JPH0534093B2 - - Google Patents
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- JPH0534093B2 JPH0534093B2 JP58194073A JP19407383A JPH0534093B2 JP H0534093 B2 JPH0534093 B2 JP H0534093B2 JP 58194073 A JP58194073 A JP 58194073A JP 19407383 A JP19407383 A JP 19407383A JP H0534093 B2 JPH0534093 B2 JP H0534093B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は熱間圧延された厚鋼板等の強制冷却に
使用する冷却装置のオンラインコントロール方法
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an online control method for a cooling device used for forced cooling of hot-rolled thick steel plates and the like.
（従来技術）
最近の厚板構造プロセスにおいては、合金元素
の低減、省熱処理、新鋼種の開発を目的として、
加熱温度及び加熱時間の制御、並びにコントロー
ルド圧延に圧延直後の強制冷却を組み合わせた、
いわゆる調質冷却プロセスの研究が盛んである。
この強制冷却する手段としては、冷却ゾーンを複
数に分割した冷却装置が採用されている。(Prior art) In recent thick plate structure processes, the aim of reducing alloying elements, heat-saving treatment, and developing new steel types is to
Control of heating temperature and heating time, combined controlled rolling with forced cooling immediately after rolling,
Research on the so-called temper cooling process is active.
As means for this forced cooling, a cooling device in which the cooling zone is divided into a plurality of zones is employed.
これら加熱から冷却に至る一連の制御は、厚鋼
板の変態組織の制御と機械的性質の向上を狙った
ものである。この内加熱、圧延強制技術は過去10
年来、主として寒冷地向高張力ラインパイプ材の
製造等によつて治金的機構の解明とともに、ほぼ
オンライン製造技術も確立されたものであるのに
対し、強制冷却技術に関しては治金的な機構は解
明しているものの、オンライン化、安定操業化に
は、まだ温度制御技術、形状制御技術の面で不十
分な状態である。 This series of controls from heating to cooling is aimed at controlling the transformed structure of the thick steel plate and improving its mechanical properties. Of these, heating and forced rolling technologies are the past 10
Over the years, the metallurgical mechanism has been elucidated and almost online manufacturing technology has been established mainly through the manufacture of high-tensile line pipe materials for cold regions. Although this has been clarified, the temperature control technology and shape control technology are still insufficient for online and stable operation.
圧延直後の鋼板を700〜850℃近傍の高温域から
強制冷却し、所望の温度（常温〜550℃程度）ま
でに鋼板形状を維持しながら鋼板全体を均一に冷
却することが望まれるところであるが、鋼材の
物性値（比熱−変態熱、熱伝導率、密度）、境
界条件である熱伝達係数（水量、鋼板の表面温度
及び粗度、冷却水の水温、板上水の厚さ、使用ノ
ズルの形式等の関数）等の予測精度が不充分なた
めに、あるいはこれらを組合わせたいわゆるコン
トロールソフト技術が不充分なために安定した材
質、形状が必らずしも得られないのが実情であ
る。 It is desirable to forcibly cool the steel plate immediately after rolling from a high temperature range of around 700 to 850°C, and uniformly cool the entire steel plate to a desired temperature (room temperature to about 550°C) while maintaining the shape of the steel plate. , the physical properties of the steel material (specific heat - heat of transformation, thermal conductivity, density), the heat transfer coefficient which is the boundary condition (amount of water, surface temperature and roughness of the steel plate, temperature of cooling water, thickness of water on the plate, nozzle used) The reality is that it is not always possible to obtain stable materials and shapes due to insufficient prediction accuracy such as functions such as formats, etc., or due to insufficient so-called control software technology that combines these It is.
その理由の一つに冷却開始前の鋼板の温度分
布、特に長さ方向の温度偏差が大きいことが挙げ
られる。前述の如くコントロールド圧延された鋼
板は圧延時間が長いためますます長手方向偏差は
大きくなりがちであり、冷却終了時の長さ方向の
均一性という点では、装置の改善もさることなが
ら冷却コントロール技術でカバーせざるを得な
い。一方、材質要求の高級化に伴ない鋼板の冷却
条件である冷却開始温度、停止温度、冷却速度の
許容範囲の狭小化とともに、板間及び板内での均
一化要請は高まつている状況下でもある。 One of the reasons for this is that the temperature distribution of the steel sheet before cooling starts, especially the temperature deviation in the length direction is large. As mentioned above, steel plates subjected to controlled rolling tend to have larger deviations in the longitudinal direction due to the long rolling time. We have no choice but to cover it with technology. On the other hand, as material requirements become more sophisticated, the permissible ranges for cooling start temperature, stop temperature, and cooling rate, which are the cooling conditions for steel sheets, become narrower, and demands for uniformity between and within sheets are increasing. There is also.
これら冷却条件と鋼板（ラインパイプ材の例）
の機械的性質との関係、影響度合の一例を第１図
イ，ロ，ハ，ニに示す。 These cooling conditions and steel plate (line pipe material example)
An example of the relationship with mechanical properties and the degree of influence is shown in Figure 1 A, B, C, and D.
第１図イでは冷却開始温度と引張強さTsの関
係を、ロでは冷却停止温度と引張強さTs及び降
伏強さYsの関係を、ハでは冷却停止温度と衝撃
値vE-40の関係を、ニでは平均冷却速度と引張強
さTs、降伏強さYs、衝撃値vE-40、及び落重試
験値（BDWTT）の関係を夫々示す例であるが、
いずれの場合も鋼板の機械的性質は温度依存性が
高く、冷却前後における鋼板温度適中精度の重要
さが説明出来る。 Figure 1 A shows the relationship between cooling start temperature and tensile strength Ts, B shows the relationship between cooling stop temperature, tensile strength Ts and yield strength Ys, and C shows the relationship between cooling stop temperature and impact value vE -40 . , D are examples showing the relationship between average cooling rate, tensile strength Ts, yield strength Ys, impact value vE -40 , and drop weight test value (BDWTT), respectively.
In either case, the mechanical properties of the steel sheet are highly temperature dependent, which explains the importance of accuracy in determining the temperature of the steel sheet before and after cooling.
（発明の目的）
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、圧延
直後の熱鋼板の強制冷却をオンラインでしかも精
度良く行なうことができる冷却方法を提供するこ
とを目的とする。また、本発明の他の目的は、熱
鋼板をその目標とする冷却条件に精度良く合致さ
せるような冷却制御が可能で、かつ鋼板長さ方向
及び必要に応じ幅方向にわたつて均一に冷却し得
るオンライン冷却方法を提供することにある。(Object of the Invention) The present invention was made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cooling method that can perform forced cooling of a hot steel plate immediately after rolling online and with high precision. Another object of the present invention is to enable cooling control that accurately matches the target cooling conditions of a hot steel plate, and to uniformly cool the steel plate in the length direction and, if necessary, in the width direction. Our goal is to provide you with an online cooling method.
（発明の構成）
第１の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板を上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、
ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向の表面温度分布を計測すること、
ｂ 表面温度分布の計測結果および温度計算モデ
ルにより、冷却装置よりも上流側の基準位置に
おける厚板先端部および後端部の厚さ方向平均
温度をそれぞれ予測すること、
ｃ 冷却装置入口目標温度および前記予測値に基
づいて冷却装置内の通板速度を演算すること、
ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、
ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
演算すること、
ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
と、
のステツプよりなつており、前記温度計算モデル
による演算において板長手および厚み方向の温度
分布を求める。(Structure of the Invention) The online cooling method for a hot thick steel plate according to the first invention includes, after hot rolling, a large number of hot steel plates arranged in the conveying direction and a direction perpendicular to the thick plate while conveying the thick plate in the longitudinal direction thereof. When forcibly cooling a thick plate by supplying cooling water from the nozzle to the top and bottom of the plate,
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In a cooling method that adjusts the cooling zone length and the upper and lower water flow densities, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b) determining the surface temperature distribution. Predicting the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results and the temperature calculation model, c. Based on the cooling device inlet target temperature and the predicted value. d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Cooling device inlet target temperature, cooling device outlet target temperature. , calculating the upper and lower surface water flow densities based on the target cooling rate and the cooling zone length obtained by the above calculation; , and adjusting the upper and lower surface water densities, respectively, and calculates the temperature distribution in the longitudinal and thickness directions of the plate through calculations using the temperature calculation model.
冷却ゾーン長さの調節は、たとえば冷却装置を
厚板搬送方向に沿って複数の冷却ゾーンに仕切
り、演算結果に基づいて所要の数の冷却ゾーンを
選択して行う。また、上、下面水量密度の演算
は、厚板を厚み方向に二分してそれぞれの厚みの
範囲で水量密度の演算を行う。さらに、板長手方
向にある位置における厚み方向温度分布の平均値
を、その位置の予測板温度としてもよい。 The length of the cooling zone is adjusted, for example, by partitioning the cooling device into a plurality of cooling zones along the plate conveyance direction and selecting a required number of cooling zones based on the calculation results. In addition, to calculate the upper and lower surface water density, the thick plate is divided into two in the thickness direction, and the water density is calculated within each thickness range. Furthermore, the average value of the thickness direction temperature distribution at a position in the longitudinal direction of the plate may be used as the predicted plate temperature at that position.
第２の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度を
板長手方向のみならず幅方向についても演算し、
これを調節するものである。 The online cooling method for hot thick steel plates according to the second invention calculates the upper and lower surface water densities not only in the longitudinal direction of the plate but also in the width direction in the first invention,
This is to be adjusted.
第３の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において、冷却装置出側で厚
板の長手方向の表面温度分布を計測し、冷却装置
出側における予測表面温度と計測表面温度との差
により温度計算モデルを修正するものである。 The online cooling method for hot thick steel plates according to the third invention is based on the first invention, wherein the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate is measured on the exit side of the cooling device, and the predicted surface temperature on the exit side of the cooling device and the measured surface temperature are measured. The temperature calculation model is corrected based on the difference in temperature.
第４の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度を
板長手方向のみならず幅方向についても演算し、
これを調節するとともに、上記計算モデルの修正
を行なうものである。 The online cooling method for hot thick steel plates according to the fourth invention calculates the upper and lower surface water densities not only in the longitudinal direction of the plate but also in the width direction in the first invention,
In addition to adjusting this, the above calculation model is also modified.
第５の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において冷却装置内の通板加
速度についても調整するとともに、上記計算モデ
ルの修正を行なうものである。 The online cooling method for a hot thick steel plate according to a fifth aspect of the invention is such that, in the first aspect, the sheet passing acceleration within the cooling device is also adjusted, and the calculation model is corrected.
