JPH0658303A - 液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置 - Google Patents
液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置Info
- Publication number
- JPH0658303A JPH0658303A JP4313902A JP31390292A JPH0658303A JP H0658303 A JPH0658303 A JP H0658303A JP 4313902 A JP4313902 A JP 4313902A JP 31390292 A JP31390292 A JP 31390292A JP H0658303 A JPH0658303 A JP H0658303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic assembly
- liquid
- valve
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
- Y10T137/86405—Repeating cycle
- Y10T137/86421—Variable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87217—Motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】液圧組立体への液体の供給に消費される液体の
エネルギーをできるだけ少なく保つ。 【構成】本発明において、液圧組立体１たとえばピスト
ン・シリンダ組立体が、断続的に開路または閉路される
切換弁２を介して液体を供結される。切換弁が閉路した
ときに、この出力側に生じる負圧尖頭値、および流動液
体の慣性力が、低圧管接続口３または貯蔵槽５から液圧
組立体の方に接続される逆止め弁６，７を介して付随的
な液体を液圧組立体に導くために使用される。
エネルギーをできるだけ少なく保つ。 【構成】本発明において、液圧組立体１たとえばピスト
ン・シリンダ組立体が、断続的に開路または閉路される
切換弁２を介して液体を供結される。切換弁が閉路した
ときに、この出力側に生じる負圧尖頭値、および流動液
体の慣性力が、低圧管接続口３または貯蔵槽５から液圧
組立体の方に接続される逆止め弁６，７を介して付随的
な液体を液圧組立体に導くために使用される。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、開路時間および閉路時
間の設定可能な割合を有する断続的な開路および閉路に
よって、所定の、または設定可能な、平均供給速度を調
整することのできる供給管路に設けられた殆んど絞り作
用のない切換弁を有する、高圧源からの特に貯蔵槽また
は負荷または操作機構などの液圧式組立体に対する液体
の供給を制御する装置に関する。
間の設定可能な割合を有する断続的な開路および閉路に
よって、所定の、または設定可能な、平均供給速度を調
整することのできる供給管路に設けられた殆んど絞り作
用のない切換弁を有する、高圧源からの特に貯蔵槽また
は負荷または操作機構などの液圧式組立体に対する液体
の供給を制御する装置に関する。
【従来の技術】このような装置は原理的には知られてお
り、連続的に作用する弁を有する装置に比べて技術的に
簡単に実施し得る利点がある。従来の装置の基本的な欠
点は、比較的に大きなエネルギーを必要とすることであ
る。これは、液圧式操作組立体たとえばピストン・シリ
ンダ組立体が、往復操作を行うために切換弁を介して圧
力源に接続される場合を考えると特に明らかである。所
定の大きさの操作往復運動を行うためには、液圧式操作
組立体において相応する量Ｖの液圧媒体を使用する必要
がある。圧力源の圧力が値Ｐｏを有する場合、操作組立
体に液圧媒体を使用するとき、液圧エネルギーＥｎ＝Ｖ
・Ｐｏを必要とする。圧力Ｐｏは、一般に、操作組立体
が往復操作を行うために必要な最小圧力より明らかに大
きいため、この液圧エネルギーＥｎは操作組立体によっ
て行われる機械的な仕事量Ｅｍより一般に大きい。した
がって、例えば操作組立体によって質量ｍを行程Ｘだけ
垂直に持ち上げる場合、操作組立体によって行われる機
械的な仕事量は、質量ｍの重量と行程Ｘとの積になる。
この積は、消費された油圧の仕事量Ｅｎを表わす積Ｖ・
