JP3050387B2

JP3050387B2 - Farm machine with fertilizer application

Info

Publication number: JP3050387B2
Application number: JP1254782A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 清家　　理伯; 神谷　　寿
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1989-09-28
Filing date: 1989-09-28
Publication date: 2000-06-12
Anticipated expiration: 2015-06-12
Also published as: JPH03117407A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、施肥装置付き農作業機に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an agricultural working machine with a fertilizer application device.

〔従来技術とその課題〕[Conventional technology and its problems]

従来、施肥装置を設けた乗用型田植機は、施肥装置の
作動開始と植付装置の作動開始とを同時に行うものであ
った。しかし、植付装置の圃場への苗の植付開始時点か
ら施肥装置による圃場への施肥開始時点が遅れてしまう
ものであったため、施肥さていない植付区間がある程度
生じ、その後の作物の生育に差が生じる問題があった。Conventionally, a riding type rice transplanter provided with a fertilizer application device simultaneously starts the operation of the fertilizer device and the operation of the planting device. However, since the start of fertilization on the field by the fertilizer was delayed from the start of the planting of seedlings on the field by the planting device, some uncultivated planting sections occurred to some extent, and the subsequent growth of crops There was a problem that caused a difference.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明は、前記の課題を解決するために、次の技術
手段を講じた。The present invention employs the following technical means in order to solve the above problems.

即ち、この発明は、農作業機に施肥装置５を設けて複
合作業が行えるように構成した施肥装置付き農作業機に
おいて、施肥装置５による施肥開始を施肥装置５の作溝
器52内に設けたセンサ5aで検出して施肥装置５による施
肥開始と農作業機による作業開始が圃場の略同位置から
行われるよう農作業機を作動開始するように設けたこと
を特徴とする施肥装置付き農作業機としたものである。That is, according to the present invention, in a farm work machine with a fertilizer device configured to perform a combined operation by providing the fertilizer device 5 on the farm work machine, the sensor provided in the groove generator 52 of the fertilizer device 5 starts fertilization by the fertilizer device 5. An agricultural work machine with a fertilizer device characterized in that it is provided so as to start the operation of the agricultural work machine so that the fertilization by the fertilizer device 5 and the start of the work by the agricultural work machine are detected from 5a and started at substantially the same position in the field. It is.

〔発明の作用および効果〕この発明の施肥装置付き農作業機は、施肥装置５によ
る施肥開始が施肥装置５の作溝器52内に設けたセンサ5a
で検出されて施肥装置５による施肥開始と農作業機によ
る作業開始が圃場の略同位置から行われるよう農作業機
が作動開始するので、施肥されていない植付区間の発生
を確実に解消し、従来のような作物の生育に差が生じる
問題もなくなる。[Operation and Effect of the Invention] The agricultural working machine with a fertilizer applicator according to the present invention includes a sensor 5a provided in the groove generator 52 of the fertilizer applicator 5 when the fertilizer application is started.
The agricultural work machine starts operating so that fertilization by the fertilizer device 5 and start of work by the agricultural work machine are performed from substantially the same position in the field, so that the occurrence of a planting section that is not fertilized is reliably eliminated. Such a problem that the difference in the growth of the crop is caused is also eliminated.

〔実施例〕〔Example〕

この発明の一実施例である施肥作業と田植作業との複
合作業が行える乗用型田植機を詳細に図面に基づき説明
する。A riding type rice transplanter capable of performing a combined operation of a fertilizing operation and a rice transplanting operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

１は乗用型走行車体であって、機体７を構成する左右
フレーム8,9の前後方向中央部上面にエンジン10を搭載
し、該エンジン10の左側面に走行ミッションケース11を
ボルトにて固着し、エンジン10と走行ミッションケース
11とは所謂直結型の構成となっている。そして、この走
行ミッションケース11には、変速レバー12にてエンジン
10の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と
が内蔵されている。Reference numeral 1 denotes a riding-type traveling vehicle body, on which an engine 10 is mounted on the upper surface in the front-rear direction of left and right frames 8 and 9 constituting the body 7, and a traveling transmission case 11 is fixed to a left side surface of the engine 10 by bolts. , Engine 10 and traveling mission case
11 is a so-called direct connection type configuration. The traveling transmission case 11 includes an engine
A speed change mechanism for changing the rotational drive force of ten and a front wheel differential mechanism are built in.

13,13は左右フロントアクスルケースであって、前記
走行ミッションケース11の左右側部部に固着されてい
る。Reference numerals 13 and 13 denote left and right front axle cases, which are fixed to left and right side portions of the traveling transmission case 11, respectively.

14,14は左右操向駆動前輪であって、左右フロントア
クスルケース13,13の下部に嵌合され後記操縦ハンドル1
5にて回動される操向ケース16,16に軸架されている。14 and 14 are left and right steering drive front wheels, which are fitted to the lower portions of the left and right front axle cases 13 and
It is mounted on steering cases 16 and 16 which are rotated at 5.

