JPH0658755B2

JPH0658755B2 - カ−ド駆動装置

Info

Publication number: JPH0658755B2
Application number: JP23302485A
Authority: JP
Inventors: 久勝田中; 寛橋; 覚加藤; 洋一穂坂; 征三渡辺; 晃一四十万; 剛明中村
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: JPS6292164A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、モータを一方向へ定速回転させたまま記録カ
ードがセットされているカード台を往復移動させること
のできるカード駆動装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、情報に関連する産業の進展が目ざましく、取扱わ
れる情報量も益々増大しつつある。

このような情報を記録する記録媒体として、磁気テー
プ、円盤状の磁気ディスクあるいは、高密度の記録を高
速度で再生できる光学的な記録円盤などがある。

また最近では、携帯して使用するのに適した記録カード
に暗証コードなどを書き込み、この暗証コードを読取り
装置で読み取ることにより、その記録カードを利用して
各種のサービスを受けることができるシステムが実現さ
れている。

この記録カードに書込まれた情報を読み取る場合、カー
ド駆動装置で上記記録カードをスライドさせ、その間、
磁気ヘッドで一次元的な記録領域を走査し、記録情報の
再生を行うようにしていた。また、最近実用化されつつ
ある光学ヘッドで読み出す記録カード（いわゆるレーザ
カード）では、一次元の各トラックの一端にアドレスを
書き込んでおき、そのアドレスによって、任意のトラッ
クに書き込まれた記録データを２次元的に走査し、記録
情報を読み出すようにしていた。

第８図（側面図）および第９図（右側面断面図）は、こ
の種のカード駆動装置を示す従来例である。

ベース１の長手方向に所定間隔を開けてブラケット２
ａ，２ｂ対向立設され、このブラケット２ａ，２ｂ間
に、互いに平行な一対のガイドシャフト３ａ，３ｂの両
端が支持固定されており、この両ガイドシャフト３ａ，
３ｂに、カード台４の両側が摺動自在に支持されてい
る。また、このカード台４に記録カード５をセットする
凹部４ａが形成されている。

上記カード台の凹部４ａに記録カード５がセットされる
と、上記ベース１の長手方向一側に固設されていモータ
６が駆動し、このモータ６の回転軸６ａに軸装されてい
る駆動プーリ７ａが回転し、この駆動プーリ７ａにベル
ト８を介して連設する従動プーリ７ｂが同方向へ回転す
る。

すると、上記従動プーリ７ｂを軸装するシャフト９に軸
装されているギヤ１０が回転し、このギヤ１０に噛合す
るラック１１を底部に有する上記カード台４が第８図の
一点鎖線で示す方向へ移動する。

その間、このカード台４の凹部４ａにセットされている
記録カード５の記録面５ａに対設する光学式あるい磁気
式ヘッド１２が、上記記録面５ａのトラック上を走査
し、この記録面５ａに記録されている情報を読取り、あ
るいはこの記録面５ａに新たな情報を書込む。

そして、一つのトラックを操作した後、上記モータ６が
逆回転して上記カード台４を始動位置へ戻し、その後、
上記モータ６が再び正転してカード台４を図の一点鎖線
の方向へ移動させる。その間、上記ヘッド１２が記録カ
ード５の記録面５ａ上の新たなトラックを走査する。

［発明が解決しようとする問題点］このように、ヘッド１２による記録カード５の記録面５
ａに対する情報の読取りあるいは書込みは、モータ６の
正転、逆転の繰り返しによりカード台４を反復動作する
ことで行っているため、このモータ６を反転させるため
の制御回路が必要となり、構造が複雑化する。

