JPH0659493B2 - Rolling mill outlet temperature control method for hot rolled material - Google Patents
Rolling mill outlet temperature control method for hot rolled materialInfo
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- JPH0659493B2 JPH0659493B2 JP1250203A JP25020389A JPH0659493B2 JP H0659493 B2 JPH0659493 B2 JP H0659493B2 JP 1250203 A JP1250203 A JP 1250203A JP 25020389 A JP25020389 A JP 25020389A JP H0659493 B2 JPH0659493 B2 JP H0659493B2
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱間圧延プロセスにおける圧延機出側の圧延
材の温度制御に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to temperature control of a rolled material on the delivery side of a rolling mill in a hot rolling process.
［従来の技術］ 熱間圧延プロセスにおいては、圧延機出側の圧延材の温
度がそれの品質に大きな影響を及ぼすので、その温度を
予め定めた目標温度に制御するために、圧延速度等の調
整が実施される。この場合、仕上げ圧延機出側における
圧延材の温度を、仕上げ圧延を始める時までに正確に予
測する必要がある。[Prior Art] In the hot rolling process, the temperature of the rolled material on the delivery side of the rolling mill has a great influence on its quality. Therefore, in order to control the temperature to a predetermined target temperature, the rolling speed, etc. Adjustments are made. In this case, it is necessary to accurately predict the temperature of the rolled material on the exit side of the finish rolling mill by the time the finish rolling is started.
そこで従来は、仕上げ圧延機の入側に、圧延材の温度を
測定する温度計を設置し、これの検出温度に基づいて圧
延後の温度を予測し、それが目標温度と一致するように
圧延速度等の調整を行なっている。この種の技術は、例
えば特公昭61−356号公報に開示されている。Therefore, conventionally, a thermometer that measures the temperature of the rolled material was installed on the inlet side of the finishing rolling mill, the temperature after rolling was predicted based on the detected temperature, and rolling was performed so that it would match the target temperature. Adjusting speed etc. This type of technique is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-356.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の方法では、圧延機出側の温度は、圧延機入側の圧
延材の温度に基づいて予測しているが、測定される圧延
機入側の検出温度は、圧延材の表面温度であるので、圧
延材内部の温度分布が異なる場合には、検出された表面
温度が同一である時に同一の条件で圧延しても、圧延機
出側の圧延材の温度は変化する。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional method, the temperature on the outlet side of the rolling mill is predicted based on the temperature of the rolled material on the inlet side of the rolling mill. Is the surface temperature of the rolled material, so if the temperature distribution inside the rolled material is different, even if the detected surface temperature is the same, even if rolling under the same conditions, The temperature changes.
即ち、加熱された圧延材の温度降下は、それの表面に近
い部分では早く、中心に近い部分では冷えにくいため遅
くなり、圧延在中の温度分布（例えば表面と中心との温
度差）は、時間の経過とともに大きく変化する。従っ
て、仕上げ圧延機の入側に到達するまでの圧延材の加熱
及び放熱の時間が異なっていれば、その位置における検
出温度が同一であっても、圧延機出側の温度は変化する
とになり、従来の方法では、圧延機出側の温度予測にお
いて大きな誤差が生じる。That is, the temperature drop of the heated rolled material is fast in the portion close to the surface thereof and slow in the portion close to the center because it is difficult to cool, and the temperature distribution during rolling (for example, the temperature difference between the surface and the center) is It changes significantly over time. Therefore, if the time for heating and radiating the rolled material to reach the inlet side of the finish rolling mill is different, even if the detected temperature at that position is the same, the temperature at the outlet side of the rolling mill will change. In the conventional method, a large error occurs in the temperature prediction on the delivery side of the rolling mill.
そこで本発明は、圧延材が仕上げ圧延機に到達するまで
の各種操業条件が変化する場合であっても、仕上げ圧延
機の出側における圧延材の温度を正確に予測し、その温
度が目標温度と一致するように仕上げ圧延機の圧延条件
を補正可能にすることを主な課題とする。Therefore, the present invention accurately predicts the temperature of the rolled material on the exit side of the finish rolling mill even when various operating conditions until the rolled material reaches the finishing mill changes, and the temperature is the target temperature. The main issue is to make it possible to correct the rolling conditions of the finish rolling mill so as to match with.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明においては、順次に
送り込まれる圧延材を、加熱炉，スケールブレーカ，粗
圧延機，及び仕上げ圧延機に順に通して圧延するととも
に、圧延材毎に、前記加熱炉入側における圧延材の温
度，該加熱炉に圧延材が存在する時間，前記スケールブ
レーカのパス回数，前記粗圧延機のパス回数，該粗圧延
機出側の圧延材の温度，及び前記粗圧延機出側から前記
仕上げ圧延機入側までの圧延材の移送所要時間、の少な
くとも１つ、ならびに仕上げ圧延機出側の圧延材の温度
を測定し、前に圧延した圧延材に関する測定結果と、処
理中の圧延材に関する測定結果との差分に基づいて、処
理中の圧延材の仕上げ圧延機出側の温度を予測し、予測
した結果に応じて仕上げ圧延機の作動条件を補正する。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, in the present invention, rolled materials that are sequentially fed are rolled in order through a heating furnace, a scale breaker, a rough rolling mill, and a finishing rolling mill. In addition, for each rolled material, the temperature of the rolled material on the inlet side of the heating furnace, the time during which the rolled material exists in the heating furnace, the number of passes of the scale breaker, the number of passes of the rough rolling mill, and the exit side of the rough rolling mill. At least one of the temperature of the rolled material and the time required to transfer the rolled material from the exit side of the rough rolling mill to the entrance side of the finishing rolling mill, and the temperature of the rolled material on the exit side of the finishing rolling mill are measured. Based on the difference between the measurement results for the rolled material rolled in and the measurement results for the rolled material being processed, predict the temperature at the finishing mill exit side of the rolled material being processed, and finish rolling according to the predicted result. The operating conditions of the machine to correct.
［作用］ 本発明においては、仕上げ圧延機入側に圧延材が到着す
るまでの圧延材の熱量の変化に着目して、圧延後の圧延
材の温度を予測している。[Operation] In the present invention, the temperature of the rolled material after rolling is predicted by paying attention to the change in the amount of heat of the rolled material until the rolled material arrives at the entry side of the finish rolling mill.
即ち、加熱炉入側における圧延材の温度，加熱炉に圧延
材が存在する時間，スケールブレーカのパス回数，粗圧
延機のパス回数，粗圧延機出側の圧延材の温度，及び粗
圧延機出側から仕上げ圧延機入側までの圧延材の移送所
要時間は、いずれも圧延材が仕上げ圧延機入側に到着す
るまでの圧延材の熱量変化を反映するので、これらの測
定値は、仕上げ圧延後の圧延材の温度の予測に役立つ。
しかし、これらの測定値だけでは、圧延材の仕上げ圧延
後の温度を正確に予測するのは難しい。That is, the temperature of the rolled material on the inlet side of the heating furnace, the time during which the rolled material exists in the heating furnace, the number of passes of the scale breaker, the number of passes of the rough rolling mill, the temperature of the rolled material on the outlet side of the rough rolling mill, and the rough rolling mill. Since the time required to transfer rolled material from the exit side to the finishing mill entrance side reflects the change in the calorific value of the rolled material until the rolled material arrives at the finishing mill entrance side, these measured values are It is useful for predicting the temperature of the rolled material after rolling.
However, it is difficult to accurately predict the temperature of the rolled material after finish rolling only from these measured values.