17は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであっ
て、左右フレーム8,9両者の前端部に固着されており、
その上部にはハンドルポスト18が固着され、ハンドルポ
スト18の上端部には操縦ハンドル15が設けられている。
そして、操縦用伝動ケース17の下部には、その後端が左
右操向ケース16,16に連結された操向伝達機構としての
リンク19が設けられており、操縦ハンドル15を回すと操
縦用伝動ケース17内の変速歯車・リンク19を介して左右
操向ケース16,16が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪
2,2が向きを変えるように構成されている。Reference numeral 17 denotes a control transmission case having a transmission gear inside, which is fixed to the front ends of both the left and right frames 8, 9;
A handle post 18 is fixed to an upper portion thereof, and a steering handle 15 is provided at an upper end of the handle post 18.
A link 19 as a steering transmission mechanism whose rear end is connected to the left and right steering cases 16 and 16 is provided below the steering transmission case 17, and when the steering handle 15 is turned, the steering transmission case is The right and left steering cases 16 and 16 rotate around the vertical axis via the transmission gear and link 19 in 17 to drive the left and right steering front wheels.
Two and two are configured to change direction.

20は後輪駆動ケースであって、左右フレーム8,9両者
の後端部に固着されており、その左右両側部には左右駆
動後輪21,21が軸架されている。Reference numeral 20 denotes a rear wheel drive case, which is fixed to the rear ends of the left and right frames 8, 9, and left and right drive rear wheels 21, 21 are mounted on left and right sides thereof.

22は、走行ミッションケース15から後輪駆動ケース20
に動力を伝える伝動軸である。22 is the traveling transmission case 15 to the rear wheel drive case 20
Transmission shaft that transmits power to

そして、後輪駆動ケース20内部の伝動機構中には左右
駆動後輪21,21に対する左右サイドクラッチと左右サイ
ドブレーキとが内蔵されており、エンジン10の前方に設
けられた左右クラッチペダル23,24の踏込操作により該
左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利
くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル2
3,24の踏込操作をした側の駆動後輪21,21の駆動が停止
されブレーキが利くようになっている。The transmission mechanism inside the rear wheel drive case 20 has left and right side clutches and left and right side brakes for the left and right drive rear wheels 21 and 21 built therein, and the left and right clutch pedals 23 and 24 provided in front of the engine 10. , The left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are applied. That is, the left and right clutch pedals 2
The driving of the driving rear wheels 21, 21 on the side where the stepping operation of 3, 24 is performed is stopped, and the brake works.

25はFRPにて成型された車体カバ−であって、エンジ
ン10の周囲を覆うエンジンカバ−部25aと、前記エンジ
ン10の前方及び左右側方に設けられたステップ25bと、
操縦座席25cと、後述の施肥装置５の４つの施肥タンク
６…とが一体形成され、左右フレーム8,9上に固着され
ている。尚、操縦座席25cには、背凭25c′と雨水等が排
水されるように排水溝25c″が設けられている。25 is a body cover formed by FRP, an engine cover part 25a covering the periphery of the engine 10, and steps 25b provided in front of and right and left sides of the engine 10.
The control seat 25c and four fertilizer application tanks 6 of the fertilizer application device 5 described later are integrally formed, and are fixed on the left and right frames 8,9. The control seat 25c is provided with a backrest 25c 'and a drain groove 25c "for draining rainwater and the like.

26は低板と側壁とで深さの浅い箱状に形成されその内
面が苗載部となっている予備苗載台であって、走行ミッ
ションケ−ス11の左右両側に各々の基端が固着された左
右予備苗フレーム27,27の上端部に固着されており、苗
が収納された育苗箱がその内部の苗載部に載置できるよ
うに構成されている。Reference numeral 26 denotes a spare seedling mounting table which is formed in a box shape with a shallow depth by a low plate and a side wall and has an inner surface serving as a seedling mounting portion. The left and right spare seedling frames 27 are fixed to the upper ends of the fixed seedling frames 27, 27 so that the seedling box in which the seedlings are stored can be placed on the seedling mounting portion therein.

２は上部リンク2aと下部リンク2bとにより構成される
リンク機構であって、上部リンク2aと下部リンク2bの基
端部は、左右フレーム8,9に固着された支持フレーム28,
28,29,29に軸30,31にて各々枢着され、後端部は、苗植
装置４をローリング自在に支持するローリング軸32が設
けられた縦枠33に軸34,35にて枢着されている。尚、軸3
4は、上部リンク2aの長孔2a′に前後動自在に支持さ
れ、バネ36にて前方に向けて付勢されている。然して、
苗植装置４が苗植え作業状態（下降した状態）のときに
は、第１図の実線ように、軸34は上部リンク2aの長孔2
a′の後部に位置して苗植装置４は平行上下動するが、
苗植装置４が最大上昇位置にしたときには、軸34は苗植
装置４の重量とバネ36の付勢力により上部リンク2aの長
孔2a′の前部に移動して、苗植装置４は前に向けて傾斜
し点線にて示すように苗載台３の上部が施肥タンク６の
上方を覆うようになる。Reference numeral 2 denotes a link mechanism composed of an upper link 2a and a lower link 2b. The base ends of the upper link 2a and the lower link 2b are connected to support frames 28,
28, 29, 29 are pivoted on shafts 30 and 31 respectively, and the rear end is pivoted on shafts 34 and 35 on a vertical frame 33 provided with a rolling shaft 32 for supporting the seedling plant 4 in a freely rotatable manner. Is being worn. Axis 3
4 is supported by a long hole 2a 'of the upper link 2a so as to be able to move back and forth, and is urged forward by a spring 36. However,
When the seedling planting apparatus 4 is in a seedling planting state (in a lowered state), as shown by a solid line in FIG.
The seedling transplanter 4 moves up and down in parallel at the rear of a ',
When the seedling planting device 4 is at the maximum raised position, the shaft 34 moves to the front of the long hole 2a 'of the upper link 2a by the weight of the seedling planting device 4 and the urging force of the spring 36, and the seedling planting device 4 is moved forward. And the upper part of the seedling mounting table 3 covers the upper part of the fertilizer tank 6 as shown by the dotted line.

