JPH0659746A - 油圧装置 - Google Patents
油圧装置Info
- Publication number
- JPH0659746A JPH0659746A JP4210213A JP21021392A JPH0659746A JP H0659746 A JPH0659746 A JP H0659746A JP 4210213 A JP4210213 A JP 4210213A JP 21021392 A JP21021392 A JP 21021392A JP H0659746 A JPH0659746 A JP H0659746A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- hydraulic oil
- pressure
- hydraulic
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- Prior art date
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- Pending
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-
- B29C47/92—
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】油圧油の温度が変化しても所望の圧力や速度の
作動を行えるようにした油圧装置を提供することを目的
とする。 【構成】作動条件の設定時、例えば、成形機における圧
力や速度といった成形条件の設定時の油圧油の温度を基
準温度として基準温度記憶部２１に記憶しておくととも
に、油圧油の温度に対する粘性変化などの特性データを
特性データ記憶部２２に予め記憶しておき、温度センサ
１７で検出された油圧油の温度と前記基準温度との温度
差、および前記特性データに基づいて、出力部２０から
の制御出力に補正を加え、油圧油の温度が、作動条件の
設定時の油圧油の温度から変化したとしても作動条件の
設定時と同じ作動を行えるようにしている。
作動を行えるようにした油圧装置を提供することを目的
とする。 【構成】作動条件の設定時、例えば、成形機における圧
力や速度といった成形条件の設定時の油圧油の温度を基
準温度として基準温度記憶部２１に記憶しておくととも
に、油圧油の温度に対する粘性変化などの特性データを
特性データ記憶部２２に予め記憶しておき、温度センサ
１７で検出された油圧油の温度と前記基準温度との温度
差、および前記特性データに基づいて、出力部２０から
の制御出力に補正を加え、油圧油の温度が、作動条件の
設定時の油圧油の温度から変化したとしても作動条件の
設定時と同じ作動を行えるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックやゴムの
各種成形機あるいは産業用ロボットなどのような油圧を
利用した油圧装置に関し、さらに詳しくは、その圧力や
流量の制御に関する。
各種成形機あるいは産業用ロボットなどのような油圧を
利用した油圧装置に関し、さらに詳しくは、その圧力や
流量の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧装置、例えば、油圧式の射
出成形機では、金型の開閉工程や射出工程などにおける
圧力や速度の制御は、油圧油の圧力や流量を制御するこ
とにより行われている。
出成形機では、金型の開閉工程や射出工程などにおける
圧力や速度の制御は、油圧油の圧力や流量を制御するこ
とにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる射出成形機で
は、オペレータが、先ず試運転を行って所望の成形品が
得られる圧力や速度などの成形条件を設定し、かかる成
形条件の下で本格的に成形を始めるが、油圧油は、温度
によって粘性が変化するために、油圧油の温度が、成形
条件を設定したときの温度から大幅に変化したような場
合には、成形の圧力や温度が影響を受けることになり、
所望の成形品を得ることが困難になる。
は、オペレータが、先ず試運転を行って所望の成形品が
得られる圧力や速度などの成形条件を設定し、かかる成
形条件の下で本格的に成形を始めるが、油圧油は、温度
によって粘性が変化するために、油圧油の温度が、成形
条件を設定したときの温度から大幅に変化したような場
合には、成形の圧力や温度が影響を受けることになり、
所望の成形品を得ることが困難になる。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、油圧油の温度が変化しても所望の圧力や速度
の作動を行えるようにした油圧装置を提供することを目
的とする。
であって、油圧油の温度が変化しても所望の圧力や速度
の作動を行えるようにした油圧装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００６】すなわち、本発明は、所望の作動に対応し
た作動条件が設定される設定部と、設定された作動条件
に応じた制御出力を与える出力部とを備え、前記制御出
力に基づいて、前記所望の作動を行うように、油圧油の
圧力および流量の少なくとも一方を制御する油圧装置に
おいて、前記油圧油の温度を検出する温度センサと、前
記作動条件が設定されたときの油圧油の温度を、基準温
度として記憶する基準温度記憶部と、前記油圧油の特性
データが、予め記憶された特性データ記憶部と、前記温
度センサで検出される油圧油の温度と前記基準温度との
温度差、および前記特性データに基づいて、前記出力部
からの制御出力を補正する補正部と、前記補正された制
御出力に応じて油圧ポンプからの油圧油の圧力および流
量の少なくとも一方を制御する制御弁とを備えている。