そこで本発明においては、圧延材毎に測定したデータを
保存しておき、圧延後の温度を予測する時には、処理中
の圧延材の測定値と前に処理した圧延材の測定値との差
分を検出し、該差分によって温度差を求め、これによっ
て仕上げ圧延後の圧延材の温度を予測している。この方
法によって、従来よりもはるかに正確に温度を予測する
ことができる。従って、予測した温度と予め定めた目標
温度との差をなくすように圧延速度などを補正すれば、
圧延製品の品質を向上させうる。Therefore, in the present invention, the data measured for each rolled material is stored, and when predicting the temperature after rolling, the difference between the measured value of the rolled material being processed and the measured value of the previously processed rolled material is calculated. The temperature difference is detected and the temperature difference is obtained from the difference, and the temperature of the rolled material after finish rolling is predicted by this. With this method, the temperature can be predicted much more accurately than ever before. Therefore, if the rolling speed is corrected to eliminate the difference between the predicted temperature and the predetermined target temperature,
It can improve the quality of rolled products.
［実施例］ 第１図に本発明を実施する一形式の圧延システムの主要
部の構成を示す。[Embodiment] FIG. 1 shows a configuration of a main part of a rolling system of one type for carrying out the present invention.
第１図を参照して説明する。図示しない連続鋳造機によ
って生成されるスラブは、所定の経路を搬送され、装入
テーブル１０を通って加熱炉に装入される。この例で
は、３基の加熱炉２１，２２及び２３が備わっており、
スラブはこれらのうちいずれかの加熱炉に装入され加熱
される。加熱炉内のスラブは、所定の圧延温度に達する
と、加熱炉から抽出されて抽出テーブル１１上に移さ
れ、更に搬送テーブル１２上を通って矢印ＡＲの方向に
搬送される。A description will be given with reference to FIG. A slab produced by a continuous casting machine (not shown) is conveyed through a predetermined path and is charged into the heating furnace through the charging table 10. In this example, three heating furnaces 21, 22 and 23 are provided,
The slab is charged into one of these heating furnaces and heated. When the slab in the heating furnace reaches a predetermined rolling temperature, it is extracted from the heating furnace, transferred to the extraction table 11, and further conveyed on the conveyance table 12 in the direction of arrow AR.
概略でいうと、スラブの進行方向には、まずスケールブ
レーカＶＳＢ（バーティカル・スケール・ブレーカ）が
存在し、次に粗圧延装置が存在し、次に仕上げ圧延装置
が存在する。なお仕上げ圧延が終了した薄板状の圧延材
は、図示しないコイラによってコイル状に巻き取られ
る。Roughly speaking, a scale breaker VSB (vertical scale breaker) is present first in the traveling direction of the slab, then a rough rolling device is present, and then a finish rolling device is present. The thin plate-shaped rolled material after finishing rolling is wound into a coil by a coiler (not shown).
スケールブレーカＶＳＢは、圧延材の表面に水を吹き付
けて、圧延材の表面に付着したスケールを除去する。粗
圧延装置は、この例では圧延材の進行方向に向けて順番
に並べられた６基の圧延スタンドＲ１〜Ｒ６で構成され
ている。また仕上げ圧延装置は、同様に７基の圧延スタ
ンドＦ１〜Ｆ７で構成されている。粗圧延装置と仕上げ
圧延装置との間には、圧延材の温度を調整するためにテ
ーブルシャワーＳＨ１が配置されている。また、仕上げ
圧延装置の直前位置、及び仕上げ圧延装置の１番スタン
ドと２番スタンドとの間に、それぞれスケールブレーカ
ＦＳＢ及びＳＳＢが配置されている。更に、仕上げ圧延
装置の角スタンドの間にはスタンド間注水機構ＳＨ２が
各々配置されている。The scale breaker VSB sprays water on the surface of the rolled material to remove the scale attached to the surface of the rolled material. In this example, the rough rolling apparatus is composed of six rolling stands R1 to R6 arranged in order in the traveling direction of the rolled material. Further, the finish rolling apparatus is similarly composed of seven rolling stands F1 to F7. A table shower SH1 is arranged between the rough rolling device and the finish rolling device to adjust the temperature of the rolled material. Further, scale breakers FSB and SSB are respectively arranged immediately before the finish rolling apparatus and between the first stand and the second stand of the finish rolling apparatus. Further, inter-stand water injection mechanisms SH2 are arranged between the corner stands of the finish rolling apparatus.
ところで、この種の熱間圧延プロセスにおいては、仕上
げ圧延装置出側の圧延材の温度がそれの品質に大きな影
響を及ぼすので、その温度を予め定めた目標温度に制御
することが非常に重要である。そこでこの実施例では、
当該圧延材が仕上げ圧延装置に入る前に、仕上げ圧延装
置出側の圧延材の温度を予測し、これが目標温度に近づ
くように仕上げ圧延装置内での圧延速度等を調整してい
る。By the way, in this type of hot rolling process, the temperature of the rolled material on the exit side of the finishing rolling device has a great influence on its quality, so it is very important to control the temperature to a predetermined target temperature. is there. So in this example,
Before the rolled material enters the finish rolling apparatus, the temperature of the rolled material on the exit side of the finish rolling apparatus is predicted, and the rolling speed and the like in the finish rolling apparatus are adjusted so that the temperature approaches the target temperature.
このシステムにおいては、仕上げ圧延装置出側の圧延材
の温度を、基本的には次のようにして予測している。即
ち、それまでに圧延した圧延材（以下、前材と呼ぶ）に
関する処理条件と、処理中の圧延材に関する処理条件と
の差分に基づいて、両者の仕上げ圧延装置出側の圧延材
温度の変化分を予測し、前材の仕上げ圧延装置出側温度
と前記変化分から処理中の圧延材に関する仕上げ圧延装
置出側温度を求める。In this system, the temperature of the rolled material on the exit side of the finishing rolling mill is basically predicted as follows. That is, based on the difference between the processing conditions for the rolled material rolled up to that point (hereinafter referred to as the "previous material") and the processing conditions for the rolled material being processed, the change in the temperature of the rolled material on the exit side of both finish rolling devices The temperature is estimated, and the temperature of the finishing rolling device on the outgoing side of the previous material and the temperature of the finishing rolling device on the outgoing side of the rolled material under processing are calculated from the change.
予測に利用する処理条件としては、圧延材間の熱量変化
分を反映するものとして、 (1) 圧延材を加熱炉に装入する時の温度Ｔｉ， (2) 圧延材が加熱炉内に存在する時間Δｔｈ， (3) 圧延材がＶＳＢを往復するパス回数Ｎsb， (4) 圧延材が粗圧延スタンドＲ２を往復するパス回数Ｎ
ｒ， (5) 圧延材の粗圧延機出側の温度Ｔｒ，及び (6) 圧延材の粗圧延機出側から仕上げ圧延機入側までの
移送所要時間Δｔｔ の６項目を採用している。The processing conditions used for the prediction reflect (1) the temperature Ti at which the rolled material is charged into the heating furnace, and (2) the rolled material is present in the heating furnace. Time Δth, (3) Number of passes Nsb of rolling material reciprocating in VSB, (4) Number of passes N of rolling material reciprocating in rough rolling stand R2
r, (5) the temperature Tr of the rolled material on the rough rolling mill exit side, and (6) the time required for transporting the rolled material from the rough rolling mill exit side to the finishing rolling mill entry side Δtt are adopted.