37は油圧シリンダー装置であって、シリンダーの基部
が走行ミッションケ−ス15の後側に枢着され、ピストン
の後端が上部リンク2aと一体の揺動アーム2cに枢着され
ている。Numeral 37 denotes a hydraulic cylinder device in which the base of the cylinder is pivotally mounted on the rear side of the traveling transmission case 15 and the rear end of the piston is pivotally mounted on a swing arm 2c integral with the upper link 2a.

38はハンドルポスト18の周囲を覆う合成樹脂にて形成
された前部カバ−であって、ステップ25bの前端部上面
に固着されている。そして、前部カバ−38の上部には、
前記変速レバー12が設けられている。Reference numeral 38 denotes a front cover made of a synthetic resin that covers the periphery of the handle post 18, and is fixed to the upper surface of the front end of the step 25b. And above the front cover 38,
The shift lever 12 is provided.

39は該前部カバ−42の左側方に設けられた主クラッチ
ペダルであって、機体に軸39aにて枢支されている。39b
は該主クラッチペダル39と一体的に軸39a回りに回動す
る揺動アームであって、連結ロッド39cを介して主クラ
ッチ作動アーム39dに連結されている。然して、主クラ
ッチペダル39を踏んでａ方向に回動させることにより主
クラッチが切れてエンジン10からの動力が断たれて機体
が停止するように構成されている。39eは電磁ソレノイ
ドであって、その作動ロッド39fはｂ−ｃ方向に移動す
るように構成されており、該作動ロッド39fの先端は長
孔39gを介して前記主クラッチ作動アーム39dに固設のピ
ン39hに係合している。然して、電磁ソレノイド39eが作
動していないときは、作動ロッド39fは第１図の状態に
あり、主クラッチペダル39にて主クラッチを入切操作で
きるようになっている。そして、電磁ソレノイド39eが
励磁して作動したときは、作動ロッド39fはｃ方向に移
動し、主クラッチ作動アーム39dを強制的に主クラッチ
を切操作する方向に揺動せしめて主クラッチを切るよう
に構成されている。Reference numeral 39 denotes a main clutch pedal provided on the left side of the front cover 42, which is pivotally supported on the body by a shaft 39a. 39b
Is a swing arm that rotates around a shaft 39a integrally with the main clutch pedal 39, and is connected to a main clutch operating arm 39d via a connecting rod 39c. However, by depressing the main clutch pedal 39 and rotating in the direction a, the main clutch is disengaged, the power from the engine 10 is cut off, and the machine is stopped. 39e is an electromagnetic solenoid, the operating rod 39f of which is configured to move in the bc direction, and the tip of the operating rod 39f is fixed to the main clutch operating arm 39d through a long hole 39g. It is engaged with the pin 39h. However, when the electromagnetic solenoid 39e is not operating, the operating rod 39f is in the state shown in FIG. 1, and the main clutch pedal 39 can be used to turn on and off the main clutch. When the electromagnetic solenoid 39e is energized and operated, the operating rod 39f moves in the direction c, and forcibly swings the main clutch operating arm 39d in the direction for operating the main clutch to disengage the main clutch. Is configured.

40は燃料タンクであって、左右フレーム8,9に固着さ
れた支持フレーム28,28の上端に固着されており、燃料
パイプ41にてエンジン10に燃料を供給するべく設けられ
ている。そして、この燃料タンク40は、前記車体カバ−
25の背凭25c′の内部に設けられている。Reference numeral 40 denotes a fuel tank, which is fixed to the upper ends of the support frames 28, 28 fixed to the left and right frames 8, 9, and is provided to supply fuel to the engine 10 through a fuel pipe 41. The fuel tank 40 is provided with the vehicle body cover.
It is provided inside the 25 backrests 25c '.

