JPS61279291A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、縫い始め端部及び縫い終り端部に！Ｅめ縫
いを施して所定の樋梨を実行するようにしたミシンに関
するものである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) This invention applies to the sewing start end and the sewing end end! This invention relates to a sewing machine that performs E-stitching to execute a predetermined stitch.

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、簡単なキー操作により異なった複数の止め
縫データ中から所望の１つの止め縫データを容易に選択
して設定することができるとともに、その選択した止め
縫データに基づハて所要り止め縫を自動的に実行するこ
とができるミシンを提供しようとしている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention enables the user to easily select and set a desired piece of tacking data from among a plurality of different tacking data by simple key operations, and also makes it possible to select The present invention aims to provide a sewing machine that can automatically execute required tacking stitches based on the tacking data obtained.

発明の購戎 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン主軸３の回転に伴い加工布支持面１
０を横切って上下動される針Ｂを倉み、前記加工布支持
面１０上の加工布Ｗ、Ｗに縫目を形成する縫目形成装置
Ｂ、３３と、針落下点の近傍に配置された送り歯１５を
含み、その送り歯１５の４送り運動により加工布Ｗ、Ｗ
を移送する加工布移送装置１５．、１　Ｂと、異なった
少なくとも２つの止め縫データを記憶する記憶手段９６
と、１つの止め縫データを択一的に指定するたメツ指定
手段８７ａ、１ｉ７ｂ、８８ａ、８１１ｂと、その指定
手段８７ａ、８７ｂ、ｓｓａ、ａａｂにより指定された
データに基づいて止め縫が実行されるように制御する制
御手段９１とを設けている。Summary of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems.
A stitch forming device B, 33, which holds the needle B that is moved up and down across 0 and forms stitches on the work cloth W, W on the work cloth support surface 10; The feed dog 15 includes a feed dog 15, and the work cloth W, W is
Work cloth transfer device 15. , 1 B, and a storage means 96 for storing at least two different tie stitch data.
Then, the tacking is executed based on the data specified by the tacking specifying means 87a, 1i7b, 88a, 811b which alternatively specifies one tacking data, and the specifying means 87a, 87b, ssa, aab. A control means 91 is provided to control the operation so that the operation is performed.

（作用） 従って、この発明のミシンにおいては、予め指定手段８
７ａ、ｓｙｂ、ｓｓａ、８８ｂにより複数の止め縫デー
タから１つの止め縫データを選択設定しておけば、その
選択した止め縫データに相当する止め縫を縫い始め端部
及び縫い絡り端部に施して所定の縫製を自動的に実行す
ることができる。(Function) Therefore, in the sewing machine of the present invention, the designating means 8
If you select and set one tacking stitch data from a plurality of tacking stitch data using 7a, syb, ssa, and 88b, the tacking stitch corresponding to the selected tacking data will be applied to the sewing start end and the tangled end. It is possible to automatically perform predetermined sewing by applying

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従って説明する。(Embodiment) An embodiment of a sewing machine embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図ｒａ）及び第６図に示すように、ミシンフレーム
１のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に支持され
、その右端部には被動プーリ４が固着されている。そし
て、ミシンフレーム１のベッド部５下方に配置されたモ
ータ６の回転がベルト７゜被動プーリ４を介してミシン
主軸３に伝達される。As shown in FIG. 2 (ra) and FIG. 6, a sewing machine main shaft 3 is rotatably supported on the arm portion 2 of the sewing machine frame 1, and a driven pulley 4 is fixed to the right end thereof. The rotation of a motor 6 disposed below the bed portion 5 of the sewing machine frame 1 is transmitted to the sewing machine main shaft 3 via a belt 7° driven pulley 4.

第２図０及び第４図に示すように、アーム部２には針８
を有する針棒９が上下動可能に支持され、その針８がミ
シン主軸３の回転に伴いベッド部５の加工布支持面１０
を横切って上下動される。そして、その針８とベッド部
５内の糸輪捕捉器３３（第１図及び第２図（ａ）に図示
）との協働により加工布支持面１Ｇ上の加工布に本縫縫
目が形成されるようになっており、この針８と糸輪捕捉
器３３とにより縫目形成装置が１１ｆ成されている。As shown in FIG. 20 and FIG. 4, the arm portion 2 has a needle 8.
A needle bar 9 having a needle bar 9 with
is moved up and down across the Then, by the cooperation of the needle 8 and the thread loop catcher 33 (shown in FIGS. 1 and 2 (a)) in the bed section 5, a lock stitch is formed on the work cloth on the work cloth support surface 1G. This needle 8 and thread loop catcher 33 form a stitch forming device 11f.

第４図及び第５図に示すように、前記ベッド部５には咄
紀加工布支持面１０の一部を構成する滑り板１１及び針
板１２が装着され、針板１２には針８の通過を許容する
針落孔１３及び複数の送フ歯用開口１４が形成されてい
る。その送り歯用開口１４内には送り歯１５が配置され
ている。この送り歯１５と対向して前記アーム部２には
加工布支持面１０上の加工布Ｗ、Ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５．１８により加工
布Ｗ、Ｗを間歇的に移送するための加工布送り装置が構
成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, a sliding plate 11 and a needle plate 12, which constitute a part of the support surface 10 for the processed cloth, are attached to the bed portion 5, and the needle plate 12 is attached to the needle plate 12. A needle drop hole 13 and a plurality of fencing tooth openings 14 are formed to allow passage. A feed dog 15 is disposed within the feed dog opening 14 . Opposing the feed dog 15, a presser foot 18 for pressing the work cloths W, W on the work cloth support surface 10 downward is disposed on the arm portion 2, and both 15. A workpiece cloth feeding device is configured to intermittently transport the workpiece cloth.

第２図（ａ）及び第４図に示すように、アーム部２の前
面には針落下点よりも加工布送り込み側に位置する投光
器１６が取付けられている。一方、前記針落下点より布
送り込み側においてベッド部５には前記投光器１６から
の光を受けるための受光器１７が取付けられておシ、こ
の受光器１７は受尤量に応じた信号を出力するようにな
っている。As shown in FIGS. 2(a) and 4, a light projector 16 is attached to the front surface of the arm portion 2, which is located closer to the work cloth feeding side than the needle drop point. On the other hand, a light receiver 17 for receiving light from the light projector 16 is attached to the bed section 5 on the cloth feeding side from the needle drop point, and this light receiver 17 outputs a signal according to the likely amount of light received. It is supposed to be done.