つまり、装入温度Ｔｉは圧延材が加熱される前に有して
いる熱量を反映し、粗圧延温度Ｔｒは処理途中の温度で
あり、在炉時間Δｔｈ，パス回数Ｎsb，パス回数Ｎｒ及
び移送所要時間Δ比は、いずれも圧延材の放熱が実施さ
れる時間に関係するので、いずれも圧延材が仕上げ圧延
を開始するまでの熱量変化を反映している。That is, the charging temperature Ti reflects the amount of heat that the rolled material has before being heated, the rough rolling temperature Tr is the temperature during the process, and the in-furnace time Δth, the number of passes Nsb, the number of passes Nr, and the transfer Since the required time Δ ratio is related to the time when the heat radiation of the rolled material is carried out, all of them reflect the change in the amount of heat until the rolled material starts the finish rolling.
一般的な温度予測方法では、仕上げ圧延直前の圧延材の
表面温度を利用するが、この方法では圧延材内の温度分
布が異なる場合に大きな誤差が発生する。しかしこの実
施例の方法では、熱量の変化に着目しているので、圧延
材の温度分布の違いによる誤差が発生しにくく、正確な
温度の予測が可能である。In a general temperature prediction method, the surface temperature of the rolled material immediately before finish rolling is used, but this method causes a large error when the temperature distribution in the rolled material is different. However, in the method of this embodiment, since the change in the amount of heat is focused on, an error due to the difference in the temperature distribution of the rolled material is unlikely to occur, and accurate temperature prediction is possible.
但し、前材の情報が時間的に古いものであると、上述の
予測に利用される処理条件以外の処理条件の影響によっ
て、予測した結果の誤差が大きくなる恐れがある。そこ
でこの実施例では、前材のデータが現在より８分前以内
に得られたものである時に限ってそれを利用し、８分間
を経過したものしかデータがない場合には、別の予測方
法を用いて温度を予測する。However, if the information on the previous material is old in time, the error in the predicted result may increase due to the influence of processing conditions other than the processing conditions used for the above-described prediction. Therefore, in this embodiment, the data of the previous material is used only when it is obtained within 8 minutes before the present time, and when there is data only after 8 minutes, another prediction method is used. To predict the temperature.
なお、この実施例では加熱炉が３基備わっており、いず
れの加熱炉を利用するかに応じて処理条件が大きく変わ
るので、前材の対象とする圧延材は、処理中の圧延材と
同一の加熱炉を利用したものに限定する。実際の圧延材
の圧延ピッチは、最も短いもので約１分間、最も長いも
ので約２分間になっている。In this example, three heating furnaces are provided, and the processing conditions greatly change depending on which heating furnace is used. Therefore, the rolled material targeted for the former material is the same as the rolled material being processed. Limited to those that use the heating furnace of. The actual rolling pitch of the rolled material is about 1 minute at the shortest and about 2 minutes at the longest.
装入温度Ｔｉは、加熱炉２１，２２及び２３の入側にそ
れぞれ設けられた温度計Ｓ１，Ｓ２及びＳ３によって測
定される。在炉時間Δｔｈは、各々の加熱炉に対して圧
延材の装入及び抽出を制御する制御装置２０によって計
測される。つまり、圧延材毎に、それが装入された時間
と抽出された時間との時間差を測定する。パス回数Ｎsb
は、スケールブレーカＶＳＢの制御装置によって計数さ
れ、パス回数Ｎｒは、粗圧延の２番スタンドＲ２を制御
する制御装置によって計数される。粗圧延温度Ｔｒは粗
圧延装置出側に設けられた温度計Ｓ６によって測定され
る。また移送所要時間Δｔｔは、時間測定装置３０が検
出する。この装置３０は、粗圧延装置出側に設けられた
板厚計Ｓ４によって圧延材の先端が検出されたから、仕
上げ圧延装置の入側に配置された検出器Ｓ７によって前
記圧延材の先端が検出されるまでの時間をΔｔｔとして
計測する。また、仕上げ圧延装置の出側には、圧延材の
温度Ｔｆを測定するために温度計Ｓ８が設置されてい
る。なおＳ５は板幅計である。The charging temperature Ti is measured by thermometers S1, S2 and S3 provided on the inlet sides of the heating furnaces 21, 22 and 23, respectively. The in-furnace time Δth is measured by the control device 20 which controls charging and extraction of rolled material in each heating furnace. That is, for each rolled material, the time difference between the charging time and the extraction time is measured. Number of passes Nsb
Is counted by the controller of the scale breaker VSB, and the number of passes Nr is counted by the controller that controls the second stand R2 of rough rolling. The rough rolling temperature Tr is measured by a thermometer S6 provided on the exit side of the rough rolling device. The time required for transfer Δtt is detected by the time measuring device 30. In this apparatus 30, since the tip of the rolled material is detected by the plate thickness gauge S4 provided on the outlet side of the rough rolling apparatus, the tip of the rolled material is detected by the detector S7 arranged on the inlet side of the finish rolling apparatus. It is measured as the time until Δtt. Further, a thermometer S8 is installed on the exit side of the finish rolling apparatus to measure the temperature Tf of the rolled material. Note that S5 is a plate width meter.
次に、温度予測及び補償処理について具体的な手順を説
明する。Next, a specific procedure for temperature prediction and compensation processing will be described.
まず、前材データ、即ち８分以内に処理された圧延材
（同一加熱炉使用のもののみ）のデータがある場合の処
理を説明する。First, the processing in the case where there is the previous material data, that is, the data of the rolled material processed only within 8 minutes (only for the one using the same heating furnace) will be described.
（A1）装入温度Ｔｉの変化に応じた予測温度変化量ΔFT
1 を求める。(A1) Predicted temperature change ΔFT according to change in charging temperature Ti
Ask for 1 .
ΔFT1 ＝ｆ１［（Ｔi2−Ｔi1），ｗ２］…（１） Ｔi2：処理中の圧延材のＴｉ Ｔi1：前材のＴｉ ｗ２：処理中の圧延材の厚みのパラメータ （A2）在炉時間Δｔｈの変化に応じた予測温度変化量Δ
FT2 を求める。 ΔFT 1 = f 1 [(Ti 2 -Ti 1), w 2] ... (1) Ti 2: Ti Ti of the strip being processed 1: previous material Ti w 2: Parameters of the thickness of the rolled material during processing (A2) Predicted temperature change Δ according to the change in reactor time Δth Δ
Find FT 2 .
ΔFT2 ＝ｆ２［(Δth2 −Δth1 )，ｗ２］…（２） Δth2 ：処理中の圧延材のΔth Δth1 ：前材のΔth （A3）パス回数Ｎsbの変化に応じた予測温度変化量ΔFT
3 を求める。ΔFT 2 = f 2 [(Δth 2 −Δth 1 ), w 2 ] ... (2) Δth 2 : Δth of the rolled material being processed Δth 1 : Δth of the preceding material (A3) Prediction according to changes in the number of passes Nsb Temperature change ΔFT
Ask for 3 .
ΔFT3 ＝ｆ３［(Ｎsb2 −Ｎsb1 ),ｗ２］……(3) Ｎsb2 ：処理中の圧延材のＮsb Ｎsb1 ：処理中のＮsb （A4）パス回数Ｎｒの変化に応じた予測温度変化量ΔFT
4 を求める。ΔFT 3 = f 3 [(Nsb 2 −Nsb 1 ), w 2 ] ... (3) Nsb 2 : Nsb of rolled material being processed Nsb 1 : Nsb being processed (A4) Depending on the number of passes Nr Predicted temperature change ΔFT
Ask for 4 .
ΔFT4 ＝ｆ４［(Ｎｒ２−Ｎｒ１),ｗ２］…(4) Ｎｒ２：処理中の圧延材のＮｒ Ｎｒ１：前材のＮｒ （A5）粗圧延温度Ｔｒの変化に応じた予測温度変化量Δ
FT5 を求める。ΔFT 4 = f 4 [(Nr 2 −Nr 1 ), w 2 ] ... (4) Nr 2 : Nr Nr 1 of the rolled material being treated: Nr of the previous material (A5) According to the change of the rough rolling temperature Tr Predicted temperature change Δ
Find FT 5 .