苗植装置４は、前記縦枠33のローリング軸32にローリ
ング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース
43と、該植付伝動ケース43に設けられた下部支持部材44
及び上部支持部材45に支持されて機体左右方向に往復動
する苗載台３と、植付伝動ケース43の後端部に装着され
前記苗載台３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場
に植え付ける苗植付け装置46…と、植付伝動ケース43の
下部にその後端が軸47にて枢支されてその前部が上下揺
動自在に装着された整地体である中央整地フロート48・
左右整地フロート49・49等にて構成されている。左右整
地フロート49・49は、各々左右駆動後輪21,21の後方に
配置されており、該左右駆動後輪21,21にて掻き乱され
た圃場を整地すると共に苗植付け装置46にて苗が植付け
られる圃場の前方を整地すべく設けられている。The seedling planting device 4 is a planting transmission case that also serves as a frame that is rotatably mounted on the rolling shaft 32 of the vertical frame 33.
43 and a lower support member 44 provided in the planting transmission case 43.
And a seedling table 3 supported by the upper support member 45 and reciprocating in the lateral direction of the machine, and a seedling mounted on the rear end of the planting transmission case 43 and divided by one plant from the lower end of the seedling table 3. A seedling planting device 46 for planting in a field, and a central leveling float, which is a leveling body whose rear end is pivotally supported by a shaft 47 at the lower portion of the planting transmission case 43 and whose front portion is swingable up and down. 48 ・
It consists of left and right leveling floats 49, 49, etc. The left and right leveling floats 49, 49 are arranged behind the left and right driving rear wheels 21 and 21, respectively. The left and right driving rear wheels 21 and 21 are used to level the field disturbed by the left and right driving rear wheels 21 and 21 and to set seedlings by a seedling planting device 46. Is provided to level the front of the field where the plants are planted.

3a…は苗検出スイッチであって、苗載台３の各植付条
毎の苗載せ部底面に設けられており、各植付条毎の苗が
一定量以下に減少して苗補給が必要になったことを検出
すべく設けられている。Reference numeral 3a denotes a seedling detection switch, which is provided on the bottom surface of the seedling mounting portion for each planting line of the seedling mounting table 3, and the number of seedlings for each planting line is reduced to a certain amount or less, and seedling replenishment is required. It is provided to detect that it has become.

５は施肥装置であって、乗用型走行車体１の車体カバ
−25と一体に形成された４つの施肥タンク６…と、該各
施肥タンク６…の下部に装着され施肥タンク６内の粒状
肥料を一定量づつ繰り出す４つの肥料繰出装置50…と、
該肥料繰出装置50にて繰り出された肥料を案内する透明
の４つの施肥パイプ51…と、中央整地フロート48・左右
整地フロート49・49に固着され苗植付け位置側方の圃場
に施肥溝を掘り施肥パイプ51にて案内された粒状肥料を
該施肥溝内に落下案内する４つの作溝器52…とにより構
成されている。そして、施肥パイプ51は、上部パイプ51
aと該上部パイプ51aに外嵌し摺動自在に構成された下部
パイプ51bとに分割構成されており、苗植装置４がリン
ク機構２にて上下動された場合、外施肥パイプ51の長さ
が自動的に変更され、施肥パイプ51内を粒状肥料が適切
に流下案内されるように施肥パイプ51は常に直線状にな
るように構成されている。Reference numeral 5 denotes a fertilizer application device, which comprises four fertilizer tanks 6 integrally formed with the vehicle body cover 25 of the riding type traveling vehicle body 1, and a granular fertilizer mounted in the lower part of each fertilizer tank 6 and in the fertilizer tank 6. And four fertilizer feeding devices 50 for feeding a certain amount of
Four transparent fertilizer application pipes 51 for guiding the fertilizer fed out by the fertilizer feeding device 50, and a fertilizer ditch are dug in a field beside the seedling planting position which is fixed to the center leveling float 48, the left and right leveling floats 49, 49. Four fertilizers 52 are provided for guiding the granular fertilizer guided by the fertilizing pipe 51 into the fertilizing groove. And the fertilizer pipe 51 is the upper pipe 51
a and a lower pipe 51b, which is fitted to the upper pipe 51a and is slidably fitted thereto. When the seedling planting device 4 is moved up and down by the link mechanism 2, the length of the outer fertilization pipe 51 is reduced. Is automatically changed, and the fertilizer pipe 51 is configured to be always linear so that the granular fertilizer can be appropriately guided to flow down in the fertilizer pipe 51.

5a…は各作溝器52…の上部の肥料流下位置に設けられ
た周知の肥料センサであって、肥料が施肥されているか
否かを検出するように設けられている。この肥料センサ
5a…の何れかが肥料が施肥されていないことを検出する
と、前記の電磁ソレノイド39eを励磁して主クラッチを
切って機体を停止するように構成している。5a ... are well-known fertilizer sensors provided at a fertilizer flow-down position above each of the channel generators 52 ... and are provided to detect whether or not fertilizer is applied. This fertilizer sensor
When any of 5a... Detects that no fertilizer has been applied, the electromagnetic solenoid 39e is excited to disengage the main clutch and stop the machine.