た作動条件が設定される設定部と、設定された作動条件
に応じた制御出力を与える出力部とを備え、前記制御出
力に基づいて、前記所望の作動を行うように、油圧油の
圧力および流量の少なくとも一方を制御する油圧装置に
おいて、前記油圧油の温度を検出する温度センサと、前
記作動条件が設定されたときの油圧油の温度を、基準温
度として記憶する基準温度記憶部と、前記油圧油の特性
データが、予め記憶された特性データ記憶部と、前記温
度センサで検出される油圧油の温度と前記基準温度との
温度差、および前記特性データに基づいて、前記出力部
からの制御出力を補正する補正部と、前記補正された制
御出力に応じて油圧ポンプからの油圧油の圧力および流
量の少なくとも一方を制御する制御弁とを備えている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、作動条件の設定時、例え
ば、成形機における圧力や速度といった成形条件の設定
時の油圧油の温度を基準温度として記憶しておくととも
に、油圧油の温度に対する粘性変化などの特性データを
予め記憶しておき、温度センサで検出された油圧油の温
度と前記基準温度との温度差、および前記特性データに
基づいて、制御出力に補正を加えるので、油圧油の温度
が、作動条件の設定時の油圧油の温度から変化したとし
てもその分補正されることになり、作動条件の設定時と
同じ作動を行うことが可能となる。
ば、成形機における圧力や速度といった成形条件の設定
時の油圧油の温度を基準温度として記憶しておくととも
に、油圧油の温度に対する粘性変化などの特性データを
予め記憶しておき、温度センサで検出された油圧油の温
度と前記基準温度との温度差、および前記特性データに
基づいて、制御出力に補正を加えるので、油圧油の温度
が、作動条件の設定時の油圧油の温度から変化したとし
てもその分補正されることになり、作動条件の設定時と
同じ作動を行うことが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例の概略構成図で
あり、この実施例では、油圧式の射出成形機に適用して
説明する。
あり、この実施例では、油圧式の射出成形機に適用して
説明する。
【００１０】同図において、１は金型、２は金型位置検
出用エンコーダ、３は金型１を開閉する型締シリンダ、
４はノズル、５はスクリュー、６は材料を供給するホッ
パ、７はシリンダ８内で材料を加熱溶融するためのヒー
タ、９はスクリュー位置検出用エンコーダ、１０はスク
リュー５を移動させる射出シリンダ、１１はスクリュー
１を回転させる油圧モータ、１２，１３は油圧経路を金
型移動用とスクリュー移動用とに切換えるための金型移
動用バルブおよびスクリュー移動用バルブ、１４は油圧
ポンプ１５からの油圧油の流量を制御する流量制御バル
ブ、１６は油圧ポンプ１５からの油圧油の圧力を制御す
る圧力制御バルブ、１７は油圧油の温度を検出する温度
センサ、１８は成形条件などを設定するための設定部、
１９は設定された成形条件および上述のエンコーダ２，
９等の出力に基づいて、制御バルブ１４，１６等に制御
出力を与える成形機ユニットである。
出用エンコーダ、３は金型１を開閉する型締シリンダ、
４はノズル、５はスクリュー、６は材料を供給するホッ
パ、７はシリンダ８内で材料を加熱溶融するためのヒー
タ、９はスクリュー位置検出用エンコーダ、１０はスク
リュー５を移動させる射出シリンダ、１１はスクリュー
１を回転させる油圧モータ、１２，１３は油圧経路を金
型移動用とスクリュー移動用とに切換えるための金型移
動用バルブおよびスクリュー移動用バルブ、１４は油圧
ポンプ１５からの油圧油の流量を制御する流量制御バル
ブ、１６は油圧ポンプ１５からの油圧油の圧力を制御す
る圧力制御バルブ、１７は油圧油の温度を検出する温度
センサ、１８は成形条件などを設定するための設定部、
１９は設定された成形条件および上述のエンコーダ２，
９等の出力に基づいて、制御バルブ１４，１６等に制御
出力を与える成形機ユニットである。
【００１１】この実施例の成形機ユニット１９も従来例
と同様に、設定部１８で成形条件、例えば、型締力や型
締速度などの成形条件が設定されると、それに応じた制
御出力を流量制御バルブ１４および圧力制御バルブ１６
等に出力するものであり、これによって、金型１の開閉
工程や射出工程が行われるものである。
と同様に、設定部１８で成形条件、例えば、型締力や型
締速度などの成形条件が設定されると、それに応じた制
御出力を流量制御バルブ１４および圧力制御バルブ１６
等に出力するものであり、これによって、金型１の開閉
工程や射出工程が行われるものである。
【００１２】例えば、図２は、型閉工程における型締速
度、型締圧力の変化および成形機の概略状況を示してお
り、図３は、射出工程における射出速度、射出圧力の変
化および成形機の概略状況を示している。
度、型締圧力の変化および成形機の概略状況を示してお
り、図３は、射出工程における射出速度、射出圧力の変
化および成形機の概略状況を示している。
【００１３】型閉工程においては、金型の位置に応じて
型締速度、型締圧力が、例えば、図２（ａ）に示される
ように段階的に変化するよう流量制御バルブ１４および
圧力制御バルブ１６が制御され、また、射出工程におい
ては、スクリューの位置およびタイマ出力に応じて射出
速度、射出圧力が、例えば、図３（ａ）に示されるよう
に段階的に変化するよう流量制御バルブ１４および圧力
制御バルブ１６が制御される。
型締速度、型締圧力が、例えば、図２（ａ）に示される
ように段階的に変化するよう流量制御バルブ１４および
圧力制御バルブ１６が制御され、また、射出工程におい
ては、スクリューの位置およびタイマ出力に応じて射出
速度、射出圧力が、例えば、図３（ａ）に示されるよう