第６図に示すようにアーム部２には針上位置検出器２Ｂ
、針下位置検出器２９（ともに第３図において図示）同
期信号発生器３０がそれぞれ装着されている。そして、
第１１図及び第１２図に示すように、針８がそれぞれ針
上位置及び針下位置に達したときに検出器２８．２９か
ら検出信号が出力され、又、同期信号発生器３０から同
期信号が発生される。As shown in FIG. 6, the arm section 2 has a needle top position detector 2B.
, a needle down position detector 29 (both shown in FIG. 3) and a synchronization signal generator 30 are installed, respectively. and,
As shown in FIGS. 11 and 12, when the needle 8 reaches the needle up position and the needle down position, the detectors 28 and 29 output a detection signal, and the synchronization signal generator 30 outputs a synchronization signal. is generated.

第７図〜第９図に示すように、前記ミシン主軸３には偏
心カム４１が固着され、その外周にはクランクロッド４
２の上端が抱持連結されている。As shown in FIGS. 7 to 9, an eccentric cam 41 is fixed to the main shaft 3 of the sewing machine, and a crank rod 41 is attached to the outer periphery of the eccentric cam 41.
The upper ends of 2 are connected together.

ミシン主軸３の下方においてアーム部２内には水平送り
軸４３が回転可能に支持され、その一部には揺動腕４４
が固定されていて、その揺動腕４４上の軸６８と前記ク
ランクロッド４２の下端の軸６９との間には一対の第一
のリンク４５が介在されている。前記軸６９上にはそれ
ぞれ第二のす／り５１の一端が回動可能に支持されてお
り、その第二のリンク５１の他端が軸Ｂ４により切換器
７０に連結されている。A horizontal feed shaft 43 is rotatably supported within the arm portion 2 below the main shaft 3 of the sewing machine, and a swing arm 44 is attached to a part of the horizontal feed shaft 43.
is fixed, and a pair of first links 45 are interposed between a shaft 68 on the swing arm 44 and a shaft 69 at the lower end of the crank rod 42. One end of a second link 51 is rotatably supported on each of the shafts 69, and the other end of the second link 51 is connected to the switching device 70 by a shaft B4.

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により送り置設定器
４７が回動可能に支持され、その前面には上下対称状の
２つのカム面よりなる送り置設定面４８が形成されてい
る。この送り置設定器４７はスプリング４９により第８
図つ時計方向へ回動付勢されている、送り置設定器４γ
の後端には連結ロフト５０の上端が連結され、その下端
には前記軸Ｂ４とほぼ同一軸線上のビン８５により連結
腕８６が支持されている。連結腕Ｂ６は前記切換器１０
に固定されている。アーム部２のケーシングには手動調
節部材５２が・その中間ねじ部５３において螺合支持さ
れ、その先端の係合突部５４が前記送り置設定器４γの
送り置設定面４Ｂに係合し、手動調節部材５２の回動に
伴う係合突部５４の進退により送り置設定器４７の傾き
角度が変更される。又、前記水平送り軸４３の先端には
送９台６７を介して前記送り歯１５が固定されている。A feed position setting device 47 is rotatably supported by a shaft 46 slightly below the main shaft 3 of the sewing machine, and a feed position setting surface 48 consisting of two vertically symmetrical cam surfaces is formed on the front surface of the device. This feed position setting device 47 is set to the eighth position by a spring 49.
The feed position setting device 4γ is biased to rotate clockwise.
The upper end of the connecting loft 50 is connected to the rear end, and the connecting arm 86 is supported at the lower end by a bin 85 that is substantially coaxial with the axis B4. The connecting arm B6 is connected to the switching device 10.
Fixed. A manual adjustment member 52 is threadedly supported on the casing of the arm portion 2 at its intermediate threaded portion 53, and an engagement protrusion 54 at the tip thereof engages with the feed position setting surface 4B of the feed position setting device 4γ, The inclination angle of the feed position setting device 47 is changed by the movement of the engagement protrusion 54 as the manual adjustment member 52 rotates. Further, the feed dog 15 is fixed to the tip of the horizontal feed shaft 43 via a feed nine stand 67.

そして、ミシン主軸３０回転に伴う偏心カム４１の偏心
カム作用により、クランクロンド４２が上下動され、こ
れに伴い第一のリンク４５が軸６日を中心に揺動すると
ともに、第二のリンク５１及び切換器７０が軸８４を中
心に揺動する。このとき、軸８４が軸６８と軸６９とを
結ぶ線上に配置されていないと、両リンク４５．５１の
半径が相違することも相俟つて、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送ｐ軸４３を介して送り歯１５に前後
運動が付与される。又、手動調節部材５２０回動調節に
より第二のリンク５１及び切換器７Ｇの傾き角度が変更
されて送り歯１５による水平送り量が変更設定される。Then, due to the eccentric cam action of the eccentric cam 41 accompanying the rotation of the main shaft 30 of the sewing machine, the crank land 42 is moved up and down, and the first link 45 is accordingly swung around the shaft 6, and the second link 51 And the switch 70 swings about the shaft 84. At this time, if the shaft 84 is not placed on the line connecting the shafts 68 and 69, the radii of the two links 45 and 51 will be different, and the swinging arm 44 will be given a swinging motion. Back and forth motion is applied to the feed dog 15 via the horizontal feed p-shaft 43 . Further, by adjusting the rotation of the manual adjustment member 520, the inclination angle of the second link 51 and the switching device 7G is changed, and the horizontal feed amount by the feed dog 15 is changed and set.

水平送り軸４３と平行な上下送り軸８°４上には二叉腕
６５が固定されており、その二叉腕６５が前記送り台６
Ｔの一部に係合していて、上下送り軸６４の往復回動が
送り歯１５に上下運動として付与され、これにより送り
歯１５が四送り運動を行う。A two-pronged arm 65 is fixed on the vertical feed shaft 8°4 parallel to the horizontal feed shaft 43, and the two-pronged arm 65 is connected to the feed base 6.
The reciprocating rotation of the vertical feed shaft 64 is applied to the feed dog 15 as a vertical movement, thereby causing the feed dog 15 to perform a four-feed movement.

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間において、ア
ーム部２には送り調節軸５５が回動可能に支持され、そ
の一部が連結レバー５６を介して前記連結ロンド５ｏの
中間部に連結されている。A feed adjustment shaft 55 is rotatably supported on the arm portion 2 between the sewing machine main shaft 3 and the horizontal feed shaft 43, and a portion thereof is connected to the intermediate portion of the connection iron 5o via a connection lever 56. has been done.