第６の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度の
幅方向についての調節、冷却装置内の通板加速度
の調節および計算モデルの修正を行うものであ
る。 The online cooling method for hot thick steel plates according to the sixth invention is such that, in the first invention, the upper and lower surface water flow densities are adjusted in the width direction, the sheet passing acceleration in the cooling device is adjusted, and the calculation model is modified. be.
（作用）
厚板冷却制御の操作量を求める際に、通板速
度、冷却ゾーン長さおよび上、下水量密度をこれ
の順序で演算し、先の演算段階で得た結果を用い
て次の段階の演算を行う。したがつて、冷却条件
（冷却装置入口温度、冷却装置出口温度および冷
却速度）が目標値となるように、通板速度、冷却
ゾーン長さおよび上、下水量密度は一義的に決定
される。(Function) When calculating the manipulated variable for thick plate cooling control, calculate the plate threading speed, cooling zone length, and upper and sewage flow density in this order, and use the results obtained in the previous calculation step to calculate the following: Perform step operations. Therefore, the sheet passing speed, the cooling zone length, and the upper and lower water flow densities are uniquely determined so that the cooling conditions (cooling device inlet temperature, cooling device outlet temperature, and cooling rate) meet the target values.
厚板は熱間圧延板あるいは冷間圧延板に比べて
単位表面積当りの熱容量が大きいので、板表面と
板内部との間に大きな温度差がある。したがつ
て、表面温度のみに従つて冷却制御すると、大き
な制御誤差を生じる。しかし、この発明では板厚
方向の温度分布も考慮して通板速度、冷却ゾーン
長さおよび上、下水量密度を求めるので、冷却制
御は精密に行われる。 A thick plate has a larger heat capacity per unit surface area than a hot-rolled plate or a cold-rolled plate, so there is a large temperature difference between the plate surface and the inside of the plate. Therefore, if cooling is controlled based only on the surface temperature, a large control error will occur. However, in the present invention, the sheet passing speed, the cooling zone length, and the upper and lower water flow densities are determined by taking into account the temperature distribution in the sheet thickness direction, so that cooling control is performed precisely.
また、温度計算モデルの修正により、次材以降
の冷却対象材の制御精度は向上する。 Furthermore, by modifying the temperature calculation model, the accuracy of controlling the materials to be cooled after the next material is improved.
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明を適用した厚板圧延ラインの設
備配置並びに鋼板冷却制御に必要な制御装置の構
成を示した図である。圧延機１で圧延された鋼板
Ｍは放射温度計８によつて鋼板表面温度を測定し
た後、ホツトレベラー２で平坦度矯正を行う。そ
の後冷却装置３の入口で放射温度計１０によつて
鋼板表面温度を測定し、冷却装置３を通板させ所
望の温度まで強制冷却をする。この場合ホツトレ
ベラー２と冷却装置３は近接しているため、ホツ
トレベラー通板速度は冷却装置内通板速度と同期
している。冷却後の鋼板は冷却装置３の出側に設
けられた放射温度計１２によつて表面温度を実測
した後、次工程であるせん断ラインへと鋼板を移
送するものである。 FIG. 2 is a diagram showing the equipment arrangement of a thick plate rolling line to which the present invention is applied and the configuration of a control device necessary for steel plate cooling control. After the surface temperature of the steel plate M rolled by the rolling mill 1 is measured by a radiation thermometer 8, the flatness is corrected by a hot leveler 2. Thereafter, the surface temperature of the steel plate is measured using a radiation thermometer 10 at the entrance of the cooling device 3, and the steel sheet is passed through the cooling device 3 for forced cooling to a desired temperature. In this case, since the hot leveler 2 and the cooling device 3 are close to each other, the sheet passing speed of the hot leveler is synchronized with the sheet passing speed within the cooling device. After cooling, the surface temperature of the steel plate is actually measured by a radiation thermometer 12 installed on the exit side of the cooling device 3, and then the steel plate is transferred to the next step, a shearing line.
また、使用した冷却装置３は例えばａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅの５つのゾーンに分割されており、ポ
ンプ１５で圧送された冷却水は配管１４Ａ，１４
Ｂで上部ヘツダー、下部ヘツダーに分配され、更
に各ゾーン毎に流量調節弁１６（第２図ではｅゾ
ーンの下部のみ代表記載）によつてそれぞれの冷
却水流量を調節し末端のノズルより冷却水を熱鋼
板Ｍの表裏面に向って噴射する。冷却装置３へ供
給する冷却水の温度は温度計１１によつて計測さ
れ、ホツトレベラー２のロール冷却水の温度は温
度計９によつて計測され、更に大気の温度は温度
計１３によつて実測され、それぞれプロセス計算
機５へ入力されることとなる。一方、制御装置の
構成の概略は、冷却制御プロセス計算機５を中心
に通板速度制御装置６、冷却水量制御装置７、各
温度計８，９，１０，１１，１２，１３、鋼板位
置検出器（図示省略）より成る。また、冷却制御
プロセス計算機５は冷却対象材Ｍの仕様を工程管
理計算機４より受信し、この情報をもとに冷却制
御を開始することになる。従つて、冷却制御プロ
セス計算機５と工程管理計算機４はどちらか一方
又は両方で冷却対象材のトラツキング（鋼板の追
跡）を行つており、前記情報の伝達タイミングを
両計算機でとつている。尚、熱鋼板の温度を計測
する前記の放射温度計８，１０，１２は以後の説
明でも判るように、極力、鋼板の表、裏面計測が
出来るように配慮する方が鋼板温度制御精度を上
げるために望ましい。 In addition, the cooling devices 3 used are, for example, a, b,
It is divided into five zones c, d, and e, and the cooling water pumped by the pump 15 is sent to the pipes 14A and 14.
B, the cooling water is distributed to the upper header and lower header, and the flow rate of the cooling water is adjusted for each zone by the flow rate control valve 16 (only the lower part of zone e is shown as a representative in Fig. 2), and the cooling water is supplied from the nozzle at the end. is injected toward the front and back surfaces of the hot steel plate M. The temperature of the cooling water supplied to the cooling device 3 is measured by a thermometer 11, the temperature of the roll cooling water of the hot leveler 2 is measured by a thermometer 9, and the temperature of the atmosphere is actually measured by a thermometer 13. and are respectively input to the process computer 5. On the other hand, the outline of the configuration of the control device is as follows: cooling control process calculator 5, sheet threading speed control device 6, cooling water amount control device 7, thermometers 8, 9, 10, 11, 12, 13, and steel sheet position detectors. (not shown). Further, the cooling control process computer 5 receives the specifications of the material to be cooled M from the process control computer 4, and starts cooling control based on this information. Therefore, one or both of the cooling control process computer 5 and the process control computer 4 track the material to be cooled (tracking the steel plate), and the timing of transmitting the information is determined by both computers. As will be seen in the following explanation, it is better to make sure that the radiation thermometers 8, 10, and 12, which measure the temperature of the hot steel plate, can measure the front and back sides of the steel plate as much as possible to increase the accuracy of steel plate temperature control. desirable for.
第３図は第２図の鋼板冷却装置３の内部を拡
大、図示したものである。 FIG. 3 is an enlarged view of the inside of the steel plate cooling device 3 shown in FIG. 2.
冷却装置は前記の如く例えばａ〜ｅの５つのゾ
ーンに分割されており、それぞれのゾーン出側で
は冷却鋼板Ｍの上・下温度均一化を狙つて、鋼板
上面の板上水、並びに下面の付着水を切るために
水切り装置２０Ａ，２０Ｂを設けている。 As mentioned above, the cooling device is divided into five zones, for example, a to e, and on the outlet side of each zone, the water on the top surface of the steel plate and the water on the bottom surface of the steel plate are heated to equalize the top and bottom temperatures of the cooling steel plate M. Draining devices 20A and 20B are provided to remove adhering water.
冷却対象材Ｍはテーブルローラー群の上を搬送
する訳であるが、冷却ゾーンではこのテーブルロ
ーラー群は、多数の上下対となつた拘束ロール１
７Ａ，１７Ｂから構成される。この拘束ロールの
上ロール１７Ａは昇降自在に設けられており、複
数の冷却ゾーンのうち、必要とされ選択されたゾ
ーンでは、熱鋼板Ｍはこの拘束ロール１７Ａ，１
７Ｂによつて、はさんだ状態で搬送する形とな
る。選択されないゾーンでは、各上ロールは上昇
した位置にある。例えば、第３図ではａとｂゾー
ンが冷却ゾーンとして選択されている図であり、
他のゾーンｃ、ｄ、ｅでは拘束ロールの上部は鋼
板と接触していない状態を示している。 The material to be cooled M is transported on a group of table rollers, and in the cooling zone, this group of table rollers is conveyed by a large number of upper and lower pairs of restraint rolls 1.
Consists of 7A and 17B. The upper roll 17A of this restraining roll is provided so as to be able to move up and down, and in a necessary and selected zone among the plurality of cooling zones, the hot steel plate M is
7B, it is conveyed in a sandwiched state. In unselected zones, each top roll is in a raised position. For example, in FIG. 3, zones a and b are selected as cooling zones,
In other zones c, d, and e, the upper part of the restraint roll is not in contact with the steel plate.
ポンプ１５から供給された冷却水は配管１４
Ａ，１４Ｂを通って上下に分配され、１６ａ，１
６a′及び１６ｂ，１６b′の流量調節弁を介して板
幅方向に水量調節が可能な各ノズルヘツダー群１
８からノズル群１９を通つて冷却対象鋼板Ｍへ噴
射される。 The cooling water supplied from the pump 15 is connected to the pipe 14
A, 14B, distributed vertically, 16a, 1
Each nozzle header group 1 can adjust the amount of water in the plate width direction via flow rate adjustment valves 6a', 16b, and 16b'.
8 through a nozzle group 19 to the steel plate M to be cooled.
この冷却制御を行なうコントロールダイヤグラ
ムを第４図に示す。第４図のコントロールダイヤ
グラムは、１枚の冷却対象鋼板Ｍが圧延を終了
し、ホツトレベラー２を通過、冷却装置３で冷却
された後、後述の温度学習値を温度学習テーブル
に登録して終るという、一連の鋼板冷却プロセス
の流れ図を示したものである。特にブロツク２２
は本発明の基本となるところであるから、後に詳
細に説明を加える。 A control diagram for performing this cooling control is shown in FIG. The control diagram in Fig. 4 shows that after one steel plate M to be cooled finishes rolling, passes through the hot leveler 2, and is cooled by the cooling device 3, the temperature learning value described later is registered in the temperature learning table. , which shows a flowchart of a series of steel sheet cooling processes. Especially block 22
Since this is the basis of the present invention, a detailed explanation will be added later.