尚、第３図に示すように、上記の肥料センサ5a…と電
磁ソレノイド39eとの回路中にはメインスイッチ5bが設
けられており、このメインスイッチ5bは、操作レバー62
にて施肥装置５及び苗植装置４への動力を入り操作した
ときのみON（入）になるように構成されている。即ち、
施肥作業中（苗植付け作業中）のみ電磁ソレノイド39e
は作動し、それ以外の施肥装置５及び苗植装置４への動
力を切り操作したとき・苗植装置４を上動したとき・路
上走行中等には作動しないようなっている。As shown in FIG. 3, a main switch 5b is provided in the circuit of the fertilizer sensors 5a... And the electromagnetic solenoid 39e.
Is turned ON only when the power to the fertilizer application device 5 and the seedling planting device 4 is turned on. That is,
Electromagnetic solenoid 39e only during fertilization work (during seedling planting work)
Is activated, and does not operate when the power to the other fertilizer application device 5 and the seedling planting device 4 is turned off, when the seedling planting device 4 is moved upward, or when the vehicle is running on a road.

6a…は各施肥タンク６…内に設けられた肥料検出スイ
ッチであって、肥料が一定量以下に減少して肥料の補給
が必要になったことを検出すべく設けられている。尚、
各施肥タンク６…の上部には蓋6b…が、その前部が開閉
するように後部を金具6c…にて止めて設けられている。Numerals 6a ... are fertilizer detection switches provided in the fertilizer application tanks 6 ... and are provided to detect that the amount of fertilizer has decreased to a certain amount or less and that replenishment of fertilizer is required. still,
A lid 6b is provided on the top of each fertilizer application tank 6 with its rear part stopped by metal fittings 6c so that the front part can be opened and closed.

53は左右フレーム8,9に固着された施肥伝動ケースで
あって、前記走行ミッションケース11から伝動軸54を介
して動力が伝達され、該施肥伝動ケース53の側壁に設け
られた回転アーム55が回転されるように構成されてい
る。そして、該回転アーム55の回転はロッド56にて前記
肥料繰出装置50の駆動アーム57に伝達され、肥料繰出装
置50にて施肥タンク６内の粒状肥料が一定量づつ繰り出
されるように構成されている。Numeral 53 denotes a fertilizer transmission case fixed to the left and right frames 8, 9, wherein power is transmitted from the traveling transmission case 11 via a transmission shaft 54, and a rotating arm 55 provided on a side wall of the fertilizer transmission case 53 is provided. It is configured to be rotated. The rotation of the rotating arm 55 is transmitted to the drive arm 57 of the fertilizer feeding device 50 by the rod 56, and the fertilizer feeding device 50 is configured to feed out the granular fertilizer in the fertilizer application tank 6 by a fixed amount. I have.

58は両端にユニバーサルジョイント59,59を有するPTO
伝動軸であって、施肥伝動ケース53の動力を苗植装置４
の植付伝動ケース43に伝達すべく設けている。58 is a PTO with universal joints 59,59 at both ends
The transmission shaft is used to transfer the power of the fertilizer transmission case 53 to the seedling plant 4
To the planting transmission case 43.

60は中央整地フロート48の前部上面と植付伝動ケース
43との間に設けられた油圧バルブであって、中央性フロ
ート48の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた
時には走行ミッションケ−ス11の左側面に装着された油
圧ポンプ61にて走行ミッションケ−ス11内から汲み出さ
れた圧油を油圧シリンダー37に送り込んでピストンを突
出させリンク機構２を上動させて苗植装置４を所定位置
まで上昇せしめ、また、中央整地フロート48の前部が適
正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー37内の圧油
を走行ミッションケ−ス11内に戻してリンク機構２を下
動させて苗植装置４を所定位置まで下降せしめ、そし
て、中央整地フロート48の前部が適正範囲にあるとき
（苗植装置４が適正な所定位置にある時）には油圧シリ
ンダー37内の圧油の出入りを止めて苗植装置４を一定位
置に保持せしめるべく設けられている。Numeral 60 indicates the front upper surface of the central leveling float 48 and a planting transmission case
A hydraulic valve provided between the hydraulic pump 61 and the hydraulic pump 61 mounted on the left side surface of the traveling transmission case 11 when the front part of the central float 48 is lifted to an appropriate range or more by external force. The hydraulic oil pumped out of the traveling mission case 11 is fed into the hydraulic cylinder 37 to protrude the piston and move the link mechanism 2 upward to raise the seedling planting device 4 to a predetermined position. When the front of 48 has fallen beyond an appropriate range, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 37 is returned to the traveling transmission case 11, the link mechanism 2 is moved down, and the seedling transplanter 4 is lowered to a predetermined position, and When the front part of the center leveling float 48 is within the proper range (when the seedling planting device 4 is at a proper predetermined position), the pressurized oil in the hydraulic cylinder 37 is stopped from entering and leaving, and the seedling planting device 4 is kept at a certain position. It is provided to hold ing.

