JPS61279290A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は針よりも布送り込み側に布端検出手段を備え
、その布端検出手段による布端の検出後盾定長さ縫製し
て自動的に停止させるようにしたミシンにおいて、特に
停止点をあらかじめ縫代の設定手段に基づいて設定して
縫製を実行するようにしたミシンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) This invention is provided with a cloth edge detection means on the cloth feeding side of the needle, and after the cloth edge detection means detects the cloth edge, sewing a fixed length of the cloth is performed. The present invention relates to a sewing machine in which sewing is automatically stopped, and in particular, in which a stopping point is set in advance based on a seam allowance setting means and sewing is performed.

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）例え
ば、第１２図に示すように、前身頃等の加工布Ｗ上に別
の加工布であるポケット布片Ｗを縫製する場合、縫代確
保は次のようにして行われていた。すなわち、まずポケ
ット布片Ｗの側縁部Ｗｌをその側縁との間に所要の縫代
が残るように縫製し、前記側縁部Ｗ１と隣接する別の側
縁部Ｗ２との間に所要の間隔１が形成される位置で縫製
を停止し、その後側縁Ｗ２に沿って縫製を行うようにし
ていた。従って、前記間隔１が側縁部Ｗ２の縫代となる
。(Prior art and problems to be solved by the invention) For example, as shown in FIG. Securing was done as follows. That is, first, the side edge Wl of the pocket cloth W is sewn so that the required seam allowance remains between the side edge Wl and the side edge Wl, and the required seam allowance is sewn between the side edge W1 and another adjacent side edge W2. Sewing is stopped at a position where the interval 1 is formed, and sewing is continued along the rear side edge W2. Therefore, the distance 1 becomes the seam allowance of the side edge W2.

そして、以上の作業を繰返すことによりポケット布片Ｗ
の各側縁部を所要の縫代を確保しながら縫製できるので
あるが、従来、この縫代確保のためには縫製を開始して
から、前記間隔１形成位置までの針数データをあらかじ
め設定し、そのデータに基づいて縫製を行っていた。つ
まり、縫代設定のための作業をその縫代設定を直接行う
のではなく、縫製を開始してからの針数データにおきか
えて行う必要があるために、作業性が悪く間違い易いも
のであり、しかも加工布の厚さ、材質の変化、縫いピッ
チの変更等種々の要因に起因して、所望の縫製地点にお
いてミシンを停止させることは極めて困難であった。By repeating the above steps, the pocket cloth piece W
It is possible to sew each side edge while securing the required seam allowance, but conventionally, in order to secure this seam allowance, the number of stitches from the start of sewing to the position where the gap 1 is formed is set in advance. Then, sewing was performed based on that data. In other words, the work required to set the seam allowance is not performed directly, but instead requires replacing the data with the number of stitches from the start of sewing, which is inefficient and easy to make mistakes. Furthermore, it has been extremely difficult to stop the sewing machine at a desired sewing point due to various factors such as changes in the thickness of the workpiece cloth, changes in material, and changes in the sewing pitch.

このような問題点に対処するために、この発明の出願人
は、先の特許出願（特願昭６０−５６４１９号）におい
て、設定手段により加工布の端部から縫製終了位置まで
の距離すなわち縫代を予め設定しておけば、演算手段に
より布端検出手段による検出後の終端線長さが算出され
るとともに、その終端線長さ相当分の縫製を実行するた
めの針数、送りピッチ等が算出され、それに応じて縫製
が実行されて所要の縫代が確保されるように構成したミ
シンを提案している。In order to deal with such problems, the applicant of the present invention disclosed in an earlier patent application (Japanese Patent Application No. 60-56419) that the distance from the end of the work cloth to the sewing end position, that is, the sewing end position, is determined by a setting means. If the allowance is set in advance, the calculation means will calculate the length of the end line after detection by the cloth edge detection means, and the number of stitches, feed pitch, etc. to be sewn for the length of the end line. The proposed sewing machine is configured so that the required seam allowance is secured by calculating the required seam allowance and performing sewing accordingly.

ところが、このミシンにおいても、加工布の厚さや材質
の変化等に起因して縫製終了点にずれが生じ、予め設定
した所要の縫代を繰返し縫製ごとに常に正確に確保する
ことは困難であった。However, even with this sewing machine, deviations occur in the sewing end point due to changes in the thickness and material of the workpiece fabric, and it is difficult to always accurately secure the required preset seam allowance for each repeated sewing. Ta.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、第１図に示すようにミシン主軸３の回転に
伴い加工布支持面１０を横切って上下動される針８を含
み、前記加工布支持面１０との加工布Ｗ、Ｗに縫目を形
成する縫目形成装置８．３３と、前記ミシン主軸３の回
転に同期して作動され、前記加工布Ｗ、Ｗを移送するた
めの加工布送り装置１５．１８と、その加工布送り装置
１５．１８による１針ごとの送りピッチを設定するため
の送りピッチ設定手段４７．５２と、前記針８の通過点
よりも布送り込み側に配置され、前記加工布Ｗ、Ｗの端
部を検出するための布端検出手段１６．１７と、その布
端検出手段１６．１７と前記針８との間の距離りを設定
するための第一の設定手段９６と、前記加工布の端部か
ら縫製終了位置までの縫代長さｌすなわち縫代を設定す
る第二の設定手段７９〜８１，９１，９５，９６゜Ｓ４
〜Ｓ８と、前記第一の設定手段９６により設定された前
記距離りから前記第二の設定手段７９〜８１，９１，９
５，９６．ｆＹ４〜Ｓ８により設定された前記距離ｌを
減算して前記布端検出手段１６．１７による検出後の終
端線長さを求め、その終端縫長さ相当分の縫製を実行す
るための針数、送りピッチ等を演算する演算手段９１，
９５，９６．８１３〜８２３とを備えたミシンにおいて
、前記送りピッチ設定手段４７．５２に作動的に連結さ
れ、終端縫長さ相当分の縫製が実行された後に１針分の
修正縫を行う際に、手段操作に基づき送りピッチ設定手
段４７．５２を作動させて送りピッチを変更する送りピ
ッチ変更手段６３と、その送りピッチ変更手段６３にて
変更設定された送りピッチによる修正縫に際し、修正送
りピッチデータを発生する送りピッチデータ発生手段６
０と、その送りピッチデータ発生手段６０から発生した
修正送りピッチデータに基づき、次回の縫製における前
記演算手段９１，９５，９６．８１〜Ｓ２３の演算動作
を制御する制御手段９１，９５゜９６．８４７、Ｓ１９
とを設けている。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems, and as shown in FIG. a stitch forming device 8.33 that includes a needle 8 that is moved up and down across the support surface 10 and forms stitches in the work cloth W, W with the work cloth support surface 10; A work cloth feeding device 15.18 that is operated synchronously to transport the work cloths W, W, and a feed pitch setting means for setting the feed pitch for each stitch by the work cloth feeding device 15.18. 47.52, cloth edge detection means 16.17 arranged on the cloth feed side with respect to the passage point of the needle 8 and for detecting the ends of the work cloths W, W, and cloth edge detection means 16. 17 and the needle 8, and a second setting means 96 for setting the seam allowance length l from the end of the work cloth to the sewing end position, that is, the seam allowance. Setting means 79-81, 91, 95, 96°S4
~S8, and the second setting means 79-81, 91, 9 from the distance set by the first setting means 96.
5,96. Subtract the distance l set by fY4 to S8 to find the end line length after detection by the cloth end detection means 16.17, and the number of stitches to perform sewing equivalent to the end stitch length; calculation means 91 for calculating feed pitch, etc.;
95, 96. In a sewing machine equipped with 813 to 823, the sewing machine is operatively connected to the feed pitch setting means 47.52, and performs correction stitching for one stitch after sewing for an amount equivalent to the end stitch length is executed. At the time, the feed pitch changing means 63 changes the feed pitch by operating the feed pitch setting means 47.52 based on the operation of the means, and when performing correction stitching based on the feed pitch changed and set by the feed pitch changing means 63, Feed pitch data generation means 6 for generating feed pitch data
0 and the corrected feed pitch data generated from the feed pitch data generation means 60, control means 91, 95, 96. 847, S19
and.