ブロツク２１は圧延終了時又は圧延中に工程管
理用計算機４から、冷却対象材Ｍの鋼板サイズ
（板厚、板幅、板長さ）、鋼種、規格、主成分、冷
却条件等の仕様、つまり鋼板冷却目標値を冷却制
御プロセス計算機５が受信した状態を示す。ここ
でいう冷却条件とは主に以下の３項目を指す。 In block 21, specifications such as steel plate size (plate thickness, plate width, plate length), steel type, standard, main components, cooling conditions, etc. of the material M to be cooled are sent from the process control computer 4 at the end of rolling or during rolling. A state in which the cooling control process computer 5 has received the steel plate cooling target value is shown. The cooling conditions herein mainly refer to the following three items.
(1) 冷却対象板Ｍの冷却開始温度（以下Ti*とい
う）
(2) 冷却対象板Ｍの冷却停止時の温度（以下T0 *
という）
(3) 冷却対象板Ｍの冷却速度（以下Vc*という）
これらの冷却条件は過去の試験又は経験上鋼板
の機械的性質（引張り強さ、降伏強さ、伸び、衝
撃値、硬さ等）とから予め決められている、いわ
ゆるプロセス制御条件である。その意味で記号に
＊をつけて説明する。(1) Cooling start temperature of the cooling target plate M (hereinafter referred to as Ti * ) (2) Temperature at the time of cooling stop of the cooling target plate M (hereinafter referred to as T 0 *
(3) Cooling rate of the plate M to be cooled (hereinafter referred to as Vc * ) These cooling conditions are based on past tests or experience based on the mechanical properties of the steel plate (tensile strength, yield strength, elongation, impact value, hardness) etc.), which are the so-called process control conditions. In this sense, we will explain by adding * to the symbol.
また、この３つの条件はいずれも鋼板の温度に
係わるものである。後述の如く、鋼板の内部（厚
み方向、幅方向、長手方向）温度はバラツキをも
つており、温度の定義は上記の過去の試験、経験
上最も鋼板の機械的性質と相関の強いものであれ
ばよいわけであり、ここでは説明の都合上計算上
の温度はいずれも鋼板の幅方向中央で板厚方向の
平均値と定義する。つまり第１６図における位置
X1〜X7までの温度T1〜T7の平均値をいう。冷却
速度Vc*はVc*＝（Ti*−T0 *）／冷却時間で定義
する。従つてVc*の単位は（℃／秒）と表わされ
る。 Further, all three conditions are related to the temperature of the steel plate. As mentioned later, the temperature inside the steel plate (thickness direction, width direction, longitudinal direction) varies, and the definition of temperature is based on the above past tests and experience, whichever is most closely correlated with the mechanical properties of the steel plate. For convenience of explanation, all calculated temperatures are defined as the average value in the thickness direction at the center of the steel plate in the width direction. In other words, the position in Figure 16
It refers to the average value of temperatures T 1 to T 7 from X 1 to X 7 . The cooling rate Vc * is defined as Vc * = (Ti * − T 0 * )/cooling time. Therefore, the unit of Vc * is expressed as (°C/sec).
以上のコントロール条件に加え、温度計１１に
よる冷却水の温度を測定、温度計９によつてホツ
トレベラー２のロール冷却水の温度を測定、温度
計１３によつて待機の温度を測定し、鋼板の温度
計算に必要なこれらのプロセスの状態量を冷却制
御プロセス計算機５は受信する。一方、冷却対象
鋼板Ｍの表面温度は放射温度計８によつて鋼板の
長さ方向に実測され、以下の計算の初期値とな
る。実測例を第５図に示す。図示する如く鋼板の
長さ方向、特に先、後端ではかなりの温度差があ
ることがわかる。 In addition to the above control conditions, the temperature of the cooling water is measured using the thermometer 11, the temperature of the roll cooling water of the hot leveler 2 is measured using the thermometer 9, and the standby temperature is measured using the thermometer 13. The cooling control process calculator 5 receives the state quantities of these processes necessary for temperature calculation. On the other hand, the surface temperature of the steel plate M to be cooled is actually measured in the length direction of the steel plate by the radiation thermometer 8, and becomes the initial value for the following calculations. An example of actual measurement is shown in FIG. As shown in the figure, it can be seen that there is a considerable temperature difference in the length direction of the steel plate, especially at the leading and trailing ends.
次に第４図の主要なブロツクの説明を行なう。 Next, the main blocks in FIG. 4 will be explained.
ブロツク２２：以上述べた入力値を使つてプロセ
ス制御用計算機５によつて冷却装置３を制御す
るための冷却スケジユール計算を行なうことを
表わしている。Block 22: represents the calculation of a cooling schedule for controlling the cooling device 3 by the process control computer 5 using the input values described above.
スケジユール計算では冷却装置３の使用ゾ
ーン長（ゾーンの選択）、冷却ゾーン毎の上、
下面水量密度、ポンプ使用水量、冷却装置
３を尻抜けするまでの冷却対象材Ｍの通板速度
パターン、冷却装置内拘束ロール群１７の圧
下量（ロール間隙）、決定する。スケジユール
計算の詳細は後述する。 In the schedule calculation, the usage zone length of the cooling device 3 (zone selection), the top of each cooling zone,
The lower surface water density, the amount of water used by the pump, the passing speed pattern of the material M to be cooled until it passes through the cooling device 3, and the reduction amount (roll gap) of the restraining roll group 17 in the cooling device are determined. Details of the schedule calculation will be described later.
スケジユール計算が終了すると直ちに水量制
御装置７を通して、ポンプ１５の吐出量制御、
並びに各ゾーン上、下毎に設備されている流量
調節弁群１６を制御する。並行して、通板速度
制御装置６に搬送テーブル群（下ロール群）１
７Ｂ、拘束ロールテーブル群（上ロール群）１
７Ａに対する速度パターン及び拘束ロールの圧
下量を出力する。このとき、冷却対象材Ｍは圧
延機１の後面に位置している訳であり、以降は
上記スケジユール計算に従つて通板、冷却制御
されることとなる。 Immediately after the schedule calculation is completed, the discharge amount of the pump 15 is controlled through the water amount control device 7.
It also controls the flow control valve groups 16 installed at the top and bottom of each zone. In parallel, the conveying table group (lower roll group) 1 is connected to the sheet threading speed control device 6.
7B, restraint roll table group (upper roll group) 1
The speed pattern and the rolling reduction amount of the restraining roll for 7A are output. At this time, the material M to be cooled is located at the rear surface of the rolling mill 1, and from then on, the material M to be cooled will be subjected to passing and cooling control in accordance with the schedule calculation described above.
冷却装置３の通板可能条件が全て成立する
と、冷却対象材Ｍは所定の速度でホツトレベラ
ーから冷却装置内へと進行する。冷却装置３の
前面に設置している温度計１０によつて冷却対
象材Ｍの表面温度が計測されると、冷却対象材
Ｍ長手方向の位置と対応した計算値と実測値の
温度誤差から通板速度の修正（ブロツク２４）
をする。 When all the conditions for sheet passing of the cooling device 3 are satisfied, the material M to be cooled advances from the hot leveler into the cooling device at a predetermined speed. When the surface temperature of the material M to be cooled is measured by the thermometer 10 installed in the front of the cooling device 3, the temperature difference between the calculated value and the actual value corresponding to the longitudinal position of the material M to be cooled is determined. Modification of board speed (block 24)
do.
ブロツク２５：所定の通板条件（水量及び速度
等）の下に搬送、冷却された冷却対象材Ｍは第
１５図に示すセグメントY1，Y2，Y3，Y4，
Y5，Y6毎に放射温度計８によつて温度測定さ
れた以後冷却装置３を通り、放射温度計１２に
よつて温度測定をするまでの通板履歴をもとに
後述の温度予測計算式によつて実操業に対応す
る鋼板の表裏面及び内部温度の再計算をする。Block 25: The material M to be cooled, which has been conveyed and cooled under predetermined passing conditions (water volume and speed, etc.), is divided into segments Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4 ,
The temperature prediction calculation described below is performed based on the history of sheet passing from the time when the temperature is measured by the radiation thermometer 8 every Y 5 and Y 6 until the temperature is measured by the radiation thermometer 12 after passing through the cooling device 3. Using the formula, recalculate the front and back surfaces and internal temperature of the steel plate corresponding to actual operation.
ブロツク２６：放射温度計１２によつて冷却対象
材Ｍの各セグメント毎に測温された表面温度と
それぞれのセグメントの鋼板表面温度の差（下
記ΔTi）を計算する。ここで
ΔTi：ｉセグメントの実測表面温度−ｉセグメ
ントの計算表面温度
平均値ΔT＝Σ（ΔTi）／ｉ
上記平均値（ΔT）をもつてこの冷却対象材
の温度予測誤差とする。Block 26: Calculate the difference (ΔTi below) between the surface temperature measured for each segment of the material to be cooled M by the radiation thermometer 12 and the steel plate surface temperature of each segment. Here, ΔTi: Measured surface temperature of i segment−Calculated surface temperature average value of i segment ΔT=Σ(ΔTi)/i Let the above average value (ΔT) be the temperature prediction error of this material to be cooled.
以上で冷却対象材Ｍに対する一連の制御は終
了し、この冷却の終了した材料Ｍは後工程であ
るせん断工程へと搬送することとなる。 This completes the series of controls for the material M to be cooled, and the material M that has been cooled is transported to the subsequent shearing process.
ブロツク２７：計算された（ΔT）は鋼板内部温
度計算式の学習テーブルに登録され、以下に続
く冷却対象材の温度計算時の補正値として、い
わゆる板間学習値として使用されることにな
る。Block 27: The calculated (ΔT) is registered in the learning table of the steel plate internal temperature calculation formula, and is used as a so-called plate-to-plate learning value as a correction value in the subsequent temperature calculation of the material to be cooled.
第６図はブロツク２２に相当する冷却制御ス
ケジユール計算の例で、この流れ図では下部水
量密度、上部水量密度の順に決定する例を示し
た。 FIG. 6 is an example of the cooling control schedule calculation corresponding to block 22, and this flowchart shows an example in which the lower water flow density and the upper water flow density are determined in this order.