Ｐｏより、程度に差はあるが明らかに小さい。従来は、
液圧による所要仕事量を減少させるための容易に実施可
能な対第については示されていない。ドイツ連邦共和国
特許出願公開第２７５２８９９号公報によれば、液圧式
の負荷が、断続的に切換可能な切換弁を介して圧力源に
接続され、さらに、その後に直列に設けられ負荷の方に
だけ流動を許容する逆止め弁に接続されている。逆止め
弁と切換弁との間に、第１の圧力調整弁をが設けられて
いる。別の圧力調整弁が、切換弁の負荷側およびそこに
設けられた圧力貯蔵装置を、低圧貯蔵器に接続してい
る。この公知の装置によって、負荷への液圧媒体の供給
を極めて精密に調整することができる。切換弁の開路時
間と閉路時間との間の割合が充分に大きくなった場合、
すなわち閉路時間に比べて開路時間が比較的に長くなっ
た場合に、初めて液圧媒体を負荷に流すことができる。
前記割合が、しきい値以下にある限り、負荷に接続され
る逆止め弁が閉路状態を維持する。切換弁が充分に絞り
作用を起こすことなく作動し得る場合でも、この装置に
おいて高い絞り損失が生じることは当然である。ドイツ
連邦共和国特許出願公開第３８３４９１８号公報から、
制動過程の間のエネルギー回生作用を有する液圧式駆動
モータを制御する切換装置が知られている。液圧モータ
の入力側および出力側に制御可能な圧力調整弁が設けら
れ、これによって、液圧モータへの、または液圧モータ
からの、液圧媒体の供給および排出が制御される。その
ほか、切換装置が切換弁を備え、この切換弁を通して、
液圧モータの圧力調整弁の入力側が加速時に高圧源に接
続され、一定速度の運転時に低圧の圧力源に接続され
る。さらに、液圧モータの回生制動が可能になり、換言
すれば制動時に液圧モータの出力側の圧力調整弁の出力
側が高圧貯蔵装置に接続され、したがってポンプとして
作動する液圧モータが液圧媒体を、この貯蔵装置に供給
するように、切換弁が逆止め弁に接続されている。この
ようにして、液圧モータの運動エネルギー、およびこれ
に駆動結合された組立体が、高圧貯蔵装置のチャージに
使用され、この高圧貯蔵装置は液圧モータを加速する場
合に高圧源として使用することができる。刊行物Ｏ＋Ｐ
“油圧装置および空圧装置”３４（１９９０）Ｎｏ．
４、２２４ページないし２３１ページ、特に２２６ペー
ジの図４から、圧力などの押出し組立体における圧力降
下制御装置が知られている。押出し作動室は、異なる絞
り抵抗を有し切換弁によって制御される数本の平行な管
路を介して低圧貯蔵槽に接続することができる。押出し
組立体において当初は圧力が緩慢に下降することを保証
するため、先ず最も大きな絞り抵抗を有する管路の切換
弁が断続的に開路され、その場合、開路時間を連続的に
長くすることができる。その後、それより絞り抵抗の小
さな管路の切換弁が同様に次々に操作される。この文献
においては、押出し組立体に液圧媒体を供給するとき
に、どの程度のエネルギーを必要とするかは述べられて
いない。低圧側と押出し組立体との間に押出し組立体の
方への流動だけを許容する逆止め弁だけが設けられてい
る。この逆止め弁は、押出し作動室が膨張した場合、押
出し組立体を完全に満たすことを保証するために明らか
に使用される。
り、連続的に作用する弁を有する装置に比べて技術的に
簡単に実施し得る利点がある。従来の装置の基本的な欠
点は、比較的に大きなエネルギーを必要とすることであ
る。これは、液圧式操作組立体たとえばピストン・シリ
ンダ組立体が、往復操作を行うために切換弁を介して圧
力源に接続される場合を考えると特に明らかである。所
定の大きさの操作往復運動を行うためには、液圧式操作
組立体において相応する量Ｖの液圧媒体を使用する必要
がある。圧力源の圧力が値Ｐｏを有する場合、操作組立
体に液圧媒体を使用するとき、液圧エネルギーＥｎ＝Ｖ
・Ｐｏを必要とする。圧力Ｐｏは、一般に、操作組立体
が往復操作を行うために必要な最小圧力より明らかに大
きいため、この液圧エネルギーＥｎは操作組立体によっ
て行われる機械的な仕事量Ｅｍより一般に大きい。した
がって、例えば操作組立体によって質量ｍを行程Ｘだけ
垂直に持ち上げる場合、操作組立体によって行われる機
械的な仕事量は、質量ｍの重量と行程Ｘとの積になる。
この積は、消費された油圧の仕事量Ｅｎを表わす積Ｖ・
Ｐｏより、程度に差はあるが明らかに小さい。従来は、
液圧による所要仕事量を減少させるための容易に実施可