（作用） 従って、この発明のミシンにおいては、所定の縫製が実
行された後に、送りピッチ変更手段の手動操作に基づき
送りピッチを変更設定した状態で、１針分の修正縫を容
易に行うことができ、しかも、その修正縫における修正
送りピッチデータに基づき、次回の縫製における縫製デ
ータが修正制御されて、繰返し縫製ごとに所要の縫代を
常に正確に確保することができる。(Function) Therefore, in the sewing machine of the present invention, after a predetermined sewing is executed, correction sewing for one stitch can be easily performed while the feed pitch is changed and set based on the manual operation of the feed pitch changing means. Moreover, based on the corrected feed pitch data in the corrected sewing, the sewing data in the next sewing is corrected and controlled, so that the required seam allowance can always be accurately secured for each repeated sewing.

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従って説明する。(Embodiment) An embodiment of a sewing machine embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図及び第６図に示すように、ミシンフレーム１のア
ーム部２にはミシン主軸３が回転可能に支持され、その
右端部には被動プーリ４が固着されている。そして、ミ
シンフレーム１のベッド部５下方に配置されたモータ６
の回転がベルト７゜被動プーリ４を介してミシン主軸３
に伝達される。As shown in FIGS. 2 and 6, a sewing machine main shaft 3 is rotatably supported on an arm portion 2 of a sewing machine frame 1, and a driven pulley 4 is fixed to the right end thereof. A motor 6 is placed below the bed portion 5 of the sewing machine frame 1.
The rotation of the belt 7° is transmitted to the sewing machine main shaft 3 via the driven pulley 4.
transmitted to.

第２図及び第４図に示すように、アーム部２には針８を
有する針棒９が上下動可能に支持され、その針８がミシ
ン主軸３の回転に伴いベッド部５の加工布支持面１０を
横切って上下動される。そして、その針８とベッド部５
内の糸輪捕捉器３３（第１図及び第２図に図示）との協
働により加工布支持面１０上の加工布に本縫縫目が形成
されるようになっており、この針８と糸輪捕捉器３３と
により縫目形成装置が構成されている。As shown in FIGS. 2 and 4, a needle bar 9 having a needle 8 is supported on the arm portion 2 so as to be movable up and down, and the needle 8 supports the workpiece cloth on the bed portion 5 as the main shaft 3 of the sewing machine rotates. It is moved up and down across the surface 10. Then, the needle 8 and the bed part 5
A lock stitch is formed in the work cloth on the work cloth support surface 10 by cooperation with a thread loop catcher 33 (shown in FIGS. 1 and 2) inside the needle 8. and the thread loop catcher 33 constitute a stitch forming device.

第４図及び第５図に示すように、前記ベッド部５には前
記加工布支持面１０の一部を構成する滑り板１１及び針
板１２が装着され、針板１２には針８の通過を許容する
針落孔１３及び複数の送り歯用開口１４が形成されてい
る。その送り歯用開口１４内には送り歯１５が配置され
ている。この送り歯１５と対向して前記アーム部２には
加工布支持面１０上の加工布Ｗ、Ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５．１８により加工
布Ｗ、Ｗを間歇的に移送するための加工布送り装置が構
成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, a sliding plate 11 and a needle plate 12, which constitute a part of the work cloth support surface 10, are attached to the bed section 5, and the needle 8 passes through the needle plate 12. A needle drop hole 13 and a plurality of feed dog openings 14 are formed to allow the needle drop. A feed dog 15 is disposed within the feed dog opening 14 . Opposing the feed dog 15, a presser foot 18 for pressing the work cloths W, W on the work cloth support surface 10 downward is disposed on the arm portion 2, and both 15. A workpiece cloth feeding device is configured to intermittently transport the workpiece cloth.

第２図及び第４図に示すように、アーム部２の前面には
針落下点よりも加工布送り込み側に位置する投光器１６
が取付けられている。一方、前記針落下点より布送り込
み側においてベッド部５には前記投光器１６からの光を
受けるための受光器１７が取付けられており、この受光
器１７は受光量に応じた信号を出力するようになってい
る。そして、この投光器１６及び受光器１７により布端
検出手段が構成されている。As shown in FIGS. 2 and 4, a projector 16 is provided on the front side of the arm section 2 and is located on the work cloth feeding side from the needle drop point.
is installed. On the other hand, a light receiver 17 for receiving light from the light projector 16 is attached to the bed section 5 on the cloth feeding side from the needle drop point, and this light receiver 17 outputs a signal according to the amount of light received. It has become. The light emitter 16 and the light receiver 17 constitute cloth edge detection means.

第６図〜第８図に示すように、前記被動プーリ４には外
周に円弧状の切欠２１を有する第１の反射板２２と、リ
ング状をなし内周に切欠２３を有する第２の反射板２４
とが取付けられている。そして、切欠２１と第２の反射
板２４の内周縁とにより区画された部分は針上位置検出
用の非反射部２５を構成し、切欠２８と第１の反射板２
２の外周縁によって区画された部分は針下位置検出用の
非反射部２６を構成している。又、第２の反射板２４の
表面には多数の非反射面２７が所定の角度間隔をおいて
形成され、後述する同期信号（タイミングパルス）が発
生されるようになっている。As shown in FIGS. 6 to 8, the driven pulley 4 includes a first reflecting plate 22 having an arc-shaped notch 21 on the outer periphery, and a second reflecting plate 22 having a ring shape and having a notch 23 on the inner periphery. Board 24
is installed. A portion defined by the notch 21 and the inner peripheral edge of the second reflective plate 24 constitutes a non-reflective portion 25 for detecting the needle top position, and a portion defined by the notch 28 and the inner peripheral edge of the second reflective plate 24
The portion defined by the outer peripheral edge of 2 constitutes a non-reflective portion 26 for detecting the needle down position. Further, a large number of non-reflecting surfaces 27 are formed on the surface of the second reflecting plate 24 at predetermined angular intervals, so that a synchronization signal (timing pulse), which will be described later, is generated.

前記側反射板２２．２４と近接する位置において両切欠
２１，２３、非反射面２７の回転軌跡とそれぞれ対向す
るようにアーム部２には針上位置検出器２８、針下位置
検出器２９、同期信号発生器３０がそれぞれ装着されて
いる。雨検出器２８゜２９及び同期信号発生器３０はそ
れぞれ投光素子３１及び受光素子３２を備え、各投光素
子３１からの光が反射板２２．２４で反射されて受光素
子３２に入射される。そして、第１３図及び第１４図に
示すように、針８がそれぞれ針上位置及び針下位置に達
したときに検出器２８．２９が前記非反射部２５．２６
に対向して検出信号が出力され、又、被動プーリ４の回
転に伴い前記非反射面２７と反射面との交互通過により
同期信号発生器３０から同期信号が発生される。A needle upper position detector 28, a needle lower position detector 29, A synchronizing signal generator 30 is attached to each. The rain detectors 28, 29 and the synchronization signal generator 30 each include a light emitting element 31 and a light receiving element 32, and the light from each light emitting element 31 is reflected by a reflecting plate 22, 24 and enters the light receiving element 32. . As shown in FIGS. 13 and 14, when the needle 8 reaches the needle upper position and needle lower position, the detector 28.29 detects the non-reflective portion 25.29.
A detection signal is output in opposition to the driven pulley 4, and a synchronization signal is generated from the synchronization signal generator 30 by alternately passing the non-reflective surface 27 and the reflective surface as the driven pulley 4 rotates.

