JPH0659850B2 - 低床小型車輌 - Google Patents

低床小型車輌

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JPH0659850B2
JPH0659850B2 JP61151424A JP15142486A JPH0659850B2 JP H0659850 B2 JPH0659850 B2 JP H0659850B2 JP 61151424 A JP61151424 A JP 61151424A JP 15142486 A JP15142486 A JP 15142486A JP H0659850 B2 JPH0659850 B2 JP H0659850B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車椅子を用いる身障者や足腰の弱った高齢者
等の利用に適する低床小型車輌に関するものである。
(発明の背景) 車椅子を用いる身障者や足腰の弱い高齢者で他人の介助
を必要とする人々は、できることなら健丈者と同じよう
に積極的に社会参加し野外に出たいと願っている。この
ような人々が独立して一人で自由に行動することができ
ればこのような希望も満たされるものと思われる。
そこでこれらの人々が一人で他人の助けを借りずに自由
に移動するのに好適な動力付きの乗り物が求められてい
た。この場合これらの人々が一人で楽に乗降でき、車体
の安定性が高く運転も容易であることが特に要求され
る。またこれらの人々が解放感をもって積極的に行動す
る楽しみをおぼえることができれば、精神的に明るくな
り一層積極的になることができ望ましい。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、車
椅子を用いる身障者や足腰の弱った高齢者が独力で容易
に乗降でき、安定性が高く、運転が容易であり、また解
放感をもって楽しく乗ることができ精神的爽快感を味わ
うことができる低床小型車輌を提供することを第1の目
的とする。
また本発明は前記第1の目的に加えて、車椅子や高齢者
が乗った時に駆動輪に十分な荷重が加わり大きな登坂力
を発生することができる低床小型車輌を提供することを
第2の目的とする。
さらに本発明は前記第1の目的に加えて、車椅子を必要
としない高齢者が用いるのに適する低床小型車輌を提供
することを第3の目的とする。
(発明の構成) 本発明によれば前記第1の目的は、略平板状の床面の前
方および左右側方をほぼ連続的に囲み断面が下方に開い
た略箱状に形成された前起立壁および左右起立壁を有す
るボデーと、前記前起立壁から上方へ立上がるハンドル
軸と、前記前起立壁内に収容された操向前輪および走行
用原動機と、前記左右起立壁に収容された左右一対の後
輪とを備え、後方に向って開いた前記床面の後部から乗
降可能としたことを特徴とする低床小型車輌により達成
される。
また前記第2の目的は、前記第1の発明に、前起立壁内
に横設され差動装置を介して原動機により駆動される左
右一対の駆動軸と、前記左右起立壁内を前後方向に通り
前記各駆動軸の回転を各後輪に伝える後輪伝動装置とを
付加した低床小型車輌により達成される。
さらに前記第3の目的は前記第1の発明において、床面
に回転シートを取付けた低床小型車輌により達成され
る。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例の使用状態を示す斜視図、第
2図はその車輌の後面図、第3図は同じく平面図、第
4、5図は車輌構造を示す平面図と側面図、第6図は空
気圧系統図、第7図は動力系統図、第8図は車椅子の乗
降動作説明図、第9図はその乗車状態の説明図である。
第4、5図において、符号10は車体フレームであり、
前後方向に長い四角形に形成されている。この車体フレ
ーム10は、下チューブ12と、下チューブ12の前部
に固着された上方へ凸な前チューブ14と、この前チュ
ーブ14の後部から後方へのびて後端が下チューブ12
に固着された側チューブ16とからなる左フレーム18
aおよび右フレーム18bを、適宜のクロスメンバ2
0、22、24、26、28、30、32で相互に固着
することにより作られている。
34は合成樹脂により一体成形されたボデーであり、略
平板状の床面36と、この床面36の前方および左右側