能な対第については示されていない。ドイツ連邦共和国
特許出願公開第２７５２８９９号公報によれば、液圧式
の負荷が、断続的に切換可能な切換弁を介して圧力源に
接続され、さらに、その後に直列に設けられ負荷の方に
だけ流動を許容する逆止め弁に接続されている。逆止め
弁と切換弁との間に、第１の圧力調整弁をが設けられて
いる。別の圧力調整弁が、切換弁の負荷側およびそこに
設けられた圧力貯蔵装置を、低圧貯蔵器に接続してい
る。この公知の装置によって、負荷への液圧媒体の供給
を極めて精密に調整することができる。切換弁の開路時
間と閉路時間との間の割合が充分に大きくなった場合、
すなわち閉路時間に比べて開路時間が比較的に長くなっ
た場合に、初めて液圧媒体を負荷に流すことができる。
前記割合が、しきい値以下にある限り、負荷に接続され
る逆止め弁が閉路状態を維持する。切換弁が充分に絞り
作用を起こすことなく作動し得る場合でも、この装置に
おいて高い絞り損失が生じることは当然である。ドイツ
連邦共和国特許出願公開第３８３４９１８号公報から、
制動過程の間のエネルギー回生作用を有する液圧式駆動
モータを制御する切換装置が知られている。液圧モータ
の入力側および出力側に制御可能な圧力調整弁が設けら
れ、これによって、液圧モータへの、または液圧モータ
からの、液圧媒体の供給および排出が制御される。その
ほか、切換装置が切換弁を備え、この切換弁を通して、
液圧モータの圧力調整弁の入力側が加速時に高圧源に接
続され、一定速度の運転時に低圧の圧力源に接続され
る。さらに、液圧モータの回生制動が可能になり、換言
すれば制動時に液圧モータの出力側の圧力調整弁の出力
側が高圧貯蔵装置に接続され、したがってポンプとして
作動する液圧モータが液圧媒体を、この貯蔵装置に供給
するように、切換弁が逆止め弁に接続されている。この
ようにして、液圧モータの運動エネルギー、およびこれ
に駆動結合された組立体が、高圧貯蔵装置のチャージに
使用され、この高圧貯蔵装置は液圧モータを加速する場
合に高圧源として使用することができる。刊行物Ｏ＋Ｐ
“油圧装置および空圧装置”３４（１９９０）Ｎｏ．
４、２２４ページないし２３１ページ、特に２２６ペー
ジの図４から、圧力などの押出し組立体における圧力降
下制御装置が知られている。押出し作動室は、異なる絞
り抵抗を有し切換弁によって制御される数本の平行な管
路を介して低圧貯蔵槽に接続することができる。押出し
組立体において当初は圧力が緩慢に下降することを保証
するため、先ず最も大きな絞り抵抗を有する管路の切換
弁が断続的に開路され、その場合、開路時間を連続的に
長くすることができる。その後、それより絞り抵抗の小
さな管路の切換弁が同様に次々に操作される。この文献
においては、押出し組立体に液圧媒体を供給するとき
に、どの程度のエネルギーを必要とするかは述べられて
いない。低圧側と押出し組立体との間に押出し組立体の
方への流動だけを許容する逆止め弁だけが設けられてい
る。この逆止め弁は、押出し作動室が膨張した場合、押
出し組立体を完全に満たすことを保証するために明らか
に使用される。
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特に
液体の高圧源圧力が液圧組立体における圧力に比べて高
い場合、液圧組立体への液体の供給に消費される液体の
エネルギーを可及的に少なく保持し得る対策を提供する
ことである。
液体の高圧源圧力が液圧組立体における圧力に比べて高
い場合、液圧組立体への液体の供給に消費される液体の
エネルギーを可及的に少なく保持し得る対策を提供する
ことである。
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、冒頭に述べた形式の装置において、液圧式組立体
と低圧管接続口または低圧貯蔵槽との間に、低圧管接続
口または低圧貯蔵槽への流動を阻止する逆止め弁が設け
られ、したがって、切換弁の閉路後に生じる能動的な負
荷尖頭値によって、逆止め弁を介して液体が付随的に供
給されることによって達成される。本発明は、切換弁が
閉じたとき、液圧組立体の方の側に、著しい負圧尖頭値
を有する能動的な圧力変動が必然的に生じ、その圧力変
動を、逆止め弁を介しての液体の付随的な供給に使用す
ることができるという概念に基づいている。したがっ
て、一方では圧力変動の平滑化が行われる。他方におい
て、液体を付随的に供給するために外部の付随的なエネ
ルギーを消費することはない。したがって、本発明は、