62は車体カバ−25より突出して操縦座席25cの右側方
に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−
ス11内に設けられた伝動軸54を駆動回転する動力を断接
するPTOクラッチを操作して施肥装置５及び苗植装置４
への動力を入切り操作できるように構成されていると共
に、油圧バルブ60を操作して手動にて苗植装置４を上下
動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー62
を前方に倒すと、PTOクラッチが入り施肥装置５及び苗
植装置４が駆動され且つ油圧バルブ60が中央整地フロー
ト48の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆
に、操作レバー62を後方に倒すと、PTOクラッチが切れ
施肥装置５及び苗植装置４の作動が停止し且つ油圧バル
ブ60が強制的に苗植装置４を上昇する側に切換えられ、
苗植装置４が上昇される。そして、操作レバー62をその
操作ストロークの中間位置にすると、PTOクラッチが切
れ施肥装置５及び苗植装置４の作動が停止し且つ油圧バ
ルブ60が油圧シリンダー37内の圧油の出入りを止めて苗
植装置４を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、
苗植装置４が操作レバー62を中間位置に操作したときの
位置に保持され苗植装置４は上昇も下降もしない。Reference numeral 62 denotes an operation lever protruding from the vehicle body cover 25 and provided on the right side of the control seat 25c.
The fertilizer device 5 and the seedling plant 4 are operated by operating the PTO clutch for connecting and disconnecting the power for driving and rotating the transmission shaft 54 provided in the plant 11.
In addition to being able to turn on and off the power to the seedling, the seedling planting device 4 can be moved up and down manually by operating the hydraulic valve 60. That is, the operation lever 62
When the PTO clutch is tilted forward, the PTO clutch is engaged, the fertilizer application device 5 and the seedling planting device 4 are driven, and the hydraulic valve 60 is switched to an automatic control state by the vertical movement of the center leveling float 48. Conversely, when the operating lever 62 is tilted backward, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 5 and the seedling planting device 4 is stopped, and the hydraulic valve 60 is forcibly switched to the side where the seedling planting device 4 is raised.
The seedling plant 4 is raised. Then, when the operating lever 62 is set at the intermediate position of the operating stroke, the PTO clutch is disconnected, the operation of the fertilizer application device 5 and the seedling planting device 4 is stopped, and the hydraulic valve 60 stops the flow of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 37, and It is switched to a position where the planting device 4 is held at a fixed position,
The seedling plant 4 is held at the position when the operating lever 62 is operated to the intermediate position, and the seedling plant 4 does not rise or fall.

63は走行ミッションケ−ス11の後側面と後輪駆動ケー
ス20の前側面との間に設けられた補強フレームである。Reference numeral 63 denotes a reinforcing frame provided between the rear side surface of the traveling transmission case 11 and the front side surface of the rear wheel drive case 20.

64は駆動走行前輪14,14の伝動系中の前輪デフ機構の
デフロックペダルであって、エンジン10の前方に設けら
れている。Reference numeral 64 denotes a differential lock pedal of a front wheel differential mechanism in the transmission system of the driving front wheels 14, 14, which is provided in front of the engine 10.

尚、機枠１は、上記の左右フレーム8,9と該左右フレ
ーム8,9を一体に連結する操縦用伝動ケース６・走行ミ
ッションケース11・後輪駆動ケース20と補強フレーム63
とにより構成される。The machine frame 1 includes the left and right frames 8, 9 and a steering transmission case 6, a traveling transmission case 11, a rear wheel drive case 20, and a reinforcing frame 63 for integrally connecting the left and right frames 8, 9 with each other.
It is composed of

次に、機体の操縦操作（操向操作）につき説明する
と、本機の操縦は通常の人為操縦状態と自動操縦状態と
に切換られるように構成されており、その人為操縦状態
から自動操縦状態への切換装置は前記苗検出スイッチ3a
…が各植付条の何れかの苗が一定量以下に減少して苗補
給が必要になったことを検出したとき又は肥料検出スイ
ッチ6a…が各施肥タンク６…内の肥料が一定量以下に減
少して肥料の補給が必要になったことを検出したときに
自動的に行われるように構成されている。Next, the operation of the aircraft (steering operation) will be described. The operation of the aircraft is configured to be switched between a normal artificial operation state and an automatic operation state, and the operation is changed from the artificial operation state to the automatic operation state. The switching device of the seedling detection switch 3a
When it is detected that one of the seedlings of each planting line has decreased to a certain amount or less and it is necessary to replenish the seedlings, or the fertilizer detection switch 6a has a certain amount of fertilizer in each fertilizing tank 6 ... It is configured to be automatically performed when it is detected that the fertilizer needs to be replenished and reduced.

そして、自動操縦状態は次のようにして行われる。即
ち、従来周知のフオトセンサー式の苗センサー65・65を
機体の左右前部に配設し、苗センサー65・65のフオトセ
ンサー部に映し出される既値苗イ…の映像の偏位を検出
して、周知の電動モ−タ66にて操縦ハンドル15を自動操
向させて機体が既値苗イ…に沿って圃場を走行して行く
ように構成されている。この自動操縦状態中に操縦者は
苗補給や肥料の補給が行える。Then, the automatic driving state is performed as follows. That is, the conventionally known photosensor-type seedling sensors 65, 65 are disposed on the left and right front portions of the fuselage, and the deviation of the image of the existing seedling A projected on the photosensor portion of the seedling sensors 65, 65 is detected. The steering wheel 15 is automatically steered by a well-known electric motor 66 so that the machine body travels on the field along the existing seedlings. During this autopilot state, the pilot can supply seedlings and supply fertilizer.