ΔFT5 ＝ｆ５［(Ｔｒ２−Ｔｒ１),ｗ２］…(5) Ｔｒ２：処理中の圧延材のＴｒ Ｔｒ１：前材のＴｒ （A6）移送時間Δttの変化に応じた予測温度変化量ΔFT
6 を求める。ΔFT 5 = f 5 [(Tr 2 −Tr 1 ), w 2 ] ... (5) Tr 2 : Tr of rolled material being processed Tr Tr 1 : Tr of previous material (A6) Prediction according to change in transfer time Δtt Temperature change ΔFT
Ask for 6 .
ΔFT6 ＝ｆ６［(Δtt2 −Δtt1 ),ｗ２］…(6) Δtt2 ：処理中の圧延材のＮsb Δtt1 ：前材のΔｔｔ （A7）次に上記予測温度変化の総和ＦＴを求める。ΔFT 6 = f 6 [(Δtt 2 −Δtt 1 ), w 2 ] ... (6) Δtt 2 : Nsb of the rolled material being processed Δtt 1 : Δtt of the previous material (A7) Next, the sum FT of the predicted temperature changes Ask for.
ＦＴ＝ΔFT1 ＋ΔFT2 ＋ΔFT3 ＋ΔFT4 ＋ΔFT5 ＋ΔFT6 …(7) なお、予測温度変化ΔFT1 ，ΔFT2 ，ΔFT3 ，ΔFT4 ，
ΔFT5 及びΔFT6 は、それぞれ、ＦＴに対する影響度
が、５，１０，１０，１０，３５，３５及び３０（％）
になるように、各々の関数（ｆ１〜ｆ６）の中で設定さ
れている。FT = ΔFT 1 + ΔFT 2 + ΔFT 3 + ΔFT 4 + ΔFT 5 + ΔFT 6 (7) Note that the predicted temperature changes ΔFT 1 , ΔFT 2 , ΔFT 3 , ΔFT 4 ,
ΔFT 5 and ΔFT 6 have influence degrees on FT of 5 , 10, 10, 10, 35, 35, and 30 (%), respectively.
Is set in each function (f 1 to f 6 ).
ここでＦＴは、処理中の圧延材における仕上圧延出側の
予測温度の、前材との差分に対応している。Here, FT corresponds to the difference between the predicted temperature at the finish rolling exit side of the rolled material being processed and that of the preceding material.
次に補償処理の手順について説明する。Next, the procedure of the compensation process will be described.
（B1）予測温度ＦＴ２を求める。(B1) Obtain the predicted temperature FT 2 .
ＦＴ２＝Ｔｆ１＋ＦＴ …(8) Ｔｆ１：Ｓ８で測定した前材の温度 （B2）今回の圧延材の仕上圧延出側位置の目標温度ＦＴ
０と予測温度ＦＴ２との差分ΔＴ(絶対値)の大きさを調
べ、次の３種類のいずれかに区分する。FT 2 = Tf 1 + FT (8) Tf 1 : Temperature of previous material measured at S8 (B2) Target temperature FT of finish rolling start position of this rolling material
The magnitude of the difference ΔT (absolute value) between 0 and the predicted temperature FT 2 is checked and classified into one of the following three types.
（ａ）ΔＴが１０℃未満 （ｂ）ΔＴが１０〜１００℃の間 （ｃ）ΔＴが１００℃以上 （B3）ΔＴが１０℃未満の場合には、次式により補正後
の仕上げ圧延出側の目標速度Ｖf2 を求める。(A) ΔT is less than 10 ° C. (b) ΔT is in the range of 10 to 100 ° C. (c) ΔT is 100 ° C. or more (B3) When ΔT is less than 10 ° C., the finishing rolling side after correction by the following formula The target speed Vf 2 of is calculated.
Ｖf2 ＝Ｖf1 −ｆｖ［ΔＴ，ｗir,ｗif］ …(9) Ｖf1 ：補正前の仕上げ圧延出側の目標速度 ｗif ：粗圧延厚みのパラメータ ｗif ：仕上圧延厚みのパラメータ この場合、注水に関する変更は実行しない。Vf 2 = Vf 1 −fv [ΔT, wir, wif] (9) Vf 1 : Target speed on the exit side of the finish rolling before correction wif: Parameter of rough rolling thickness wif: Parameter of finishing rolling thickness Make no changes.
（B4）ΔＴが１０〜１００℃の間にある場合には、ま
ず、ΔＴの大きさに応じて、仕上圧延のスタンド間注水
（ＳＨ２）の注水パターンを変更する。この注水パター
ンの変更に伴なう、予測温度変化量（仕上圧延出側の）
ΔＦＴ(注水)を求め、これによってΔＴを更新する。(B4) When ΔT is in the range of 10 to 100 ° C., first, the water injection pattern of the inter-stand water injection (SH2) for finish rolling is changed according to the magnitude of ΔT. Predicted temperature change due to this change of water injection pattern (on the finishing rolling side)
Calculate ΔFT (water injection), and update ΔT accordingly.
ΔＴ＝ΔＴ−ΔＦＴ(注水) …(10) これによって、ΔＴの絶対値を１０℃未満にできるの
で、次に、前記ステップ（B3）と同様の処理を実行し、
補正後の目標速度Ｖf2 を求める。ΔT = ΔT−ΔFT (water injection) (10) As a result, the absolute value of ΔT can be made less than 10 ° C., so the same process as step (B3) above is executed.
The corrected target speed Vf 2 is calculated.
（B5）ステップ(B2)でΔＴが１００℃以上の時には、予
測温度と目標温度との差が大きすぎ、前述の温度予測方
法では大きな誤差が発生する可能性がある。そこでこの
条件の時には、前材のデータは利用せずに、処理中の圧
延材のみにおける、粗上圧延出側の温度（Ｔｒ），粗圧
延出側から仕上圧延入側までの移送時間（Δｔｔ），仕
上圧延入側での圧延材の温度（Ｔfi），及び粗圧延出側
の圧延材の厚みに基づいて、仕上圧延出側での圧延材の
温度（ＦＴＳＵ）を予測し、これと目標温度ＦＴ０とに
応じて、注水パターンを変更し更に補正された圧延材速
度Ｖf2 を求める。(B5) When ΔT is 100 ° C. or more in step (B2), the difference between the predicted temperature and the target temperature is too large, and a large error may occur in the above temperature prediction method. Therefore, under this condition, the temperature of the rough rolling outlet side (Tr) and the transfer time from the rough rolling outlet side to the finish rolling inlet side (Δtt) are used only for the rolled material being processed without using the data of the previous material. ), The temperature (Tfi) of the rolled material on the input side of the finish rolling and the thickness of the rolled material on the output side of the rough rolling, and predicts the temperature (FTSU) of the rolled material on the output side of the finish rolling, and the target According to the temperature FT 0 , the water injection pattern is changed and the corrected rolling material speed Vf 2 is obtained.
８分以内に処理された前材が存在しない時には、次のよ
うに処理する。When there is no previous material that has been processed within 8 minutes, the following processing is performed.
（C1）まず、予測温度ＦＴ２を求める。(C1) First, the predicted temperature FT 2 is calculated.