切換弁が開路したときに流れる液体によって生じる運動
エネルギー、およびこれに関連する慣性作用および圧力
変動（すなわち一般に言われる装置のインダクタンス）
を、液圧組立体への液体の供給に利用することを可能に
している。本発明による装置は、好適な実施態様によっ
て、逆止め弁の出力側を、液圧組立体の方の側にあり切
換弁が開路したときに高い流動速度を生じる管路部分ま
たは管路分岐部に接続した場合、特に有効に作用する。
これは、高い流動速度によって、切換弁の閉路時に、強
力な慣性作用およびこれに相応して逆止め弁を介しての
液体の顕著な供給作用が行われるためである。場合によ
っては、低圧管接続口または低圧貯蔵槽が、高圧源に比
べて低い圧力を有するが無圧力ではないようにすること
ができる。この対策はキャビテーションを回避するのに
有効である。そのほか、本発明の優れた特徴に関して
は、特許請求の範囲および図示された好適な実施例につ
いての下記説明から明らかである。
れば、冒頭に述べた形式の装置において、液圧式組立体
と低圧管接続口または低圧貯蔵槽との間に、低圧管接続
口または低圧貯蔵槽への流動を阻止する逆止め弁が設け
られ、したがって、切換弁の閉路後に生じる能動的な負
荷尖頭値によって、逆止め弁を介して液体が付随的に供
給されることによって達成される。本発明は、切換弁が
閉じたとき、液圧組立体の方の側に、著しい負圧尖頭値
を有する能動的な圧力変動が必然的に生じ、その圧力変
動を、逆止め弁を介しての液体の付随的な供給に使用す
ることができるという概念に基づいている。したがっ
て、一方では圧力変動の平滑化が行われる。他方におい
て、液体を付随的に供給するために外部の付随的なエネ
ルギーを消費することはない。したがって、本発明は、
切換弁が開路したときに流れる液体によって生じる運動
エネルギー、およびこれに関連する慣性作用および圧力
変動（すなわち一般に言われる装置のインダクタンス）
を、液圧組立体への液体の供給に利用することを可能に
している。本発明による装置は、好適な実施態様によっ
て、逆止め弁の出力側を、液圧組立体の方の側にあり切
換弁が開路したときに高い流動速度を生じる管路部分ま
たは管路分岐部に接続した場合、特に有効に作用する。
これは、高い流動速度によって、切換弁の閉路時に、強
力な慣性作用およびこれに相応して逆止め弁を介しての
液体の顕著な供給作用が行われるためである。場合によ
っては、低圧管接続口または低圧貯蔵槽が、高圧源に比
べて低い圧力を有するが無圧力ではないようにすること
ができる。この対策はキャビテーションを回避するのに
有効である。そのほか、本発明の優れた特徴に関して
は、特許請求の範囲および図示された好適な実施例につ
いての下記説明から明らかである。
【実施例】図１において、負荷物質ｍを変位させるため
に使用されるピストン・シリンダ組立体１は、一方にお
いて、高圧力源（図示せず）の圧力管接続口３に第１の
切換弁２を介して接続することができ、他方において、
圧力がないかまたは圧力管接続口３に比べて低い圧力を
有する貯蔵槽５に、第２の切換弁４を介して接続するこ
とができる。さらに、ピストン・シリンダ組立体１は、
ピストン・シリンダ組立体１内の圧力によって閉鎖方向
に負荷された第１の逆止め弁６を介して、貯蔵槽５に接
続されている。さらに、圧力管接続口３内の圧力によっ
て閉鎖方向に作用する第２の逆止め弁７が、ピストン・
シリンダ組立体１と圧力管接続口３との間に設けられて
いる。図１に示す装置は下記のように作用する。最初
に、負荷物質ｍを持上げる場合の作用を考察する。この
場合、第２の切換弁４は図示の閉鎖位置に常に停止して
いるが、第１の切換弁２は、一般に、連続する数回の開
路サイクルで繰返して短時間だけ開路する。切換弁２が
開路したとき、圧力管接続口３からピストン・シリンダ
組立体１へ流れる液圧媒体が、ピストン・シリンダ組立
体１のピストンすなわち負荷物質ｍを上方へ変位させ
る。第１の切換弁２が閉じている場合、この上方への運
動は慣性力にもとづいて運動を続けるようになる。その
ほか、切換弁２が開路している場合にピストン・シリン
ダ組立体１へ流れる液圧媒体も切換弁２が閉じたとき
に、さらに流れようとするため、液圧媒体の慣性も作用
する。これに相応して第１の切換弁２が閉じることによ
って、ピストン・シリンダ組立体１またはこれに接続さ
れる管路内に負圧が生じ、この負圧は、第１の逆止め弁