ブロツク２８：第１図イで示した様に特に冷却開
始温度は材質に及ぼす影響が大きい。しかし板
流さｌをもつ冷却対象材Ｍの流さ方向先端と後
端が冷却装置３に入るまでには必然的に時間差
が生じ、その結果先端と後端とでは冷却開始時
の冷却対象材Ｍの温度は異なるのが通常であ
る。Block 28: As shown in FIG. 1A, the cooling start temperature has a particularly large effect on the material quality. However, there is inevitably a time difference between the front end and the rear end of the material M to be cooled with a plate flow length l before they enter the cooling device 3, and as a result, the front end and the rear end of the material M to be cooled at the start of cooling are The temperatures are usually different.
そこで板長さ方向に着目するために第１５図
の如く長さ方向をいくつかに分割（セグメント
化）して考える。例えば第１５図では、鋼板の
両端、1/2及び1/4の箇所Y1〜Y5の５セグ
メントを表現している。 Therefore, in order to focus on the length direction of the plate, the length direction is divided (segmented) into several parts as shown in FIG. 15. For example, FIG. 15 shows five segments Y 1 to Y 5 at both ends, 1/2 and 1/4 of the steel plate.
第７図は通板速度パターンと冷却対象材の先
端及び後端の厚み方向平均温度のパターンを設
備配置と対応して描いた図である。放射温度計
８で冷却対象材Ｍの先端、つまりセグメント
Y1及び後端、セグメントY5に相当する位置の
表面温度を実測した後、Ａ点までは搬送テーブ
ルの許容最高速度Voで搬送することを決定す
る。 FIG. 7 is a diagram depicting the sheet passing speed pattern and the pattern of the average temperature in the thickness direction at the leading and trailing ends of the material to be cooled in correspondence with the equipment arrangement. Radiation thermometer 8 detects the tip of the material M to be cooled, that is, the segment.
After actually measuring the surface temperature at Y1 , the rear end, and the position corresponding to segment Y5 , it is decided to transport the table to point A at the maximum allowable speed Vo of the transport table.
ブロツク２９：冷却対象材Ｍの先端が第７図のＡ
点に到達する時間を予測（L0／V0）し、これ
によつて後述の鋼板温度予測式によつて冷却対
象材Ｍの先端（セグメントY1相当の位置）及
び後端（セグメントY5相当の位置）の鋼板内
部温度予測を行なう。Block 29: The tip of the material M to be cooled is A in Fig. 7.
By predicting the time to reach the point (L 0 /V 0 ), the tip (position corresponding to segment Y 1 ) and rear end (position corresponding to segment Y 5 Predict the internal temperature of the steel plate at the corresponding position).
ブロツク３０：冷却装置内通板速度V1は冷却対
象材Ｍの先端、後端の冷却開始温度が許容値内
に入るように決める必要がある。第８図は冷却
速度Vcと通板速度V1の関係を使用ゾーン長を
パラメータにして表わした線図である。冷却装
置内の必要通板速度Viは下記の式で求まる。Block 30: The plate passing speed V1 in the cooling device must be determined so that the cooling start temperatures at the leading and trailing ends of the material M to be cooled are within the allowable range. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the cooling rate Vc and the sheet passing rate V1 using the usage zone length as a parameter. The required sheet passing speed Vi in the cooling device is determined by the following formula.
Vi＝Vc*×Li／Ti*−T0 *
ここでLiは使用ゾーン長のことであり、本発
明の実施例ではLiはL1、L2、L3、L4、L5であ
る。つまりゾーンの数だけあることになる。従
つて第８図では５本の直線があり、基準冷却速
度Vc*の線上にはV1〜1、V1〜2、V1〜3、V1〜4、
V1〜5という５つの選択可能な通板速度が存在
する。いずれの通板速度を選んでも使用ゾーン
長との関係から冷却装置内での冷却時間は一定
である。 Vi=Vc * ×Li/Ti * −T 0 * where Li is the usage zone length, and in the embodiment of the present invention, Li is L 1 , L 2 , L 3 , L 4 , L 5 . In other words, there are as many zones as there are zones. Therefore, there are five straight lines in FIG. 8, and on the line of reference cooling rate Vc * , V 1-1 , V 1-2 , V 1-3 , V 1-4 ,
There are five selectable threading speeds, V 1 to 5 . No matter which sheet passing speed is selected, the cooling time within the cooling device is constant due to the relationship with the length of the zone used.
V1〜1からV1〜5までのいずれを選択するかは、
以下の如く冷却対象Ｍの先端及び後端部の温度
が冷却開始基準温度Ti*を満足するか否かで決
定される。 Which one to choose from V 1-1 to V 1-5 is
As described below, the temperature at the front end and rear end of the object to be cooled M is determined depending on whether or not the temperature satisfies the cooling start reference temperature Ti * .
第９−１図は第７図のＡ点に先端がある場合
に上記の５つの通板速度で通板させた場合の、
先端及び後端の温度がＢ点（冷却装置入口時）
ではどのようになるかを計算し、各々の関係を
図で表わしたものである。Ｂ点での断面、つま
り先端温度、後端温度と冷却開始温度との関係
を図示したのが第９−２図である。 Figure 9-1 shows the case where the tip is at point A in Figure 7 and the sheet is threaded at the five threading speeds mentioned above.
The temperature at the tip and rear end is at point B (at the entrance of the cooling device)
Here we have calculated how it will turn out and illustrated the relationships between them. FIG. 9-2 illustrates the cross section at point B, that is, the relationship between the tip temperature, the rear end temperature, and the cooling start temperature.
なお、第９−１図に示すＡ点からＢ点に至る
間の空冷およびホツトレベラーによる温度降下
は、第７図に示す通板速度V0およびV1から求
めた鋼板の走行時間に基づき、後述の演算（第
31ページ、８行〜第35ページ、３行参照）によ
り求めたものである。 The temperature drop due to air cooling and hot leveler from point A to point B shown in Figure 9-1 is based on the running time of the steel plate determined from the threading speeds V 0 and V 1 shown in Figure 7, as described below. operation (the first
(See page 31, line 8 to page 35, line 3).
第９−２図ではV1〜2、V1〜3のみが先端及び
後端ともに冷却開始温度条件を満たしているこ
ととなる故、V1〜2、V1〜3のいずれを選択して
も良い。この実施例では以下V1〜3を選択した
場合を例として説明する。 In Figure 9-2, only V 1 to 2 and V 1 to 3 satisfy the cooling start temperature condition for both the front end and the rear end, so which one of V 1 to 2 or V 1 to 3 should be selected? Also good. In this embodiment, the case where V1 to V3 are selected will be explained below as an example.
ブロツク３１：通板速度V1〜3を選択したことに
より、第８図から使用ゾーン長はL3が選択さ
れる。Block 31: By selecting the threading speeds V1 to V3 , the usage zone length L3 is selected from FIG. 8.
ブロツク３２：各使用ゾーン毎の下部水量密度qL
を求めるところである。この計算はまず表裏面
対称冷却と仮定し、板厚中央部（板厚×1/2）
は断熱面として計算する。第１６図の１セグメ
ントの厚み方向温度計算点を第１７図に示すよ
うに板厚方向で切断した状態を想定し、X4，
X5，X6，X7の各点の鋼板温度T4、T5、T6、
T7を求める。Block 32: Lower water volume density q L for each use zone
This is what we are looking for. This calculation first assumes symmetrical cooling on the front and back surfaces, and calculates the central part of the plate thickness (plate thickness x 1/2).
is calculated as a heat insulating surface. Assuming that the temperature calculation point in the thickness direction of one segment in Fig. 16 is cut in the thickness direction as shown in Fig. 17 ,
Steel plate temperature at each point of X 5 , X 6 , X 7 T 4 , T 5 , T 6 ,
Find T 7 .
鋼板冷却カーブの一例を第１０図に示す。与
えられた冷却条件から所要冷却時間
（＝Ti*−T0 *／Vc*）
が求まるために、第１０図の縦軸から冷却停止
温度T0 *を、横軸に冷却時間をとり、その交点
から内、外挿することによつて水量密度を求め
ることは可能である。なお、第１０図に示す冷
却カーブは実測により得たものである。 An example of a steel sheet cooling curve is shown in FIG. 10. In order to find the required cooling time (=Ti * −T 0 * /Vc * ) from the given cooling conditions, we take the cooling stop temperature T 0 * from the vertical axis of Fig. 10 and the cooling time from the horizontal axis, and calculate the It is possible to determine the water density by interpolating and extrapolating from the intersection points. Note that the cooling curve shown in FIG. 10 was obtained through actual measurements.
ところで、本実施例の様にゾーン分割された
冷却装置では各ゾーン毎に水量密度を変え得る
という特徴がある。つまり、鋼板の温度間冷速
をある程度コントロールすることが出来る。 By the way, a cooling device divided into zones as in this embodiment has a feature that the water density can be changed for each zone. In other words, the cooling speed of the steel plate can be controlled to some extent.
つまり、第１１図に示した様に各ゾーンの出
側目標温度（板厚方向平均温度）を予め定め、
これにそつた形の制御も可能である。第１１図
では１ゾーンを出側をT01 *、２ゾーンの出側
をT02 *、３ゾーンの出側をT0 *という目標温度
が定められた場合を図示している。 In other words, as shown in Fig. 11, the outlet target temperature (average temperature in the plate thickness direction) of each zone is determined in advance,
Control similar to this is also possible. FIG. 11 shows a case where the target temperatures are set as T 01 * on the exit side of zone 1, T 02 * on the exit side of zone 2, and T 0 * on the exit side of zone 3.
すでに、通板速度はV1と決まつているから
１〜３ゾーンでの冷却時間はそれぞれL1／V1、
（L2−L1）／V1、（L3−L2）／V1となるため、
第１０図のような冷却曲線から内、外挿するこ
とによつて下部各ゾーン可変の水量密度が決定
出来る。これは鋼板の機械的性質を冷却カーブ
によつて制御する場合に有効である。 Since the sheet threading speed is already determined to be V 1 , the cooling time in zones 1 to 3 is L 1 /V 1 , respectively.
(L 2 − L 1 )/V 1 and (L 3 − L 2 )/V 1 , so
By internally and extrapolating from the cooling curve as shown in FIG. 10, the variable water density in each lower zone can be determined. This is effective when the mechanical properties of the steel plate are controlled by the cooling curve.