67…は苗減少警告灯であって、前記苗検出スイッチ3a
…が各植付条の何れかの苗が一定量以下に減少して苗補
給が必要になったことを検出したとき、そのスイッチ3a
に対応する苗減少警告灯67が点灯して操縦者に何の苗が
減少しているかを表示すべく設けられている。Reference numeral 67 denotes a seedling decrease warning light, and the seedling detection switch 3a
When it is detected that any of the seedlings of each planting strip has decreased to a certain amount or less and it becomes necessary to replenish the seedlings, the switch 3a
The warning light 67 for seedling decrease corresponding to the number of the seedlings is lit to indicate to the operator what seedlings are decreasing.

68…は肥料減少警告灯であって、前記肥料検出スイッ
チ6a…が各施肥タンク６…内の肥料が一定量以下に減少
して肥料の補給が必要になったことを検出したとき、そ
のスイッチ6aに対応する肥料減少警告灯68が点灯して操
縦者に何の施肥タンク６内の肥料が減少しているかを表
示すべく設けられている。Reference numeral 68 denotes a fertilizer decrease warning light. When the fertilizer detection switch 6a detects that the fertilizer in each of the fertilizer application tanks 6 has decreased to a certain amount or less and the fertilizer needs to be replenished, the switch is activated. The fertilizer decrease warning light 68 corresponding to 6a is lit to indicate to the operator what fertilizer in the fertilizer application tank 6 is reduced.

上記のように構成された乗用型田植機を水田圃場に入
れて、苗載台３に苗を載置し予備苗載台26…に苗を収納
した育苗箱を載置して各施肥タンク６…内に肥料を入れ
てエンジン10を始動し操作レバー62を前方に倒して各部
を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置４は自動的に
適正位置に上下制御され田植作業が行われる。そのと
き、同時に施肥装置５により苗植付位置の側方の圃場中
に粒状肥料が施肥される。The riding type rice transplanter constructed as described above is put into a paddy field, the seedlings are placed on the seedling mount 3, and the nursery boxes containing the seedlings are placed on the spare seedling mounts 26. If the fertilizer is put into the engine 10 and the engine 10 is started, the operating lever 62 is tilted forward to drive each part to move the machine forward, the seedling planting apparatus 4 is automatically controlled up and down to an appropriate position, and the rice transplanting operation is performed. . At this time, the fertilizer 5 simultaneously applies the granular fertilizer in the field beside the seedling planting position.

このようにして、施肥作業と植付作業とを同時に行っ
ていて、苗検出スイッチ3a…が各植付条の何れかの苗が
一定量以下に減少して苗補給が必要になったことを検出
するか又は肥料検出スイッチ6a…が各施肥タンク６…内
の肥料が一定量以下に減少して肥料の補給が必要になっ
たことを検出すると、自動的に人為操縦状態から自動操
縦状態へ切換えられ、機体は自動操縦となり自動的に既
値苗イ…に沿って圃場を走行して行くようになる。そこ
で、操縦者は、この自動操縦状態中に苗補給や肥料の補
給が適切に行える。尚、このとき、減少している苗又は
肥料は何処かは、苗減少警告灯67又は肥料減少警告灯68
を見れば一目瞭然であり、その補給作業は容易に行え
る。In this way, the fertilizer application operation and the planting operation are performed simultaneously, and the seedling detection switches 3a... Indicate that one of the seedlings of each planting strip has decreased to a certain amount or less, and that seedling supply has become necessary. When the fertilizer detection switch 6a detects that the fertilizer in each fertilizer application tank 6 has decreased to a certain amount or less and the fertilizer needs to be replenished, the state automatically changes from the artificial control state to the automatic control state. The aircraft is automatically controlled and automatically travels along the field along the existing seedlings. Therefore, the pilot can appropriately supply the seedlings and the fertilizer during this automatic piloting state. At this time, the seedlings or fertilizer which has decreased are identified by a seedling decrease warning light 67 or a fertilizer decrease warning light 68.
It is obvious at a glance, and the replenishment work can be easily performed.

また、施肥・苗植付け作業中に施肥装置５の肥料セン
サ5a…の何れかが肥料が施肥されていないことを検出す
ると、電磁ソレノイド39eを励磁して主クラッチを切っ
て機体を停止するように構成しているので、施肥装置５
が肥料詰り等の原因により施肥を中断しているのに作業
者が気付かず、施肥が行われないまま田植作業をしてし
まうことがなく、施肥・苗植付けの複合作業が適正に行
える。If any of the fertilizer sensors 5a of the fertilizer application 5 detects that fertilizer is not being fertilized during the fertilization / seedling operation, the electromagnetic solenoid 39e is excited to disengage the main clutch and stop the machine. The fertilizer application device 5
Although the fertilizer is interrupted due to clogging of fertilizer or the like, the worker does not notice and does not perform rice transplanting without fertilizing, so that the combined operation of fertilizing and seedling planting can be properly performed.