第９図〜第１１図に示すように、前記ミシン主軸３には
偏心カム４１が固着され、その外周にはクランクロッド
４２の上端が抱持連結されている。As shown in FIGS. 9 to 11, an eccentric cam 41 is fixed to the main shaft 3 of the sewing machine, and the upper end of a crank rod 42 is connected to the outer periphery of the eccentric cam 41.

ミシン主軸３の下方においてアーム部２内には水平送り
軸４３が回転可能に支持され、その一部には揺動腕４４
が固定されていて、その揺動腕４４上の軸６８と前記ク
ランクロッド４２の下端の軸６９との間には一対の第一
のリンク４５が介在されている。前記軸６９上にはそれ
ぞれ第二のリンク５１の一端が回動可能に支持されてお
り、その第二のリンク５１の他端が軸８４により切換器
７０に連結されている。A horizontal feed shaft 43 is rotatably supported within the arm portion 2 below the main shaft 3 of the sewing machine, and a swing arm 44 is attached to a part of the horizontal feed shaft 43.
is fixed, and a pair of first links 45 are interposed between a shaft 68 on the swing arm 44 and a shaft 69 at the lower end of the crank rod 42. One end of each second link 51 is rotatably supported on the shaft 69, and the other end of the second link 51 is connected to the switching device 70 by a shaft 84.

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により送り置設定器
４７が回動可能に支持され、その前面にはと下対称状の
２つのカム面よりなる送り置設定面４８が形成されてい
る。この送り置設定器４７はスプリング４９により第１
０図の時計方向へ回動付勢されている。送り置設定器４
７の後端には連結ロッド５０のと端が連結され、その下
端には前記軸８４とほぼ同一軸線上のビン８５により連
結腕８６が支持されている。連結腕８６は前記切換器７
０に固定されている“。アーム部２のケーシングには前
記送り置設定器４７とともに送りピッチ設定手段を構成
する手動調節部材５２がその中間ねじ部５８において螺
合支持され、その先端の係合突部５４が前記送り置設定
器４７の送り置設定面４８に係合し、手動調節部材５２
の回動に伴う係合突部５４の進退により送り置設定器４
７の傾き角度が変更される。又、前記水平送り軸４３の
先端には送り台６７を介して前記送り歯１５が固定され
ている。Slightly below the sewing machine main shaft 3, a feed position setting device 47 is rotatably supported by a shaft 46, and a feed position setting surface 48 consisting of two cam surfaces that are symmetrical with each other is formed on the front surface of the device. This feed position setting device 47 is set to the first position by a spring 49.
It is urged to rotate clockwise in Figure 0. Feed position setting device 4
The two ends of a connecting rod 50 are connected to the rear end of the connecting rod 7, and a connecting arm 86 is supported at its lower end by a pin 85 which is substantially coaxial with the shaft 84. The connecting arm 86 is connected to the switching device 7.
A manual adjustment member 52, which constitutes a feed pitch setting means together with the feed position setting device 47, is screwed and supported in the casing of the arm portion 2 at its intermediate threaded portion 58, and its tip is engaged. The protrusion 54 engages with the feed position setting surface 48 of the feed position setting device 47, and the manual adjustment member 52
The feed position setting device 4 is moved forward and backward by the engagement protrusion 54 as it rotates.
7 is changed. Further, the feed dog 15 is fixed to the tip of the horizontal feed shaft 43 via a feed table 67.

そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カム４１の偏心
カム作用により、クランクロッド４２が上下動され、こ
れに伴い第一のリンク４５が軸６８を中心に揺動すると
ともに、第二のリンク５１及び切換器７０が軸８４を中
心に揺動する。このとき、軸８４が軸ｇ８と軸６９とを
結ぶ線上に配置されていないと、両リンク４５．５１の
半径が相違することも相俟って、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送り軸４３を介して送り歯１５に前後
運動が付与される。又、手動調節部材５２の回動調節に
より第二のリンク５１及び切換器７０の傾き角度が変更
されて送り歯１５による水平送り量が変更設定される。The crank rod 42 is moved up and down by the eccentric cam action of the eccentric cam 41 as the sewing machine main shaft 3 rotates, and the first link 45 swings about the shaft 68 and the second link 51 And the switch 70 swings about the shaft 84. At this time, if the shaft 84 is not placed on the line connecting the shaft g8 and the shaft 69, the swinging motion will not be imparted to the swinging arm 44 due to the difference in radius of both links 45 and 51. , a longitudinal motion is applied to the feed dog 15 via the horizontal feed shaft 43. Further, by adjusting the rotation of the manual adjustment member 52, the inclination angle of the second link 51 and the switching device 70 is changed, and the horizontal feed amount by the feed dog 15 is changed and set.

水平送り軸４３と平行な上下送り軸６４上には二叉腕６
５が固定されており、その二叉腕６５が前記送り台６７
の一部に係合していて、上下送り軸６４の往復回動が送
り歯１５にと下運動として付与され、これにより送り歯
１５が四送り運動を行う。A bifurcated arm 6 is mounted on the vertical feed shaft 64 parallel to the horizontal feed shaft 43.
5 is fixed, and its two-pronged arm 65 is connected to the feed base 67.
The reciprocating rotation of the vertical feed shaft 64 is applied to the feed dog 15 as a downward motion, thereby causing the feed dog 15 to perform a four-feed motion.

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間において、ア
ーム部２には送り調節軸５５が回動可能に支持され１．
その一部が連結レバー５６を介して前記連結ロッド５０
の中間部に連結されている。Between the sewing machine main shaft 3 and the horizontal feed shaft 43, a feed adjustment shaft 55 is rotatably supported on the arm portion 2.1.
A part of the connecting rod 50 is connected to the connecting rod 50 via the connecting lever 56.
is connected to the middle part of.

前記送り調節軸５５の近傍にはサーボソレノイド５７が
配置され、そのアーマチャ５８が送り調節軸５５上の連
結腕５９に連結されていて、サーボソレノイド５７の駆
動によるアーマチャ５８の突出により連結腕５９を介し
て送り調節軸５５が第９図の時計方向へ回動される。そ
して、この送り調節軸５５の回動により連結レバー５６
を介して連結ロッド５０が上方へ移動され、第二のリン
ク５１及び切換器７０の傾き角度が変更されて送り量の
縮小及び送り方向の逆転動作が行われる。A servo solenoid 57 is disposed near the feed adjustment shaft 55, and its armature 58 is connected to a connecting arm 59 on the feed adjusting shaft 55. When the armature 58 is protruded by driving the servo solenoid 57, the connecting arm 59 is moved. Through this, the feed adjustment shaft 55 is rotated clockwise in FIG. By rotating this feed adjustment shaft 55, the connecting lever 56
The connecting rod 50 is moved upward via the link 51, the inclination angle of the second link 51 and the switching device 70 is changed, and the feed amount is reduced and the feed direction is reversed.

送り調節軸５５の端部近傍には送りピッチデータ発生手
段としてのポテンショメータ６０が配置され、その入力
軸６１上のレバー６６が送り調節軸５５上のレバー６２
に連結されていて、送り調節軸５５の回動を検出し、す
なわち送りピッチを検出してそれに応じた信号を出力す
るようになっている。又、送り調節軸５５にはアーム部
２の前部外方へ突出するように送りピッチ変更手段とし
ての操作レバー６３が連結されており、この操作レバー
６３の手動操作により送り調節軸５５が回動されて送り
ピッチが設定変更される。A potentiometer 60 as a feed pitch data generating means is arranged near the end of the feed adjustment shaft 55, and a lever 66 on its input shaft 61 is connected to a lever 62 on the feed adjustment shaft 55.
The rotation of the feed adjustment shaft 55 is detected, that is, the feed pitch is detected, and a signal corresponding to the feed pitch is output. Further, an operating lever 63 as a feed pitch changing means is connected to the feed adjustment shaft 55 so as to protrude outward from the front part of the arm portion 2, and the feed adjustment shaft 55 is rotated by manual operation of this operation lever 63. The setting of the feed pitch is changed.