ブロツク３３：各使用ゾーン毎の上部水量密度
quを計算する。先述の下部水量密度qLを計算
した時と同じ考え方で、第１６図の１セグメン
トの板厚方向温度計算点を、第１７図のように
板厚方向1/2で切断した状態を想定し、X1，
X2，X3，X4の各点の鋼板温度T1、T2、T3、
T4を求める。Block 33: Upper water density for each usage zone
Calculate qu. Using the same concept as when calculating the lower water flow density q L mentioned earlier, assume that the temperature calculation point in the plate thickness direction of one segment in Fig. 16 is cut at 1/2 in the plate thickness direction as shown in Fig. 17. ,X 1 ,
Steel plate temperature at each point of X 2 , X 3 , X 4 T 1 , T 2 , T 3 ,
Find T 4 .
第１２図は前記の下部ゾーン水量密度qLを計
算したときの考え方を延長して、上部水量密度
（qu）を決定する過程を説明した図である。中
央の実線は先に求めた下面（1/2板厚方向）平
均温度の冷却カーブであり、１〜３ゾーンの
各々の出側平均温度はT0L1、T0L2、T0L3であ
る。 FIG. 12 is a diagram illustrating the process of determining the upper water volume density (qu) by extending the concept used when calculating the lower zone water volume density qL . The solid line in the center is the cooling curve of the lower surface (1/2 plate thickness direction) average temperature obtained earlier, and the outlet average temperatures of each of zones 1 to 3 are T 0 L 1 , T 0 L 2 , T 0 L It is 3 .
２ゾーンを例にとつて説明すると、T0L1の
温度から２つの仮定した上部水量密度Ａ及びＢ
で求めた鋼板上面（1/2板厚方向）平均温度の
カーブを破線Ａ，Ｂで示している。このＡ，Ｂ
を使つて内挿することによつて、２ゾーンの出
側に於いて鋼板上面（1/2板厚方向）平均温度
T0u2がT0L2に等しくなるような２ゾーンの上
部水量密度を決定する。 Taking two zones as an example, from the temperature of T 0 L 1 , two assumed upper water volume densities A and B
The curves of the average temperature on the upper surface of the steel plate (in the 1/2 plate thickness direction) determined in the above are shown by broken lines A and B. This A, B
By interpolating using
Determine the upper water density of the two zones such that T 0 u 2 is equal to T 0 L 2 .
尚、操業条件によつてはT0L2とT0u2の間に
はTou2＝ｋ・T0L2（ｋ：定数）なる特定の条
件が存在するが、ここでは説明の都合上ｋ＝１
の場合つまり、T0u2＝T0L2の場合について示
した。この考え方は各ゾーンとも同じである。 Note that, depending on the operating conditions, there is a specific condition between T 0 L 2 and T 0 u 2 such as Tou 2 = k・T 0 L 2 (k: constant), but for convenience of explanation, it is not explained here. k=1
In other words, the case where T 0 u 2 =T 0 L 2 is shown. This idea is the same for each zone.
ブロツク３４：上記ブロツク３３では板幅方向中
央の位置での板厚の上部と下部のそれぞれの平
均温度がバランスするような上部水量密度を決
定する方法を説明したものであるが、この考え
方で板幅方向にいくつかに分割した各点（例え
ば第１５，１６図）についても計算することに
よつて、板幅方向の上部水量密度を決定するこ
とが可能である。Block 34: Block 33 above describes a method for determining the upper water flow density that balances the average temperature at the top and bottom of the board thickness at the center position in the board width direction. It is possible to determine the upper water density in the board width direction by also calculating each point divided into several parts in the width direction (for example, FIGS. 15 and 16).
なお、板幅方向の水量密度の変化は、板幅方
向に配列したノズル群の各ノズルの流量を調節
弁等で可変とするか、あるいは任意のノズルを
遮蔽する制御装置を設けておけばよい。 In addition, to change the water flow density in the board width direction, the flow rate of each nozzle in the nozzle group arranged in the board width direction may be varied using a control valve, or a control device may be provided to shield any nozzle. .
ブロツク３５：各ゾーン毎の上部、下部供給水量
並びにポンプ１５の吐出必要水量を決定する。
ブロツク３２，３３，３４で計算された使用ゾ
ーン毎の上、下水量密度に該当する冷却ゾーン
面積を掛け、各ゾーンの上、下必要水量を求
め、更にこれらを集計することによつてポンプ
吐出必要水量を決定する。Block 35: Determine the upper and lower supply water volumes for each zone and the required discharge volume of the pump 15.
Multiply the upper and lower water flow densities for each use zone calculated in blocks 32, 33, and 34 by the corresponding cooling zone area to determine the upper and lower water volume required for each zone, and then calculate the pump discharge by summing up these. Determine the amount of water required.
ブロツク３６：冷却装置を通板させる速度は先述
の如くV1と決めたが、V1という等速度で冷却
装置内を通板させると、冷却装置出側では鋼板
の長さ方向に入側偏差に比例した温度偏差をも
つことになるため、厳密には鋼板長さ方向の冷
却停止温度の均一化は不可能である。そこで、
鋼板が冷却装置を通板する途中において、鋼板
Ｍの先端が冷却装置の出側に到達した時点から
鋼板の長さ方向温度偏差に応じて通板速度の加
速を行う。Block 36: The speed at which the steel sheet is passed through the cooling device is determined to be V 1 as mentioned above, but if the steel sheet is passed through the cooling device at a constant speed of V 1 , the entrance side deviation in the lengthwise direction of the steel sheet will occur at the exit side of the cooling device. Strictly speaking, it is impossible to equalize the cooling stop temperature in the longitudinal direction of the steel plate. Therefore,
While the steel plate is passing through the cooling device, the passing speed is accelerated in accordance with the temperature deviation in the longitudinal direction of the steel plate from the time when the tip of the steel plate M reaches the exit side of the cooling device.
以下加速制御方法の一例について説明する。 An example of the acceleration control method will be described below.
第１３図ロに鋼板の先端から、後端までを例え
ば５つのセグメントに分割し、それぞれのセグメ
ントが冷却装置に入る直前の板厚方向平均温度の
パターンを第１３図イで示している。各セグメン
トｉの冷却装置入側の鋼板厚み方向平均温度を
Tiとすると、ｉセグメントの最適冷却所要時間ti
は
ti＝Ti−T0 *／Vc*（秒）で計算される。 In FIG. 13B, the area from the front end to the rear end of the steel plate is divided into, for example, five segments, and FIG. 13A shows the average temperature pattern in the thickness direction of each segment immediately before entering the cooling device. The average temperature in the thickness direction of the steel plate on the cooling device inlet side of each segment i is
If Ti, the optimal cooling time for i segment ti
is calculated as ti=Ti−T 0 * /Vc * (seconds).
上式で求めた各セグメントの最適冷却時間tiと
鋼板先端から当該セグメントまでの鋼板の長さｌ
との関係を、例えばti＝Ａ・li＋Ｂで近似する
（Ａ、Ｂは定数）。この式を使つて鋼板Ｍが冷却装
置内を通板中に途中で加速するときの加速度ａを
計算する。 Optimum cooling time ti for each segment calculated using the above formula and length l of the steel plate from the tip of the steel plate to the relevant segment
The relationship is approximated by, for example, ti=A·li+B (A and B are constants). Using this formula, the acceleration a when the steel sheet M is accelerated during passing through the cooling device is calculated.
今、鋼板の長さをlp、冷却装置の使用ゾーン長
（有効冷却長）をＬとすると、第１回目の加速は、
鋼板の先端が有効冷却長の尾端に達したときつま
り、第１４図ロの状態のときから加速度a1で加速
する。 Now, if the length of the steel plate is lp and the usage zone length (effective cooling length) of the cooling device is L, the first acceleration is
When the tip of the steel plate reaches the tail end of the effective cooling length, that is, from the state shown in FIG. 14B, it accelerates at an acceleration a1 .
a1＝（Ｌ−V1・tL）×２／t2／Lで計算される。It is calculated as a 1 =(L-V 1 ·t L )×2/t 2 / L .
ここでtLは先述の近似式（ti＝Ａ・li＋Ｂ）に
おいてli＝Ｌとおいたときの冷却時間である。第
２回目の加速は鋼板の先端からＬの位置（第１４
図のｊ点）が有効冷却長の尾端に達したとき（第
１４図のニの状態）に行なう。まず第１４図にお
いてロの如く鋼板の先端が有効冷却長の尾端に達
したときと同時期に、鋼板のｊ点は冷却装置の入
口に到達したときを考える。 Here, t L is the cooling time when li=L in the approximation formula (ti=A·li+B) described above. The second acceleration is at the position L from the tip of the steel plate (14th
This is done when point j in the figure) reaches the tail end of the effective cooling length (state D in Figure 14). First, consider the case where point j of the steel plate reaches the inlet of the cooling device at the same time as the tip of the steel plate reaches the tail end of the effective cooling length, as shown in FIG. 14B.
ハの状態の変化に要する時間t1は
１／２ai・t2 1＋V1・t1−（lp−Ｌ）＝０
故に
t1＝−V1＋√V2／1＋2a1（lp−Ｌ）／a1
又、第１４図ニはポイントｊが有効冷却長の尾
端に達したときを図示している。ロ→ニの状態に
変化する時間t2は
t2＝−V1＋√V2／1＋2a1L／a1
ハからニの状態になるまでの鋼板の後端が冷却
される時間は
t2−t1＝√V2／1＋2a1L−√V2／1＋2a1（lp−Ｌ）／a1
鋼板後端の所要冷却時間t′は、先述の近似式
（t1＝Ａ・li＋Ｂ）のliにlpを代入したときの値で
あるから残り冷却必要時間tRは
tR＝t′（t2−t1）
（lp−Ｌ）をtR時間で進むための加速度a2は
lp−Ｌ＝１／２a2・tR2R＋V′・tR
∴a2＝｛（lp−Ｌ）−V′・tR｝×２／t2／R
で求まる。ここで
V′＝V1＋a1・t2
t2＝−V1＋√V2／1＋2a1・Ｌ／a1
第１４図ヘは鋼板を冷却する過程において、２
回の加速をするときの状態を図示したものであ
る。 The time t 1 required to change the state of C is 1/2ai・t 2 1 +V 1・t 1 −(lp−L)=0 Therefore, t 1 =−V 1 +√V 2 / 1 +2a 1 (lp−L )/a 1 Also, FIG. 14D shows the point j reaching the tail end of the effective cooling length. The time t 2 for the change from state B to state D is t 2 = −V 1 +√V 2 / 1 +2a 1 L/a The time it takes for the rear end of the steel plate to change from state C to state D is t 2 −t 1 = √V 2 / 1 + 2a 1 L − √V 2 / 1 + 2a 1 (lp − L) / a 1 The required cooling time t′ for the rear end of the steel plate is calculated using the approximation formula (t 1 = A・Since this is the value when lp is substituted for li in li + B), the remaining required cooling time t R is t R = t' (t 2 - t 1 ) (lp - L) acceleration a 2 to advance through (lp - L) in t R time. is determined by lp−L=1/2a 2・t R2R +V′・t R ∴a 2 = {(lp−L)−V′・t R }×2/t 2 / R. Here, V'=V 1 +a 1・t 2 t 2 =−V 1 +√V 2 / 1 +2a 1・L/a 1 Figure 14 shows that in the process of cooling the steel plate, 2
This is a diagram illustrating the state when acceleration is performed.
