface of the mud is considered to be almost horizontal, and the seedling planting device 4 is maintained and controlled in a horizontal posture. More specifically, as shown in FIG. 1, the rolling operation electric motor 10b is configured to be controlled and driven by a control device 14 equipped with a microcomputer, and the control device 14 is controlled from an absolute horizontal posture of the seedling planting device 4. The detection result of the weight type horizontal sensor 16 for detecting the inclination angle of the electric field is input, and the electric motor 10b is drive-controlled based on the detection result so as to maintain the ground posture of the seedling planting device 4 in a predetermined control target state. The rolling control means A is provided in the form of a control program. Further, a neutral position detection switch SW1 [an example of a vehicle body stop detection means] for detecting that the speed change lever 25 is operated to a neutral position is provided near the speed change lever 25, and a clutch is engaged near the main clutch pedal 24. The main clutch detection switch SW2 for detecting the state of being in a state and the planted clutch detection switch SW3 for detecting that the planted clutch 21 is engaged and operated (an example of a clutch operation detection means) are provided, and each detection is performed. The outputs of the switches SW1, SW2, SW3 are given to the control device 14, and when the detection switches SW1, SW2, SW3 are in the detection state, the control device 14 controls the rolling lock operating means B for stopping the rolling operation by the electric motor 10b. It is provided in the control program format. That is, the control device 14 executes control as follows.
【００１０】図２に示すように、水平センサ１６の検出
値を読み込み〔ステップ１〕、前記各検出スイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３の状態を判断して、全ての検出スイ
ッチが検出状態であれば、つまり、変速レバー２５が中
立位置であり、主クラッチ２２が入り操作されており、
かつ、植付クラッチ２１が入り操作されているときは、
水平センサ１６の検出値から苗植付装置４が水平姿勢か
ら外れていれば電動モータ１０ｄを作動させて水平中立
位置に戻し操作した後、電動モータ１０ｂの作動を停止
させる〔ステップ２〜ステップ７〕。そして、前記各検
出スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のうちいずれかが非
検出状態であれば、水平センサ１６の検出値が水平目標
レベルに収まるよう電動モータ１０ｂを作動制御して苗
植付装置４をほぼ水平姿勢に維持させるローリング制御
を実行する〔ステップ８〕。従って、苗植付け作業に先
立って施肥装置８の施肥量の調節や植付機構６による苗
取り量の調節等の準備作業を行う場合、走行機体を停止
させた状態で植付機構６を駆動させながら作業を行うの
であるが、その場合には、前記ステップ５〜ステップ７
の制御により電動モータ１０ｂが中立状態で作動が停止
されているので、上記準備作業の際に電動モータ１０ｂ
の予期せぬ作動に起因して作業を阻害することがないの
である。前記ステップ８によりローリング制御手段Ａを
構成し、ステップ５〜ステップ７によりローリングロッ
ク作動手段Ｂを構成する。As shown in FIG. 2, the detection value of the horizontal sensor 16 is read [step 1], and each detection switch SW is read.
1, SW2, SW3 are judged, and if all the detection switches are in the detected state, that is, the shift lever 25 is in the neutral position, the main clutch 22 is engaged, and
And, when the planting clutch 21 is engaged and operated,
If the seedling planting device 4 deviates from the horizontal posture based on the detection value of the horizontal sensor 16, the electric motor 10d is operated to return to the horizontal neutral position, and then the operation of the electric motor 10b is stopped [steps 2 to 7]. ]. If any of the detection switches SW1, SW2, SW3 is in the non-detection state, the electric motor 10b is operated and controlled so that the detection value of the horizontal sensor 16 falls within the horizontal target level, and the seedling planting device 4 is operated. Rolling control for maintaining a substantially horizontal posture is executed [step 8]. Therefore, when performing the preparatory work such as the adjustment of the fertilizer application amount of the fertilizer application device 8 and the adjustment of the seedling removal amount by the planting mechanism 6 prior to the seedling planting work, the planting mechanism 6 is driven with the traveling machine stopped. While doing the work, in that case, the above steps 5 to 7
The operation of the electric motor 10b is stopped in the neutral state by the control of 1.