また、反転時の上記モータ６に負荷抵抗が多くかかり、
モータ６の寿命を低下させることになる。

これに対処するに、反転時のモータ６の立ち上がりを緩
かに設定すれば良いが、その分、カード台４の往復移動
領域が大きくなり、装置が大型化してしまうばかりでな
く立上りに時間がかかり、結果的に読取りあるいは書込
みに時間がかかるようになる。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置
をコンパクトにまとめることができるばかりでなく、記
録カードに対し、情報の記録あるいは再生が短時間で行
えるようになり、しかもモータの高寿命化をも実現でき
るカード駆動装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明によるカード駆動装置は、モータの回転軸に軸装
された駆動車と、この駆動車に対向する従動車とに伝達
手段が巻装され、またこの伝達手段と平行にガイドシャ
フトが配設され、このガイドシャフトにカード台が移動
自在に支持されており、さらにこのカード台に支持アー
ムが設けられ、この支持アームの先端部が、上記伝達手
段の互いに逆方向へ移動する移動面に、切換装置を介し
て選択的に係合離間自在に対設されているものである。

すなわち、モータによって一方向へ輪転する伝達手段
の、駆動車と従動車を挟んで互いに逆方向へ移動する移
動面の一方面に、切換装置によって支持アームを選択的
に係合させると、この支持アームに連設するカード台が
上記一方の移動面の移動方向に沿って移動され、また他
方の移動面に上記支持アームを係合させれば、上記カー
ド台は逆の方向へ移動されるようにしたものである。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図〜第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図は
カード駆動装置の要部斜視図、第２図はカード駆動装置
の平面図、第３図は第２図のIII−III断面図である。

これらの図において、符号１６は図示しない機器のフレ
ームなどに固設されたベースである。このベース１６の
長手方向両側に一対の支持プレート１７ａ，１７ｂが対
向立設されている。この支持プレート１７ａ，１７ｂ間
に、互いに平行な一対のガイドシャフト１８ａ，１８ｂ
の両端がホルダ１９を介して各々固定されている。

また、上記ガイドシャフト１８ａ，１８ｂに、カード台
２０の両側に形成されたブラケット２０ａが摺動自在に
挿通支持されている。また、上記カード台２０上に、記
録カード５を装着する凹部２０ｂが形成され、この凹部
２０ｂに装着された記録カード５の記録面５ａに光学式
あるいは磁気式ヘッド１２が対設されている。また、こ
のブラケット２０ａのうち、上記ガイドシャフト１８ａ
に挿通されているものは、図に示すように上記カード台
２０の一側面に二股状に形成されており、その両ブラケ
ット２０ａにアームホルダ２１が渡設されて固定されて
いる。

このアームホルダ２１の中央にブラケット２１ａが形成
されており、このブラケット２１ａに支持アーム２２の
基部２２ａがピン２３を介して回動自在に支持されてい
る。また、上記支持アーム２２の先端部の上下面にラッ
ク２２ｂ，２２ｃが各々刻設されている。さらに、上記
支持アーム２２の先端にブラケット２２ｄが突設されて
いる。

一方、符号２４は切換装置である。この切換装置２４の
ガイドシャフト２５が上記ガイドシャフト１８ａ，１８
ｂと平行に配設され、且つその両端が上記ベース１６に
対向立設された支持プレート２６ａ，２６ｂにホルダ２
７を介して支持固定されている。このガイドシャフト２
５にキャリッジ２８が移動自在に挿通されている。この
キャリッジ２８にソレノイド２９が立設され、このソレ
ノイド29のプランジャ２９ａの先端が上記支持アーム２
２のブラケット２２ｄにピン３０を介して連設されてい
る。

また、上記ガイドシャフト１８ａに沿う方向に、支持ア
ーム２２を挟んで、一対の歯付きプーリ３１と３２が対
設されている。一方の歯付きプーリ３１は上記ベース１
６に設置されたモータ３３の回転軸３３ａに軸装され、
また他方の歯付きプーリ３２がベース１６上にベアリン
グ３４を介して回動自在に支持されている。さらに、こ
の両歯付きプーリ３１，３２に伝達手段の一例である歯
付きベルト３５が張設されている。また、上記支持アー
ム２２の先端部に上下面に刻設されたラック２２ｂ，２
２ｃが、上記歯付きベルト３５の互いに逆方向へ移動す
る移動面３５ａ，３５ａ間に介装されて、この移動面３
５ａに形成された内歯３５ｂに係合離間自在に対向され
ている。