次に本実施例における鋼板の温度算出方法につ
いて説明する。 Next, a method of calculating the temperature of the steel plate in this example will be explained.
熱伝導の基本方程式は、次のように表わされ
る。 The basic equation of heat conduction is expressed as follows.
Cρ∂T／∂t＝∂／∂X（λX∂T／∂X
＋∂／∂Y（λY∂T／∂Y
＋∂／∂Z（λZ∂T／∂Z
上式において、熱伝導率λおよび比熱Ｃは実際
は温度の関数であるため、
φ＝∫T T0λ／λ0dT
Ｈ＝∫T T0CdT
T0：基準となる温度（＝０℃）
λ0：T0における熱伝導率
Ｈ：含熱量
φ：変換温度
の変換を行うことによつて、実用可能な下式を得
ることができる。Cρ∂T/∂t=∂/∂X(λX∂T/∂X +∂/∂Y(λY∂T/∂Y +∂/∂Z(λZ∂T/∂Z) In the above equation, the thermal conductivity λ And specific heat C is actually a function of temperature, so φ=∫ T T0 λ/λ 0 dT H=∫ T T0 CdT T 0 : Reference temperature (=0℃) λ 0 : Thermal conductivity H at T 0 : Heat content φ : By converting the conversion temperature, the following formula, which can be used practically, can be obtained.
∂H／∂t＝λ0／ρ（∂2φ／∂X2＋∂2φ／∂Y2＋∂2φ
／∂Z2）
変換温度φにより含熱量Ｈを求め、
Ｃ＝∂H／∂T
よりＴを求める。∂H/∂t=λ 0 /ρ(∂ 2 φ/∂X 2 +∂ 2 φ/∂Y 2 +∂ 2 φ
/∂Z 2 ) Calculate the heat content H from the conversion temperature φ, and calculate T from C=∂H/∂T.
上記式は、公知の伝熱差分方程式により刻刻計
算して解く。この際、境界条件として、空気また
は冷却水により熱伝達を取り入れる。以下、第１
５図および第１６図を参照しながら、その要部を
説明する。 The above equation is solved by step-by-step calculation using a known heat transfer difference equation. At this time, heat transfer by air or cooling water is introduced as a boundary condition. Below, the first
The main parts will be explained with reference to FIG. 5 and FIG. 16.
鋼板の位置X1の温度T1：
H1(K)
＝H1（Ｋ−１）＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2｛φ2（Ｋ
−１）
＋Δy／λ0Qu 1（Ｋ−１）−φ1（Ｋ−１）｝
Qu（Ｋ−１）は以下の如く空冷中、レベラー通
板中、水冷中により異なるため係数δ1、δ2、δ3を
掛けている。 Temperature T 1 at position _ _
-1) +Δy/λ 0 Q u 1 (K-1)-φ 1 (K-1)} Q u (K-1) differs depending on air cooling, leveler passing, and water cooling as shown below, so the coefficient δ 1 , δ 2 and δ 3 are multiplied.
Qu 1（Ｋ−１）＝4.88・φu CG
・｛（T1（Ｋ−１）＋273／100）4−（Ta＋273／100
）4｝
×δ1＋αH（Ｋ−１）・｛T1（Ｋ−１）−TH｝
×δ2＋αu 1（Ｋ−１）・｛T1（Ｋ−１）−TW｝
×δ3
ここで
H1…T1に対応する含熱量（比熱Ｃ＝∂H／∂T
λ0…基準温度（０℃）における鋼板熱伝導率
ρ…基準温度（０℃）における鋼板の密度
φ1…T1に対応する変換温度（φ＝∫T 1T0λ／λ0dt）
φ2…T2に対する変換温度
Δt…計算の時間間隔
Δy…鋼板の厚さ方向の位置XiとXi＋１、（ｉ＝
１〜７）との間の距離
Qu 1…X1の位置での上面の伝熱量
φu CG…上面の輻射率
Ta…空冷中の大気温度
αH…レベラーロールへの熱伝達率
TH…レベラーロールの表面温度（＝レベラー冷
却水温と仮定）
αu 1…水冷却中のT1に対応する上面熱伝達率
TW…冷却水の温度
δ1…変数（鋼板が空冷中のときδ1＝１、それ以外
はδ1＝０）
δ2…変数（鋼板がレベラー内通板中のときδ2＝
１、それ以外はδ2＝０）
δ3…変数（鋼板が水冷却中のときδ3＝１、それ以
外はδ3＝０）
δ1、δ2、δ3に関しては３つの内いずれか１つが
１になる、同時に２つ以上が１になることはな
い。Q u 1 (K-1)=4.88・φ u CG・{(T 1 (K-1)+273/100) 4 −(Ta+273/100
) 4 } ×δ 1 +α H (K−1)・{T 1 (K−1)−T H } ×δ 2 +α u 1 (K−1)・{T 1 (K−1)−T W } ×δ 3Here , H 1 ...Heat content corresponding to T 1 (specific heat C=∂ H /∂ T λ 0 ...Thermal conductivity of steel plate at reference temperature (0℃) ρ...Density of steel plate at reference temperature (0℃) φ 1 ...Conversion temperature corresponding to T 1 (φ=∫ T 1T0 λ/λ 0 dt) φ 2 ...Conversion temperature Δt for T 2 ...Calculation time interval Δy...Position Xi and Xi+1 in the thickness direction of the steel plate, ( i=
1 to 7) distance Q u 1 ...Amount of heat transfer on the top surface at the position of X 1 φ u CG ... Emissivity of the top surface Ta ... Atmospheric temperature during air cooling α H ... Heat transfer coefficient to the leveler roll T H …Surface temperature of the leveler roll (assumed to be the leveler cooling water temperature) α u 1 …Top surface heat transfer coefficient corresponding to T 1 during water cooling T W …Cooling water temperature δ 1 …Variable (δ when the steel plate is air-cooled 1 = 1, otherwise δ 1 = 0) δ 2 ...variable (when the steel plate is passing through the leveler, δ 2 =
1, otherwise δ 2 = 0) δ 3 ...variable (δ 3 = 1 when the steel plate is water-cooled, otherwise δ 3 = 0) For δ 1 , δ 2 , and δ 3 , one of the three One becomes 1; two or more cannot become 1 at the same time.
添字(K)…鋼板の温度計算回数で今回の計算値を表
わす。Subscript (K)...Represents the current calculated value based on the number of times the steel plate temperature was calculated.
添字（Ｋ−１）…前回の計算値又は測定値を表わ
す。Ｋ＝１のときは添字（Ｋ−１）は当該鋼板
の計算前の初期状態を表わす。Subscript (K-1) represents the previous calculated value or measured value. When K=1, the subscript (K-1) represents the initial state of the steel plate before calculation.
含有量H1が求まると、予めＣ＝∂H／∂Tの関係から 準備したテーブルにより、温度T1が求められる。 Once the content H 1 is determined, the temperature T 1 is determined using a table prepared in advance from the relationship C=∂ H /∂ T.
鋼板の位置X7の温度T7：
H7(K)
＝H7（Ｋ−１）＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2｛φ6（Ｋ
−１）
＋Δy／λ0QL 7（Ｋ−１）−φ7（Ｋ−１）｝
QL 7（Ｋ−１）＝4.88・φL CG
・｛（T7（Ｋ−１）＋273／100）4−（Ta＋273／100
）4｝
×δ1＋αH（Ｋ−１）・｛T7（Ｋ−１）−TH｝
×δ2＋αL 7（Ｋ−１）・｛T7（Ｋ−１）−TW｝
×δ3
ここで
H7…T7に対応する含熱量
φ7…T7に対応する変換温度
φ6…T6に対応する変換温度
QL 7…X7の位置での下面への伝熱量
φL CG…下面の輻射率
αL 7…水冷却中のT7に対応する下面熱伝達率
鋼板の位置X2、X3、X4、X5、X6の温度T2、
T3、T4、T5、T6：
Hi(K)＝Hi（Ｋ−１）
＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2｛φi＋ｌ（Ｋ−１）
＋φi−ｌ（Ｋ−１）−2φi（Ｋ−１）｝
ｉ＝２、３、４、５、６
鋼板の位置X11、X12、X13、X14、X15、X16、
X17はそれぞれX1、X2、X3、X4、X5、X6、X7に
準じた計算を行なうために説明は省略する。 Temperature T 7 at position _ _
-1) +Δy/λ 0 Q L 7 (K-1)-φ 7 (K-1)} Q L 7 (K-1) = 4.88・φ L CG・{(T 7 (K-1) + 273/ 100) 4 - (Ta+273/100
) 4 } ×δ 1 +α H (K-1)・{T 7 (K-1)−T H } ×δ 2 +α L 7 (K−1)・{T 7 (K−1)−T W } ×δ 3 Here, heat content corresponding to H 7 …T 7 Conversion temperature φ 7 … T 7 Conversion temperature Q corresponding to L 7 …T 6 Amount of heat transferred to the lower surface at the position L 7 …X 7 φ L CG ... Emissivity of the lower surface α L 7 ... Lower surface heat transfer coefficient corresponding to T 7 during water cooling Temperature T 2 of the steel plate at positions X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 ,
T 3 , T 4 , T 5 , T 6 : Hi(K)=Hi(K-1) +2・λ 0・Δt/ρ・Δy 2 {φi+l(K-1) +φi-l(K-1)- 2φi (K-1)} i=2, 3, 4, 5, 6 Steel plate position X 11 , X 12 , X 13 , X 14 , X 15 , X 16 ,
Since X 17 is calculated in accordance with X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 , and X 7 , its explanation will be omitted.
次に鋼板の幅方向端部に位置するX21〜X27で
の温度T21〜T27の説明をする。 Next, the temperatures T 21 to T 27 at X 21 to X 27 located at the ends in the width direction of the steel plate will be explained.