第２図に示すように、前記アーム部２の前面には操作パ
ネル７１が取付けられており、その操作パネル７１上に
は記憶キー７２、重厚感知キー７３、再生キー７４、パ
ターン指定キー７５〜７８、縫代設定キー７９、縫代加
算キー８０、縫代減算キー８１、表示部８３がそれぞれ
配置され、それらの機能は後述する説明から明らかとな
る。As shown in FIG. 2, an operation panel 71 is attached to the front surface of the arm section 2, and on the operation panel 71 there are a memory key 72, a heavy weight sensing key 73, a playback key 74, and pattern designation keys 75 to 75. 78, a seam allowance setting key 79, a seam allowance addition key 80, a seam allowance subtraction key 81, and a display section 83 are arranged, and their functions will become clear from the description below.

次に、第３図に示すように、この実施例におけるミシン
の制御回路について説明する。制御手段としての中央処
理装置（ＣＰＵ）９１には入力インターフェイス９８を
介して前記受光器１７、各キー７２〜８２、針上位置検
出器２８、針下位置検出器２９、同期信号発生器３０、
ポテンショメータ６０、操作ペダル９２がそれぞれ接続
され、それらから各種の信号が入力される。ＣＰＵ９１
にはそれぞれ出力インターフェイス９９および駆動回路
９３，９４．９７を介して前記ミシンモータ６、サーボ
ソレノイド５７及び表示部８３が接続され、ＣＰＵ９１
はそれらに対して駆動信号を出力する。又、ＣＰＵ９１
は前記投受光器１６゜１７と針８との間の距離りすなわ
ち前記投受光器１６．１７の通過後の縫長さを設定する
設定手段としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、）
９５及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）９６を備えて
いる。Next, as shown in FIG. 3, the control circuit of the sewing machine in this embodiment will be explained. A central processing unit (CPU) 91 as a control means has the light receiver 17, each key 72 to 82, a needle up position detector 28, a needle down position detector 29, a synchronization signal generator 30,
A potentiometer 60 and an operation pedal 92 are connected to each other, and various signals are input from them. CPU91
The sewing machine motor 6, servo solenoid 57, and display section 83 are connected to the CPU 91 through an output interface 99 and drive circuits 93, 94, and 97, respectively.
outputs drive signals to them. Also, CPU91
is a random access memory (RAM) as a setting means for setting the distance between the light emitter/receiver 16.17 and the needle 8, that is, the sewing length after passing through the light emitter/receiver 16.17;
95 and a read only memory (ROM) 96.

さらに、ＲＡＭ９５はワーキングエリア１０４及び前記
パターン指定キー７５〜７８にそれぞれ対応するメモリ
エリア１０５〜１０８を有している。さらに、ＲＯＭ９
６にはミシン全体の作動を制御するためのプログラムと
、第１３図の送り量曲線で表わされるミシン主軸３の回
転角に応じた布送り量データと、第５図に示す受光器１
７と針落下点との間の距離データＬと、縫製終了時の補
正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されている。Further, the RAM 95 has a working area 104 and memory areas 105-108 corresponding to the pattern designation keys 75-78, respectively. Furthermore, ROM9
6 contains a program for controlling the operation of the entire sewing machine, cloth feed amount data corresponding to the rotation angle of the main shaft 3 of the sewing machine represented by the feed amount curve shown in FIG. 13, and a light receiver 1 shown in FIG.
7 and the needle drop point, and the corrected number of stitches N (3 in the embodiment) at the end of sewing are stored.

次に、以上のように構成されたミシンの作用を第５図、
第１２図、第１３図及び第１４図〜第２０図に従って説
明する。第１５図〜第１９図のフローチャートに示され
たプログラムは０ＰＵ９１の制御のもとに進行する。Next, Figure 5 shows the operation of the sewing machine configured as above.
The explanation will be made according to FIGS. 12, 13, and 14 to 20. The programs shown in the flowcharts of FIGS. 15 to 19 proceed under the control of the 0PU 91.

さて、第５図及び第１２図に示すように、加工布Ｗ上に
別の加工布であるポケット布片Ｗを重ねてそのポケット
布片Ｗの側線部Ｗ１に沿って縫製作業を行う場合には、
まずミシンの電源を投入する。それにより、０ＰＵ９１
は第１５図に示すステップＳ１において記憶キー７２の
オンを待ち、記憶キー７２がオンされると、次のステッ
プＳ２においてパターン指定キー７５〜７８のいずれか
のオンを待ち、それらのうちの一つのオン操作によりス
テップＳ３に進行して、そこで縫代設定キー７９のオン
を待つ。その縫代設定キー７９がオン操作されると、０
ＰＵ９１はステップＳ４において縫代Ｑｍｍのデータを
ＲＡＭ９５のワーキングエリア１０４に書込むとともに
、その書込まれたデータを表示部８３において表示し、
プログラムがステップＳ５に進行する。Now, as shown in FIGS. 5 and 12, when a pocket cloth piece W, which is another work cloth, is overlapped on the work cloth W and sewing work is performed along the side line part W1 of the pocket cloth piece W, teeth,
First, turn on the power to the sewing machine. As a result, 0PU91
waits for the memory key 72 to be turned on in step S1 shown in FIG. The program advances to step S3 by turning on the seam allowance setting key 79, and waits for the seam allowance setting key 79 to be turned on. When the seam allowance setting key 79 is turned on, 0
In step S4, the PU 91 writes the data of the seam allowance Qmm into the working area 104 of the RAM 95, and displays the written data on the display section 83.
The program proceeds to step S5.

ステップＳ５においては縫代加算キー８０がオン操作さ
れたか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップＳ６
においてＣＰＵ９１は前記ワーキングエリア１０４に所
定距離の縫代加算データ（実施例では縫代０゜１ｒＨｎ
分の加算データ）を書込むとともに、表示部８３におい
てそれを表示する。In step S5, it is determined whether or not the seam allowance addition key 80 has been turned on, and if YES, step S6
, the CPU 91 inputs seam allowance addition data of a predetermined distance to the working area 104 (seam allowance 0°1rHn in the embodiment).
addition data) is written and displayed on the display section 83.

一方、前記縫代加算キー８０のオン操作が行われないＮ
Ｏの場合にはステップＳ６をスキップしてステップＳ７
に進行し、そこで縫代減算キー８１のオン操作がなされ
たか否かの判別が行われ、オン操作された場合にはステ
ップＳ８に進行してクーキングエリア１０４に所定距離
の縫代減算データ（実施例では縫代３．１ｍｍ分の減算
データ）が書込まれて表示部８３に表示される。又、ス
テップＳ７において縫代減算キー８１のオン操作が行わ
れなかったと判別された場合には、ステップＳ８をスキ
ップしてステップＳ９に進行する。On the other hand, the seam allowance addition key 80 is not turned on.
If O, skip step S6 and proceed to step S7.
Then, it is determined whether or not the seam allowance subtraction key 81 has been turned on. If the seam allowance subtraction key 81 has been turned on, the process advances to step S8 and the seam allowance subtraction data ( In the embodiment, subtraction data for a seam allowance of 3.1 mm) is written and displayed on the display section 83. If it is determined in step S7 that the seam allowance subtraction key 81 has not been turned on, step S8 is skipped and the process proceeds to step S9.

ステップＳ９では操作ペダル９２が前踏込みによりオン
されたか否かの判別がなされ、オン操作されない場合に
は、ステップＳ５に復帰する。従って、操作ペダル９２
が操作されるまでは、ステツブＳ５から８９を巡るスキ
ャンが継続される。In step S9, it is determined whether or not the operation pedal 92 has been turned on by being depressed forward. If the operation pedal 92 has not been turned on, the process returns to step S5. Therefore, the operating pedal 92
Scanning around steps S5 to 89 continues until the step S5 is operated.