ＦＴ２＝Ｔｒ−ΔＴrf …(11) ΔＴrf：粗圧延出側から仕上圧延出側までの予測温度降
下量（＝ｆ７［ｗir，ｗif］） （C2）予測温度ＦＴ２と目標温度ＦＴ０との差分ΔＴを
求め前記ステップ(B2)と同様に、ΔＴの大きさを識別す
る。そしてΔＴに応じて、前記ステップ(B3),(B4)又は
(B5)と同様の処理によって、圧延材の速度及び注水パタ
ーンを調整する。FT 2 = Tr−ΔTrf (11) ΔTrf: Predicted temperature drop amount from the rough rolling exit side to the finishing rolling exit side (= f 7 [wir, wif]) (C2) Predicted temperature FT 2 and target temperature FT 0 Then, the difference ΔT is calculated and the magnitude of ΔT is identified in the same manner as in step (B2). Then, depending on ΔT, the steps (B3), (B4) or
The speed and water injection pattern of the rolled material are adjusted by the same process as in (B5).
次に、具体的な数値を使って前述の処理の内容を詳細に
説明する。Next, the contents of the above-mentioned processing will be described in detail using specific numerical values.
前記第(2)式の関数ｆ２［ ］は、この例では、圧延材
の仕上板厚ｗ２とは無関係に、単位在炉時間（分）あた
りの温度変化量（ＦＴへの影響量）ΔFT2 は0.5（℃）
に設定してある。In this example, the function f 2 [] of the equation (2) is, in this example, the amount of temperature change per unit in-reactor time (minutes) (influence amount on FT), regardless of the finished plate thickness w 2 of the rolled material. ΔFT 2 is 0.5 (° C)
Is set to.
前記第(3)式の関数ｆ３［ ］の値は、この例では、テ
ーブルの参照によって求めている。このテーブルの内容
を次の第１表に示す。In this example, the value of the function f 3 [] in the equation (3) is obtained by referring to the table. The contents of this table are shown in Table 1 below.
従って例えば、前材のパス回数Ｎsb1 が３、処理中の圧
延材のパス回数Ｎsb2 が５、で両者の板厚（仕上圧延
後）がともに10.0である時には、温度変化量（ＦＴへの
影響量）ΔFT3 は２（℃）になる（４−２）。 Therefore, for example, when the number of passes Nsb 1 of the preceding material is 3, the number of passes Nsb 2 of the rolled material being processed is 5, and both plate thicknesses (after finish rolling) are both 10.0, the temperature change amount (to FT Influence amount) ΔFT 3 becomes 2 (° C) (4-2).
前記第(4)式の関数ｆ４［ ］の値は、この例では、テ
ーブルの参照によって求めている。このテーブルの内容
を次の第２表に示す。In this example, the value of the function f 4 [] in the equation (4) is obtained by referring to the table. The contents of this table are shown in Table 2 below.
従って例えば、前材のパス回数Ｎｒ１が３、処理中の圧
延材のパス回数Ｎｒ２が５、で両者の板厚（仕上圧延
後）がともに10.0である時には、温度変化量（ＦＴへの
影響量）ΔFT4 は１（℃）になる（２−１）。 Therefore, for example, when the number of passes Nr 1 of the previous material is 3, the number of passes Nr 2 of the rolled material being processed is 5, and both plate thicknesses (after finish rolling) are both 10.0, the temperature change amount (to FT Influence amount) ΔFT 4 becomes 1 (° C) (2-1).
前記第(6)式の関数ｆ６［ ］の計算においては、温度
変化と速度との関連を示すパラアメータＫ６が使用され
る。Ｋ６は、次の第３表に示すテーブルの参照によって
求めている。In the calculation of the function f 6 [] of the equation (6), the parameter K6 showing the relation between the temperature change and the speed is used. K6 is obtained by referring to the table shown in Table 3 below.
つまり、第(6)式を計算するには、Δtt2 及びΔtt1 に
ついて、粗圧延出側位置と仕上圧延入側位置との距離の
値を使って各々を速度に変換し、両者の差、即ち速度変
化量ΔＶ６を求め、圧延材の粗圧延出側厚みと仕上圧延
出側厚み（板厚区分）とを用いてテールを参照し、パラ
メータＫ６を求め、ΔＶ６×Ｋ６の計算結果を関数ｆ６
［ ］の値、即ちΔFT6 とする。 That is, to calculate the equation (6), for Δtt 2 and Δtt 1 , each value is converted into speed using the value of the distance between the rough rolling exit side position and the finish rolling entrance side position, and the difference between the two, That is, the speed change amount ΔV 6 is obtained, the tail is referred to by using the rough rolling delivery side thickness and the finish rolling delivery side thickness (sheet thickness classification) of the rolled material, the parameter K6 is obtained, and the calculation result of ΔV 6 × K6 is calculated. Function f 6
The value of [], that is, ΔFT 6 .
前記第(1)式及び第(5)式については、テーブルの記載を
省略したが、他の式の場合と同様にテーブルが設けられ
ており、それを参照することによって各々の関数の値を
求めることができる。また、第(9)式の関数ｆｖ
［ ］、即ち速度調整量(ｍ／分)についても、図示しな
いテーブルを参照することによって求めることができ
る。Regarding the expressions (1) and (5), the description of the table is omitted, but a table is provided as in the case of other expressions, and the value of each function can be determined by referring to it. You can ask. Also, the function fv of the equation (9) is
[], That is, the speed adjustment amount (m / min) can also be obtained by referring to a table (not shown).
前記注水パターンの変更ならびに、前記第(10)式に示す
予測温度変化量ΔＦＴ(注水)の算出は、次の第４表に示
すテーブルを参照することによって行なう。The change of the water injection pattern and the calculation of the predicted temperature change amount ΔFT (water injection) shown in the equation (10) are performed by referring to the table shown in Table 4 below.
第４表の値は温度変化量（℃）を示している。従って、
注水パターンの変更をする場合には、パターンの変化に
よる温度変化量が、変更後の温度差ΔＴを１０℃以内に
減らすように配慮する。例えば、注水パターン変更前の
注水パターンが２、板厚が４ｍｍで、温度差ΔＴが３０
℃の場合には、注水パターンを４に変更する。この場
合、注水パターン２の温度変化が１１で注水パターン４
の温度温化が３７であるので、注水パターンの変更によ
る温度降下量ΔＦＴ(注水)は２６℃であり、これによっ
て前記第(10)式で計算される補正された温度差ΔＴは４
になる（３０−２６）。従って、ΔＴの値が１０℃以内
であるので、続いてステップ(B3)と同様の処理を行なえ
ば、圧延材の速度Ｖf2 を補正して、仕上圧延出側の圧
延材温度を目標値に近づけることができる。 The values in Table 4 indicate the amount of temperature change (° C). Therefore,
When changing the water injection pattern, consider that the amount of temperature change due to the change in the pattern reduces the temperature difference ΔT after the change to within 10 ° C. For example, the water injection pattern before changing the water injection pattern is 2, the plate thickness is 4 mm, and the temperature difference ΔT is 30.
Change the water injection pattern to 4 for ° C. In this case, the temperature change of the water injection pattern 2 is 11 and the water injection pattern 4 is
Since the temperature warming of 37 is 37, the temperature drop amount ΔFT (water injection) due to the change of the water injection pattern is 26 ° C., and thus the corrected temperature difference ΔT calculated by the above equation (10) is 4
(30-26). Therefore, since the value of ΔT is within 10 ° C., if the same process as step (B3) is performed subsequently, the velocity Vf 2 of the rolled material is corrected and the rolled material temperature at the finish rolling exit side is set to the target value. You can get closer.
第１図に示すシステムにおいては、上述の処理をプロセ
ス制御ユニット１００が実行しており、プロセス制御ユ
ニット１００は処理の結果に応じて仕上圧延制御ユニッ
ト１１０に対いて目標速度情報を与え、注水制御ユニッ
ト１２０に対して注水パターン情報を与える。In the system shown in FIG. 1, the process control unit 100 executes the above-mentioned processing, and the process control unit 100 gives target speed information to the finishing rolling control unit 110 according to the result of the processing, and water injection control. The water injection pattern information is given to the unit 120.