It does not hinder the work due to the unexpected operation of the. The step 8 constitutes the rolling control means A, and the steps 5 to 7 constitute the rolling lock operation means B.
【００１１】〔別実施例〕前記車体停止検出手段とし
て、変速レバーの中立位置を検出する検出スイッチＳＷ
１を設けるものに代えて、車輪駆動軸の回転状態を検出
する回転検出センサを設け、この回転検出センサの回転
検出状態に基づいて、前記ローリングロック作動を行う
よう構成してもよい。[Other Embodiment] As the vehicle body stop detecting means, a detection switch SW for detecting the neutral position of the gear shift lever
Instead of providing one, a rotation detection sensor that detects the rotation state of the wheel drive shaft may be provided, and the rolling lock operation may be performed based on the rotation detection state of the rotation detection sensor.
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for facilitating the comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram.
【図２】制御フローチャート[Fig. 2] Control flowchart
【図３】ローリング作動機構の正面図FIG. 3 is a front view of a rolling operation mechanism.
【図４】田植機の全体側面図[Figure 4] Overall side view of rice transplanter
４ 作業装置 １０ｂ アクチュエータ １６ 水平センサ ２１ 作業クラッチ Ａ ローリング制御手段 Ｂ ローリングロック作動手段 ＳＷ１ 車体停止検出手段 ＳＷ３ クラッチ作動検出手段 4 Working Device 10b Actuator 16 Horizontal Sensor 21 Working Clutch A Rolling Control Means B Rolling Lock Actuation Means SW1 Vehicle Stop Detection Means SW3 Clutch Actuation Detection Means
Claims (1)
タ（１０ｂ）により駆動ローリング自在に作業装置
（４）を連結し、走行機体側から作業クラッチ（２１）
を介して前記作業装置（４）に断続自在に動力を供給す
るよう構成するとともに、前記作業装置（４）に対地水
平姿勢からの傾斜角度を検出する水平センサ（１６）を
備え、この水平センサ（１６）の検出結果に基づいて作
業装置（４）を対地水平姿勢に維持するよう前記アクチ
ュエータ（１０ｂ）を駆動制御するローリング制御手段
（Ａ）を備えた水田作業機のローリング制御機構であっ
て、前記走行機体が走行停止状態にあることを検出する
車体停止検出手段（ＳＷ１）と、前記作業クラッチ（２
１）がクラッチ入り状態にあることを検出するクラッチ
作動検出手段（ＳＷ３）とを設け、前記各検出手段（Ｓ
Ｗ１），（ＳＷ３）が共に検出状態にあるときは、前記
アクチュエータ（１０ｂ）を水平中立位置で作動停止さ
せるローリングロック作動手段（Ｂ）を備えてある水田
作業機のローリング制御機構。1. A working clutch (21) is connected to a traveling machine body from a traveling machine body side so that a working device (4) is connected to the traveling machine body by an actuator (10b) so as to be freely driven and rolled.
The work device (4) is configured to be intermittently supplied with power through the work device (4), and the work device (4) is provided with a horizontal sensor (16) for detecting an inclination angle from a horizontal posture with respect to the ground. A rolling control mechanism for a paddy working machine comprising a rolling control means (A) for driving and controlling the actuator (10b) so as to maintain the working device (4) in a horizontal posture with respect to the ground based on the detection result of (16). A vehicle body stop detection means (SW1) for detecting that the traveling machine body is in a traveling stop state, and the work clutch (2
1) is provided with a clutch operation detecting means (SW3) for detecting that the clutch is engaged, and each of the detecting means (S)
A rolling control mechanism for a paddy work machine, comprising rolling lock actuating means (B) for deactivating the actuator (10b) at a horizontal neutral position when both W1) and (SW3) are in a detection state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22118292A JPH0662624A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Rolling-control mechanism of paddy working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22118292A JPH0662624A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Rolling-control mechanism of paddy working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662624A true JPH0662624A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=16762768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22118292A Pending JPH0662624A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Rolling-control mechanism of paddy working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662624A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020099274A (en) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | Work machine |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22118292A patent/JPH0662624A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020099274A (en) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | Work machine |
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