DE2724553C2 - Elektrisch angetriebener, als Selbstfahrer ausgebildeter Krankenfahrstuhl - Google Patents
Elektrisch angetriebener, als Selbstfahrer ausgebildeter KrankenfahrstuhlInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen elektrisch angetriebenen,
2ii als Selbstfahrer ausgebildeten Krankenfahrstuhl mit
einem Dreirad-Fahrgestellrahmen, der zwei vordere Räder und ein hinteres Rad aufweist und einem Sitz mit
Rückenlehne.
Bekannte derartige Krankenfahrstühle sind allgemein so aufgebaut, daß zwei Hinterräder vorhanden sind über
denen sich eine Sitzbank befindet, sowie ein lenkbares Vorderrad Der Antrieb kann hierbei auf das Vorderrad
oder beide Hinterräder erfolgen. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß unterhalb der Sitzanordnung, zwischen
3d den beiden Hinterrädern, sehr viel Raum zur Unterbringung
der Antriebselemente einschließlich evtl. Batterien zur Verfügung steht und auch der Lenkmechanismus
recht einfach angeordnet werden kann. Der Nachteil der Anordnung besteht darin, daß das Gewicht (Fahrer,
ir> Antriebselement und Batterien) praktisch ausschließlich
auf den Hinterrädern liegt, daß also ein Überfahren auch nur kleiner Hindernisse schlecht möglich ist. Der
gravierende Nachteil dieser Krankenfahrstühle ist jedoch darin zu erblicken, daß der Körperbehinderte in
aller Regel nur unter Mithilfe von ein oder zwei Hilfspersonen auf der Sitzbank Platz nehmen kann, da
der freie Zugang zu der Sitzbank durch die beiden
■ Hinterräder versperrt ist.
Eine deutliche Verbesserung hinsichtlich des Besteigens eines derartigen Krankenfahrstuhls ist durch eine
in der US-PS 25 86 273 beschriebene Konstruktion gegeben, bei der sich der Sitz zwischen zwei vorderen
Antriebsrädern befindet. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeug von vorne zu besteigen, der Behinderte muß
jo sich also nicht mühsam zwischen einem vorderen Lenkrad mit Lenkmechanismus auf den über zwei
Hinterräder angeordneten Sitz zwängen. Gelenkt wird dieser Krankenfahrstuhl durch ein hinten angeordnetes
einzelnes Lenkrad.
Aufgabe der Erfindung ist es einen Krankenfahrstuhl der beschriebenen Art anzugeben, der
1. auch stark Körperbehinderten das selbständige Ein- und Aussteigen auch ohne Hilfspersonen
w) ermöglicht,
2. der einfach und auch von solchen körperbehinderten Personen zu bedienen ist.
3. der kleinere Hindernisse ohne Beschädigung überfahren kann.
ί"> 4. der betriebssicher ist und
5. eine preiswerte Herstellung erlaubt.
Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß
die vorderen Räder als schwenkbare Lenkräder und das hintere Rad als nicht schwenkbares Antriebsrad
ausgebildet ist und der Sitz über dem hinteren Rad verdrehbar, in Fahrzeuglängsrichtung vgrschiebbar und
in der gewünschten Lage feststellbar angeordnet ist
Diese Sitzanordnung oberhalb eines gut gefederten hinteren Rades, das gleichzeitig als Antriebsrad dient
hat den gravierenden Vorteil, daß der Siiz zum Ein- und
Aussteigen stets in eine solche Lage zu schieben beziehungsweise zu verdrehen ist daß der Körperbehinderte
ohne Schwierigkeiten Platz nehmen kann. So ist es auch möglich den Krankenfahrstuhl bei um 180°
verdrehtem und nach hinten verschobenen Sitz von hinten zu besteigen was insbesondere in engen
Räumlichkeiten sehr große Vorteile hat Ebenfalls ist es möglich mit dem Krankenfahrstuhl seitlich an einen
Schalter oder einen Tisch etc. heranzufahren und dort, durch Verdrehen des Sitzes, frontal zu dem Schalter