前記送り調節軸５５の近傍にはサーボソレノイド５１が
配置され、そのアーマチャ５Ｂが送り調節軸５５上の連
結腕５９に連結されていて、サーボソレノイド５Ｔの駆
動によるアーマチャ５８の突出により連結腕５９を介し
て送り調節軸５５が第７図Ｏ時計方向へ回動される。そ
して、この送り調節軸５５の回動により連結レバー５６
を介して連結ロンド５０が上方へ移動され、第二のリン
ク５１及び切換器γＯの傾き角度が変更されて送り量の
縮小及び送り方向の逆転動作が行われる。A servo solenoid 51 is disposed near the feed adjustment shaft 55, and its armature 5B is connected to a connecting arm 59 on the feed adjustment shaft 55. The armature 58 is protruded by driving the servo solenoid 5T, and the connecting arm 59 is connected to the connecting arm 59. Through this, the feed adjustment shaft 55 is rotated clockwise in FIG. By rotating this feed adjustment shaft 55, the connecting lever 56
The connecting iron 50 is moved upward via the link 51, the inclination angle of the second link 51 and the switch γO is changed, and the feed amount is reduced and the feed direction is reversed.

送り調節軸５５の端部近傍にはポテンショメータ６０が
配置され、その入力軸６１上のレバー６６が送り調節軸
５５上のレバー６２に連結されていて、送り調節軸５５
０回動を検出し、すなわち送りピンチを検出してそれに
応じた信号を出力するようになっている。又、送り調節
軸５５にはアーム部２の前部外方へ突出する操作レバー
６３が連結されており、この操作レバー６３の手動操作
により送り調節軸５５が回動される。A potentiometer 60 is arranged near the end of the feed adjustment shaft 55 , and a lever 66 on its input shaft 61 is connected to a lever 62 on the feed adjustment shaft 55 .
It detects zero rotation, that is, detects a feed pinch, and outputs a signal accordingly. Further, an operating lever 63 protruding outward from the front of the arm portion 2 is connected to the feed adjustment shaft 55, and the feed adjustment shaft 55 is rotated by manual operation of the operation lever 63.

第２図（１ｍ）及び第２図（ｂ）に示すように、前記ア
ーム部２の前面には操作パネルＴ１が取付けられており
、その操作パネル７１上には記憶キー７２、重厚感知キ
ー１３、再、生キーγ４、パターン指定キー７５〜１８
、縫代設定Φ−１９、縫代ｔｙｎ算キー８　Ｇ　ａ、縫
代減算キー８０ｂ１修正キー８１、縫代表示Ｗ５８２が
それぞれ配置され、それらの機能は後述する説明から明
らかとなる。又、操作パネル７１の右側前面には指定手
段を構成する始端止め縫指定キー８７ａ、［１γｂ、同
じく終端止め縫指定キー８８ａ、８８ｂ、針数変更キー
Ｂ９、針数加算キー９０　ｎ、針数減算キーｑｏｂ、針
数表示部８３がそれぞれ配置され、それらの機能も後述
する説明から明らかとなる。As shown in FIG. 2(1m) and FIG. 2(b), an operation panel T1 is attached to the front surface of the arm portion 2, and on the operation panel 71, a memory key 72, a heavy weight sensing key 13 , play, raw key γ4, pattern specification keys 75-18
, seam allowance setting Φ-19, seam allowance ty calculation key 8 Ga, seam allowance subtraction key 80b1 correction key 81, and seam allowance display W582 are arranged, and their functions will become clear from the description given later. Further, on the right front side of the operation panel 71, start end tacking designation keys 87a, [1γb, end tacking designation keys 88a, 88b, number of stitches change key B9, number of stitches addition key 90n, number of stitches, which constitute a specifying means, are provided. A subtraction key qob and a stitch number display section 83 are respectively arranged, and their functions will become clear from the description given later.

次に、第３図に示すように、この実施例におけるミシン
の制御回路について説明する。制御手段としての中央処
理装置Ｃ０ＰＵ）９１には入力インターフェイス９６を
介して前記受光器１γ、各キー７２〜８１．８７８〜９
０ｂ、針上位置検出器２８、針下位置検出器２９、同期
信号発生器３０、ポテンショメータ６０、操作ペダル９
２がそれぞれ接続され、それらから各種の信号が入力さ
れる。ＣＰＵ９１にはそれぞれ出力インターフェイス９
９および駆動回路９３，９４，９７，１００を介して前
記ミシンモータ６、サーボソレノイド５７、縫代表示部
及び針数表示部８３が接続され、０ＰＵ９１はそれらに
対して駆動信号を出力する。又、０ＦＵ９１は前記投受
光器１８．１７ど針８との間の距離りすなわち前記投受
光器１６゜１７の通過後の縫長さを設定する設定手段と
してのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５及びリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）９６を備えている。Next, as shown in FIG. 3, the control circuit of the sewing machine in this embodiment will be explained. The central processing unit C0PU) 91 as a control means has the light receiver 1γ and each key 72 to 81, 878 to 9 via an input interface 96.
0b, needle up position detector 28, needle down position detector 29, synchronization signal generator 30, potentiometer 60, operation pedal 9
2 are connected to each other, and various signals are input from them. Each CPU 91 has an output interface 9.
9 and drive circuits 93, 94, 97, and 100, the sewing machine motor 6, servo solenoid 57, seam allowance display section, and stitch number display section 83 are connected, and the 0PU 91 outputs a drive signal to them. Further, 0FU91 includes a random access memory (RAM) 95 as a setting means for setting the distance between the light emitters and receivers 18 and 17 and the needle 8, that is, the sewing length after passing through the light emitters and receivers 16 and 17; It is equipped with a read only memory (ROM) 96.

サラに、ＲＡＭ９５はワーキングエリア１０４及び前記
パターン指定キー１５〜γ８にそれぞれ対応するメモリ
エリア１０５〜ＩＣｌ３を有している、 又、ＲＯＭ９６にはミシン全体の作動を制御するだめの
プログラムと、第１１図の送り量曲線で表わされるミシ
ン主軸３の回転角に応じた布送り量データと、第５図に
示す受光器１７と針落下点との間の距離データＬと、縫
製終了時の補正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されて
いる。さらに、前記ＲＯＭ９６は異なった複数の止め縫
データを記憶する記憶手段を構成しており、そこには第
２図（１））に示す前記各指定キー８７Ｂ、８７ｂ、８
１１ａ、ＢＢｂに対応した各止め縫に関する送りピンチ
データ及び基準針数データがそれぞれ記憶されている。In general, the RAM 95 has a working area 104 and memory areas 105 to ICl3 corresponding to the pattern designation keys 15 to γ8, respectively, and the ROM 96 has a program for controlling the entire operation of the sewing machine, and a program for controlling the entire operation of the sewing machine. Fabric feed amount data according to the rotation angle of the main shaft 3 of the sewing machine represented by the feed amount curve shown in the figure, distance data L between the light receiver 17 and the needle drop point shown in FIG. 5, and the correction needle at the end of sewing. A number N (3 in the embodiment) is stored. Further, the ROM 96 constitutes a storage means for storing a plurality of different tacking stitch data, and each of the designation keys 87B, 87b, 8 as shown in FIG.
Feed pinch data and reference stitch number data regarding each tie stitch corresponding to 11a and BBb are stored, respectively.