方を連続的に囲み断面が下方に開いた略箱状に形成され
た前起立壁38および左右起立壁40、40を有する。
前記前チューブ14およびクロスメンバ20、22、2
4、26は前起立壁38内に位置する。この前起立壁3
8の上面は蓋板38aにより開閉可能である。前記下チ
ューブ12、12の後半部分と側チューブ16、16は
それぞれ左右の起立壁40、40内に位置する。床面3
6の後部は左右起立壁40、40間から後方に開いてい
る。前起立壁38には前照灯a、方向指示灯b、bが、
また左右起立壁40、40後部には尾灯c、cが取付け
られている。
左右の前チューブ14、14をつなぐクロスメンバ2
4、26には、前後方向に長い略箱状のブラケット42
が固着され、このブラケット42には操向軸筒44が貫
通し固着されている。この操向軸筒44には操向前輪4
6を支持する前フォーク48が左右へ回動自在に保持さ
れている。50は前起立壁38から上方へ立上がるハン
ドル軸であり、前記クロスメンバ22と26とに保持さ
れ、このハンドル軸50と前フォーク48とにそれぞれ
車体幅方向に突設されたブラケット52、54(第4
図)はリンク56で連結されている。このハンドル軸5
0の上端にはハンドルバー58が固定されている。従っ
てハンドルバー58およびハンドル軸50の回動はリン
ク56により前フォーク48に伝えられ、前輪46が転
舵される。なおハンドル軸50には前後割りのカバー6
0が取付けられ、ハンドルバー58はハンドルカバー6
2により覆われている。なおハンドル軸50は、前起立
壁38の蓋板38aで開閉される開口部の後縁から立上
り、この開口部にハンドルバー58を通すことによりボ
デー34を車体フレーム10から上方に取外すことがで
きる。
64、64は左右一対の後輪であり、これらは空気圧に
より上下動可能に左右起立壁40、40内に収容されて
いる。この後輪64の上下動機構は左右対称なので、そ
の一方につき説明する。
前記クロスメンバ30は左右の下チューブ12、12の
下方を通って側方へ突出し、両突出端から上方へ起立す
るステー66と、下チューブ12と側チューブ16とを
つなぐ立ブラケット68との間に、逆T字型の2枚の揺
動アーム70の前端が上下動自在に軸支され、両揺動ア
ーム70の後端間に後輪64が保持されている。72は
空気シリンダであり、その前端は側チューブ16に、後
端は揺動アーム70の上端にそれぞれ軸支されている。
空気シリンダ72は第6図に示す空気圧制御機構により
伸縮される。すなわち前記ハンドルカバー62にはアッ
プスイッチ74およびダウンスイッチ76が設けられ、
アップスイッチ74をオンとすれば電動モータ78が空
気ポンプ80を作動する。このポンプ80の吐出空気は
ストレーナ82を通って電磁切換弁84に送られる。こ
の切換弁84はアップスイッチ74のオンによりポンプ
80の吐出圧を空気シリンダ72に供給し、シリンダ7
2を伸長させる。このため揺動アーム70は第5図で時
計方向に回動され両後輪64は下方へ突出する。すなわ
ち車体フレーム10の後部は路面から上方へ離れ走行可
能な状態となる。
またダウンスイッチ76をオンとすれば、切換弁84は
空気シリンダ72の圧力を大気へ逃すように切換えられ
る。このため空気シリンダ72は車体重量により縮み、
両後輪64は上方へ移動する。すなわち車体フレーム1
0の後部は下降する。この時クロスメンバ30下面に固
着したゴムブロック30aが路面に接触し、車体移動を
防止する。このように車体後部を下降させた状態で車椅
子Aが乗込み可能となる(第8図)。
なおこの実施例では車体の上下動に伴って回動する車止
め86が、左右起立壁40、40間の後部に装着されて
いる。すなわちこの車止め86はU字型に折曲された剛
直な金属板で作られ、その両端は左右の側チューブ1
6、16に回動可能に取付けられている。両端にはまた
レバー88、88が固着され、両レバー88、88の回
動端と前記揺動アーム70、70とがリンク90、90
で連結されている。この結果空気シリンダ72が縮んで
車体後部が下降した状態では、第8図に示すように車止
め86の中間部は床面36に接触または近接する。
従って車椅子Aて乗込む際には、補助輪Bでこの車止め
86を乗り越えてここに停止させて一時車椅子Aを止
め、さらに床面36内へ深く乗込めば次に主輪Cが車止