beziehungsweise zu-dem Tisch zu sitzen. Außerdem ist bei einem solchen Fahrzeug einerseits dafür gesorgt,
daß das Antriebsrad durch das Gewicht des Fahrers belastet ist, so daß eine guie Bodenhaftung gegeben ist
zum anderen jedoch auch dafür, daß die Gesamtlast in gewünschter Weise auf sämtliche drei Räder verteilt
werden kann. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die verhältnismäßig schweren Antriebsbatterien . or
den Lenkrädern untergebracht werden. Dadurch wiederum ist gewährleistet, daß kleine Hindernisse ohne
weiteres überfahren werden können, da die Radeinzellast verhältnismäßig gering ist. Diese geringe Radeinzellast
kommt auch der Betriebssicherheit zugute, da durch die gute Verteilung der Radeinzellast zusammen mit
einer Pendelschwingachse allzu harte Stöße auf die Radaufhängung vermieden werden. Zwar ist durch die
Anordnung zweier vorderer Lenkräder der Lenkmechanismus gegenüber der Ausführung mit einem
einzigen Lenkrad aufwendiger, jedoch ist dadurch die Möglichkeit gegeben die Verschwenkbewegung eines
Lenkhebels überproportional stark auf die Lenkräder zu übertragen und damit einen sehr kleinen Wenderadius
eines solchen Fahrzeuges zu erreichen. Dies kommt selbstverständlich wieder der einfachen Bedienbarkeit
dieses Krankenfahrstuhles zugute. Da, insbesondere durch die gleichmäßige Gewichtsverteilung, der Aufbau
eines solchen Krankenfahrstuhles verhältnismäßig leicht gehalten werden kann, ist ein derartiges Fahrzeug
auch ohne allzu großen Aufwand, das heißt preiswert herzustellen.
Zweckmäßigerweise werden die beiden Lenkräder mit Schwenkzapfen am Fahrgestellrahmen und über
einen Lenkmechanismus untereinander verbunden und wird an dem'Lenkmechanismus ein den Raum zwischen
den Lenkrädern und der Sitzvorderkante überspannender Lenkbügel angebracht. Ein derartiger Lenkbügel
läßt die Bedienung des Fahrzeuges auch durch stark behinderte Personen zu, insbesondere dann, wenn der
Lenkmechanismus die Verschwenkbewegungen des Lenkbügels überproportional steigend an die Lenkräder
weitergibt. Dadurch genügen verhältnismäßig geringe Verschwenkbewegungen, um bei den diesen Krankenfahrstühlen
eigenen, kleinen Geschwindigkeiten auch enge Radien fahren zu können. Hierbei sollte der
Leiikbügel zumindest die gleiche Breite wie der Sitz
aufweisen, damit er stets etwa vor dem Körper erfaßt werden kann, was insbesondere solchen Personen
zugute kommt, die an den Armen geschädigt sind.
Wird der Lenkbügel einem weiteren Erfindungsmerkmal nach um eine quer zur Fahrzeugachse liegende
Schwenkachse verschwenkbar angeordnet so wird nicht nur das Ein- und Aussteigen bei einem derartigen
Fahrzeug noch weiter erleichtert sondern es ergibt sich auch die Möglichkeit die untere Endlage des Lenkbügels
ι durch eine Schlitten-Druckplatte zu bilden die über Stellglieder mit einer Fahrzeugbremse verbunden ist
Damit ist es möglich, durch einfaches Niederdrücken des Lenkbügels, in jeder Stellung dieses Bügels, das
Fahrzeug abzubremsen. Bedingt durch die Länge des
κι Schwenkbügels ist hierzu nur ein sehr geringer
Kraftaufwand erforderlich, was wiederum der einfachen Bedienung beziehungsweise der Betriebssicherheit
zugute kommt Vorteilhafterweise werden bei der Druckplatte Verriegelungselemente angeordnet die
ihre Verriegelung in ihrer unteren Lage — bei angezogener Fahrzeugbremse — gestatten. Dadurch ist
auch gleichzeitig eine Feststellbremse gegeben, wobei wahlweise die Verriegelungselemente durch Fußdruck
oder von Hand betätig; werden können.