なお、前記指定キー９７　Ｂ、　　８８　Ｂによって指
定可能な止め縫は、前記手動調節部材５２により設定さ
れた基本送りピッチにて所要針数分の前進及び後退縫を
繰ｇすものであり、指定キー８７ｂ、ａｓｂによって指
定可能な止め縫は、予め定められた所定の縮小送りピン
チにて所要針数分の縫製を呵うものである。The tacking stitches that can be specified by the designation keys 97B and 88B are those in which forward and backward stitches are repeated for the required number of stitches at the basic feed pitch set by the manual adjustment member 52. The tacking stitches that can be specified using the keys 87b and asb are those in which the required number of stitches are sewn using a predetermined reduction feed pinch.

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明する
。第１３図〜第１７図のフローチャートに示されたプロ
グラムは０ＰＵ９１の制ＨＤもとに進行する。Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be explained. The programs shown in the flowcharts of FIGS. 13 to 17 proceed under the control of the 0PU 91 HD.

さて、第５図及び第１０図に示すように、加工布Ｗ上に
別の加工布でおるボケント布片Ｗを重ねてそのボケント
布片Ｗの側縁部Ｗ１に沿って縫製作業を行う場合には、
まずミシンの電源を投入する。それにより、０ＰＵ９１
は第１８図に示すステップＳ１において記憶キーγ２の
オンを待ち、記憶キー７２がオンされると、次のステッ
プＳ２においてバター／指定キー１５〜ＴＢのいずれか
のオンを待ち、それらのうちの一つのオン操作によりス
テップＳ３に進行して、そこで始端止め縫指定キー８７
Ｂ、８７ｂのいずれかのオンを待つ。Now, as shown in FIG. 5 and FIG. 10, when a piece of boken cloth W made of another work cloth is superimposed on the work cloth W and sewing work is performed along the side edge W1 of the boken cloth piece W. for,
First, turn on the power to the sewing machine. As a result, 0PU91
waits for the memory key γ2 to be turned on in step S1 shown in FIG. One ON operation causes the process to proceed to step S3, where the starting end tacking designation key 87 is pressed.
Wait for either B or 87b to turn on.

セルらのうちの一つがオン操作されると、０ＰＵ９１は
その指定キーに対応する始端止め縫の送りピンチデータ
及び基準針数データをＲＯＭ９６から読み出して、几Ａ
Ｍ９５のワーキングエリア１０４に書込み、その後ステ
ップＳ４に進行して針数変更キー８９がオン操作された
か否かを判別する。その結果がＹＥＳの場合にはステッ
プＳ５に進行して針数加算又は減算キー９０ａ、９０ｂ
の操作を待ち、その操作に伴いステップＳ６に進行して
前記ワーキングエリア１０４内の針数データが変更設定
されるとともに、そのデータが針数表示部８３に表示さ
れる。When one of the cells is turned on, the 0PU91 reads the feed pinch data and reference stitch number data of the start end tacking corresponding to the specified key from the ROM96, and
The information is written in the working area 104 of M95, and then the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the number of stitches change key 89 has been turned on. If the result is YES, the process advances to step S5 and the stitch count addition or subtraction keys 90a, 90b are pressed.
Waiting for the operation, the process proceeds to step S6 in response to the operation, and the stitch count data in the working area 104 is changed and set, and the data is displayed on the stitch count display section 83.

この針数データの変更後又は前記ステップＳ４において
針数変更キー８９がオンされなかった場合には、ステッ
プＳγに進行して、そこで終端止め縫指定キー８８ａ、
８８ｂのいずれかのオンを待ち、それらのうちの一つが
オン操作されると、０ＰＵ９１はその指定キーに対応す
る終端止め縫の送りピンチデータ及び基準針数データを
ＲＯＭ９６から読み出して、ＲＡ’Ｍ９５のワーキング
エリア１０４に書込む。その後ステップＳ８に進行して
針数変更キーＢＳがオン操作されたか否かが判別され、
その結果がＹＢ２の場合にはステップＳ９に進行して針
数加算又は減算キー９０Ｂ、９０ｂの操作を待ち、その
操作に伴いステップＳ１０に進行して前記ワーキングエ
リア１０４内の針数データが変更設定されるとともに、
そのデータが針数表示部８３に表示される。この針数デ
ータの変更後又は前記ステップ８Ｂにおいて針数変更キ
ー８９がオンされなかった場合には、ステップ８１１に
進行して、そこで縫代設定キー７９０オンを待ち、その
縫代設定キーγ９がオン操作されると、０ＰＵ９１はス
テップ８１２において縫代０朋のデータをＲＡＭ９５の
ワーキングエリア１０４に書込むとともに、その書込ま
れたデータを縫代表示部８２において表示し、プログラ
ムがステップ８１３に進行する。After changing this stitch count data, or if the stitch count change key 89 is not turned on in step S4, the process advances to step Sγ, where the end tacking designation key 88a,
88b is turned on, and when one of them is turned on, the 0PU91 reads out the feed pinch data and reference stitch number data of the end tacking corresponding to that designated key from the ROM96, write in the working area 104 of. Thereafter, the process proceeds to step S8, where it is determined whether or not the number of stitches change key BS has been turned on.
If the result is YB2, the process advances to step S9 and waits for the operation of the stitch count addition or subtraction keys 90B, 90b, and in response to that operation, the process advances to step S10 where the stitch count data in the working area 104 is changed and set. Along with being
The data is displayed on the stitch count display section 83. After changing this stitch count data, or if the stitch count change key 89 is not turned on in step 8B, the process advances to step 811, where it waits for the seam allowance setting key 790 to be turned on, and the seam allowance setting key γ9 is turned on. When turned on, the 0PU 91 writes data of 0 seam allowance to the working area 104 of the RAM 95 in step 812, displays the written data in the seam allowance display section 82, and the program proceeds to step 813. do.