め86を乗り越えて停止する。すなわち床面36は後部
が低くなるように傾いているが、補助輪B、主輪Cを順
次この車止め86に係止することにより車椅子Aが床面
36の斜面を後方に自走することがなくなり、乗り込み
動作が容易になる。
また空気シリンダ72を伸長させて車体後部を路面から
上昇させれば、第9図に示すように車止め86は反時計
方向に回動し、主輪Cの後下部に接触する。この状態で
車椅子Aの駐車ブレーキEをかけておけば、車椅子Aは
このブレーキEで固定されるだけでなく後方への移動を
確実に規制することができる。
さらに車止め86は左右の後輪64の昇降を同期させる
作用を持つから、後輪64を空気シリンダ72で昇降さ
せる際に車体が左右に傾くことがない。
第4、5図に戻って、符号92は走行用原動機としての
強制空冷式2サイクルガソリンエンジンであり、前記前
起立壁38内の左側に配設されている。このエンジン9
2は第7図に示すように、片持ちクランク軸94、この
クランク軸94に設けられたマグネト発電機96、遠心
クラッチ98等を備え、クランク軸94の回転は遠心ク
ラッチ98、Vベルト100および前後進切換機構10
2を介して出力軸104に伝えられる。前起立壁38内
にはまた差動装置106が配設され、この出力軸104
の回転はチェーン107によりこの差動装置106に伝
えられ、さらに左右一対の駆動軸108(108a,1
08b)に伝えられる。この駆動軸108は前起立壁3
8内に横設され、各駆動軸108a、108bの回転は
左右起立壁40、40内を前後方向に通る後輪伝動装置
としてのチェーン110によって各後輪64に伝えられ
る。第4、5図で112、112はチェーン110、1
10のチェーンテンショナである。
なお第7図において前後進切換機構102は、出力軸1
04上を軸方向に摺動するスライダ102aを、前進用
歯車102bまたは後進用歯車102cに選択的に係合
させるように構成される。このスライダ102aは、例
えばハンドルバー58に設けた切換えレバー114(第
2、3図参照)により移動される。
また第7図で116は気化器、118はフィルタエレメ
ントであり、外気は吸気口120から気化器116の収
容室に入り、エレメント118を通って気化器116に
入り、さらにリード弁を介してクランク室内に吸入され
る。
第4図において122は燃料タンク、124は排気マフ
ラ、126は電池である。
この実施例によれば車椅子Aで乗り込む際には、ハンド
ルカバー62に設けたダウンスイッチ76により予め車
体後部を下げておく。この時には車止め86は第8図に
示すように下方に回動した位置にあるので、車椅子Aは
この車止め86を乗越えるようにして床面36内に乗込
む。車椅子Aの主輪Cが車止め86を乗越えた状態でア
ップスイッチ74をオンとすれば、車体後部は上昇し第
9図のように走行可能となる。この時ブレーキEをかけ
ておけば車椅子AはブレーキEと車止め86とによりそ
の移動が規制されることは前記したとうりである。
そしてスタータボタン128を押せば、電動スタータ
(図示せず)によりエンジン92は始動される。ハンド
ルバー58のグリップに組込まれたアクセルによりエン
ジン92を加速し、エンジン92の回転が上昇すれば遠
心クラッチ98が接続し、後輪64に回転が伝達され走
行開始する。なおエンジンには車速を一定速(例えば1
6Kmph)以下に規制するガバナ装置を設けておくの
が望ましい。
前起立壁38および左右起立壁40、40はハンドルバ
ー58より十分に低いので、車椅子Aに着座した運転者
はボデー34の周囲も楽に視認でき運転が容易になると
共に、開放感に富むので楽しく運転することができる。
また起立壁38、40が低いため車体重心が低くなり安
定性が良い。
また後輪64の車軸は左右独立で、床面36はこの車軸
より下方に位置するから、床面36の低床化により低重
心化が促進される。
特に本実施例では前1輪の3輪車とし、ボデー34は平
面視略長四角形としたので、車体が傾いても前輪46の
左右のボデー34底面がすぐに路面に接触することにな
り、車体の傾斜角がきわめて小さく制限され安定性は一
層向上する。
また第8、9図から明らかなように、左右起立壁40は
車椅子Aの主輪Cの車軸よりも低い。一般に車椅子Aを
乗入れる際に主輪Cの外側に固定された手押しリングD
