JPH0661832U - ロータリ・パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 構造が簡単で重量及び高さが小なるロータリ
・パーツフィーダを提供すること。 ［構成］ ほぼ逆円錐形状の回転体５１を超音波モータ
駆動部Ｍにより回転駆動する。部品ｍは遠心力で部品ガ
イド部材５７の面に沿って移送され、フランジ部５１ａ
においても遠心力を受けるが、側壁形成部材５８に押圧
されながら移送され、ベルトコンベヤＢへと１個宛供給
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部品を一個宛次工程に供給するためのロータリ・パーツフィーダに関 する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

図３は従来例のロータリ・パーツフィーダを示すが、全体として１で示され、 ボウル状の回転体２の底壁部はベアリング１０により支持されており、これはモ ータ８の回転力をベルト９により図４で示すｂ方向に回転駆動される。

【０００３】 回転体２の底壁部の中心部には開口２ｂが形成されており、これにシャフト３ が挿通しており、この先端部には取付け部材５により円板４が固定されている。 又、円板４はモータ６によりカップリング７を介して図４においてａ方向に回転 するように構成されている。回転体（以下、ボウルと呼ぶ。）２の外周にはフラ ンジ部２ａが形成されており、これが図４に示すようにｂ方向に回転するのであ るが、この内周縁部にはワイヤー１２がトラック形成材として貼着されており、 この外周縁部には側壁部１１が部材１３を介して静止部に取り付けられている。 従来例のロータリ・パーツフィーダ１は以上のように構成されるが、次にその作 用について説明する。円板４上には多数の部品ｍが収容されているのであるが、 このａ方向における第１の回転速度により遠心力を受けて、この円板４の上端縁 部からこの外周に配設されているボウル２のフランジ部２ａ上に載り移る。更に 部品ｍは第２の回転速度でｂ方向に回転しているボウル２の回転とともに、且つ ワイヤー１２及び側壁部１１により画成されるトラックの延在方向に規制されて 搬送される。このトラックの排出端部にはベルトコンベヤ１５が配設されており 、ベルト部１６に載って図４に示されるｃ方向に移送され、次工程に一個宛供給 される。従来例のロータリ・バーツフィーダ１は以上のように構成されているの であるが、図３からも明らかなようにボウル２の下方には２つのモータ６、８が 配設され、又これらの回転力を円板４及びボウル２に伝達するための機構が配設 されなければならないので、ボウル２の下方には以上のような複雑な機構のみな らず、これらが相当な高さを必要とするために装置全体の高さを大とし、且つモ ータ６、８を備えているので、このロータリ・パーツフィーダ１全体の重量が大 きくなり、その取り扱いは不便であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の考案に鑑みてなされ、ボウル、すなわち回転体の下方の構造を 簡素なものとし、また重量を大巾に軽減させることのできるロータリ・パーツフ ィーダを提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、上端部に水平なフランジ部と、ほぼ逆円錐形状で多数の部品を 収容する部品受部とを備え、その中心軸のまわりに回転可能に支持された回転体 と、該回転体を回転駆動する超音波モータ駆動部と、前記フランジ部の外周縁部 に近接して配設された弧状の側壁部と、前記部品受部の内壁に近接して配設され 、静止部に固定された弧状の部品ガイド部材とから成るロータリ・パーツフィー ダによって達成される。

【０００６】

【作用】

部品受部に収容された部品は、この部品受部の回転によりこの内壁面に沿って 径外方向に上昇するが、このときこれに近接して配設された部品ガイド部材に当 接しながら移動しフランジ部に載る。又、このフランジ部も回転しており、部品 は遠心力を径外方向に受けるが、側壁部に案内されて次工程へと一個宛導かれる 。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案のロータリ・パーツフィーダについて図面を参照して説明する。 尚、本考案によれば超音波モータの回転駆動部を採用しているので、この原理に つき図５を参照して簡単に説明する。超音波モータは圧電素子、弾性体、動体の ３要素から構成されており、圧電素子から発生する超音波振動で弾性体を励振す ると、弾性体は固有の振動数で振動し、その振動波が弾性体を連続的に進行する 。この時の弾性体表面上の質点は楕円運動となり、ちょうど波が物体を運ぶよう に動体は推力を受け、回転する。

【０００８】 このような方式で圧電素子と弾性体をはり合わせ、リング状にすれば「回転型 超音波モータ」、直線状にすれば「リニア型超音波モータ」となる。また、印加 電圧と電流の向きを換えることにより、回転の正逆の切換も簡単に行える。

【０００９】 超音波モータには「定在波型」と「進行波型」がある。定在波型は超音波振動 を駆動エネルギー源として、振動片などにより動体の一部を突くことで、動体を 動かす方式である。この方式は変換効率を大きくすることはできるが、動体の移 動方向が一定になること、それから接触点が同一箇所になるため、その箇所の摩 耗が激しくなり耐久性にすぐれない。一方、進行波型は圧電素子を弾性体にはり 合わせることにより弾性体に起こる縦波と横波の合成された進行波で動体を動か す方式である。この方式は定在波型に比べ現状では変換効率は低くなっているが 、回転の正逆の切換が簡単であることや摩耗が少ないため、耐久性にすぐれてい る。