ステップ８１３においては縫代加算又は減算キー８０ａ
、、８０ｂがオン操作されたか否かが判別され、ＹＥＳ
の場合にはステップ８１４において０ＰＵ９１は前記ワ
ーキングエリア１０４に所定距離の縫代加算又は減算デ
ータ（実施例では縫代０、ｌＨ分の加算又は減算データ
）を書込むとともに、縫代表示部８２においてそれを表
示する。一方、前記縫代加算又は減算キー□ａｏａ、ａ
ｏｂのオン操作が行われないＮｏの場合にはステップＳ
１４をスキツプしてステップ８１５に進行し、そこで操
作ペダル９２が前踏込みによりオンされたか否かの判別
がなされ、オン操作されない場合には、ステップ８１３
に復帰する。In step 813, the seam allowance addition or subtraction key 80a
,, it is determined whether or not 80b has been turned on, and the answer is YES.
In this case, in step 814, the 0PU 91 writes seam allowance addition or subtraction data for a predetermined distance in the working area 104 (in the embodiment, addition or subtraction data for seam allowance 0 and lH), and also writes the seam allowance display section 82 to Show it. On the other hand, the seam allowance addition or subtraction key □aoa, a
If the answer is No, the on operation of ob is not performed, step S
14 and proceeds to step 815, where it is determined whether or not the operation pedal 92 has been turned on by pressing the front. If the operation pedal 92 has not been turned on, the process proceeds to step 813.
to return to.

従って、操作ペダル９２が操作されるまでは、ステップ
８１３から８１５を巡るスキャンが継続される。このた
め、作業者はこの間において任意の距離に縫代（第１０
図の１）を設定して前記ワーキングエリア１０４に記憶
させることができる。Therefore, the scanning from steps 813 to 815 continues until the operating pedal 92 is operated. Therefore, the operator can set the seam allowance (10th
1) in the figure can be set and stored in the working area 104.

ステップ８１５において操作ペダル９２が前踏み込み操
作されると、プログラムがステップ８１６に進行して縫
い始め端部の止め縫が必要か否か、すなわち、第１３図
に示すポケット布片Ｗの最初の側縁部ｗｌの縫製である
のか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップ８１７
に進行する。そのステップ８１７では第１５図に示すよ
うに、ステップ８１８において０ＰＵ９１により止め縫
のピッチ縮小が必要であるか否か、すなわち第２図（ｂ
）に示す指定キー８７ａ、８７ｂのいずれの指定による
止め縫であるか否かが判別され、指定キー８７ａの指定
による止め縫の場合にはステップＳ１９に進行して、サ
ーボソレノイド５７の作用により基本ピッチＰによる所
定針数ａ、ｂ分の前進及び後退線の止め縫が実行される
。又、指定キー８７ｂの指定による止め縫の場合にはス
テップＳ】８からステップ８２０に進行し、そこでＣＰ
Ｕ９１はサーボソレノイド５７を作動制御し、それによ
って止め縫のための送りピッチが縮小される。When the operating pedal 92 is pressed forward in step 815, the program advances to step 816 and determines whether or not it is necessary to tack the sewing start end, that is, on the first side of the pocket cloth W shown in FIG. It is determined whether or not the edge wl is sewn, and if YES, step 817
Proceed to. In step 817, as shown in FIG.
), it is determined whether the tacking is specified by either of the designation keys 87a or 87b, and if the tacking is done by the specification of the designation key 87a, the process advances to step S19, and the basic sewing is performed by the action of the servo solenoid 57. Fastening stitches are performed on the forward and backward lines by a predetermined number of stitches a and b based on the pitch P. In addition, in the case of tacking stitching specified by the designation key 87b, the process proceeds from step S]8 to step 820, where the CP
U91 operates and controls the servo solenoid 57, thereby reducing the feed pitch for tacking.

そして、ステップ２１においてその縮小ピッチによる所
定針数ｅ分の止め縫（第１０図にＸｌで示す）が実行さ
れる。Then, in step 21, tacking stitches (indicated by Xl in FIG. 10) for a predetermined number of stitches e are executed using the reduced pitch.

このように指定した始端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１３図のステップ８２２に進行する。又、前記
ステップ８１６において、ポケット布片Ｗの最初の側線
部Ｗ１の縫製でなくて、始端止め縫が必要ない場合には
、ステップ８１７をスキップしてステップ８２２に進行
する。このステップ８２２においては、予め手動調節部
材５２により設定された送りピッチ（これが後述の基本
ピッチＰとなる）によりミシンの縫製運転が開始される
。そして、次のステップ８２３ではポテンショメータ６
０からの信号により１針ごとの送りピッチが検出され、
そのデータがワーキングエリア１０４に書込まれる。次
のステップ８２４では、ＣＰＵ９１は受光器１７が透過
光量の変化によりポケット布片Ｗの端部（例えば第１３
図における　　　□Ｅ）を検出するのを待ち、検出した
場合にはステップ８２５に進行する。After the specified starting end tacking is executed in this manner, the program proceeds to step 822 in FIG. 13. Further, in step 816, if the first side line portion W1 of the pocket cloth W is not sewn and starting end tacking is not required, step 817 is skipped and the process proceeds to step 822. In step 822, sewing operation of the sewing machine is started at a feed pitch previously set by the manual adjustment member 52 (this becomes a basic pitch P to be described later). Then, in the next step 823, the potentiometer 6
The feed pitch for each stitch is detected by the signal from 0,
The data is written to working area 104. In the next step 824, the CPU 91 determines whether the light receiver 17 detects the end of the pocket cloth W (for example, the 13th
The process waits until □E) in the figure is detected, and if detected, proceeds to step 825.

そのステップ８２５では以下の処理が行われる。In step 825, the following processing is performed.

すなわち、布端検出からその検出後の最初の針下信号出
力までの第１２図に示す同期信号のパルス数がカウント
され、ＣＰＵ９１が第１１図に示すＲＯ八へ９６に記憶
された布送り量データと前記のカウント数と比較して第
５図に示す加工布Ｗの送り量ｍを算出し、それをワーキ
ングエリア１０４に書込む。この送り量ｍは基本ピッチ
を】とした場合のそれに対する比Δ■として例えば０．
５のように算出され、その値が書込まれる。なお、第５
図に示す黒丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前後の針落ち
点を示す。That is, the number of pulses of the synchronization signal shown in FIG. 12 from the detection of the material edge to the output of the first needle down signal after the detection is counted, and the CPU 91 calculates the material feed amount stored in the RO8 to 96 shown in FIG. The data is compared with the above count number to calculate the feed amount m of the work cloth W shown in FIG. This feed amount m is the ratio Δ■ to the basic pitch, for example, 0.
5, and the value is written. In addition, the fifth
The black circles and white circles shown in the figure indicate needle drop points before and after stitch formation, respectively.