次に、上記構成によるカード駆動装置の動作について説
明する。

モータ３３は一方向へ定速回転されている。よって、こ
のモータ３３の回転軸３３ａに軸装された歯付きプーリ
３１と、この歯付きプーリ３１に対向する歯付きプーリ
３２とに歯設された歯付きベルト３５が同方向へ定速で
転動している。

また、初期状態の切換装置２４のソレノイド２９には、
電流が通電されておらず、このソレノイド２９のプラン
ジャ２９ａにピン３０を介して連設されている支持アー
ム２２のラック２２ｂ，２２ｃは、歯付きベルト３５の
移動面３５ａに形成された内歯３５ｂ，３５ｃに対し、
所定間隔を開けて対設されている（第３図の状態）。

カード台２０の凹部２０ｂに記録カード５が所定に装着
されると、上記ソレノイド２９に電流が通電され、この
ソレノイド２９のプランジャ２９ａが突出あるいは後退
する。

このプランジャ２９ａが突出動作すると、このプラジャ
２９ａにピン３０を介して連設された支持アーム２２の
ブラケット２２ｄが支持アーム２２の基部２２ａを中心
に上方へ旋動する。そして、この支持アーム２２の先端
部上面に刻設されたラック２２ｂが、上記歯付きベルト
３５の移動面３５ａに形成された内歯３５ｂに係合され
る。すると、上記歯付きベルト３５の移動力が支持アー
ム２２，アームホルダ２１を介してカード台２０に伝達
される。その結果、このカード台２０が、その両側に形
成されたブラケット２０ａが、平行一対のガイドシャフ
ト１８ａ，１８ｂに支持されながら第２図の左側へ移動
する。

そして、上記カード台２０が第２図の左側のストローク
エンドに到達すると、図示しない光センサなどがその位
置を検出し、その検知信号によって上記ソレノイド２９
に通電する電流の方向が切換えられる。その結果、上記
ソレノイド２９のプランジャ２９ａが後退し、このプラ
ンジャ２９ａの先端にピン３０を介して連設されている
支持アーム２２が図の下方へ旋動する。すると、まず上
記支持アーム２２の先端部の上面に刻設されたラック２
２ｂが、上記歯付きベルト３５の上側の移動面３５ａに
形成された内歯３５ｂから離間し、上記カード台２０が
瞬間的に停止する。

そして、上記ソレノイド２９のプランジャ２９ａがさら
に後退すると、この支持アーム２２の先端部の下面に刻
設されているラック２２ｃが、上記歯付きベルト３５の
下側の移動面３５ａに形成された内歯３５ｂの内歯３５
ｂに係合され、上記カード台２０が第２図の右方向へ反
転する。そして、上記カード台２０が右側のストローク
エンドに到達すると、図示しない光センサなどがその位
置を検出し、ソレノイド２９に対する電流の通電方向を
切換える。

このようにして、カード台２０がガイドシャフト１８
ａ，１８ｂに支持されながら往復移動する間、上記カー
ド台２０の凹部２０ｂに装着された記録カード５の記録
面５ａに対設されているヘッド１２が、この記録面５ａ
の任意のトラック上に書込まれた情報を読取り、あるい
は、このトラック上に新たな情報を書込む。

ところで、上記モータ３３は常時一方向へ定速回転させ
ているので、このモータ３３には慣性力が働いており、
よってカード台２０に連設する支持アーム２２のラック
２２ｂ，２２ｃが、上記歯付きベルト３５の互いに逆方
向へ移動する移動面３５ａに形成された内歯３５ｂに切
換え係合される際のモータ３３にかかる負荷抵抗が少な
く、このモータ３３の寿命を延ばすことができるばかり
でなく、カード台２０が定速移動されるまでの、いわゆ
る立上がり時間が短縮される。その結果、記録カード５
の記録面５ａに対する情報の再生記録時間が短縮され、
さらに、カード台２０の移動幅が短くなる分、装置を小
型にすることができる。