(第1、8、9図)を手で押すと、通常の体格の人では
手は主輪Cの車軸付近にくる(第8図)。しかし左右起
立壁40は主輪Cの車軸より低いので手は起立壁40に
当たることがなく操作性が良い。従って起立壁40と主
輪Cとの間隙を十分小さくできボデー幅を狭くすること
が可能になる。
さらに本実施例では、車椅子Aを乗入れた状態では、第
3、9図に明らかなように主輪Cの中心は後輪64の中
心の上方付近に位置するように床面36の前後方向の長
さが決められている。このため後輪64の接地荷重が増
え、登坂時などに大きな登坂力を得ることができる。す
なわち前輪駆動とした場合には前輪荷重が不足して登坂
力が不足する問題が生じ易いが、本実施例によればこの
ような問題も生じない。
特に本実施例では、第3図から明らかなように、前輪4
6の接地点と左右後輪64の接地点とを通る2本の直線
間に、車椅子Aの主輪Cおよび補助輪Bの各接地点が位
置するように、車椅子Aの搭載位置が決められている。
このため車椅子Aによる荷重はボデー3に対して常に車
体姿勢を安定させる方向に加わることになる。このため
車体安定性が一層向上する。
第10図は本発明の第2実施例を示す側面図、第11図
はその乗降動作を示す後面図である。この実施例は床面
36に回転シート130を固定したものである。なお第
4図に示すようにクロスメンバ30の中央付近にはブラ
ケット132が予め固着され、回転シート130は床面
36を挟んでこのブラケット132に固定される。また
この実施例では前記実施例における車止め86は取除か
れている。
この実施例によれば、足腰の弱い老齢者は、必要に応じ
て車体後部を下げておけば後方に開いた床面36の後部
から楽に乗ることができ、回転シート130に後向きに
着座した後、前向きに回転シート130を180°回転
させてシートをロックすればよい。134はシート13
0を少くとも前向きおよび後向きの位置に固定するロッ
クレバーである。
なお左右起立壁40、40は、回転シート130がボデ
ー横方向を向いた状態でその着座部130aの前縁よ
り、下方に適宜の間隙をもって位置する高さとされてい
るので、第11図に示すように回転シート130に着座
して回転する際に足が、特にひざ付近が左右起立壁40
に干渉せず、回転し易い。しかもひざが起立壁40に干
渉しないので、起立壁40を十分に回転シート130に
近く配設できることになり、それだけ車輌幅を狭くする
ことが可能になる。
第12図は本発明の第3実施例の側面図、第13図はそ
の平面図である。この実施例は前起立壁38および左右
起立壁40、40に沿ってその上方に位置する手すり1
40を取付け、この手すり140にはまた日よけ142
を取付けたものである。さらに前起立壁38やハンドル
レバー58には、透明な風防144、146を取付けた
ものである。なお手すり140は左右起立壁40、40
の幅方向の中央付近から上方へ起立し、車椅子Aの手押
リングDを押す手が手すり140に干渉しないようにな
っている。
第14図は第4実施例の側面図、第15図はその平面で
ある。この実施例はハンドル軸50およびカバー60の
根元付近で倒伏可能としたものである。すなわち第15
図のロックレバー148の操作によりハンドルは第14
図仮想線位置に倒すことが可能である。
第16図は第5実施例の後面図であり、この実施例では
左右起立壁40A、40Aの内側の上縁だけを、車椅子
Aの主輪Cの車軸付近の高さとし、外側の上縁を上方に
起立させたものである。この実施例によれば、左右起立
壁40Aを高くしたにもかかわらず車椅子Aの手押しリ
ングDの操作時に起立壁40Aに手が当たることもな
い。この実施例は床面36に回転シートを固定した場合
にも適用でき、この場合には着座してシート回転する際
に足が起立壁40Aに当たらないという効果が得られ
る。
以上の各実施例は前1輪の3輪車輌であったが、本発明
は4輪車も含む。第17図は4輪車とした第6実施例の
レイアウトを示す平面図であり、左右操向前輪46A、
46A間にエンジン92Aを配設したものであり。ハン
ドル軸50の回動は左右一対のタイロッド150、15
0を介してナックルブラケット152、152に伝えら
れる。
なお前記第2〜6実施例の図面においては、前記第1実
施例と同一部分に同一符号を付し、その説明は繰り返さ