次に、プログラムは第１３図に示すステップＳ３０に進
行する。そのステップＳ８０では受光器１７と針落下点
との間の距離データＬから設定縫代ｌ、基本送りピッチ
と前記送り量の比Ｍとの積及び終端止め縫長さを減算し
、その値を基本送りピッチで除し、その商の余りがＯで
その商が整数である場合にはその商が基本ピッチＰの針
数として設定され、それがワーキングエリア１０４に書
込まれる。Next, the program proceeds to step S30 shown in FIG. In step S80, the set seam allowance l, the product of the basic feed pitch and the feed amount ratio M, and the end tack stitch length are subtracted from the distance data L between the light receiver 17 and the needle drop point, and the value is calculated. When the quotient is divided by the basic feed pitch, and the remainder of the quotient is O and the quotient is an integer, the quotient is set as the number of stitches of the basic pitch P, and it is written in the working area 104.

又、商が整数でない場合には補正針数Ｎの値（３）から
１を減じた差を前記商から減じる演算が成され、その整
数値が基本ピッチ針数Ｐとされてそれがワーキングエリ
ア１０４に書込まれるとともに、商の余りから補正針数
の縮小ピッチＰａが算出されてワーキングエリア１０４
に書込まれる。If the quotient is not an integer, the difference obtained by subtracting 1 from the value (3) of the corrected stitch number N is subtracted from the quotient, and the integer value is taken as the basic pitch stitch number P, which is used as the working area. At the same time, the reduction pitch Pa of the number of corrected stitches is calculated from the remainder of the quotient and is written in the working area 104.
written to.

すなわち、この場合には余りを補正針数の値で除してそ
の商を基本ピッチ長さＰから減じるという演算が行われ
る。なお、以上のステップ８２５、Ｓ３０における処理
はこの出願と同一出願人による特願昭６０−５６４１９
号の明細書及び図面に記載されている。That is, in this case, an operation is performed in which the remainder is divided by the value of the number of corrected stitches and the quotient is subtracted from the basic pitch length P. Note that the processing in steps 825 and S30 above is based on Japanese Patent Application No. 60-56419 filed by the same applicant as this application.
It is described in the specification and drawings of No.

その後、ステップ８１６において基本ピッチＰの計数が
終了したか否かが判別され、終了と同時に第１４図に示
すステップ８３７に進行し、ＣＰＵ９１はワーキングエ
リア１０４からデータを読出してピッチ縮小が必要か否
かを判別し、ＹＥＳの場合には、ステップ８３８に進行
し、そこでＣＰＵ９１はサーボソレノイド５７の制御の
ための所定の信号を出力する。それにより、サーボソレ
ノイド５７のアーマチャ５８が突出して送り調節軸５５
が回動され、連結ロッド５０を介し切換器７０の傾き量
が変更され、ｌピッチ当りの送り量の縮小が行われる。Thereafter, in step 816, it is determined whether or not the counting of the basic pitch P has been completed. At the same time as the counting is completed, the process proceeds to step 837 shown in FIG. If the answer is YES, the process proceeds to step 838, where the CPU 91 outputs a predetermined signal for controlling the servo solenoid 57. As a result, the armature 58 of the servo solenoid 57 protrudes and the feed adjustment shaft 55
is rotated, the amount of inclination of the switching device 70 is changed via the connecting rod 50, and the amount of feed per l pitch is reduced.

その後、ステップ８３９において補正針数Ｎ針の縫製が
終了したか否かが判別され、ＮＯの場合にはステップ８
３８に戻り、このステップ８３８とステップ８３９とを
巡るスキャンが行われる。Thereafter, in step 839, it is determined whether sewing of the corrected number of stitches N has been completed, and if NO, step 8
Returning to step 38, a scan involving steps 838 and 839 is performed.

そして、Ｎ針の縫製が終了すると、ステップＳ４０に進
行して縫い終り端部の止め縫が必要か否か、すなわち第
１３図に示すポケット布片Ｗの最後の側線部の縫製であ
るのか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップ４１
に進行する。そのステップ８４１では第１６図に示すよ
うに、ステップＳ４２においてＣＰＵ９１により止め縫
のピッチ縮小が必要であるか否か、すなわち、第２図（
ｂ）に示す指定キーｓｓａ、ｓｓｂのいずれの指定によ
る止め縫であるかが判別され、指定キー８８ａの指定に
よる止め縫の場合にはステップ８４３に進行して、基本
ピッチＰによる所定針数ｃ、ｄ分の前進及び後退の止め
縫が実行される。又、指定キー８８ｂの指定による止め
縫の場合にはステップＳ４２からステップ８４４に進行
し、そこでＣＰＵ９１はサーボソレノイド５７を作動制
御し、それによって止め縫のための送りピッチが縮小さ
れる。When the sewing of N stitches is completed, the process proceeds to step S40, and it is determined whether or not it is necessary to tack the end of the sewing, that is, whether or not to sew the last side line portion of the pocket cloth W shown in FIG. 13. If YES, step 41
Proceed to. In step 841, as shown in FIG. 16, the CPU 91 determines whether it is necessary to reduce the pitch of the tacking stitch in step S42, that is, as shown in FIG.
It is determined which of the designation keys ssa and ssb shown in b) indicates the tacking stitch, and in the case of the tacking stitching by the specification of the designation key 88a, the process proceeds to step 843, and the predetermined number of stitches c based on the basic pitch P is determined. , d forward and backward locking stitches are executed. In the case of tacking stitches specified by the designation key 88b, the process proceeds from step S42 to step 844, where the CPU 91 controls the operation of the servo solenoid 57, thereby reducing the feed pitch for tacking stitches.

そして、ステップ８４５においてその縮小ピッチによる
所定針数１分の止め縫（第１０図にＸ２で示す）が実行
される。Then, in step 845, tack stitching (indicated by X2 in FIG. 10) for a predetermined number of stitches of 1 minute is executed using the reduced pitch.

このように指定した終端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１４図のステップ８４Ｇに進行してミシンが停
止される。又、前記ステップ８４０において、ポケット
布片Ｗの最終の側縁部の縫製でなくて、終端止め縫が必
要ない場合には、ステップ８４１をスキップしてステッ
プ８４６に進行しミシンが停止される。After the specified end tack stitching is executed, the program proceeds to step 84G in FIG. 14, and the sewing machine is stopped. Further, in step 840, if the final side edge of the pocket cloth W is not sewn and end tacking is not required, step 841 is skipped and the process proceeds to step 846, where the sewing machine is stopped.