そして、上記記録カード５の記録面５ａに対する情報の
再生記録が所定に終了した後は、上記カード台２０を初
期位置に戻し、カード台２０の凹部２０ｂから記録カー
ド５を取外す。

また、第４図（要部斜視図）、第５図（要部側面図）は
本発明の第二実施例を示すものである。

カード台２０の凹部２０ｂに記録カード５を所定に装着
すると、このカード台２０の移動方向一側に形成された
段部２０ｃにホルダ３７を介して固設された切換装置２
４ａのソレノイド２９のプランジャ２９ａが突出あるい
は後退する。このプランジャ２９ａが突出されると、こ
のプランジャ２９ａの先端に連設されているレバー３８
が反時計回り方向へ所定角度回転する。

すると、このレバー３８を基部に固設するシャフト３９
が、上記カード台２０に一体形成された支持部２０ｄに
支持されながら回転し、このシャフト３９の先端に固設
されているコの字状の押圧部材４０が同方向へ傾斜す
る。

その結果、この押圧部材４０の上側のアーム４０ａに所
定間隔を開けて軸装されているローラ４１が、一方向
（図の矢印方向）へ定速回転している歯付きベルト３５
の上面を押圧する。すると、このローラ４１間で、且つ
上記歯付きベルト３５の互いに逆方向へ移動している移
動面３５ａ間に臨まされている支持アーム２２の先端部
上面に形成されているラック２２ｂに、上記歯付きベル
ト３５の移動面３５ａに形成された内歯３５ｂが係合さ
れる。その結果、この支持アーム２２の基部を固設する
カード台２０がガイドシャフト１８ａ，１８ｂに支持さ
れれながら図の左方向へ移動する。

また、上記ソレノイド２９に通電する電流の方向を切換
えれば、このソレノイド２９のプランジャ２９ａは後退
し、上記レバー３８，シャフト３９を介して押圧部材４
０が図の時計回り方向へ所定角度回転する。すると、こ
の押圧部材４０の下側のアーム４０ｂに所定間隔を開け
て支持されているローラ４１が上記歯付きベルト３５の
下面を押し上げ、この下面の移動面３５ａに形成されて
いる内歯３５ｂを上記支持アーム２２の先端部下面に形
成されているラック２２ｃに係合させる。すると、上記
カード台２０が下側の歯付きベルト３５の移動方向、す
なわち図の右方向へ移動する。

このように、ソレノイド２９を進退動作させて、押圧部
材４０の上側と下側のアーム４０ａ，４０ｂに支持され
ているローラ４１を歯付きベルト３５の上面と下面に選
択的に押し当てて、カード台２０を往復動作させるよう
にしているので、支持アーム２２のラック２２ｂ，２２
ｃと、歯付きベルト３５の内歯３５ｂとの係合がより確
実であり、高精度にカード台２０を往復動作させること
ができる。

また、第６図（要部斜視図）、第７図（側面図）は本発
明の第三実施例を示すものである。

一方向へ定速回転するモータ３３（第２図参照）の回転
軸３３ａに大径の駆動プーリ４３が軸装されているとと
もに、この回転軸３３ａにレバー４６の基部が回転自在
に支承されている。

また、このレバー４６の回動端部に、上記駆動プーリ４
３に対向する小径の従動プーリ４４がシャフト４５を介
して回動自在に支持されている。さらに、上記レバー４
６の先端に、切換装置２４ｂに設けられたソレノイド２
９のプランジャ２９ａの先端が連設されている。このソ
レノイド２９はベース１６に立設されているものであ
る。