Die obere Endlage des Lenkbügels sollte bei einer Höhe der Lenkbügel-Vorderkante von etwa 50 cm über
den Sitz durch einen festen Anschlag gebildet sein, wodurch eine Abstützmöglichkeit beziehungsweise ein
Fang für den Bedienenden bei einem Frontalaufprall des Fahrzeuges gegeben ist. Damit diese Stellung des
Lenkbügels sich auch bei losgelassenem Lenkbügel ergibt empfiehlt es sich, ihn mit einer in Richtung auf die
obere Endlage wirkenden Federkraft zu belasten.
Einleitend wurde ausgeführt, daß das Fahrzeug nach
«ι der Erfindung durch die mögliche, nahezu gleichmäßige
Gewichtsverteilung, kleinere Hindernisse überfahren kann. Hierzu ist es von Vorteil, daß die Schwenkzapfen
der beiden Lenkräder beidseits an einem Brückensteg angebracht sind und daß der Brückensteg in einer mit
dem Fahrgestellrahmen verbundenen Brücke unter Zwischenlage elastischer Druckkörper gehalten ist.
Hierbei werden zweckmäßigerweise als Druckkörper Gummifedern verwendet. Eine derartige Aufhängung
der Lenkräder ist nicht nur außerordentlich preiswert,
■»ο sondern läßt auch eine unabhängige Bewegung der
Lenkräder zur Aufnahme von Stößen beziehungsweise beim Überfahren eines Hindernisses zu. Dies kann noch
dadurch unterstützt werden, daß der Fahrgestellrahmen durch mehrere parallel zueinander in Fahrzeug-Längs-
« richtung verlaufende Rohre gebildet ist, wobei diese
Rohre wiederum federnd Stoßen nachgeben können, die auf die Lenkräder ausgeübt werden.
Werden die Rohre bei der die Lenkräder über den Brückensteg tragenden Brücke geteilt und durch
Kupplungsmuffen miteinander verbunden, so ergibt sich die Möglichkeit das Vordergestell des erfindungsgemäßen
Krankenfahrstuhles auszuwechseln. Ein zu Außenfahrten bestimmtes, stabiles, das Batteriegehäuse mit
den schweren Batterien tragendes Gehäusevorderteil
■55 kann dann ausgewechselt werden gegen ein Gehäusevorderteil,
das lediglich kleine Lenkrollen aufweist, die beispielsweise durch einen kleinen Servomotor zu
bedienen sind, wodurch das Fahrzeug für Innenbetrieb geeignet wird.
fco Einleitend wurde erwähnt, daß der Krankenfahrstuhl
nach der Erfindung auch dafür geeignet ist, Behinderten die Möglichkeit zu schaffen, ohne von dem Krankenfahrstuhl
abzusteigen, beispielsweise an einem Tisch Platz zu nehmen, indem seitlich mit dem Fahrzeug an
Ί5 den Tisch herangefahren und sodann der Sitz frontal zu
dem Tisch verdreht wird. Um auch in dieser Stellung dem Behinderten eine Fußstütze zu schaffen empfiehlt
es sich, seitlich des Antriebsrades ausklaDnbare
Fußstützen anzubringen. Gleichfalls ist es zweckmäßig, oberhalb der Lenkräder derartige ausklappbare Fußbeziehungsweise
Beinstützen vorzusehen, um auch im Normalbetrieb das Aufstützen des Beines bei entsprechend
behinderten Personen zu ermöglichen.
Zweckmäßigerweise werden die Bedienungselemente des Krankenfahrstuhles an dem Lenkbügel angebracht,
wobei die Anbringung, je nach der Behinderung beziehungsweise nach Wunsch, rechts oder links, zur
Rechtshand- oder Linkshandbedienung vorgesehen werden kann. Dadurch sind diese Bedienelemente stets
greifbar. Trotzdem kann es vorkommen, daß das Fahrzeug auf ein Hindernis aufstößt. Zur Milderung des
Aufprallstoßes ist bei dem Krankenfahrstuhl nach der Erfändung an der Fahrzeugvorderkante eine gegen
Federkraft einschiebbare Stoßstange angebracht. Hinter der Stoßstange kann außerdem ein die Vorwärts-Fahrrichtung
ausschaltender Endschalter angeordnet sein, der auch dann, wenn der Behinderte momentan
nicht in der Lage ist die Bedienelemente zu erreichen, den Vorwärts-Antrieb nach einem derartigen Aufprall
abschaltet; eine Weiterfahrt ist sodann nur durch Einschalten des Rückwärtsganges, weg von dem
Hindernis, möglich.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und
zwar zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht,
F i g. 2 eine Draufsicht und
F i g. 3 eine Vorderansicht des Krankenfahrstuhles.