鋼板の位置X21の温度T21：
H21(K)＝H21（Ｋ−１）＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2
｛φ22（Ｋ−１）
＋Δy／λ0Q21（Ｋ−１）−φ21（Ｋ−１）｝＋
２・QE／21（Ｋ−１）・Δt／ρ・Δx
QE 21（Ｋ−１）＝4.88・φE CG・｛（T21（Ｋ−１）
＋273／100）4−（Ta＋273／100）4｝
×δ1＋αH（Ｋ−１）・｛T21（Ｋ−１）−TH｝
×δ2＋αE 21（Ｋ−１）・｛T21（Ｋ−１）−TW×δ3
ここで
H21…T21に対応する含熱量（比熱Ｃ＝∂H／∂T）
φ21…T21に対応する変換温度
φ22…T22に対応する変換温度
Q21…X21の位置での上面への伝熱量（位置X1の
Q1に相当する）
QE 21…X21の位置での板幅方向側面への伝熱量
φE CG…板幅方向側面の輻射率
Δx…鋼板の幅方向位置の分割距離
αE 21…水冷中のT21に対応する側面熱伝達率
鋼板の位置X27：
H27(K)＝H27(K-1)＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2｛φ26(K-1
)＋Δy／λ0Q27(K-1)−φ27(K-1)｝＋２・QE／27（Ｋ−
１）・Δt／ρ・Δx
QE 27(K-1)＝4.88・φE CG・｛T27（Ｋ−１）＋273／100
｝4−（Ta＋273／100）4｝
×δ1＋αH(K-1)・｛T27(K-1)−TH｝×δ2＋αE 27(K-
1)・｛T27(K-1)−TW×δ3
ここで
H27…T27に対応する含熱量
φ27…T27に対応する変換温度
φ26…T26に対応する変換温度
Q27…X27の位置での下面への伝熱量（位置X7の
Q7に相当する）
QE 27…X27の位置での板幅方向側面への伝熱量
αE 27…水冷中のT27に対応する側面熱伝達率
鋼板の位置X22、X23、X24、X25、X26の温度
T22、T23、T24、T25、T26：
Hi(K)＝Hi（Ｋ−１）＋２・λ0・Δt／ρ・Δy2｛φi＋
ｌ（Ｋ−１）
＋φi−ｌ（Ｋ−１）−2φi（Ｋ−１）｝＋２・QE／i
（Ｋ−１）・Δt／ρ・Δx
QE i（Ｋ−１）＝4.88・φE CG・｛（Ti（Ｋ−１）＋273
／100）4−（Ta＋273／100）4｝×δ1＋αH（Ｋ−１）
・｛Ti（Ｋ−１）−TH｝×δ2＋αE i（Ｋ−１）・｛T
i（Ｋ−１）−TW｝×δ3ｉ＝22、23、24、25、26
以上が基本となる鋼板内部温度を予測する計算
式であるが、これまでに説明して来た鋼板の内部
温度を計算する場合に、プロセス計算機の演算時
間制約があるときには、予めオフラインで上記の
計算式を使つて計算した結果によつて作られる温
度計算値データテーブルを利用しても良い。Temperature T 21 at position X 21 of steel plate: H 21 (K) = H 21 (K-1) + 2・λ 0・Δt/ρ・Δy 2
{φ 22 (K-1) +Δy/λ 0 Q 21 (K-1)-φ 21 (K-1)}+
2・Q E / 21 (K-1)・Δt/ρ・Δx Q E 21 (K-1)=4.88・φ E CG・{(T 21 (K-1)
+273/100) 4 −(Ta+273/100) 4 } ×δ 1 +α H (K-1)・{T 21 (K-1)−T H }
×δ 2 +α E 21 (K−1)・{T 21 (K−1)−T W ×δ 3Here , the heat content corresponding to H 21 …T 21 (specific heat C=∂ H /∂ T ) φ 21 …Conversion temperature corresponding to T 21 φ 22 …Conversion temperature corresponding to T 22 Q 21 …Amount of heat transferred to the top surface at position X 21 (at position X 1
Equivalent to Q 1 ) Q E 21 ...Amount of heat transfer to the side surface in the sheet width direction at the position of X 21 φ E CG ... Emissivity of the side surface in the sheet width direction Δx ... Dividing distance α at the position in the width direction of the steel sheet E 21 ... Water cooling Side heat transfer coefficient corresponding to T 21 in the steel plate position
)＋Δy／λ 0 Q 27 (K-1)−φ 27 (K-1)}+2・Q E / 27 (K−
1)・Δt/ρ・Δx Q E 27 (K-1)=4.88・φ E CG・{T 27 (K-1)+273/100
} 4 − (Ta+273/100) 4 } ×δ 1 +α H (K-1)・{T 27 (K-1)−T H }×δ 2 +α E 27 (K-
1)・{T 27 (K-1)−T W × δ 3Here , H 27 …T 27 corresponds to the heat content φ 27 …T 27 corresponds to the conversion temperature φ 26 …T 26 corresponds to the conversion temperature Q 27 …Amount of heat transfer to the bottom surface at position X 27 (at position X 7
Q E 27 ...Amount of heat transfer to the side surface in the sheet width direction at the position of X 27 α E 27 ...Side heat transfer coefficient corresponding to T 27 during water cooling Position of the steel sheet X 22 , X 23 , X 24 , x 25 , x 26 temperature
T 22 , T 23 , T 24 , T 25 , T 26 : Hi(K)=Hi(K-1)+2・λ 0・Δt/ρ・Δy 2 {φi+
l(K-1) +φi-l(K-1)-2φi(K-1)}+2・Q E / i
(K-1)・Δt/ρ・Δx Q E i (K-1)=4.88・φ E CG・{(Ti(K-1)+273
/100) 4 −(Ta+273/100) 4 }×δ 1 +α H (K−1) ・{Ti(K−1)−T H }×δ 2 +α E i (K−1)・{T
i(K-1)−T W }×δ 3 i=22, 23, 24, 25, 26 The above is the basic calculation formula for predicting the internal temperature of the steel plate. When calculating the internal temperature of a process computer, if there is a calculation time constraint on the process computer, a temperature calculation value data table may be used that is created from the results of calculations performed offline using the above calculation formula in advance.
なお、上述した説明においては、強制冷却を行
なうゾーン分割冷却装置に近接してホツトレベラ
ーを配置した場合を例にして冷却制御方法を説明
したが、本発明はこれに限らずホツトレベラーを
設置しない場合、あるいは他の適宜な設備を配置
する場合も考えられる。例えば、保温装置やデス
ケーリング装置などを配置した場合には、当然鋼
板の冷却開始温度パターンに影響を及ぼすため、
これら付加装置による熱伝達係数は、本発明の実
施例で説明したホツトレベラーと同様、鋼板の温
度の計算に反映させなければならない。 In addition, in the above description, the cooling control method was explained using as an example a case where a hot leveler is arranged close to a zoned cooling device that performs forced cooling, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Alternatively, it is also possible to arrange other appropriate equipment. For example, if a heat retention device or descaling device is installed, it will naturally affect the cooling start temperature pattern of the steel plate.
The heat transfer coefficients due to these additional devices must be reflected in the calculation of the temperature of the steel plate, similar to the hot leveler described in the embodiment of the present invention.
（発明の効果）
以上の本発明方法によつて圧延直後の熱鋼板の
強制冷却をオンラインでかつ精度良く行なうこと
ができるため、本発明が、分割冷却ゾーンを用い
る調質冷却プロセスの実現化に寄与するところは
極めて大である。(Effects of the Invention) The above-described method of the present invention makes it possible to perform forced cooling of hot steel sheets immediately after rolling online and with high precision. The contribution made is extremely large.
第１図は冷却開始温度、停止温度及び冷却速度
と鋼板の機械的性質の関係図。第２図は圧延ライ
ンの設備配置並びに冷却制御装置の構成図。第３
図は冷却装置の概要図。第４図は鋼板冷却のコン
トロールダイヤグラム。第５図は鋼板の長手方向
温度測定例。第６図は冷却制御スケジユール計算
の流れ図。第７図は鋼板冷却時の速度パターン並
びに冷却対象材の先端と後端の温度パターン説明
図。第８図は冷却装置のゾーン長をパラメータに
した冷却速度と通板速度の関係図。第９図は各通
板速度に応じた冷却対象材の先端、後端の冷却開
始温度を説明した図。第１０図は冷却曲線の説明
図。第１１図は下面水量密度を求める方法を説明
した図。第１２図は上面水量密度を求める方法を
説明した図。第１３図は各セグメント毎の最適冷
却時間を説明した図。第１４図は冷却装置内での
通板速度の途中加速説明図。第１５図は鋼板を長
さ方向に分割（セグメント）した説明図。第１６
図は１セグメントの断面の温度計算点を説明した
図。第１７図は鋼板を厚み方向で1/2に切断し温
度計算をするときの温度計算点を説明した図。
Ｍ……冷却対象材、１……仕上圧延機、２……
ホツトレベラー、３……冷却装置、４……工程管
理計算機、５……プロセス計算機、６……通板速
度制御装置、７……冷却水量制御装置、８〜１３
……放射温度計、１４Ａ，１４Ｂ……配管、１５
……ポンプ、１６……流量調節弁、１７……拘束
ロール、１８，１９……ノズルヘツダー群、２０
Ａ，２０Ｂ……水切り装置、２１〜３６……ブロ
ツク。
Figure 1 is a diagram showing the relationship between cooling start temperature, stop temperature, cooling rate, and mechanical properties of a steel plate. FIG. 2 is a configuration diagram of the equipment arrangement of the rolling line and the cooling control device. Third
The figure is a schematic diagram of the cooling system. Figure 4 is a control diagram of steel plate cooling. Figure 5 shows an example of temperature measurement in the longitudinal direction of a steel plate. FIG. 6 is a flow chart of cooling control schedule calculation. FIG. 7 is an explanatory diagram of the speed pattern during cooling of the steel plate and the temperature pattern at the leading and trailing ends of the material to be cooled. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between cooling rate and sheet threading rate using the zone length of the cooling device as a parameter. FIG. 9 is a diagram illustrating the cooling start temperatures of the leading and trailing ends of the material to be cooled according to each sheet passing speed. FIG. 10 is an explanatory diagram of the cooling curve. FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining the lower surface water density. FIG. 12 is a diagram illustrating a method for determining the upper surface water density. FIG. 13 is a diagram explaining the optimum cooling time for each segment. FIG. 14 is an explanatory diagram of intermediate acceleration of the sheet passing speed within the cooling device. FIG. 15 is an explanatory diagram of a steel plate divided into segments in the length direction. 16th
The figure is a diagram explaining the temperature calculation points of the cross section of one segment. Figure 17 is a diagram explaining the temperature calculation points when calculating the temperature by cutting a steel plate into 1/2 in the thickness direction. M... Material to be cooled, 1... Finishing rolling mill, 2...
