JPH0659675B2 - 射出圧力設定方法及び射出成形機 - Google Patents

射出圧力設定方法及び射出成形機

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JPH0659675B2 JP62018713A JP1871387A JPH0659675B2 JP H0659675 B2 JPH0659675 B2 JP H0659675B2 JP 62018713 A JP62018713 A JP 62018713A JP 1871387 A JP1871387 A JP 1871387A JP H0659675 B2 JPH0659675 B2 JP H0659675B2
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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は,射出圧力設定方法及び射出成型機に関する。
[従来の技術] 一般に射出成型機は,溶融樹脂を充填するため金型部
と,金型部に溶融樹脂を射出する射出部と,射出部の動
作を制御する制御部を備えている。制御部では,充填工
程から保圧工程に至る一連の射出圧力呼び時間を,射出
部から取り出された各種の検出信号に基づいて制御して
いる。
このため,制御部における射出圧力の設定及び射出時間
の制御は,成型品の品質並びに精度を決定するうえで重
要な要素になっている。
ところで,従来,制御部に射出圧力等を設定するに際し
ては,成型品の性質,形状及び溶融樹脂の特性を充分検
討し,特殊な射出圧力の設定パターンを用意したり,必
要に応じて射出圧力を一定の時間間隔毎に段階的に切り
替えて設定する方法が採られている。
[発明が解決しようとする問題点] 射出圧力の設定パターンは,成型品の肉厚の程度,成型
品の形状及び溶融樹脂の流動性の高低毎の要素をパラメ
ータとして決定している。例えば,成型品の肉厚が厚く
なる程,また,複雑な形状になる程,多段階に設定しな
ければ成型品の同質性が確保できず,また,ひげやバリ
が発生し易くなる。しかし,多段階に設定すると必然的
に設定個所が多くなり,加えて各段階毎に設定すべき最
適値の的確な判断に熟練を要するという問題があった。
多段階に設定した場合,例えば第4図に例示するオーバ
ーシュート部3,3′,3″…生じるために,実際に金
型部に加わる射出圧力に不連続点が生じ,折角,金型部
にチャージした溶融樹脂が漏れてしまうという欠点があ
った。この不連続点を除去する方法も多数知られている
が,いずれによっても,射出部或いは制御部の構成が複
雑になるばかりで,実用性の点での問題があった。
一方,成型品の形状が単純だったり,溶融樹脂の流動性
が低い場合は,多段階に切り変えなくとも,成形品の品
質を確保できるが,成形品の性質に対応した特殊な設定
パターンを多種用意する必要があり,汎用性の面及び設
定パターン作成技術の高度性の面で,不十分な点が多か
った。
そこで,本発明の目的は,,前記問題点に鑑み,成形前
に数値等により客観的に判断できる要素に基づいて,簡
略且つ的確に射出圧力を設定する方法を提供すること,
並びに,簡略且つ的確な射出圧力設定方法に基づいて動
作する汎用性のある射出成形機を提供することである。
[問題点を解決するための手段] 本発明よれば,溶融樹脂を射出部から金型に充填する充
填工程から,前記金型に充填された樹脂を保圧する保圧
工程に至る一連の射出圧力を予め定められた時間−射出
圧力特性曲線に基づき,順次,設定していく段階と,前
記時間−射出圧力特性曲線に基づく設定値の一部を射出
する成形品に応じて変更する段階とを有し,前記時間−
射出圧力特性曲線は前記保圧工程における前記金型内の
樹脂体積が一定となることを条件とて定められているこ
とを特徴とする射出圧力設定方法が得られる。
また,本発明によれば,金型と,該金型に溶融を射出す
る射出部と,前記射出部から前記金型内に前記溶融樹脂
を射出,充填した後,保圧に至る迄の一連の射出圧力を
あらわす電気信号を予め定められた時間−射出圧力特性
曲線に基づき発生する波形発生手段と,前記電気信号を
受け,前記受射部の圧力を調整する制御ユニットとを有
することを特徴とする射出成形機が得られる。
[発明の原理] ここでは,溶融樹脂を射出部から金型に充填する充填工
程から,金型に充填された樹脂を保圧する保圧工程に至
る一連に射出圧力を定める「時間−射出圧力」特性曲線