に段階的に変化するよう流量制御バルブ１４および圧力
制御バルブ１６が制御される。
【００１４】このように成形条件が設定されたときに、
成形条件に対応した制御出力を流量制御バルブ１４およ
び圧力制御バルブ１６に与えて速度および圧力を制御す
るという点は、従来例と同様である。
成形条件に対応した制御出力を流量制御バルブ１４およ
び圧力制御バルブ１６に与えて速度および圧力を制御す
るという点は、従来例と同様である。
【００１５】この実施例では、油圧油の温度が、成形条
件を設定したときの温度から変化したような場合にも、
前記成形条件を設定したときと同様に、所望の成形品を
安定して得ることができるように次のように構成してい
る。
件を設定したときの温度から変化したような場合にも、
前記成形条件を設定したときと同様に、所望の成形品を
安定して得ることができるように次のように構成してい
る。
【００１６】すなわち、図４は、この実施例の機能ブロ
ック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符
号を付している。
ック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符
号を付している。
【００１７】この実施例の成形機ユニット１９は、設定
部１８で設定された成形条件に応じた制御出力を従来と
同様に与える出力部２０と、成形条件が設定されたとき
の油圧油の温度を、基準温度として記憶する基準温度記
憶部２１と、油圧油の温度変化に対する粘度変化を示す
特性データが、予め記憶された特性データ記憶部２２
と、温度センサ１７で検出される油圧油の温度と前記基
準温度との温度差、および前記特性データに基づいて、
出力部２０からの制御出力を補正する補正部２３とを備
えており、この補正部２３で補正された制御出力が、上
述の流量制御バルブ１４および圧力制御バルブ１６に与
えられるようになっている。
部１８で設定された成形条件に応じた制御出力を従来と
同様に与える出力部２０と、成形条件が設定されたとき
の油圧油の温度を、基準温度として記憶する基準温度記
憶部２１と、油圧油の温度変化に対する粘度変化を示す
特性データが、予め記憶された特性データ記憶部２２
と、温度センサ１７で検出される油圧油の温度と前記基
準温度との温度差、および前記特性データに基づいて、
出力部２０からの制御出力を補正する補正部２３とを備
えており、この補正部２３で補正された制御出力が、上
述の流量制御バルブ１４および圧力制御バルブ１６に与
えられるようになっている。
【００１８】この補正部２３は、成形条件設定時の油圧
油の温度と現在の油圧油の温度とに温度差がある場合
に、その温度差によって成形条件が影響を受けないよう
に補正するものであり、したがって、温度差が全くない
ときには、出力部２０からの制御出力、すなわち、従来
と同様の制御出力がそのまま出力されることになる。
油の温度と現在の油圧油の温度とに温度差がある場合
に、その温度差によって成形条件が影響を受けないよう
に補正するものであり、したがって、温度差が全くない
ときには、出力部２０からの制御出力、すなわち、従来
と同様の制御出力がそのまま出力されることになる。
【００１９】この補正部２３による補正は、予め実験等
を行ってその実験結果等に基づいて行うようにしてい
る。
を行ってその実験結果等に基づいて行うようにしてい
る。
【００２０】このように、成形条件設定時の油圧油の温
度と現在の油圧油の温度とに温度差がある場合には、補
正部２３によって制御出力の補正を行うことにより、温
度差による影響を受けないようにしている、すなわち、
成形条件設定時と同じ作動が可能となるので、成形条件
設定時と同様に、所望の成形品を安定して成形できるこ
とになる。
度と現在の油圧油の温度とに温度差がある場合には、補
正部２３によって制御出力の補正を行うことにより、温
度差による影響を受けないようにしている、すなわち、
成形条件設定時と同じ作動が可能となるので、成形条件
設定時と同様に、所望の成形品を安定して成形できるこ
とになる。
【００２１】上述の実施例では、射出成形機に適用して
説明したけれども、本発明は、油圧を利用した他の工作
機械や産業用ロボットなどにも同様に適用できるもので
ある。
説明したけれども、本発明は、油圧を利用した他の工作
機械や産業用ロボットなどにも同様に適用できるもので
ある。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、作動条件
の設定時、例えば、成形機における圧力や速度といった
成形条件の設定時の油圧油の温度を基準温度として記憶
しておくとともに、油圧油の温度に対する粘性変化など
の特性データを予め記憶しておき、温度センサで検出さ
れた油圧油の温度と前記基準温度との温度差、および前
記特性データに基づいて、制御出力に補正を加えるの
で、油圧油の温度が、作動条件の設定時の油圧油の温度
から変化したとしてもその分補正されることになり、作
動条件の設定時と同じ作動を行うことが可能となる。
の設定時、例えば、成形機における圧力や速度といった
成形条件の設定時の油圧油の温度を基準温度として記憶
しておくとともに、油圧油の温度に対する粘性変化など
の特性データを予め記憶しておき、温度センサで検出さ
れた油圧油の温度と前記基準温度との温度差、および前
記特性データに基づいて、制御出力に補正を加えるの
で、油圧油の温度が、作動条件の設定時の油圧油の温度
から変化したとしてもその分補正されることになり、作
動条件の設定時と同じ作動を行うことが可能となる。
【図１】図１は本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】型閉工程の説明図である。
【図３】射出工程の説明図である。