このため、作業者はこの間において任意の距離に縫代（
第１２図の１）を設定して前記縫代データ領域１０９に
記憶させることができる。Therefore, the operator can set the seam allowance (
1) in FIG. 12 can be set and stored in the seam allowance data area 109.

ステップＳ９において操作ペダル９２が前踏み込み操作
されると、プログラムがステップ８１０（こ進行して予
め手動調節部材５２により設定された送りピッチ（これ
が後述の基本ピッチＰとなる）によりミシンの縫製運転
が開始される。そして、次のステップ８１１ではポテン
ショメータ６０からの信号により１針ごとの送りピッチ
が検出され、そのデータがワーキングエリア１０４に書
込まれる。次のステップ８１２では、Ｃ！ＰＵ９１は受
光器１７が透過光書の変化によりポケット布片Ｗの端部
（例えば第１２図におけるｅ）を検出するのを待ち、検
出した場合にはステップ８１Ｂに進行する。When the operating pedal 92 is pressed forward in step S9, the program advances to step 810, and the sewing operation of the sewing machine is started according to the feed pitch previously set by the manual adjustment member 52 (this becomes the basic pitch P, which will be described later). Then, in the next step 811, the feed pitch for each stitch is detected by the signal from the potentiometer 60, and the data is written in the working area 104.In the next step 812, the C!PU 91 17 detects the edge of the pocket cloth W (for example, e in FIG. 12) due to a change in the transmitted light, and if detected, the process proceeds to step 81B.

そのステップＳ１３では第１７図に示すようなサブルー
チンのステップ８１４及び８１５を巡るスキャンにおい
て、第１４図に示す同期信号のパルス数がカウントされ
、針下信号が検出されると、すなわち布端検出後の最初
の針落ち時になると、ステップ８１６に進行して同期信
号のカウントが停止される。その後、ステップ８１７に
おいてＣＰＵ９１が第１３図に示す几０Ｍ９６に記憶さ
れた布送り量データと前記のカウント数と比較して第５
図及び第２０図に示す加工布Ｗの送り量ｍを算出し、そ
れをワーキングエリア１０４に書込む。In step S13, the number of pulses of the synchronization signal shown in FIG. 14 is counted during scanning around steps 814 and 815 of the subroutine shown in FIG. When the first needle drop occurs, the process proceeds to step 816 and the counting of the synchronization signal is stopped. Thereafter, in step 817, the CPU 91 compares the cloth feed amount data stored in the box 0M96 shown in FIG.
The feed amount m of the work cloth W shown in FIGS. 2 and 20 is calculated and written in the working area 104.

この送り量Ｉｎは基本ピッチを１とした場合のそれに対
する比Ｍとして例えばＯ６５のように算出され、その値
がワーキングエリア１０４に書込まれる。なお、第５図
及び第２０図に示す黒丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前
後の針落ち点を示す。This feed amount In is calculated as a ratio M to the basic pitch of 1, such as O65, and the value is written in the working area 104. Note that the black circles and white circles shown in FIGS. 5 and 20 indicate needle drop points before and after stitch formation, respectively.

次に、プログラムは第１５図に示すステップＳ１８に進
行する。そのステップＳ１８では第１８図に示すように
、ステップ８１９においてＣＰＵ９１により受光器１７
と針落下点との間の距離データＬから、設定縫代ｌ、基
本送りピッチと前記送り量の比へ１との積及び前回の縫
製における修正送りピッチを減算し、その値を基本送り
ピッチで除するという演算が成される。なお、この場合
は第１回目の縫製であるため、前回の縫製における修正
送りピッチデータがなく、その修正送りピッチはＯとな
っている。そして、前記演算の結果、ステップ８２０に
おいて商の余りがＯと判別された場合（例えば第２０図
のＡ部分）、すなわち商が整数である場合には、ステッ
プ８２１に進行し前記演算結果の商が基本ピッチＰの針
数として設定され、それがワーキングエリア１０４に縮
小なしとして書込まれる。Next, the program proceeds to step S18 shown in FIG. In step S18, as shown in FIG. 18, in step 819, the CPU 91
From the distance data L between and the needle drop point, subtract the set seam allowance l, the product of 1 to the ratio of the basic feed pitch and the above-mentioned feed amount, and the corrected feed pitch in the previous sewing, and use that value as the basic feed pitch. The operation of dividing by is performed. In this case, since this is the first sewing, there is no corrected feed pitch data for the previous sewing, and the corrected feed pitch is O. As a result of the calculation, if the remainder of the quotient is determined to be O in step 820 (for example, part A in FIG. 20), that is, if the quotient is an integer, the process proceeds to step 821, where the remainder of the calculation result is O. is set as the number of stitches of the basic pitch P, and it is written in the working area 104 as not being reduced.

又、ステップ８２０における判別結果がＮＯの場合には
ステップ８２２に進行し、そこで補正針数Ｎの値、すな
わち３から１を減じた差を前記商から減じる演算が成さ
れ、その整数値が基本ピッチ針数Ｐとされてそれがワー
キングエリア１０４に書込まれる。そして、次のステッ
プ８２８においてはワーキングエリア１０４に縮小あり
として書込まれるとともに、商の余りから補正針数の縮
小ヒツチｌ’ａが算出されてワーキングエリア１０・４
に書込まれる。すなわち、このステップ８２８では余り
を補正針数の値で除してその商を基本ピッチ長さＰから
減じるという演算が行われる。If the determination result in step 820 is NO, the process proceeds to step 822, where an operation is performed to subtract the value of the corrected stitch number N, that is, the difference obtained by subtracting 1 from 3, from the quotient, and the integer value is used as the basic value. The number of pitch stitches is determined as P and is written in the working area 104. Then, in the next step 828, reduction is written in the working area 104, and the correction stitch count reduction hit l'a is calculated from the remainder of the quotient.
written to. That is, in step 828, an operation is performed in which the remainder is divided by the value of the number of corrected stitches and the quotient is subtracted from the basic pitch length P.

その後、プログラムが第１５図に示すメインルーチンに
戻り、ステップ８２４において基本ピッチＰの針数が終
了したか否かが判別され、終了と同時に第１６図に示す
ステップ８２５に進行し、ＣＰＵ９１はワーキングエリ
ア１０４からデータを読出してピッチ縮小が必要か否か
を判別し、ＹＥＳの場合には、ステップ８２６に進行し
、そこで０ＰＵ９１はサーボソレノイド５７の制御のた
めの所定の信号を出力する。それにより、サーボソレノ
イド５７のアーマチャ５８が突出して送り調節軸５５が
回動され、連結ロッド５０を介し切換器７０の傾き量が
変更され、１ピッチ当りの送り量の縮小（第２０図のＰ
ａ）が行われる。Thereafter, the program returns to the main routine shown in FIG. 15, and in step 824 it is determined whether or not the number of stitches of the basic pitch P has been completed.At the same time as the completion, the program proceeds to step 825 shown in FIG. It is determined whether pitch reduction is necessary by reading data from area 104. If YES, the process proceeds to step 826, where 0PU 91 outputs a predetermined signal for controlling servo solenoid 57. As a result, the armature 58 of the servo solenoid 57 protrudes, the feed adjustment shaft 55 is rotated, and the inclination amount of the switch 70 is changed via the connecting rod 50, reducing the feed amount per pitch (P in Fig. 20).
a) is performed.

その後、ステップ８２７において補正針数Ｎ針（実施例
では３針）の縫製が終了したか否かが判別され、ＮＯの
場合にはステップ８２６に戻り、このステップ８２６と
ステップ８２７とを巡るスキャンが行われる。そして、
Ｎ針の縫製が終了すると、ステップ８２８へ進行しミシ
ンが停止される。Thereafter, in step 827, it is determined whether or not the sewing of the corrected number of stitches N stitches (3 stitches in the embodiment) has been completed.If NO, the process returns to step 826, and the scan that goes through steps 826 and 827 is performed. It will be done. and,
When the sewing of N stitches is completed, the process advances to step 828 and the sewing machine is stopped.