更に、従来の施肥装置付き田植機では、機体を前進せ
しめて施肥・苗植付けの複合作業を行うとき、肥料繰出
装置50から作溝器52にまで肥料が落下する間は施肥が行
われないまま植付け作業が行われ施肥されていない部分
が発生していたが、上記実施例では操作レバー62にて施
肥装置５及び苗植装置４への動力を入り操作して作業を
開始したとき、施肥装置５の作溝器52に設けられた肥料
センサ5a…が肥料を検出するまで機体は停止したまま作
業を開始しないので、苗植付けと施肥とが同時に行え施
肥されていない部分が発生することがない。Furthermore, in a conventional rice transplanter with a fertilizer application device, when performing a combined operation of fertilizer application and seedling planting by advancing the machine body, fertilizer is not applied while the fertilizer falls from the fertilizer feeding device 50 to the cultivator 52. Although the planting operation was performed and a part where fertilization was not performed occurred, in the above-described embodiment, when the power was applied to the fertilizer device 5 and the seedling plant device 4 with the operation lever 62 and the operation was started, the fertilizer device was started. 5 does not start working until the fertilizer sensor 5a provided in the groover 52 of the fifth embodiment detects a fertilizer, so that seedling planting and fertilization can be performed at the same time, and no unfertilized portion occurs. .

尚、前記の自動操縦状態において、機体が自動操縦に
拘らず曲進してしまうことが予測される状態になると前
記電磁ソレノイド39eを励磁せしめて機体を停止するよ
うに構成すれば更によい。その方法としては、乗用型走行車体１に水平センサを設けて該水平センサ
の機体が一定以上傾斜したことの検出によりスイッチ5c
をON（入）して機体を停止せしめる方法。Further, in the above-mentioned automatic control state, it is more preferable that the electromagnetic solenoid 39e is excited to stop the aircraft when the aircraft is predicted to bend regardless of the automatic operation. The method is as follows. A horizontal sensor is provided on the riding type traveling body 1 and the switch 5c is detected by detecting that the body of the horizontal sensor has tilted by a certain angle or more.
To turn on the aircraft and stop the aircraft.

乗用型走行車体１の左右前輪がローリングするものに
おいては、該左右前輪が一定以上ローリングしたことを
検出するセンサを設けて該センサの検出によりスイッチ
5cをON（入）して機体を停止せしめる方法。When the left and right front wheels of the riding type traveling vehicle body 1 roll, a sensor for detecting that the left and right front wheels have rolled by a certain amount or more is provided.
A method to turn off the aircraft by turning on 5c.

乗用型走行車体１の左右後輪がローリングするものに
おいては、該左右後輪が一定以上ローリングしたことを
検出するセンサを設けて該センサの検出によりスイッチ
5cをON（入）して機体を停止せしめる方法。In the case where the left and right rear wheels of the riding type traveling vehicle body 1 roll, a sensor for detecting that the left and right rear wheels have rolled a predetermined amount or more is provided, and a switch is provided by the detection of the sensor.
A method to turn off the aircraft by turning on 5c.

自動操縦時の電動モ−タ66に過度の負荷がかかったこ
とを検出するセンサを設けて該センサの検出によりスイ
ッチ5cをON（入）して機体を停止せしめる方法。A method in which a sensor for detecting that an excessive load is applied to the electric motor 66 during automatic driving is provided, and the detection of the sensor turns on (turns on) the switch 5c to stop the aircraft.

等が考えられる。And so on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は電機回路図である。
尚、図中の符号は次の通りである。１……乗用型走行車体２……リンク機構３……苗載台 3a……苗検出スイッチ４……苗植装置５……施肥装置 5a……肥料センサ 5b……メインスイッチ６……施肥タンク 6a……肥料検出スイッチ 39e……電磁ソレノイド 52……作溝器1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is an electric circuit diagram.
The reference numerals in the figure are as follows. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding type traveling vehicle body 2 ... Link mechanism 3 ... Seedling placement stand 3a ... Seedling detection switch 4 ... Seedling planting apparatus 5 ... Fertilizer application apparatus 5a ... Fertilizer sensor 5b ... Main switch 6 ... Fertilizer application tank 6a Fertilizer detection switch 39e Electromagnetic solenoid 52 Groove maker

フロントページの続き (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内合議体審判長村山隆審判官佐藤昭喜審判官吉村尚 (56)参考文献実開昭60−31218（ＪＰ，Ｕ)Continuing from the front page (72) Inventor, Hisashi Kamiya, 1-Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. −31218 (JP, U)

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】農作業機に施肥装置５を設けて複合作業が
行えるように構成した施肥装置付き農作業機において、
施肥装置５による施肥開始を施肥装置５の作溝器52内に
設けたセンサ5aで検出して施肥装置５による施肥開始と
農作業機による作業開始が圃場の略同位置から行われる
よう農作業機を作動開始するように設けたことを特徴と
する施肥装置付き農作業機。1. An agricultural working machine with a fertilizing device configured to perform a combined operation by providing a fertilizing device 5 on the agricultural working machine,
The start of fertilization by the fertilizer device 5 is detected by a sensor 5a provided in the groove generator 52 of the fertilizer device 5, and the agricultural work machine is set so that the fertilization start by the fertilizer device 5 and the work start by the agricultural work machine are performed from substantially the same position in the field. An agricultural work machine with a fertilizer device, which is provided to start operation.