そして、ステップ８５３において縫代設定キー７９がオ
ン操作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはステッ
プ８５４に移行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸
切り信号が出力されたか否かが判別され、ＮＯの場合に
はステップ８５３に戻る。従って、この状態では縫代設
定キー７９と操作ペダル９２のいずれかの操作を待ち、
縫代設定キー７９がオンされた場合には第１３図に示す
ステップ８１２に戻る。このようにして、例えば第１０
図に示すポケット布片Ｗの右側縁部ＶＦ　１の縫製が縫
代ｌを残して行われ、それに引き続いてポケット布片Ｗ
の別の側縁部Ｗ２の縫製を行うことができる。Then, in step 853, it is determined whether or not the seam allowance setting key 79 has been turned on. If NO, the process moves to step 854, and it is determined whether or not a thread trimming signal has been output due to the subsequent depression of the operation pedal 92. If the answer is NO, the process returns to step 853. Therefore, in this state, the operator waits for either the seam allowance setting key 79 or the operation pedal 92 to be operated.
If the seam allowance setting key 79 is turned on, the process returns to step 812 shown in FIG. In this way, for example the 10th
The right edge VF 1 of the pocket cloth W shown in the figure is sewn leaving a seam allowance l, and then the pocket cloth W
Another side edge W2 can be sewn.

このような動作に基づいてポケット布片Ｗの各側縁部の
縫製を全て終了した場合には、ステップ８５４において
操作ペダル９２を後踏込み操作すると糸切り信号が出力
され、その出力と同時にステップ８５５に進行して糸切
りが行われる。その後、ステップ８５６に移行して再生
キー７４のオン操作を待ち、その再生キー７４がオン操
作されると、プログラムがステップ８５７に進行して、
ＲＡＭ９５のワーキングエリア１０４に書込まれた各側
線部の縫代データがパターン指定キー７５〜７８のいず
れかによって指定されたＲＡＭ９５のメモリーエリア１
０５〜１０８に転送される。When all of the side edges of the pocket cloth W have been sewn based on this operation, when the operation pedal 92 is pressed back in step 854, a thread trimming signal is output, and at the same time as the sewing is performed in step 855. Then the thread is cut. Thereafter, the process moves to step 856 and waits for the playback key 74 to be turned on, and when the playback key 74 is turned on, the program moves to step 857.
The seam allowance data for each side line portion written in the working area 104 of the RAM 95 is stored in the memory area 1 of the RAM 95 designated by one of the pattern designation keys 75 to 78.
Transferred from 05 to 108.

なお、説明を省略し７たが、前記縫製実行時においては
、当然のことながら針８の停止位置、押えのＬ下の有無
、止め縫の方向等のデータがそれらに対応したワーキン
グエリア１０４に書込まれて、ＲＡＭ９５に転送される
。Although the explanation has been omitted, when the sewing is executed, data such as the stopping position of the needle 8, the presence or absence of the presser foot under L, the direction of the tacking stitches, etc. are stored in the corresponding working area 104. It is written and transferred to the RAM 95.

次に、前記メモリーエリア１０５〜１０８のいずれかの
エリアに書込まれたデータに基づいて縫製する場合につ
いて説明する。この場合には、第１７図に示すようにス
テップ８５８において所要のパターンが指定されたか否
かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップ８５９に進行
して、操作ペダル９２の前踏込みによるオン操作を待ち
、オン操作によりステップ８６０に進行し、始端止め縫
の必要性の判別が呑われる。そして、ステップＳ６０か
らステップ８７３までのプログラムにおいては、前記第
１３図及び第１４図に示すステップ８１、６からステッ
プ８４６までのプログラムと同様なプログラムが実行さ
れろ。Next, a case will be described in which sewing is performed based on data written in any one of the memory areas 105 to 108. In this case, as shown in FIG. 17, it is determined in step 858 whether or not the desired pattern has been designated. If YES, the process proceeds to step 859, where the on operation is performed by depressing the operating pedal 92. After waiting, the process advances to step 860 by the ON operation, and the determination as to whether starting end tack stitching is necessary is ignored. In the program from step S60 to step 873, a program similar to the program from steps 81 and 6 to step 846 shown in FIGS. 13 and 14 is executed.

すなわち、ステップ８６１において第１５図に示すサブ
ルーチンに基づき始端止め縫が行われ、ステップ８６２
において基本ピッチによる縫製が開始され、ステップ８
６Ｂにおいて基本ピッチが検出され、ステップ８６４に
おいて布端の検出を待ち、検出と同時に前記と同様に基
本ピッチに対する布端検出後の第１針目までの長さの比
を演算し、ステップ８６６において補正針数とその縮小
ピッチを演算する。その後、ステップ８６７において基
本ピッチの計数が終了したか否かが判別され、判別とと
もにステップ８６８に進行し、そのステップ８６８にお
いてピッチ縮小が必要であるか否かが判別され、必要で
ある場合にはステップ８６９及びステップ８７０を巡る
スキャンにおいて補正針数弁の縫製が行われる。そして
、ステップ８６８における判別結果がＮＯである場合、
及びステップ８７０における判別結果がＹＥＳとなつた
場合にはステップ８７１において終端止め縫の必要性が
判別され、必要な場合にはステップＳ７２において第１
６図のサブルーチンに基づき終端止め縫が汚われ、その
後、ステップ８７３においてミシンが停止される。That is, in step 861, starting end tacking is performed based on the subroutine shown in FIG. 15, and in step 862
Sewing using the basic pitch is started at step 8.
6B, the basic pitch is detected, step 864 waits for the detection of the fabric edge, and at the same time as the detection, the ratio of the length to the first stitch after the fabric edge detection to the basic pitch is calculated in the same way as above, and corrected in step 866. Calculate the number of stitches and its reduction pitch. Thereafter, in step 867, it is determined whether or not the counting of basic pitches has been completed, and along with this determination, the process proceeds to step 868, in which it is determined whether or not pitch reduction is necessary, and if necessary, The corrected stitch count valve is sewn in the scans around step 869 and step 870. Then, if the determination result in step 868 is NO,
If the determination result in step 870 is YES, the necessity of end tack stitching is determined in step 871, and if necessary, the first stitch is performed in step S72.
The end tack is soiled based on the subroutine of FIG. 6, and then the sewing machine is stopped in step 873.