次のステップ８２９では送りピッチ変更用の操作レバー
６３が操作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはス
テップＳ３０に進行してそこで縫代設定キー７９が操作
されたか否かが判別され、Ｎｏの場合にはさらにステッ
プ３１に進行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸切
り信号が出力されたか否かが判別され、ＮＯの場合には
ステップ８２９に戻る。従って、この状態では操作レバ
ー６３．４１代設定キー７９、操作ペダル９２のいずれ
かの操作を待つ状態となり、作業者は縫製終了に伴う最
終針の位置を見て縫代の距離１が適正であるか否かを判
断する。それこより、操作レバー６３を操作して送りピ
ッチを設定変更すると、ステップ８Ｂ２に進行してポテ
ンショメータ６０によりその送りピッチデータが検出さ
れ、修正データとしてワーキングエリア１０４に書込ま
れる。In the next step 829, it is determined whether or not the operation lever 63 for changing the feed pitch has been operated, and if NO, the process advances to step S30, where it is determined whether or not the seam allowance setting key 79 has been operated. If No, the process further advances to step 31, where it is determined whether or not a thread trimming signal is output due to the subsequent depression of the operation pedal 92. If no, the process returns to step 829. Therefore, in this state, the operator waits for the operation of either the operating lever 63, 41st range setting key 79, or operating pedal 92, and the operator checks the position of the final needle upon completion of sewing to determine if the seam allowance distance 1 is appropriate. Determine whether it exists or not. Thereafter, when the control lever 63 is operated to change the setting of the feed pitch, the process proceeds to step 8B2, where the feed pitch data is detected by the potentiometer 60 and written into the working area 104 as corrected data.

このようにしてデータが書込まれると、プログラムはス
テップＳ３３に進行して、そこで操作ペダル９２が前踏
込みによりＯＮされたか否かの判別が行われ、ＮＯの場
合には再びステップ８２９に戻り、前記のスキャンが実
行される。When the data is written in this way, the program advances to step S33, where it is determined whether or not the operation pedal 92 has been turned on by pressing the front button.If NO, the program returns to step 829. The scan described above is performed.

又、ステップ８２９からステップ８３１を巡るスキャン
において、縫代】が適正であるとの判断に基づいて、作
業者が前記操作レバー６３を操作することなく、縫代設
定キー７９をオン操作した場合には、第１５図に示すス
テップＳ４に戻る。Further, in the scan from step 829 to step 831, if the operator turns on the seam allowance setting key 79 without operating the operating lever 63 based on the judgment that the seam allowance is appropriate. Then, the process returns to step S4 shown in FIG.

従って、所要の縫代が残るように再びポケット布片Ｗの
別の側縁部Ｗ２の縫製を行うことができる。Therefore, another side edge W2 of the pocket cloth W can be sewn again so that the required seam allowance remains.

同様に前記スキャンのステップ８３１において操作ペダ
ル９２を後踏込み操作して糸切り信号が出力された場合
には、ステップ８３７に進行して糸切りが行われる。又
、作業者が操作レバー６３を操作して所要量の修正送り
ピッチデータを修正送りピッチデータ領域１２３に書込
Ａ７だ後、操作ペダル９２をオン操作するとプログラム
がステップ８３３からステップ８３４に進行して、その
ステップ８８４において修正送りピッチデータに基づき
布送りがなされるとともに、更に１針分の修正縫が行わ
れる。Similarly, in step 831 of the scan, if the operation pedal 92 is depressed and a thread trimming signal is output, the process proceeds to step 837, where thread trimming is performed. Further, after the operator operates the operating lever 63 to write the required amount of corrected feed pitch data in the corrected feed pitch data area 123 (A7), when the operator turns on the operating pedal 92, the program advances from step 833 to step 834. Then, in step 884, the cloth is fed based on the corrected feed pitch data, and one stitch of correction sewing is also performed.

そして、ステップ８３５において縫代設定キー７９がオ
ン操作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはステッ
プ８３６に移行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸
切り信号が出力されたか否かが判別され、ＮＯの場合に
はステップＳ（５に戻る。従って、この状態では縫代設
定キー７９と操作ペダル９２のいずれかの操作を待ち、
縫代設定キー７９がオンされた場合には第１５図に示す
ステップＳ４に戻る。このようにして、例えば第１２図
に示すポケット布片Ｗの右側縁部Ｗ１の縫製が縫代ｌを
残して行われ、それに引き続いてポケット布片Ｗの別の
側縁部Ｗ２の縫製を行うことができる。Then, in step 835, it is determined whether or not the seam allowance setting key 79 has been turned on. If NO, the process moves to step 836, and it is determined whether or not a thread trimming signal has been output due to the subsequent depression of the operation pedal 92. If the answer is NO, the process returns to step S (5). Therefore, in this state, the process waits for either the seam allowance setting key 79 or the operation pedal 92 to be operated.
If the seam allowance setting key 79 is turned on, the process returns to step S4 shown in FIG. 15. In this way, for example, the right side edge W1 of the pocket cloth W shown in FIG. 12 is sewn leaving a seam allowance l, and then the other side edge W2 of the pocket cloth W is sewn. be able to.

このような動作に基づいてポケット布片Ｗの各側縁部の
縫製を全て終了した場合には、ステップ８８６において
操作ペダル９２を後踏込み操作すると糸切り信号が出力
され、その出力と同時にステップ８３７に進行して糸切
りが行われる。その後、ステップ８３８に移行して再生
キー７４のオン操作を待ち、その再生キー７４がオン操
作されると、プログラムがステップ８Ｂ９に進行して、
几ＡＭ９５のワーキングエリア１０４に書込まれた各側
縁部の縫代データ、修正ピッチデータがパターン指定キ
ー７５〜７８のいずれかによって指定されたＲＡＭ９５
のメモリーエリア１０５〜１０８に転送される。When all of the side edges of the pocket cloth W have been sewn based on this operation, when the operating pedal 92 is pressed back in step 886, a thread trimming signal is output, and at the same time as the sewing is performed in step 837. Then the thread is cut. After that, the process moves to step 838 and waits for the playback key 74 to be turned on, and when the playback key 74 is turned on, the program advances to step 8B9.
几RAM95 in which the seam allowance data and corrected pitch data for each side edge written in the working area 104 of the AM95 are designated by one of the pattern designation keys 75 to 78.
are transferred to memory areas 105-108.

又、説明を省略したが、前記縫製実行時においては、当
然のことながら針８の停止位置、押えの上下の有無、止
め縫の方向等のデータがそれらに対応したワーキングエ
リア１０４の各データ領域に書込まれて、几ＡＭ９５に
転送される。Also, although the explanation has been omitted, when performing the sewing, data such as the stop position of the needle 8, the presence or absence of the upper and lower positions of the presser foot, and the direction of the tacking stitches are stored in the corresponding data areas of the working area 104. and transferred to AM95.

なお、計数データ及び送りピッチデー夕は前記ステップ
８３０．８３５及び後述のステップＳ５７において消去
される。Note that the count data and feed pitch data are deleted in steps 830 and 835 and step S57, which will be described later.