プロセス制御ユニット１００における仕上圧延温度制御
に関する処理の概略を第２ａ図に示す。なおこの実施例
では、プロセス制御ユニット100 の処理には、第３図に
示すようなルールベースが備わっている。ルールベース
上の各ルール群を順次に参照し、それに基づいた推論な
どの処理を実行する。従って、例えばルールベースの内
容を変更すれば、処理の内容を変更することができる。FIG. 2a shows an outline of a process relating to finish rolling temperature control in the process control unit 100. In this embodiment, the process of the process control unit 100 has a rule base as shown in FIG. It sequentially refers to each rule group on the rule base and executes processing such as inference based on it. Therefore, for example, if the content of the rule base is changed, the content of the process can be changed.
第２ａ図において、ステップ１では、当該システムにお
ける各種の制約条件（例えばスタンド間注水可否，スタ
ンド間スケール除去の可否，ＦＴ温度上下限値等）の認
識を行なう。この処理は、対応するルールベースを参照
することによって実行される。ステップ２では、粗圧延
出側位置における圧延材の表面温度分布に応じてＦＴ狙
い温度（仕上圧延出側の圧延材の温度）の初期値を設定
する。即ち、圧延材の先端部，中央部，及び後端部の各
々の平均測定温度と予め浅定めた参照温度との大小関係
を識別し、その結果に応じてＦＴ狙い温度を設定する。
この処理も、対応するルールベースを参照することによ
って実行される。ステップ３では、前述のような仕上圧
延出側の圧延材の温度の予測（推定），ならびに目標温
度と予測温度との差に応じた圧延速度の調整及び注水パ
ターンの変更を行なう。In FIG. 2a, in step 1, various constraint conditions in the system (for example, availability of water injection between stands, availability of scale removal between stands, upper and lower limit values of FT temperature, etc.) are recognized. This process is performed by referring to the corresponding rule base. In step 2, an initial value of the FT target temperature (temperature of the rolled material on the finishing rolling delivery side) is set according to the surface temperature distribution of the rolled material at the rough rolling delivery side position. That is, the magnitude relationship between the average measured temperature of each of the front end portion, the central portion, and the rear end portion of the rolled material and the reference temperature determined in advance is identified, and the FT target temperature is set according to the result.
This processing is also executed by referring to the corresponding rule base. In step 3, the temperature of the rolled material on the delivery side of finish rolling as described above is predicted (estimated), and the rolling speed is adjusted and the water injection pattern is changed according to the difference between the target temperature and the predicted temperature.
第２ａ図のステップ３の内容を第２ｂ図及び第２ｃ図に
示す。まず第２ｂ図を参照して説明する。ステップ４で
は、圧延材温度の予測に前材のデータを利用するか否か
を所定のルールベースに基づいて識別する。つまり、前
述のように８分以内に処理した前材のデータが存在する
場合には前材のデータを処理し、そうでなければ前材の
データは利用しない。The contents of step 3 of FIG. 2a are shown in FIGS. 2b and 2c. First, a description will be given with reference to FIG. 2b. In step 4, whether or not to use the data of the previous material for predicting the temperature of the rolled material is identified based on a predetermined rule base. That is, as described above, if there is data on the previous material processed within 8 minutes, the data on the previous material is processed, and if not, the data on the previous material is not used.
前材のデータを利用しない場合には、ステップ5,1，7.
1，8.1，10.1，11.1を実行する。ステップ5,1 では、一
次推定温度（？ＴＭ１）、及び一次推定速度（？ＶＭ
１）の初期値を、標準テーブルの内容に基づいて決定す
る。ステップ7.1 では、種々の補正条件について補正の
要否を決定する。例えば、加熱炉へ装入する時の圧延材
の温度に関し、処理中の圧延材（即ち当該材）と標準材
との差が±50℃以内であればその補正は不要とし、温度
差がそれを越える時には補正要とする。また次のステッ
プ8.1 で総条件補正要が設定されている時には、ステッ
プ10.1で一次推定温度（？ＴＭ１）を補正し、次のステ
ップ11.1では？ＴＭ１と狙い温度ＦＴとに基づいて一次
推定温度（？ＶＭ１）を補正する。If you do not want to use the data from the previous material, follow steps 5, 1, and 7.
Execute 1, 8.1, 10.1, 11.1. In Steps 5 and 1, the first estimated temperature (? TM1) and the first estimated speed (? VM1)
The initial value of 1) is determined based on the contents of the standard table. In step 7.1, the necessity of correction is determined for various correction conditions. For example, regarding the temperature of the rolled material when it is charged into the heating furnace, if the difference between the rolled material being processed (that is, the material concerned) and the standard material is within ± 50 ° C, the correction is not necessary and the temperature difference is Correction is required when exceeding. When the total condition correction requirement is set in the next step 8.1, the primary estimated temperature (? TM1) is corrected in step 10.1, and in the next step 11.1? The primary estimated temperature (? VM1) is corrected based on TM1 and the target temperature FT.
前材のデータを利用する場合には、ステップ6,2，7.2，
8.2，９，10.2，10.3，11.2を実行する。まずステップ
6.2 では、前材のデータを読み込み、それに応じて一次
推定温度（？ＴＭ１）、及び一次推定速度（？ＶＭ１）
の初期値を決定する。ステップ7.2 では、種々の補正条
件について補正の要否を決定する。このステップに対応
するルールベースの一部分が、第３図に示された内容で
ある。If you want to use the data of the previous material, please follow steps 6, 2, 7.2,
Execute 8.2, 9, 10.2, 10.3, 11.2. First step
In 6.2, the data of the previous material is read, and the first estimated temperature (? TM1) and first estimated speed (? VM1) are read accordingly.
Determine the initial value of. In step 7.2, the necessity of correction is determined for various correction conditions. The part of the rule base corresponding to this step is the content shown in FIG.
例えば、このルールベースの最初の部分では、当該材と
前材との加熱炉へ装入する時の圧延材の温度等が±50℃
以内である、という条件が成立する時には、当該材に関
する装入温度補正、即ち前述のΔTF1 の補正を「要」と
する。他の項目についても同様に処理する。For example, in the first part of this rule base, the temperature of the rolled material when charging the material and the previous material into the heating furnace is ± 50 ° C.
When the condition of being within the range is satisfied, the charging temperature correction for the material, that is, the correction of ΔTF 1 described above is “necessary”. The other items are processed in the same manner.
ステップ8.2 では、「総条件補正要」が設定されている
か否かを識別する。総条件補正要の時には、ステップ９
通ってステップ10.2又は10.3に進む。ステップ10.2では
板厚補補を含む補正ルールを実行し、ステップ10.3では
板厚補正を伴なわない補正ルールを実行する。In step 8.2, it is identified whether or not "total condition correction required" is set. If total condition correction is required, step 9
Continue to step 10.2 or 10.3. In step 10.2, a correction rule including plate thickness compensation is executed, and in step 10.3, a correction rule without plate thickness correction is executed.
ステップ10.2又は10.3の処理は、前述のステップ(A1)〜
(A7)に対応している。従って次のステップ11.2では、予
測温度を保持しているレジスタ（？ＴＭ１）の内容と狙
い温度(ＦＴ)との差分に応じて圧延材速度（？ＶＭ１）
を調整する。ステップ11.2は、前述のステップ(B3)に対
応する。The processing of step 10.2 or 10.3 is the same as the above step (A1)-
It corresponds to (A7). Therefore, in the next step 11.2, the rolling material speed (? VM1) is determined according to the difference between the content of the register (? TM1) holding the predicted temperature and the target temperature (FT).