ない。
以上の各実施例のうち後輪64を空気シリンダ72で上
下動可能としたものによれば、乗降時に床面36後縁が
路面に接近するので、乗降が一層容易になる。しかし本
発明は後輪がこのように上下動しないものは勿論、床面
後端に蝶番により取付けられたはね上げ式乗降板を設け
たものも含む。
また床面38の後部には車止め86を設けたり、走行時
にこの後部を閉じる開閉可能な扉などを設けておくのが
望ましいが、本発明はこれらを持たないものも含む。
以上の各実施例は原動機としてエンジン92を用いるの
で走行距離を大きくできるが、電動モータを原動機とし
て用いてもよい。
またボデー36は一体成形とするのが望ましいが、適宜
分割した部材を集めて組立てるようにしてもよい。
(発明の効果) 以上のように第1の発明は、床面の前方および左右側方
を前起立壁および左右起立壁でほぼ連続的に囲んでボデ
ーとし、原動機を前起立壁内に収容したものであるか
ら、床面を平坦で低くすることができ、後方に向って開
いた床面後部から楽に乗降でき、特に車椅子や老齢者の
乗降に都合がよい。
またハンドル軸は前起立壁より上方に立上っているので
車体重心が低く安定性が良くなると共に、運転者にとっ
てはボデー周囲の視認性が良く運転が容易になる。特に
開放感に富むので楽しく運転することができ爽快であ
る。
第2の発明は前起立壁内にさらに差動装置および左右一
対の駆動軸を設け、左右起立壁内に前後方向に通る後輪
伝動装置を収容したから、床面を高くすることなく後輪
を駆動でき、前記第1の発明と同様な効果の他に、接地
荷重の大きい後輪を駆動輪として大きな登坂力を得るこ
とができる。
また第3の発明は床面に回転シートを取付けたので、固
定シートを設けた場合のように後方から乗った高齢者等
は固定シートの横を通って固定シートの前へ出ることな
く、そのまま後向きにした回転シートに後向きに着座し
てから回転シートを180°回転させて前向きになれば
よく、前記第1の発明の効果が得られると共に、車椅子
を用いない足腰の弱った高齢者の使用に好適な乗り物と
なる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の使用状態を示す斜視図、第
2図はその車輌の後面図、第3図は同じく平面図、第
4、5図は車輌構造を示す平面図と側面図、第6図は空
気圧系統図、第7図は動力系統図、第8図は車椅子の乗
降動作説明図、第9図はその乗車状態の説明図である。 また第10図は第2実施例の側面図、第11図は同じく
その乗降動作を示す後面図、第12図は第3実施例の側
面図、第13図はその平面図、第14図は第4実施例の
側面図、第15図はその平面図、第16図は第5実施例
の後面図、第17図は第6実施例の平面レイアウト図で
ある。 34…ボデー、 36…床面、 38…前起立壁、 40…左右起立壁、 46,46A…操向前輪、 50…ハンドル軸、 64…後輪、 92…原動機としてのガソリンエンジン、 106…差動装置、 108…駆動軸、 110…後輪伝動装置としてのチェーン、 A…車椅子、C…主輪。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】略平板状の床面の前方および左右側方をほ
    ぼ連続的に囲み断面が下方に開いた略箱状に形成された
    前起立壁および左右起立壁を有するボデーと、前記前起
    立壁から上方へ立上がるハンドル軸と、前記前起立壁内
    に収容された操向前輪および走行用原動機と、前記左右
    起立壁に収容された左右一対の後輪とを備え、後方に向
    って開いた前記床面の後部から乗降可能としたことを特
    徴とする低床小型車輌。
  2. 【請求項2】操向前輪が1個であることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  3. 【請求項3】操向前輪が2個であることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  4. 【請求項4】ボデーは合成樹脂により一体成形されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の低床小
    型車輌。