次に、前記メモリエリア１０５〜１０８のいずれかのエ
リアに書込まれたテ゛−夕に基づいて縫製する場合につ
いて説明する。この場合には、第１９図に示すようにス
テップ８４１において所要のパターンが指定されたか否
かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップ８４２に進行
して、操作ペダル９２の前踏込みによるオン操作を待ち
、オン操作によりステップ８４３に進行し、ミシンの運
転が開始される。そして、ステップ８４３からステップ
８５２までのプログラムにおいては、前記第１５図及び
第１６図に示すステップ８１０からステップ８２８まで
のプログラムと同様なプログラムが実行される。Next, a case will be described in which sewing is performed based on a tag written in any one of the memory areas 105 to 108. In this case, as shown in FIG. 19, it is determined in step 841 whether or not the desired pattern has been specified. If YES, the process proceeds to step 842, where the on operation is performed by depressing the operating pedal 92. After waiting, the process advances to step 843 by the ON operation, and the sewing machine starts operating. In the program from step 843 to step 852, a program similar to the program from step 810 to step 828 shown in FIGS. 15 and 16 is executed.

すなわち、ステップ８４４において基本ピッチが検出さ
れ、ステップ８４５において布端の検出を待ち、検出と
同時にステップ８４６に進行して第１７図に示すサブル
ーチンに基づき基本ピッチに対する布端検出後の第１針
目までの長さの比を演算し、ステップ８４７において第
１８図に示すサブルーチンに基づき補正針数とその縮小
ピッチを演算する。そして、この第１８図のステップＳ
１９の演算に際しては、受光器１７と針落下点との間の
距離りから、前回の縫製における修正縫の修正送りピッ
チデータを含めた減算が行われ、この縫製における最終
針の針落下位置の狂いが予め修正される。その後、ステ
ップＳ４８において基本ピッチの針数が終了したか否か
が判別され、判別とともにステップ８４９に進行し、そ
のステップ８４９においてピッチ縮小が必要であるか否
かが判別され、必要である場合にはステップ８５０及び
ステップ８５１を巡るスキャンにおいて補正針数分の縫
製が行われる。そして、ステップＳ４９における判別結
果がＮｏである場合、及びステップ８５１における判別
結果がＹＥＳとなった場合にはステップ８５２において
ミシンが停止される。That is, the basic pitch is detected in step 844, the detection of the fabric edge is waited for in step 845, and at the same time as the detection, the process proceeds to step 846 to proceed to the first stitch after the fabric edge is detected for the basic pitch based on the subroutine shown in FIG. In step 847, the number of corrected stitches and its reduced pitch are calculated based on the subroutine shown in FIG. 18. Then, step S in this figure 18
19, the distance between the light receiver 17 and the needle drop point is subtracted from the distance between the light receiver 17 and the needle drop point, including the corrected feed pitch data of the corrected stitch in the previous sewing, and the needle drop position of the final needle in this sewing is calculated. Any deviations will be corrected in advance. Thereafter, in step S48, it is determined whether or not the number of basic pitch stitches has been completed, and along with the determination, the process proceeds to step 849, in which it is determined whether or not pitch reduction is necessary. Sewing is performed for the corrected number of stitches in the scanning around steps 850 and 851. Then, if the determination result in step S49 is No, and if the determination result in step 851 is YES, the sewing machine is stopped in step 852.

次のステップ８５３では送りピッチ変更用の操作レバー
６３が操作されたか否かが判別され、ＹＥＳの場合には
ステップ８５４に進行して前回の修正ピッチデータが消
去されるとともに、前記操作レバー６３により設定変更
された修正送りピッチデータが検出されて、ワーキング
エリア１０４に書込まれる。その後、プログラムはステ
ップＳ５５に進行して、そこで操作ペダル９２が前踏込
みによりＯＮされたか否かの判別が行われ、Ｎ。In the next step 853, it is determined whether or not the operating lever 63 for changing the feed pitch has been operated. If YES, the process proceeds to step 854, where the previous corrected pitch data is erased, and the operating lever 63 is operated. The modified feed pitch data whose settings have been changed is detected and written into the working area 104. After that, the program proceeds to step S55, where it is determined whether or not the operating pedal 92 has been turned on by being depressed forward, and the step S55 is NO.

の場合には再びステップ８５３に戻って、前記のスキャ
ンが実行される。又、ステップ８５５において操作ペダ
ル９２がＯＮ操作された場合には、ステップ８５６に進
行して、修正送りピッチデータに基づき布送りがなされ
るとともに、更に１針分の修正縫が行われる。In this case, the process returns to step 853 and the aforementioned scan is executed. If the operating pedal 92 is turned on in step 855, the process proceeds to step 856, where the cloth is fed based on the corrected feed pitch data and one stitch of correction sewing is performed.

そして、このステップ８５６における修正縫が行われた
場合、及び前記ステップ８５８における判別結果がＮＯ
の場合には、ステップ８５７に進行してポケット布片Ｗ
の側縁部の縫製が全て終了したか否かが判別され、ＮＯ
の場合には再びステップ８４２に復帰してパターンデー
タに従った縫製が再開される。又、パターンデータに従
って、ポケット布片Ｗに対する所要の縫製が終了した場
合には、ステップ８５７からステップ８５８に進行して
糸切り信号の出力を待ち、出力と同時にステップ８５９
において糸切りが行われる。このように４２回目以降は
操作ペダル９２のオン操作によりポケット布片Ｗの側縁
部が自動的に縫製され、必要な場合には自動的に縫目補
正及び修正縫が行われて常に所要距離ｌの縫代が確保さ
れる。If the correction sewing is performed in step 856, and if the determination result in step 858 is NO.
In this case, the process proceeds to step 857 and the pocket cloth piece W
It is determined whether or not all the side edge sewing has been completed, and NO is selected.
In this case, the process returns to step 842 and sewing according to the pattern data is resumed. Further, when the required sewing on the pocket cloth piece W is completed according to the pattern data, the process advances from step 857 to step 858 to wait for the output of a thread trimming signal, and at the same time as the output, step 859
Thread cutting is performed at . In this way, from the 42nd time onwards, the side edges of the pocket cloth W are automatically sewn by turning on the operation pedal 92, and stitch correction and correction sewing are automatically performed if necessary, so that the required distance is always sewn. A seam allowance of l is secured.