Adjust. Step 11.2 corresponds to step (B3) described above.
次に第２ｃ図に参照する。最初のステップ１２では、二
次推定温度（？ＴＭ２）及び二次推定速度（？ＶＭ２）
に初期値を設定する。次のステップ１３では、一次推定
温度（？ＴＭ１）と目標温度（狙い温度）との差の大小
を評価する。これは、前述のステップ(B2)に対応してい
る。次のステップ14では、速度調整の上限及び下限のチ
ェックを行なう。続くステップ15では、前のステップ13
で評価した温度差の大（100℃以上），中（10〜100℃の
範囲），小（１０℃以下）に応じて、次の処理を選択す
る。つまり、温度差大の時にはステップ１９を実行し、
温度差中の時にはステップ16，17，18.1，18.2，21，22
を実行し、温度差小の時にはステップ２０を実行する。
これらの処理の内容は前述の通りである。Reference is now made to FIG. 2c. In the first step 12, second estimated temperature (? TM2) and second estimated velocity (? VM2)
Set the initial value to. In the next step 13, the magnitude of the difference between the primary estimated temperature (? TM1) and the target temperature (target temperature) is evaluated. This corresponds to step (B2) described above. In the next step 14, the upper and lower limits of speed adjustment are checked. In the following step 15, the previous step 13
The next process is selected according to the large (100 ° C or higher), medium (10 to 100 ° C) or small (10 ° C or less) difference in temperature evaluated in. That is, when the temperature difference is large, step 19 is executed,
Steps 16, 17, 18.1, 18.2, 21, 22 during temperature difference
When the temperature difference is small, step 20 is executed.
The contents of these processes are as described above.
なお、第２ａ図，第２ｂ図及び第２ｃ図に示すＦＴは狙
い温度であり、前述の予測温度変化に関連するパラメー
タとは異なっているので注意されたい。Note that FT shown in FIGS. 2a, 2b, and 2c is the target temperature, which is different from the parameter related to the predicted temperature change described above.
［効果］ 以上の通り本発明によれば、処理中の圧延材と前材との
測定データの差分に応じて圧延材の温度を予測するの
で、仕上圧延入側までの圧延材の熱量の変化を正確に予
測でき、仕上圧延入側における圧延材の内部の温度分布
が大きく変化する場合であっても、仕上圧延後の圧延材
の温度を正確に予測して、それが狙い温度に一致するよ
うに圧延プロセスを調整することができる。[Effect] As described above, according to the present invention, the temperature of the rolled material is predicted according to the difference between the measured data of the rolled material being processed and the previous material, so that the change in the heat quantity of the rolled material up to the finish rolling entrance side is predicted. Can be accurately predicted, and even if the temperature distribution inside the rolled material on the entry side of the finish rolling changes significantly, the temperature of the rolled material after finish rolling can be accurately predicted and it matches the target temperature. So that the rolling process can be adjusted.
第１図は、本発明を実施する一形式の圧延システムのブ
ロック図である。 第２ａ図，第２ｂ図及び第２ｃ図は、プロセス制御ユニ
ット１００の仕上圧延温度制御に関する処理の流れを示
すフローチャートである。 第３図は、仕上圧延温度制御のためにプロセス制御ユニ
ット１００に備わった、ルールベース上のデータの一部
分を示すメモリマップである。 １０：装入テーブル １１：抽出テーブル １２：搬送テーブル ２０：装入／抽出制御装置 ２１，２２，２３：加熱炉 ３０：時間測定装置 ＶＳＢ，ＦＳＢ，ＳＳＢ：スケールブレーカ Ｒ１〜Ｒ６：粗圧延装置のスタンド Ｆ１〜Ｆ７：仕上圧延装置のスタンド ＳＨ１：テーブルシャワー ＳＨ２：注水装置 Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ６，Ｓ８：温度計 Ｓ５：板幅計、Ｓ７：検出器FIG. 1 is a block diagram of one type of rolling system embodying the present invention. 2a, 2b and 2c are flowcharts showing the flow of processing relating to finish rolling temperature control of the process control unit 100. FIG. 3 is a memory map showing a part of the data on the rule base provided in the process control unit 100 for controlling the finish rolling temperature. 10: Charging table 11: Extraction table 12: Conveying table 20: Charging / extraction control device 21, 22, 23: Heating furnace 30: Time measuring device VSB, FSB, SSB: Scale breaker R1 to R6: Rough rolling device Stands F1 to F7: Stands of finishing rolling mill SH1: Table shower SH2: Water injection device S1 to S3, S6, S8: Thermometer S5: Strip width gauge, S7: Detector
Claims (1)
ケールブレーカ，粗圧延機，及び仕上げ圧延機に順に通
して圧延するとともに、圧延材毎に、前記加熱炉入側に
おける圧延材の温度，該加熱炉に圧延材が存在する時
間，前記スケールブレーカのパス回数，前記粗圧延機の
パス回数，該粗圧延機出側の圧延材の温度，及び前記粗
圧延機出側から前記仕上げ圧延機入側までの圧延材の移
送所要時間、の少なくとも１つ、ならびに仕上げ圧延機
出側の圧延材の温度を測定し、前に圧延した圧延材に関
する測定結果と、処理中の圧延材に関する測定結果との
差分に基づいて、処理中の圧延材の仕上げ圧延機出側の
温度を下記の（Ａ１）〜（Ａ７）の手順で予測し、予測
した結果に応じて、仕上げ圧延機の作動条件を下記の
（Ｂ１）〜（Ｂ５）の手順で補正する、熱間圧延材の圧
延機出側温度制御方法： （Ａ１）装入温度Ｔｉの変化に応じた予測温度変化量Δ
FT1 を求める； ΔFT1 ＝ｆ1［（Ｔｉ2−Ｔｉ1），ｗ2］…（１） Ｔｉ2：処理中の圧延材のＴｉ Ｔｉ1：前材のＴｉ ｗ2：処理中の圧延材の厚みのパラメータ ｆ1［ ］：関数 （Ａ２）在炉時間Δｔｈの変化に応じた予測温度変化量
ΔFT2を求める； ΔFT2＝ｆ2［(Δｔｈ2−Δｔｈ1)，ｗ2］…（２） Δｔｈ2：処理中の圧延材のΔｔｈ Δｔｈ1：前材のΔｔｈ ｆ2［ ］：関数 （Ａ３）パス回数Ｎsbの変化に応じた予測温度変化量Δ
FT3を求める； ΔFT3＝ｆ3［（Ｎsb2−Ｎsb1），ｗ2］…（３） Ｎsb2：処理中の圧延材のＮsb Ｎsb1：前材のＮsb ｆ3［ ］：関数 （Ａ４）パス回数Ｎｒの変化に応じた予測温度変化量Δ
FT4を求める； ΔFT4＝ｆ4［（Ｎｒ2−Ｎｒ1），ｗ2］…（４） Ｎｒ2：処理中の圧延材のＮｒ Ｎｒ1：前材のＮｒ ｆ4［ ］：関数 （Ａ５）粗圧延温度Ｔｒの変化に応じた予測温度変化量
ΔFT5を求める； ΔFT5＝ｆ5［（Ｔｒ2−Ｔｒ1），ｗ2］…（５） Ｔｒ2：処理中の圧延材のＴｒ Ｔｒ1：前材のＴｒ ｆ5［ ］：関数 （Ａ６）移送時間Δｔｔの変化に応じた予測温度変化量
ΔFT6を求める； ΔFT6＝ｆ6［(Δｔｔ2−Δｔｔ1)，ｗ2]…（６） Δｔｔ2：処理中の圧延材のＮsb Δｔｔ1：前材のΔｔｔ ｆ6［］：関数 （Ａ７）次に上記予測温度変化の総和ＦＴを求める； ＦＴ＝ΔFT1＋ΔFT2＋ΔFT3＋ΔFT4＋ΔFT5＋ΔFT6
・・・（７） （Ｂ１）予測温度ＦＴ2を求める； ＦＴ2＝Ｔｆ1＋ＦＴ ・・・（８） Ｔｆ1：測定した前材の温度 （Ｂ２）今回の圧延材の仕上圧延出側位置の目標温度Ｆ
Ｔ0と予測温度ＦＴ2との差分ΔＴ（絶対値）の大きさを
調べ、次の３種類のいずれかに区分する； （ａ）ΔＴが１０℃未満 （ｂ）ΔＴが１０〜１００℃の間 （ｃ）ΔＴが１００℃以上 （Ｂ３）ΔＴが１０℃未満の場合には、次式により補正
後の仕上げ圧延出側の目標速度Ｖｆ2を求める； Ｖｆ2＝Ｖｆ1−ｆｖ［ΔＴ，ｗir,ｗif］…（９） Ｖｆ1：補正前の仕上げ圧延出側の目標速度 Ｗir：粗圧延厚みのパラメータ ｗif：仕上圧延厚みのパラメータ ｆｖ［ ］：関数 この場合、注水に関する変更は実行しない （Ｂ４）ΔＴが１０〜１００℃の間にある場合には、ま
ず、ΔＴの大きさに応じて、仕上圧延のスタンド間注水
装置の注水パターンを変更し、この注水パターンの変更
に伴なう、仕上圧延出側の予測温度変化量ΔＦＴ求め、
これによってΔＴを更新する； ΔＴ＝ΔＴ−ΔＦＴ …（１０） 更に前記ステップ（Ｂ３）と同じ処理を実行し、補正後
の目標速度Ｖｆ2を求める； （Ｂ５）前記ステップ（Ｂ２）でΔＴが１００℃以上の
時には、処理中の圧延材のみにおける、粗上圧延出側の
温度Ｔｒ，粗圧延出側から仕上圧延入側までの移送時間
Δｔｔ，仕上圧延入側での圧延材の温度Ｔｆｉ，及び粗
圧延出側の圧延材の厚みに基づいて、仕上圧延出側での
圧延材の温度ＦＴＳＵを予測し、これと目標温度ＦＴ0