Hot leveler, 3... Cooling device, 4... Process control computer, 5... Process computer, 6... Threading speed control device, 7... Cooling water amount control device, 8-13
... Radiation thermometer, 14A, 14B ... Piping, 15
... Pump, 16 ... Flow control valve, 17 ... Restriction roll, 18, 19 ... Nozzle header group, 20
A, 20B...Drainer, 21-36...Block.
Claims (1)
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
演算すること、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
と、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手および厚み方向の
温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
ンライン冷却方法。 ２ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
を板長手方向および幅方向について演算するこ
と、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
と、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手、幅および厚み方
向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
のオンライン冷却方法。 ３ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
演算すること、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
度計算モデルにより、冷却装置の出側における
厚板の長手方向および厚さ方向温度分布を予測
すること、 ｈ 冷却装置出側で厚板の長手方向の表面温度分
布を計測すること、 ｉ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
測表面温度との差により前記温度計算モデルを
修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手および厚み方向の
温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
ンライン冷却方法。 ４ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
を板長手方向および幅方向について演算するこ
と、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面方向水量密度をそれぞれ調整する
こと、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
板の長手方向、幅方向および厚さ方向温度分布
を予測すること、 ｈ 冷却装置出側で厚板の長手方向および幅方向
の表面温度分布を計測すること、 ｉ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
測表面温度との差により前記温度計算モデルを
修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手、幅および厚み方
向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
のオンライン冷却方法。 ５ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
演算すること、 ｆ 冷却装置入口目標温度ならびに前記演算によ
りそれぞれ求めた冷却装置内の通板速度、冷却
ゾーン長さ、および上、下面水量密度結果に基
づいて冷却装置内の通板加速度を演算するこ
と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、
上、下面水量密度および冷却装置内の通板加速
度をそれぞれ調整すること、 ｈ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
板の長手方向および厚さ方向の温度分布を予測
すること、 ｉ 冷却装置出側で厚板の長手方向の表面温度分
布を計測すること、 ｊ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
測表面温度との差により前記温度計算モデルを
修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手および厚み方向の
温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
ンライン冷却方法。 ６ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
を板長手方向および幅方向について演算するこ
と、 ｆ 冷却装置入口目標温度ならびに前記演算によ
りそれぞれ求めた冷却装置内の通板速度、冷却
ゾーン長さ、および上、下面水量密度結果に基
づいて冷却装置内の通板加速度を演算するこ
と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、
上、下面水量密度および冷却装置内の通板加速
度をそれぞれ調整すること、 ｈ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
板の長手方向、幅方向および厚さ方向の温度分
布を予測すること、 ｉ 冷却装置出側で厚板の長手方向および幅方向
の表面温度分布を計測すること、 ｊ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
測表面温度との差により前記温度計算モデルを
修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
デルによる演算において板長手、幅および厚み方
向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
のオンライン冷却方法。[Claims] 1. Following hot rolling, while conveying the thick plate in its longitudinal direction, cooling water is applied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a number of nozzles arranged in the conveying direction and in a direction perpendicular to this. When forcibly cooling the plate by supplying
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b) the surface temperature of a. Predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the distribution; c. A preset cooling device inlet target temperature and the predicted calculation. d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Target cooling device inlet temperature, cooling device. calculating the upper and lower surface water flow densities based on the outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length obtained by the above calculation; An online hot-thickness steel plate, comprising the steps of: adjusting the zone length and the upper and lower surface water flow densities, respectively; and determining the temperature distribution in the longitudinal and thickness directions of the plate in calculations using the temperature calculation model. Cooling method. 2. Following hot rolling, the thick plate is conveyed in its longitudinal direction while cooling water is supplied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a number of nozzles arranged in the conveying direction and in the direction perpendicular to the conveying direction. When forcedly cooling the
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction and width direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b a predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the surface temperature distribution of the cooling device; c. a preset cooling device inlet target temperature; Calculating the sheet passing speed in the cooling device based on the predicted calculation value; d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Cooling device inlet target temperature. , calculating the upper and lower surface water flow densities in the plate longitudinal direction and width direction based on the cooling device outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length obtained by the above calculation; adjusting the sheet passing speed in the cooling device, the cooling zone length, and the upper and lower surface water density, respectively, based on the temperature calculation model; An online cooling method for hot thick steel plates characterized by determining the distribution. 3 Following hot rolling, while conveying the thick plate in its longitudinal direction, cooling water is supplied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a large number of nozzles arranged in the conveying direction and in a direction perpendicular to this, respectively. When forcedly cooling the
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b) the surface temperature of a. Predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the distribution; c. A preset cooling device inlet target temperature and the predicted calculation. d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Target cooling device inlet temperature, cooling device. calculating the upper and lower surface water flow densities based on the outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length obtained by the above calculation; Adjusting the zone length and the upper and lower water flow densities, g. Predicting the temperature distribution in the longitudinal direction and thickness direction of the thick plate on the outlet side of the cooling device using the results obtained by the above calculations and the temperature calculation model. (h) Measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the plate at the exit side of the cooling device; (i) Correcting the temperature calculation model based on the difference between the predicted surface temperature and the measured surface temperature at the exit side of the cooling device; 1. An online cooling method for a hot thick steel plate, comprising steps, and calculating temperature distribution in the longitudinal and thickness directions of the plate through calculations using the temperature calculation model. 4 Following hot rolling, while conveying the thick plate in its longitudinal direction, cooling water is supplied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a large number of nozzles arranged in the conveying direction and in a direction perpendicular to this, respectively. When forcedly cooling the
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction and width direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b a predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the surface temperature distribution of the cooling device; c. a preset cooling device inlet target temperature; Calculating the sheet passing speed in the cooling device based on the predicted calculation value; d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Cooling device inlet target temperature. , calculating the upper and lower surface water flow densities in the plate longitudinal direction and width direction based on the cooling device outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length obtained by the above calculation; g. Adjust the plate passing speed, cooling zone length, and water flow density in the upper and lower directions in the cooling device based on the above calculation results and temperature calculation model. predicting the temperature distribution in the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction; h. measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction and the width direction of the thick plate at the outlet side of the cooling device; i. the predicted surface temperature at the outlet side of the cooling device; A thermally thick steel plate, comprising the steps of: modifying the temperature calculation model based on a difference from a measured surface temperature; and determining temperature distribution in the longitudinal, width, and thickness directions of the plate in calculations using the temperature calculation model. online cooling method. 5 Following hot rolling, while conveying the thick plate in its longitudinal direction, cooling water is supplied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a large number of nozzles arranged in the conveying direction and in a direction perpendicular to this, respectively. When forcedly cooling the
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b) the surface temperature of a. Predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the distribution; c. A preset cooling device inlet target temperature and the predicted calculation. d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Target cooling device inlet temperature, cooling device. Calculating the upper and lower surface water flow densities based on the outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length determined by the above calculation; , Calculating the sheet passing acceleration in the cooling device based on the cooling zone length and the results of the upper and lower surface water flow densities; g. Calculating the sheet passing speed in the cooling device and the cooling zone length based on the results obtained from the above calculations. difference,
Adjusting the upper and lower surface water flow densities and the sheet passing acceleration in the cooling device, h. Temperature distribution in the longitudinal direction and thickness direction of the thick plate at the exit side of the cooling device based on the results obtained by the above calculations and the temperature calculation model. i. Measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the plate at the exit side of the cooling device; j. Correcting the temperature calculation model based on the difference between the predicted surface temperature and the measured surface temperature at the exit side of the cooling device. 1. A method for online cooling of a hot thick steel plate, comprising the steps of: 6. Following hot rolling, while conveying the thick plate in its longitudinal direction, cooling water is supplied to the upper and lower surfaces of the thick plate from a number of nozzles arranged in the conveying direction and in a direction perpendicular to the conveying direction. When forcedly cooling the
Measure the surface temperature distribution in the longitudinal direction of the thick plate, and use a temperature calculation model based on the target cooling device inlet temperature, cooling device outlet target temperature and target cooling rate of the thick plate, and the surface temperature distribution obtained by the measurement. The temperature distribution of the plate is predicted from the start to the end of cooling, and the plate threading speed in the cooling device is adjusted based on the prediction results.
In the cooling method for adjusting the cooling zone length and the upper and lower surface water density, a) measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction and width direction of the thick plate between the hot rolling mill and the cooling device; b a predicting and calculating the average temperature in the thickness direction of the tip and rear end of the thick plate at a reference position upstream of the cooling device based on the measurement results of the surface temperature distribution of the cooling device; c. a preset cooling device inlet target temperature; Calculating the sheet passing speed in the cooling device based on the predicted calculation value; d. Calculating the cooling zone length based on the target cooling rate and the sheet passing speed obtained by the calculation; e. Cooling device inlet target temperature. , calculating the upper and lower surface water flow densities in the plate longitudinal direction and the width direction based on the cooling device outlet target temperature, the target cooling rate, and the cooling zone length obtained by the calculation, f. the cooling device inlet target temperature and the calculation. Calculating the sheet passing acceleration in the cooling device based on the sheet passing speed in the cooling device, the cooling zone length, and the upper and lower surface water density results obtained respectively by Threading speed in cooling equipment, cooling zone length,
Adjusting the upper and lower surface water flow densities and the sheet passing acceleration in the cooling device, h. Using the results obtained by the above calculations and the temperature calculation model, adjust the thickness of the thick plate in the longitudinal direction, width direction, and thickness direction at the exit side of the cooling device. (i) Measuring the surface temperature distribution in the longitudinal direction and the width direction of the plate at the exit side of the cooling device; 1. A method for online cooling of a hot thick steel plate, comprising the steps of: modifying a temperature calculation model; and obtaining temperature distributions in the longitudinal, width, and thickness directions of the plate in calculations using the temperature calculation model.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194073A JPS6087914A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | On-line cooling method of hot steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194073A JPS6087914A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | On-line cooling method of hot steel plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087914A JPS6087914A (en) | 1985-05-17 |
| JPH0534093B2 true JPH0534093B2 (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=16318503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58194073A Granted JPS6087914A (en) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | On-line cooling method of hot steel plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Also Published As
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| JPS6087914A (en) | 1985-05-17 |
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