  5. 【請求項5】ボデーは平面視略長四角形に形成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の低床小
    型車輌。
  6. 【請求項6】左右起立壁の内幅は身障者用車椅子がボデ
    ー後方から乗降可能とするように決められ、左右起立壁
    の少くとも内側の上縁は前記床面に載置した車椅子の主
    輪の車軸付近に位置していることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  7. 【請求項7】左右の後輪の各車軸は左右独立とされ、床
    面は後輪の各車軸よりも下方に位置することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  8. 【請求項8】原動機がガソリンエンジンであることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  9. 【請求項9】原動機が電動モータであることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の低床小型車輌。
  10. 【請求項10】略平板状の床面の前方および左右側方を
    ほぼ連続的に囲み断面が下方に開いた略箱状に形成され
    た前起立壁および左右起立壁を有するボデーと、前記前
    起立壁から上方へ立上がるハンドル軸と、前記前起立壁
    内に収容された操向前輪および走行用原動機と、前記左
    右起立壁に収容された左右一対の後輪と、前記前起立壁
    内に横設され差動装置を介して前記原動機により駆動さ
    れる左右一対の駆動軸と、前記左右起立壁内を前後方向
    に通り前記各駆動軸の回転を各後輪に伝える後輪伝動装
    置とを備え、後方に向って開いた前記床面の後部から乗
    降可能としたことを特徴とする低床小型車輌。
  11. 【請求項11】後輪伝動装置がチェーン伝動装置である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の低床小
    型車輌。
  12. 【請求項12】操向前輪が1個であることを特徴とする
    特許請求の範囲第10項記載の低床小型車輌。
  13. 【請求項13】左右起立壁の内幅は身障者用車椅子がボ
    デー後方から乗降可能とするように決められ、この車椅
    子の主輪中心が左右の後輪中心の上方付近に位置するよ
    うに床面の前後方向長さが決められていることを特徴と
    する特許請求の範囲第12項記載の低床小型車輌。
  14. 【請求項14】操向前輪の接地点と左右の後輪の接地点
    とを通る2本の直線間に車椅子の主輪および補助輪の各
    接地点が位置するように車椅子の搭載位置が決められて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第13項記載の低
    床小型車輌。
  15. 【請求項15】左右起立壁の内幅は身障者用車椅子がボ
    デー後方から乗降可能とするように決められ、左右起立
    壁の少くとも内側の上縁は前記床面に載置した車椅子の
    主輪の車軸付近に位置していることを特徴とする特許請
    求の範囲第10項記載の低床小型車輌。
  16. 【請求項16】略平板状の床面の前方および左右側方を
    ほぼ連続的に囲み断面が下方に開いた略箱状に形成され
    た前起立壁および左右起立壁を有するボデーと、前記前
    起立壁から上方へ立上がるハンドル軸と、前記前起立壁
    内に収容された操向前輪および走行用原動機と、前記左
    右起立壁に収容された左右一対の後輪と、前記床面に取
    付けられた回転シートとを備え、後方に向って開いた前
    記床面の後部から乗降可能としたことを特徴とする低床
    小型車輌。
  17. 【請求項17】前記左右起立壁の少くとも内側の上縁
    は、前記回転シートがボデー幅方向を向いた状態でその
    着座部上縁より下方に適宜の間隙をもって位置する高さ
    に決められていることを特徴とする特許請求の範囲第1
    6項記載の低床小型車輌。
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