とに応じて、注水パターンを変更し更に補正された圧延
材速度Ｖｆ2を求める。1. Rolled material fed in order is passed through a heating furnace, a scale breaker, a rough rolling mill, and a finishing rolling mill in order, and the temperature of the rolled material on the inlet side of the heating furnace is rolled for each rolling material. , The time during which the rolled material exists in the heating furnace, the number of passes of the scale breaker, the number of passes of the rough rolling mill, the temperature of the rolled material on the delivery side of the rough rolling mill, and the finish rolling from the exit side of the rough rolling mill. At least one of the time required to transfer rolled material to the machine entrance side, and the temperature of the rolled material on the exit side of the finishing rolling mill are measured, and the measurement results of the previously rolled material and the measurement of the rolled material being processed Based on the difference from the result, the temperature of the finish rolling mill exit side of the rolled material being processed is predicted by the following steps (A1) to (A7), and the operating condition of the finish rolling machine is determined according to the predicted result. Of (B1) to (B5) below Corrected in order, the delivery side of the rolling mill temperature control method of the hot rolled material: (A1) the predicted temperature change in response to changes in loading temperature Ti delta
Request FT 1; ΔFT 1 = f 1 [(Ti 2 -Ti 1), w 2] ... (1) Ti 2: Ti Ti 1 of the strip being processed: Before material Ti w 2: rolling in process Material thickness parameter f 1 []: Function (A2) Obtain predicted temperature change amount ΔFT 2 according to change in in-reactor time Δth; ΔFT 2 = f 2 [(Δth 2 −Δth 1 ), w 2 ] ... (2) Δth 2 : Δth Δth 1 : of the rolled material being processed Δth f 2 of the preceding material []: Function (A3) Predicted temperature change Δ according to the change in the number of passes Nsb Δ
FT 3 is obtained; ΔFT 3 = f 3 [(Nsb 2 −Nsb 1 ), w 2 ] ... (3) Nsb 2 : Nsb Nsb 1 of the rolled material being processed: Nsb f 3 of the previous material []: Function ( A4) Predicted temperature change amount Δ according to change in the number of passes Nr
FT 4 is obtained; ΔFT 4 = f 4 [(Nr 2 −Nr 1 ), w 2 ] ... (4) Nr 2 : Nr Nr 1 of the rolled material being processed: Nr f 4 of the previous material []: Function ( A5) Obtain the predicted temperature change amount ΔFT 5 according to the change of the rough rolling temperature Tr; ΔFT 5 = f 5 [(Tr 2 −Tr 1 ), w 2 ] ... (5) Tr 2 : of the rolled material being processed Tr Tr 1 : Tr f 5 of the previous material []: Function (A6) Obtain the predicted temperature change amount ΔFT 6 according to the change of the transfer time Δtt; ΔFT 6 = f 6 [(Δtt 2 −Δtt 1 ), w 2 ] (6) Δtt 2 : Nsb of the rolled material being processed Δtt 1 : Δtt f 6 of the preceding material []: Function (A7) Next, the total sum FT of the predicted temperature changes is calculated; FT = ΔFT 1 + ΔFT 2 + ΔFT 3 + ΔFT 4 + ΔFT 5 + ΔFT 6
・ ・ ・ (7) (B1) Calculate predicted temperature FT 2 ; FT 2 = Tf 1 + FT ・ ・ ・ (8) Tf 1 : Measured front material temperature (B2) Finishing rolling exit position of this rolling material Target temperature F
The magnitude of the difference ΔT (absolute value) between T 0 and the predicted temperature FT 2 is examined and classified into one of the following three types: (a) ΔT is less than 10 ° C. (b) ΔT is 10 to 100 ° C. When (c) ΔT is 100 ° C. or more and (B3) ΔT is less than 10 ° C., the corrected target speed Vf 2 on the delivery side of the finish rolling is calculated by the following formula: Vf 2 = Vf 1 −fv [ΔT, wir, wif] (9) Vf 1 : Target speed on the exit side of the finish rolling before correction Wir: Parameter of rough rolling thickness wif: Parameter of finishing rolling thickness fv []: Function In this case, changes related to water injection are not executed ( B4) When ΔT is in the range of 10 to 100 ° C., first, the water injection pattern of the inter-stand water injection device for finish rolling is changed according to the size of ΔT, and this water injection pattern is changed. Calculate the predicted temperature change ΔFT on the delivery side of finish rolling,
By this, ΔT is updated; ΔT = ΔT−ΔFT (10) Further, the same processing as in step (B3) is executed to obtain the corrected target speed Vf 2 ; (B5) ΔT is calculated in step (B2). When the temperature is 100 ° C. or higher, the temperature Tr on the rough rolling outlet side, the transfer time Δtt from the rough rolling outlet side to the finish rolling inlet side, the temperature Tfi of the rolled material on the finishing rolling inlet side, and And, based on the thickness of the rolled material on the outgoing side of the rough rolling, the temperature FTSU of the rolled material on the outgoing side of the finish rolling is predicted, and this and the target temperature FT 0
According to the above, the water injection pattern is changed and the corrected rolling material speed Vf 2 is obtained.
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- 1989-09-26 JP JP1250203A patent/JPH0659493B2/en not_active Expired - Lifetime
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