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、加工布の線端部の縫製における送りピッチの補
正方法が異なるミシンにこの発明を具体化する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して実施す
ることも可能である。Note that the present invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiments, and may deviate from the spirit of the present invention, such as embodying the present invention in a sewing machine with a different method of correcting the feed pitch when sewing the line ends of the work cloth. It is also possible to carry out the implementation with arbitrary changes within the scope.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、所定の縫製が実行され
た後に、送りピッチ変更手段の手動操作に基づき送りピ
ッチを変更設定した状態で、１針分の修正縫を容易に行
うことができ、しかも、その修正縫における修正送りピ
ッチデータに基づき、次回の縫製における縫製データが
修正制御されて、繰返し縫製ごとに所要の縫代を常に正
確に確保することができるという優れた効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, in the present invention, after a predetermined sewing is executed, correction sewing for one stitch can be easily performed with the feed pitch being changed and set based on the manual operation of the feed pitch changing means. Moreover, the sewing data for the next sewing is corrected and controlled based on the corrected feed pitch data for the corrected sewing, and the excellent effect is that the required seam allowance can always be accurately secured for each repeated sewing. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて特に主要
構成を示す簡略図、第２図はミシンの簡略正面図、第３
図は制御回路を示すブロック図、第４図は縫製作業部を
示す斜視図、第５図は縫製作業部を示す部分平面図、第
６図は針落ち等の信号検出部を示す断面図、第７図は第
６図のＡ−Ａ線断面図、第８図は第６図のＢ−Ｂ線断面
図、第９図は送り機構を示す斜視図、第１０図は同じく
側断面図、第１１図は送り機構を示す一部分解斜視図、
第１２図は加工布を示す正面図、第１３図は針の上下動
曲線及び送り量的線を示す線図、第１４図は信号発生を
示すタイムチャート、第１５図は第１回目の縫製ルーチ
ンのほぼ前半を示すフローチャート、第１６図は同じく
ほぼ後半を示すフローチャート、第１７図は布端検出後
の送り量算出サブルーチンを示すフローチャート、第１
８図はピッチ長さ演算サブルーチンを示すフローチャー
ト、第１９図は２回目以降の縫製ルーチンを示すフロー
チャート、第２０図は縫目を示す平面である。 ３・・・ミシン主軸、８・・・縫目形成装置を構成する
針、１０・・・加工布支持面、】５・・・加工布送り装
置を構成する送り歯、１６・・・布端検出手段を構成す
る投光器、１７・・・同じく布端検出手段を構成する受
光器、１８・・・加工布送り装置を構成する押え足、３
３・・・縫目形成装置を構成する糸輪捕捉器、４７・・
・送りピッチ設定手段を構成する送り置設定器、５２・
・・同じく送りピッチ設定手段を構成する手動調節部材
、６０・・・送りピッチデータ発生手段を構成するポテ
ンショメータ、６３・・・送りピッチ変更手段を構成す
る操作レバー、７９・・・第二の設定手段を構成する縫
代設定キー、８０・・・同じく第二の設定手段を構成す
る縫代加算キー、８１・・・同じく第二の設定手段を構
成する縫代減算キー、９１・・・制御手段及び演算手段
を構成するＣＰＵ、９５・・・第二の設定手段を構成す
るＲＡＭ、９６・・・第一の設定手段を構成するＲＯＭ
０ 特許出願人　　　ブラザー工業　株式会社代　理　人　
　　弁理士　　恩田博宣 第４図 第７図 り 第８１０ 第１θ図Figure 1 is a simplified diagram showing the main components of a sewing machine embodying the present invention, Figure 2 is a simplified front view of the sewing machine, and Figure 3 is a simplified front view of the sewing machine.
The figure is a block diagram showing the control circuit, FIG. 4 is a perspective view showing the sewing work section, FIG. 5 is a partial plan view showing the sewing work section, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the signal detection section for needle drop etc. 7 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 6, FIG. 9 is a perspective view showing the feeding mechanism, and FIG. 10 is a side sectional view, FIG. 11 is a partially exploded perspective view showing the feeding mechanism;
Fig. 12 is a front view showing the processed cloth, Fig. 13 is a line diagram showing the needle vertical movement curve and feed amount line, Fig. 14 is a time chart showing signal generation, and Fig. 15 is the first sewing. FIG. 16 is a flowchart showing almost the second half of the routine; FIG. 17 is a flowchart showing the subroutine for calculating the feed amount after detecting the edge of the material;
FIG. 8 is a flowchart showing the pitch length calculation subroutine, FIG. 19 is a flowchart showing the second and subsequent sewing routines, and FIG. 20 is a plane showing the stitches. 3... Sewing machine main shaft, 8... Needle constituting the stitch forming device, 10... Work cloth support surface, ]5... Feed dog constituting the work cloth feeding device, 16... Cloth edge Light projector constituting the detection means, 17... Light receiver also constituting the cloth edge detection means, 18... Presser foot constituting the workpiece cloth feeding device, 3
3... Thread loop catcher constituting the seam forming device, 47...
- A feed position setting device, 52, which constitutes the feed pitch setting means.
. . . Manual adjustment member that also constitutes the feed pitch setting means, 60 . . . Potentiometer that constitutes the feed pitch data generation means, 63 . . . Operation lever that constitutes the feed pitch changing means, 79 . . . Second setting. A seam allowance setting key constituting the means, 80... A seam allowance addition key also constituting the second setting means, 81... A seam allowance subtraction key also constituting the second setting means, 91... Control CPU constituting means and calculation means; 95...RAM constituting second setting means; 96...ROM constituting first setting means;
0 Patent applicant: Brother Industries, Ltd. Agent
Patent Attorney Hironobu Onda Figure 4 Figure 7 Figure 810 Figure 1θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ミシン主軸（３）の回転に伴い加工布支持面（１０）を
横切つて上下動される針（８）を含み、前記加工布支持
面（１０）上の加工布（Ｗ、ｗ）に縫目を形成する縫目
形成装置（８、３３）と、前記ミシン主軸（３）の回転
に同期して作動され、前記加工布（Ｗ、ｗ）を移送する
ための加工布送り装置（１５、１８）と、 その加工布送り装置（１５、１８）による１針ごとの送
りピッチを設定するための送りピッチ設定手段（４７、
５２）と、 前記針（８）の通過点よりも布送り込み側に配置され、
前記加工布（Ｗ、ｗ）の端部を検出するための布端検出
手段（１６、１７）と、 その布端検出手段（１６、１７）と前記針（８）との間
の距離（Ｌ）を設定するための第一の設定手段（９６）
と、 前記加工布の端部から縫製終了位置までの縫代長さ（ｌ
）すなわち縫代を設定する第二の設定手段（７９〜８１
、９１、９５、９６、Ｓ４〜Ｓ８）と、 前記第一の設定手段（９６）により設定された前記距離
（Ｌ）から前記第二の設定手段（７９〜８１、９１、９
５、９６、Ｓ４〜Ｓ８）により設定された前記距離（ｌ
）を減算して前記布端検出手段（１６、１７）による検
出後の終端縫長さを求め、その終端縫長さ相当分の縫製
を実行するための針数、送りピッチ等を演算する演算手
段（９１、９５、９６、Ｓ１３〜Ｓ２３）と を備えたミシンにおいて、 前記送りピッチ設定手段（４７、５２）に作動的に連結
され、終端縫長さ相当分の縫製が実行された後に１針分
の修正縫を行う際に、手動操作に基づき送りピッチ設定
手段（４７、５２）を作動させて送りピッチを変更する
送りピッチ変更手段（６３）と、 その送りピッチ変更手段（６３）にて変更設定された送
りピッチによる修正縫に際し、修正送りピッチデータを
発生する送りピッチデータ発生手段（６０）と、 その送りピッチデータ発生手段（６０）から発生した修
正送りピッチデータに基づき、次回の縫製における前記
演算手段（９１、９５、９６、Ｓ１３〜Ｓ２３）の演算
動作を制御する制御手段（９１、９５、９６、Ｓ４７、
Ｓ１９）と よりなるミシン。Scope of Claims: The work cloth (10), which includes a needle (8) that is moved up and down across the work cloth support surface (10) as the main shaft (3) of the sewing machine rotates; a seam forming device (8, 33) that forms a seam on the fabric (W, w); and a processing device that is operated in synchronization with the rotation of the sewing machine main shaft (3) and transports the work cloth (W, w). A cloth feeding device (15, 18), and a feeding pitch setting means (47,
52), disposed on the cloth feeding side from the passing point of the needle (8),
cloth edge detection means (16, 17) for detecting the edges of the work cloth (W, w); and a distance (L) between the cloth edge detection means (16, 17) and the needle (8). ) first setting means (96) for setting
and the seam allowance length (l) from the end of the work cloth to the sewing end position.
), that is, the second setting means (79 to 81) for setting the seam allowance.
, 91, 95, 96, S4-S8), and the second setting means (79-81, 91, 9) from the distance (L) set by the first setting means (96).
5, 96, S4 to S8).
) to find the end stitch length after detection by the cloth edge detection means (16, 17), and calculate the number of stitches, feed pitch, etc. to perform sewing corresponding to the end stitch length. means (91, 95, 96, S13 to S23), the sewing machine is operatively connected to the feed pitch setting means (47, 52), and after sewing for an amount equivalent to the end stitch length is performed, a feed pitch changing means (63) for changing the feed pitch by operating the feed pitch setting means (47, 52) based on manual operation when performing stitch correction sewing; When performing correction sewing using the feed pitch that has been changed and set, the feed pitch data generation means (60) generates the correction feed pitch data, and the next sewing is performed based on the correction feed pitch data generated from the feed pitch data generation means (60). Control means (91, 95, 96, S47,
A sewing machine consisting of S19).