について説明する。
一般に,「時間−射出圧力」特性曲線は横軸に時間,縦
軸に射出圧力をとった座標形上に描かれ,「時間−射出
圧力」特性曲線は成形品の種類等に対応した射出圧力設
定パターンを示す。「時間−射出圧力」特性曲線は充填
工程に対応した部分及び保圧工程に対応した部分とから
なっているが,成形品の品質に最も影響があるのは,保
圧工程に対応した部分における曲線の勾配である。従
来,第4図に示すとおり,多段設定により,この保圧勾
配を決定していたのであるが,本発明者は多段設定によ
らず,exp曲線に基づいて保圧を設定すれば,成形品
の品質を最良にできることを見い出した。
具体的に云えば,金型をある温度に保持したとき,成形
品が何秒後に金型内で離型可能な温度まで下がるかにつ
いては,適当な仮定の下に次のような計算式がある。
to:冷却に要する最小の時間(sec) α:溶融樹脂の熱放散率 d:成形品の肉厚(1×10-3inch) Tx:溶融樹脂の熱変形温度(℃) Tc:溶融樹脂の射出温度(℃) Tm:金型温度(℃) また,金型への射出が完了し,樹脂の流動が止まったと
き,溶融樹脂は金型内部(以下,キャビテイと呼ぶ)の
温度Tmと充填工程圧Pの影響を受けて,Van der Waal
s の式 (P+τ)・(V−w)=RTm…… V:キャビティ体積 τ,w,R:定数 で示される状態に置かれる。ここで,キャビテイ体積V
を一定に保つと,ひげやバリの少ない良質の成形品がで
き,非常に有効な手段であることを実験により確認し
た。
キャビテイ体積Vを一定に保つためには,前記式から
近似的に の関係式が成立する必要がある。ここで,キャビテイ温
度Tmは,前記式からわかるように,近似的に溶融樹
脂満杯後,時間と共にexp曲線に従って低減する。こ
の関係を,前記式に代入すれば,キャビディ体積Vを
一定に保つためには保圧Pもまたexp曲線に従って低
減すれば良いことになる。
上記から,保圧低減勾配がexp曲線より定められる
が,成形品の形状や,金型の剛性が小さく射出直後にバ
リが出る場合には,exp曲線によっても成形品の品質
向上が図れない場合がある。その場合は,exp曲線の
一部をパルス状にカットして樹脂の表面に固化層ができ
るまで局部的に射出圧力を低減できるようにする。この
ようにして,成形品の種類に対応した「時間−射出圧
力」特性曲線を形成すれば,的確に,射出圧力を設定で
きることが判明した。
[実施例] 本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第1図を参照すると,ここでは,金型部30と射出部2
0と制御部40とを備えた射出成形機の系統図が示され
ている。このうち,制御部40は,射出部20に調整圧
力信号を送出する制御ユニット41,関数発生器42を
有している。関数発生器42は,汎用のマイクロプロセ
ッサを内蔵すればよいが,形状や加える電圧値により出
力波形が変化する半導体やLCR積分回路等を基本構造
とする装置を用いてもよい。
また,関数発生器42は信号発生器43と結合されてお
り,信号発生器43は所定の波形を係止する過程におい
て,任意の幅,振幅分だけ上記波形の一部をカットする
ためのパルス信号を生成する。
前記関数発生器42には充填工程圧11と,射出開始か
ら充填完了に至るまでの時間−射出圧力特性曲線12,
充填工程から保圧に切り替わるまでの時間13,及び前
記式から定まる一定係数14が与えられている。関数
発生器42からは,第2図に示すような設定値に対応し
た「時間−射出圧力」特性曲線に基づいた射出圧力に対
応した電気信号が順次送出される。図示された特性曲線
において、7は射出開始から充填完了に至るまでの時間
であり、8は充填完了から最終保圧4までの時間であ
る。図示された特性曲線からも明らかなとおり、射出開
始点1から充填工程の完了までの時、7の間、射出圧力
は急峻に上昇して、充填工程の完了から保圧工程への切
替時の圧力2に達し、以後、保圧工程では、exp曲線
にしたがって射出圧力が低減し、最終保圧4に達するこ
とがわかる。尚,関数発生器42に最終保圧値15が与
えられてもよい。
一方,信号発生器43から,予め定められたパルス巾,
パルス振幅を有する信号が関数発生器42に与えられる
と,関数発生器42では,特性曲線に基づく射出圧力と
の理論演算を行うと,第3図に示すように,パルス信号
に応じて曲線の一部がカットされた「時間−射出圧力」
特性曲線が得られる。信号発生器43の使い方として