【図４】図１の実施例の機能ブロック図である。
１４ 流量制御バルブ １５ 油圧ポンプ １６ 圧力制御バルブ １７ 温度センサ １８ 設定部 ２０ 出力部 ２１ 基準温度記憶部 ２２ 特性データ記憶部 ２３ 補正部
Claims (1)
- 【請求項１】 所望の作動に対応した作動条件が設定さ
れる設定部と、設定された作動条件に応じた制御出力を
与える出力部とを備え、前記制御出力に基づいて、前記
所望の作動を行うように、油圧油の圧力および流量の少
なくとも一方を制御する油圧装置において、 前記油圧油の温度を検出する温度センサと、 前記作動条件が設定されたときの油圧油の温度を、基準
温度として記憶する基準温度記憶部と、 前記油圧油の特性データが、予め記憶された特性データ
記憶部と、 前記温度センサで検出される油圧油の温度と前記基準温
度との温度差、および前記特性データに基づいて、前記
出力部からの制御出力を補正する補正部と、 前記補正された制御出力に応じて油圧ポンプからの油圧
油の圧力および流量の少なくとも一方を制御する制御弁
と、 を備えることを特徴とする油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4210213A JPH0659746A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4210213A JPH0659746A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659746A true JPH0659746A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16585664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4210213A Pending JPH0659746A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659746A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6638620B2 (en) | 2000-08-09 | 2003-10-28 | The Pilot Ink Co., Ltd. | Reversible thermochromic composition having improved light-fastness and product comprising same |
| US7419934B2 (en) | 2006-05-08 | 2008-09-02 | Ricoh Company Limited | Reversible thermosensitive coloring material and reversible thermosensitive recording material using the reversible thermosensitive coloring material |
| JP2020134375A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 油圧駆動式試験装置 |
| JP2021091195A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | キョーラク株式会社 | 成形システム |
| WO2021117713A1 (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | キョーラク株式会社 | 成形システム、支持アーム、樹脂成形装置及び被支持部材の支持方法、金型及び成形体の製造方法 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP4210213A patent/JPH0659746A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6638620B2 (en) | 2000-08-09 | 2003-10-28 | The Pilot Ink Co., Ltd. | Reversible thermochromic composition having improved light-fastness and product comprising same |
| US7419934B2 (en) | 2006-05-08 | 2008-09-02 | Ricoh Company Limited | Reversible thermosensitive coloring material and reversible thermosensitive recording material using the reversible thermosensitive coloring material |
| JP2020134375A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 油圧駆動式試験装置 |
| JP2021091195A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | キョーラク株式会社 | 成形システム |
| WO2021117713A1 (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | キョーラク株式会社 | 成形システム、支持アーム、樹脂成形装置及び被支持部材の支持方法、金型及び成形体の製造方法 |
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