Fig.4 zeigt eine Rückansicht mit verschwenktem Sitz.
Zwei Lenkräder 1, 2 sowie ein starres Antriebsrad 3 sind an einem Fahrgestellrahmen 4 so angebracht, daß
sich die beiden Lenkräder 1, 2 in Fahrtrichtung vorne befinden und das Antriebsrad 3 mittig hinten am
Fahrgestellrahmen 4 angeordnet ist. Die zu den Lenkrädern 1, 2 zugehörigen Schwenkzapfen 5, 6 sind
an einem Brückensteg, der über die gesamte Breite des Fahrzeugs hinwegreicht, befestigt. Der Brückensteg 7
ist geführt in einer vorderseitig am Fahrgestellrahmen 4 angebrachten Brücke 9. Zwischen dieser Brücke 9 und
dem Brückensteg 7 sind Druckkörper 8 eingefügt, um ein elastisches Nachgeben der Lenkräder 1, 2 zu
ermöglichen. Der Fahrgestellrahmen 4 ist gebildet durch insgesamt vier in Fahrzeug-Längsrichtung parallel
zueinander verlaufende Rohre. Vorderseitig wird das Fahrgestell abgeschlossen durch eine Stoßstange 10 die
federnd in den Rohren des Fahrgestellrahmens 4
geführt ist. Beim Einschieben der Stoßstange 10 wird ein Endschalter 11 betätigt der den Vorwärtsantrieb des
Fahrzeuges sperrt.
Das Antriebsrad 3 ist über Teleskopfedern 12 und eine Schwinggabel 13 mit dem Fahrgestellrahmen
verbunden. Oberhalb dieses Antriebsrades 3 ist eine aus Rohren gebildete Konsole 14 vorgesehen auf der ein
Fahrzeugsitz 15 mit Rückenlehne 16 um eine Mittelachse 17 drehbar und in Fahrzeug-Längsrichtung, also in
Richtung der Pfeile 18, verschiebbar angeordnet ist. Zur Erleichterung des Ein- und Aussteigens befindet sich
hinter der Rückenlehne 16 ein Stützbügel 19. Innerhalb des von der Konsole 14 und dem Fahrgestellrahmen 4
begrenzten Raumes befindet sich das elektrische Antriebsaggregat das durch einen Verbrennungsmotor
zu einem Hybridantrieb ergänzt werden kann. Die Batterien für den Elektroantrieb befinden sich in einem
Batteriegehäuse 20 das auf dem Fahrgestellrahmen 4 vor den Lenkrädern 1, 2 angeordnet ist. Durch diese
Anordnung ergibt sich eine nahezu gleichmäßige Belastung der Räder 1, 2, 3, wobei jedoch das
Antriebsrad 3 geringfügig stärker belastet wird, um eine
gute Bodenhaftung dieses Antriebsrades zu erreichen.
Die beiden Lenkräder 1, 2 sind über einen an sich bekannten Lenkmechanismus untereinander verbunden.