次のステップ８７４ではポケット布片Ｗの側縁部の縫製
が全て終了したか否かが判別され、ＮＯの場合には再び
ステップ８５９に復帰してパターンデータに従った縫製
が再開される。又、パターンデータに従って、ポケット
布片Ｗに対する所要の縫製が終了した場合にはステップ
８７４からステップ８７５に進行し、そのステップ８７
４．７５を巡るスキャンにおいて糸切り信号の出力を待
ち、出力と同時にステップ８７６において糸切りが行わ
れる。このように、２回目以降は操作ペダル９２のオン
操作によりポケット布片Ｗの側縁部が自動的に止め縫を
ともなって縫製される。In the next step 874, it is determined whether all the sewing of the side edges of the pocket cloth W has been completed, and if NO, the process returns to step 859 and the sewing according to the pattern data is resumed. Further, when the required sewing on the pocket cloth piece W is completed according to the pattern data, the process proceeds from step 874 to step 875, and then step 87
During the scan around 4.75, the output of the thread trimming signal is awaited, and at the same time as the output, thread trimming is performed in step 876. In this manner, from the second time onwards, the side edges of the pocket cloth W are automatically sewn with a locking stitch when the operation pedal 92 is turned on.

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、加工布の線端部の縫製における送りピッチの補
正方法が異なるミシンにこの発明を具体化する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して実施す
ることも可能である。Note that the present invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiments, and may deviate from the spirit of the present invention, such as embodying the present invention in a sewing machine with a different method of correcting the feed pitch when sewing the line ends of the work cloth. It is also possible to carry out the implementation with arbitrary changes within the scope.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、簡単なキー操作により
異なった複数の止め縫データ中から所望の１つの止め縫
データを容易に選択して設定することができるとともに
、その選択した止め縫データに基づいて所要の止め縫を
自動的に実行することができるという優れた効果を奏す
る。Effects of the Invention As described in detail above, the present invention makes it possible to easily select and set a desired piece of tacking data from among a plurality of different tacking data by simple key operations, and to This provides an excellent effect in that required locking stitches can be automatically executed based on the locking stitch data.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて特に主要
構成を示す簡略図、第２図（ａ）はミシンの簡略正面図
、第２図（ｂ）は操作パネルの一部を拡大して示す部分
正面図、第８図は制御回路を示すブロック図、第４図は
縫製作業部を示す斜視図、第５図は縫製作業部を示す部
分平面図、第６図は針落ち等の信号検出部を示す断面図
、第７図は送り機構を示す斜視図、第８図は同じく側断
面図、第９図は送り機構を示す一部分解斜°視図、第１
０図は加工布を示す正面図、第１１図は針の尼下動曲線
及び送り量曲線を示す線図、第１２図は信号発生を示す
タイムチャート、第１３図は第１回目の縫製ルーチンの
ほぼ前半を示すフローチャート、第１４図は同じくほぼ
後半を示すフローチャート、第１５図は始端止め縫のサ
ブルーチンを示すフローチャート、第１６図は終端止め
縫のサブルーチンを示すフローチャート、第１７図は２
回目以降の縫製ルーチンを示すフローチャートである。 ３・・・ミシン主軸、８・・・縫目形成装置を構成する
針、１０・・・加工布支持面、１５・・・加工布送り装
置を構成する送り歯、１８・・・同じく加工布送り装置
を構成する押え足、３３・・・縫目形成装置を構成する
糸輪捕捉器、８７ａ、８７ｂ、８８ａ、８８ｂ・・・指
定手段を構成する止め縫指定キー、９１・・・制御手段
を構成するＣＰＵ、９６・・・記憶手段を構成するＲＯ
Ｍ０ 特許出願人　　　ブラザー工業　株式会社代　理　人　
　　弁理士　　恩　田博宣第１図 第５図 第６図 第８図 第１Ｏ図[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a simplified diagram showing the main components of a sewing machine embodying the present invention, Figure 2 (a) is a simplified front view of the sewing machine, and Figure 2 (b) is a diagram of the operation panel. FIG. 8 is a block diagram showing the control circuit; FIG. 4 is a perspective view showing the sewing section; FIG. 5 is a partial plan view showing the sewing section; FIG. 6 7 is a perspective view showing the feed mechanism, FIG. 8 is a side sectional view, and FIG. 9 is a partially exploded perspective view showing the feed mechanism.
Figure 0 is a front view showing the processed cloth, Figure 11 is a line diagram showing the needle's downward motion curve and feed rate curve, Figure 12 is a time chart showing signal generation, and Figure 13 is the first sewing routine. 14 is a flowchart showing almost the second half, FIG. 15 is a flowchart showing the start end tack stitching subroutine, FIG. 16 is a flowchart showing the end end tack stitching subroutine, and FIG. 17 is a flowchart showing the subroutine 2.
It is a flowchart which shows the sewing routine after the 1st time. 3... Sewing machine main shaft, 8... Needle constituting the stitch forming device, 10... Work cloth support surface, 15... Feed tooth constituting the work cloth feeding device, 18... Also work cloth Presser foot constituting the feeding device, 33... Yarn loop catcher constituting the stitch forming device, 87a, 87b, 88a, 88b... Tack stitch designation key constituting designation means, 91... Control means CPU, 96, RO, which constitutes the storage means.
M0 Patent applicant Brother Industries, Ltd. Agent
Patent Attorney Hironobu Onda Figure 1 Figure 5 Figure 6 Figure 8 Figure 1O

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　ミシン主軸（３）の回転に伴い加工布支持面（１０
）を横切つて上下動される針（８）を含み、前記加工布
支持面（１０）上の加工布（Ｗ、ｗ）に縫目を形成する
縫目形成装置（８、３３）と、針落下点の近傍に配置さ
れた送り歯（１５）を含み、その送り歯（１５）の４送
り運動により加工布（Ｗ、ｗ）を移送する加工布移送装
置（１５、１８）と、 異なつた少なくとも２つの止め縫データを記憶する記憶
手段（９６）と、 １つの止め縫データを択一的に指定するための指定手段
（８７ａ、８７ｂ、８８ａ、８８ｂ）と、その指定手段
（８７ａ、８７ｂ、８８ａ、８８ｂ）により指定された
データに基づいて止め縫が実行されるように制御する制
御手段（９１）とよりなるミシン。[Claims] 1. As the sewing machine main shaft (3) rotates, the work cloth support surface (10
) a stitch forming device (8, 33) for forming a stitch in the work cloth (W, w) on the work cloth support surface (10); A work cloth transfer device (15, 18) that includes a feed dog (15) arranged near the needle drop point and that transfers the work cloth (W, w) by four feed movements of the feed dog (15), storage means (96) for storing at least two pieces of tacking stitch data, specifying means (87a, 87b, 88a, 88b) for alternatively specifying one tacking stitch data; 87b, 88a, 88b).