【００１０】 図１において、ロータリ・パーツフィーダの全体は５０で示されており、すり ばち形状の回転体５１は合成樹脂でなり、その中央部は陣笠状に突起した受部５ １ｃとして形成され、この部分で支柱５２上にベアリング５４を介して回転自在 に支持されている。すなわち、支柱５２の上端部に固定した支軸５３がベアリン グ５４のインナーレースに固定され、このアウターレースが回転体５１に固定さ れている。

【００１１】 回転体５１の上端部はフランジ部５１ａとして形成され、これは水平であるが この径外方縁部に近接して環状の側壁形成部材５８がリング状の支柱５９にボル ト６０により固定されている。又、リング状の支柱５９上には環状の超音波モー タ駆動部Ｍが配設され、回転体５１のフランジ部５１ａに当接している。超音波 モータ駆動部Ｍは電線６４で接続されている圧電素子駆動部５５から高周波電力 が供給されるように構成されている。又、回転体５１はその部品受部５１ｂによ り多量の部品ｍを収容するように構成されており、この部品受部５１ｂの内壁面 に近接して（図１では当接しているように記載しているが、実際には僅かな隙間 を開けている。）部品ガイド部材５７が支持部５６を介して静止部Ｓに固定され ている。フランジ部５１ａは図２で示されるようにｄ方向に回転しているのであ るが、この一部でベルトコンベヤＢが接続されている。又、ベルトコンベヤＢの トラック上には、一対のトラック画成部材６６、６７が形成されている。

【００１２】 本考案の実施例は以上のように構成されているが、次にその作用について説明 する。

【００１３】 図５及び上述した超音波モータの原理に基づいて、回転体５１は超音波モータ 駆動部Ｍによりｆ方向に回転するのであるが、回転体５１内に収容されている部 品ｍは遠心力を受け、その部品受部５１ｂの内周壁面に沿って上方へと移動する が、部品ガイド部材５７が図２に示すように、部品受部５１ｂの内周壁面に近接 して弧状に形成されており、部品ｍはこの壁面に当接しながらｇ方向に沿って径 外方へと移送され、ガイド部材５７の上端部５７ａからフランジ部５１ａへと転 送される。フランジ部５１ａに至った部品ｍは、ここでも遠心力を受けるが側壁 形成部材５８により規制されて、部品ｍはｄ方向に沿って移送される。尚、かり に部品ｍが径内方向に向かう力を、例えば相前後する部品ｍにより押されて受け たとしても、フランジ部５１ａの内側縁部に取り付けられたワイヤー６１により 回転体５１内に戻されることなく再び側壁形成部材５８の内周壁面に沿って移送 されるようになっている。更に部品ｍは、回転体５１のフランジ部５１ａとベル トコンベヤＢとの接続部に至ると、ベルトコンベヤＢのトラック上に形成された トラック画成部材６６、６７にガイドされて、ベルトコンベヤＢへと転送される 。ベルトコンベヤＢでは、そのベルト６５上を部品ｍは移送され、次工程へ１個 宛供給される。

【００１４】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００１５】 例えば、以上の実施例では部品ガイド部材５７は図２に示すように構成されて いるが、このようなガイド部材５７を複数個、近接して設けるようにしても良い 。この場合には、これらの端部からフランジ部５１ａに転送される部分は複数箇 所となるが、問題なくベルトコンベヤＢ上に１個宛転送することが可能である。

【００１６】 又、以上の実施例では超音波モータ駆動部Ｍは完全なリング状として構成され ているが、これを分割してＭ₁ 、Ｍ₂ 、・・・・として構成するようにしてもよ い。例えば４個の超音波モータ駆動部を９０度間隔で配設してもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によるロータリ・パーツフィーダによれば、駆動部 の構造が簡単で、全体の重量を軽減し且つその高さを小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるロータリ・パーツフィー
ダの側断面図である。

【図２】本考案の実施例による同平面図である。

【図３】従来例のロータリ・パーツフィーダの側断面図
である。

【図４】従来例の同平面図である。

【図５】超音波モータの原理を説明するための模式図で
ある。

【符号の説明】

５１ 回転体 ５７ 部品ガイド部材 Ｍ 超音波モータ駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端部に水平なフランジ部と、ほぼ逆円
   錐形状で多数の部品を収容する部品受部とを備え、その
   中心軸のまわりに回転可能に支持された回転体と、該回
   転体を回転駆動する超音波モータ駆動部と、前記フラン
   ジ部の外周縁部に近接して配設された弧状の側壁部と、
   前記部品受部の内壁に近接して配設され、静止部に固定
   された弧状の部品ガイド部材とから成るロータリ・パー
   ツフィーダ。