は,主として,パルス振幅6を変化させる方法(この場
合,パルス巾5は一定)と,主として,パルス巾5を変
化させる方法(この場合,パルス振幅6は一定)の二通
りに分けられる。
次に,本発明に係わる射出設定例及び該設定例を採用し
た場合の射出成形機の動作について説明する。
まず,薄肉成形品の場合は,初期充填工程により形状が
完成するから,第2図もしくは第3図中の時間設定7,
8を短くし,射出部20のスクリューラム21を高速駆
動する。逆に,厚肉成形品の場合は,充填完了から保圧
に切り替わる過程が成形品の品質に影響を与えるから,
時間設定8を長めにし,最終保圧値4も高めに,例え
ば,充填工程の1/2 位にして,時間の長い樹脂の収縮に
必要なエネルギーをカバーする。また,成形品の形状が
複雑だったり,溶融樹脂の流動性が高く,しかも,前記
exp曲線に従って保圧を低減しても,ひげやバリ生じ
る場合は,金型内部で樹脂の表皮に固化層ができるまで
射出圧力を一部カットしてスクリューラム21の前進慣
性力をとる。この場合の射出圧力設定は第3図に示す
「時間−射出圧力」特性曲線に従う。尚,その際,前記
カットすべきパルス状信号の巾,振幅は成形品の形状,
溶融樹脂の特性に応じて決定する。
ところで,スクリューラム21の位置,前進速度,及び
射出圧力は,それぞれ射出部20内に設けられた検出器
によって検出され,スクリューラム位置信号22,速度
検出信号23,圧力検出信号24として制御ユニット4
1に入力される。そして,前記のように,成形品の種類
によって任意に決定された「時間−射出圧力」特性曲線
に基づく電気信号と比較され,所定の位置,速度,射出
圧力値に達すると,制御ユニットから調整圧力信号44
が射出部20に出力されて,スクリューラム21に加え
る射出圧力を遂次変化させる。
[発明の効果] 本発明によれば,成形前に数値等で客観的に判断できる
要素に基づいて,簡略且つ的確に射出圧力を設定する方
法を提供することができる。また,上記設定方法に基づ
いて動作する汎用性のある射出成形機が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る射出成形機の系統図,第2図及び
第3図は本発明に係る射出圧力設定方法の実施例である
「時間−射出圧力」特性曲線を示す図,第4図は従来の
多段階圧力設定の場合の「時間−射出圧力」特性曲線を
示す図である。 1……射出開始点,2……充填工程から保圧工程への切
替時における圧力圧,4……最終保圧,5,6……射出
圧力を選択的に減ずる設定,7……射出開始から充填完
了に至るまでの時間,8……充填完了から最終保圧まで
の時間,11……充填工程圧設定,12……7の時間設
定,13……8の時間設定,14……係数入力,15…
…最終保圧設定,40……制御部,41……制御ユニッ
ト,42……関数発生器,43……信号発生器,44…
…調整圧力信号。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】溶融樹脂を射出部から金型に充填する充填
    工程から、前記金型に充填された樹脂を保圧する保圧工
    程に至る一連の射出圧力を予め定められた時間−射出圧
    力特性曲線に基づき、順次、設定していく段階と、前記
    時間−射出圧力特性曲線に基づく設定値の一部を射出す
    る成型品に応じて変更する段階とを有し、前記時間−射
    出圧力特性曲線は前記保圧工程における前記金型内の樹
    脂体積が一定になることを条件として定められているこ
    とを特徴とする射出圧力設定方法。
  2. 【請求項2】金型と、該金型に溶融樹脂を射出する射出
    部と、前記射出部から前記金型内に前記溶融樹脂を射
    出、充填した後に行われる保圧工程の射出圧力をあらわ
    す電気信号を、金型の樹脂体積が一定になることを条件
    として定められたexp曲線によって規定される時間−
    射出圧力特性曲線に基づき発生する波形発生手段と、前
    記電気信号を受け、前記射出部の圧力を調整する制御ユ
    ニットとを有することを特徴とする射出成型機。
JP62018713A 1987-01-30 1987-01-30 射出圧力設定方法及び射出成形機 Expired - Lifetime JPH0659675B2 (ja)

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