このソレノイド２９のプランジャ２９ａを突出あるいは
後退させることにより、上記レバー４６が回転軸３３ａ
を中心に旋動し、上記駆動プーリ４３と従動プーリ４４
間に張設されているベルト４７の移動面４７ａに形成さ
れた外歯４７ｂが、カード台２０の一側に突設された支
持アーム４８の先部にコの字状に形成された上下アーム
部４８ａ，４８ｂの対向面に形成されているラック４８
ｃ，４８ｄに、選択的に係合される。その結果、上記支
持アーム４８のベースプレート４９を固設するカード台
２０が上記ベルト４７の回転力を受けて、往復移動す
る。

この実施例では駆動プーリ４３を大径にし、また従動プ
ーリ４４を小径にしたことにより、第７図に示すように
上記支持アーム４８のラック４８ｂ，４８ｃに対しベル
ト４７の外歯４７ｂが均一に係合される。よって、確実
な動作を得ることができる。

また、図の各実施例における切換装置はソレノイドを使
用して切換え動作しているが、これに限るものではなく
他のアクチュエータを採用してもよい。さらに、伝達手
段は、歯付きベルトに限らず、例えばチェーンでもよ
く、この場合、支持アームの先端にこのチェーンに係合
する突起などを形成しておく。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、モータの回転軸に
軸装された駆動車と、この駆動車に対向する従動車とに
伝達手段が巻装され、またこの伝達手段と平行にガイド
シャフトが配設され、このガイドシャフトにガード台が
移動自在に支持されており、さらにこのカード台に支持
アームが設けられ、この支持アームの先端部が、上記伝
達手段の互いに逆方向へ移動する移動面に、切換装置を
介して選択的に係合離間自在に対設されているので、モ
ータを一方向へ定速回転させたままでカード台をガイド
シャフトに沿って往復移動させることができる。よっ
て、モータにかかる負荷が低減され、モータの高寿命化
を実現することができる。

また、従来のごとくモータを正転、逆転させる必要がな
く、そのための制御装置が不要になり、その分、装置の
構造が簡単になる。

さらに、モータを一方向へ定速回転させたまま、上記カ
ード台に設けられた支持アームを上記モータに連設する
伝達手段の互いに逆方向へ移動する移動面に選択的に係
合させることで、上記カード台の移動方向を切換えるよ
うになっているので、上記カード台のいわゆる立上がり
時間が短くなり、結果的に記録カードに対する情報の読
取りあるいは書込み時間を短縮することができる。

その上、カード台の立上がり時間が短くなった分、この
カード台の往復移動幅が短縮され、それだけ装置をより
コンパクトにまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図は
カード駆動装置の要部斜視図、第２図はカード駆動装置
の平面図、第３図は第２図のIII−III断面図、第４図は
本発明の第二実施例によるカード駆動装置の要部斜視
図、第５図は同要部側面図、第６図は本発明の第三実施
例によるカード駆動装置の要部斜視図、第７図は同側面
図、第８図は従来のカード駆動装置の側面図、第９図は
同右側面断面図である。１８ａ，１８ｂ……ガイドシャフト、２０……カード
台、２２，４８……支持アーム、２４，２４ａ，２４ｂ
……切換装置、３３……モータ、３３ａ……回転軸、３
５，４７……伝達手段、３５ａ、４７ａ……移動面、４
３……駆動車、４４……従動車。

フロントページの続き (72)発明者穂坂洋一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者渡辺征三東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者四十万晃一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転軸に軸装された駆動車と、こ
の駆動車に対向する従動車とに伝達手段が巻装され、ま
たこの伝達手段と平行にガイドシャフトが配設され、こ
のガイドシャフトにカード台が移動自在に支持されてお
り、さらにこのカード台に支持アームが設けられ、この
支持アームの先端部が、上記伝達手段の互いに逆方向へ
移動する移動面に、切換装置を介して選択的に係合離間
自在に対設されていることを特徴とするカード駆動装
置。