Dieser Lenkmechanismus wird bedient durch einen Lenkbügel 21 an dem auch die Bedienungselemente 22
zur Steuerung des Fahrzeuges angebracht sind. Der Lenkbügel 21 wird durch Federkraft gegen einen als
Endanschlag dienenden Sicherheitsbügel 23 gedrückt, wie dies Fi g. 1 zeigt. Dadurch dient dieser Lenkbügel
gleichzeitig als Abstützung bei einem frontalen Aufprall des Fahrzeuges. Im Betrieb wird der Lenkbügel 21 zur
bequemen Handhabung nach unten (Pfeil 24) verschwenkt. Ein Drücken des Lenkhebels 21 in Richtung
des Pfeiles 24 in seine Endlage drückt den Lenkhebel gegen eine Schlitten-Druckplatte 25 die mit einer
Fahrzeugbremse verbunden ist. Durch einfaches Niederdrücken des Lenkbügels 21 werden damit die
Fahrzeugbremsen betätigt beziehungsweise das Fahrzeug abgebremst. Seitlich des Antriebsrades 3 an der
Konsole 14, sind ausklappbare Fußstützen 26, 27 vorgesehen die dann benötigt werden, wenn der
Körperbehinderte beispielsweise nach Seitwärtsschwenken des Sitzes 15 an einem Tisch 31 Platz
nehmen möchte (F i g. 4). Außerdem können oberhalb der Lenkräder ebenfalls ausklappbare Fuß- beziehungsweise
Beinstützen 28 vorgesehen werden.
Hierzu 4 Blatt zeichnungen
Claims (16)
1. Elektrisch angetriebener, als Selbstfahrer ausgebildeter Krankenfahrstuhl mit einem Dreirad-Fahrgestellrahmen, der zwei vordere Räder und ein
hinteres Rad aufweist und einen Sitz mit Rückenlehne, dadurch gekennzeichnet, daß die
vorderen Räder (1, 2) als schwenkbare Lenkräder und das hintere Rad (3) als nicht schwenkbares
Antriebsrad ausgebildet ist und der Sitz (15) über dem hinteren Rand verdrehbar, in Fahrzeuglängsrichtung (18) verschiebbar und in der gewünschten
Lage feststellbar angeordnet ist.
2. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenkräder (1,2) mit
Schwenkzapfen (5,6) am Fahrgestellrahmen (4) und über eine?» Lenkmechanismus untereinander ver
bunden sind und daß an dem Lenkmechanismus ein dem Raum zwischen den Lenkrädern (1, 2) und der
Sitzvorderkante überspannender Lenkbügel (21) angebracht ist.
3. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (21) zumindest
die gleiche Breite wie der Sitz (15) aufweist.
4. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (21) um
eine quer zur Fahrzeugachse liegende Schwenkachse (29) verschwenkbar ist.
5. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Endlage des Lenkbügels
(21) bei einer Höhe der Lenkbügel-Vorderkante von etwa 50 cm über dem Sitz (15) durch einen
festen Anschlag (23) gebildet ist.
6. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (21) durch eine
in Richtung auf die obere Endlage wirkende Federkraft belastet ist.
7. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Endlage des
Lenkbügels (21) durch eine Schlitten-Druckplatte (25) gebildet ist die über Stellglieder mit einer
Fahrzeugbremse verbunden ist.
8. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten-Druckplatte (25)
in ihrer unteren Lage — bei angezogener Fahrzeugbremse — verriegelbar ist.
9. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkzapfen (5)
der beiden Lenkräder (1, 2) beidseits an einem Brückensteg (7) angebracht sind und daß der
Brückensteg (7) in einer mit dem Fahrgestellrahmen (4) verbundenen Brücke (9) unter Zwischenlage
elastischer Druckkörper (8) gehalten ist.
10. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkörper (8) Gummifedern
sind.
11. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Fahrgestellrahmen (4) durch mehrere parallel zueinander in Fahrzeug-Längsrichtung
verlaufende Rohre gebildet ist.
12. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohre etwa mittig geteilt
und durch Kupplungsmuffen (30) miteinander verbindbar sind.
13. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Batterien des elektrischen
Antriebsaggregats von den Lenkrädern (1. 2) angeordnet sind.
14. Krankenfahrstuhl nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Lenkräder (1, 2) sowie
seitlich des Antriebsrades (3) ausklappbare Fußstütken (26,27,28) angebracht sind
15. Krankenfahrstuhl nach einem oder mehreren
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Fahrzeugvorderkante durch eine
gegen Federkraft einschiebbare Stoßstange (10) gebildet ist
16. Krankenfahrstuhl nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß hinter der Stoßstange (10) ein
die Vorwärts-Fahrtrichtung ausschaltender Endschalter (11) angeordnet ist.
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Legal Events
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Owner name: ELO - MA - HG PETER KURS ING. VDI GMBH & CO, 7541 |
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