６が開き貯蔵槽５から液圧媒体がピストン・シリンダ組
立体１に流れるように少なくとも短時間作用する。特
に、この作用は、圧力管接続口３における圧力が、ピス
トン・シリンダ組立体１内の圧力に比べて高い場合に顕
著に生じ、切換弁２が開いたときに高い流動速度に相応
して生じ、この流動速度によって、切換弁２が閉じたと
きに、負荷物質または流動媒体の慣性力、およびこの装
置の“インピーダンス”に基づいて、著しい圧力変動を
起こすようになる。負荷物質が降下するとき、第１の切
換弁２は常に図示の閉鎖位置を維持するが、第２の切換
弁４は周期的に開かれる。切換弁４が開いたとき、負荷
物質ｍおよびピストン・シリンダ組立体１のピストンが
下降し、その場合、開路した切換弁４を通して液圧媒体
がピストン・シリンダ組立体１から貯蔵槽５に流れる。
負荷物質ｍ、ピストン・シリンダ組立体１のピストン、
およびこれに関連する液圧媒体の流動は、第２の切換弁
４が閉路位置に切換えられたときでも、慣性力によっ
て、この動作を続けようとする。したがって、ピストン
・シリンダ組立体およびこれに接続された管路内に、第
２に逆止め弁７を短時間だけ開路するのに充分な圧力尖
頭値が少なくとも短時間発生し、したがって、液圧媒体
がピストン・シリンダ組立体１から圧力管接続口３に排
除される。その結果、負荷物質ｍの解放された位置エネ
ルギーが少なくとも部分的に圧力管接続口３に供給され
る。逆止め弁６，７は“惰力走行”の機能を有し、切換
弁２または４が閉じたときに生じる圧力尖頭値または負
圧尖頭値を、負荷物質ｍの上昇方向または下降方向へ変
位させるために使用することが可能になる。したがっ
て、他の場合には消費エネルギーとなるエネルギー（こ
の場合は負荷物質ｍ、ピストンおよび流動する液圧媒体
の運動エネルギー）が有効な動作に使用される。図２に
示す実施形態は、主として、ピストン・シリンダ組立体
１が弾性貯蔵器８と共に液圧空圧式の弾性組立体を形成
していることが、図１に示す実施形態と異なっている。
さらに、ピストン・シリンダ組立体１のピストンが、ピ
ストンの往復動作時に液圧媒体を流す軸方向の絞り穴に
よって貫通されている。ピストン・シリンダ組立体１に
よって生じる静的な支持力は、ピストン・シリンダ組立
体１内の圧力およびピストン棒の断面積によって定めら
れる。図２に示す装置は下記のように作動する。ピスト
ン・シリンダ組立体１およびこれに設けられた弾性貯蔵
器８内に液圧媒体が供給された場合、切換弁４は常に図
示の閉路位置に維持されるが、第１の切換弁２は、断続
的に短時間だけ開路される。切換弁２が開路したとき、
ピストン・シリンダ組立体１および弾性貯蔵器８への管
路内に生じる流動が、切換弁２の閉路時における管路９
内の油の慣性力に起因して、その流動状態を維持する傾
向を有し、したがって、流動方向に見て切換弁２の後方
に、程度に差があるが著しい負圧を生じる。その結果、
第１の逆止め弁６を開路することができ、さらに、液圧
媒体が貯蔵槽５から切換弁２とピストン・シリンダ組立
体１および弾性貯蔵器８との間の管路に流入する。この
ようにして、第１の切換弁２が閉路した後でも、さらに
液圧媒体が切換弁２の出力側の圧力装置に達することが
できる。ピストン・シリンダ組立体１または弾性貯蔵器
８に接続する管路の導通インダクタンス９を相応する値
にし、切換弁２を操作するサイクル数に適合させること
によって、液圧媒体の逆止め弁６を通過する量を比較的
に多くすることができる。ピストン・シリンダ組立体１
および弾性貯蔵器８によって形成された圧力装置から液
圧媒体を排出する必要がある場合、切換弁２は閉路状態
を維持するが、第２の切換弁４は程度に差はあるが短時
間断続的に開路される。切換弁４の開路時に生じる流動
は、管路インダクタンス９によって生じる慣性力に基づ
いて、切換弁４が閉じた場合でもさらに流れる傾向があ
る。その結果、相次いで波状の圧力尖頭値が生じ、これ
によって第２の逆止め弁７が開路するようになる。した
がって、切換弁４が閉路した後でも、液圧媒体が切換弁
４の入力側の圧力装置から供結され、したがって、そこ
に接続された圧力源のエネルギー貯蔵量が増加する。図
３が示すように、本発明は駆動技術分野以外、例えば圧
力を減少させる場合にも使用することができる。制御可
能な負荷調整装置１０において、圧力管接続口３内の圧
力レベルに比べて低い圧下に降下する必要があり、この
場合、所望の圧力レベルを確保するため、切換弁２およ
び導通インダクタンス９を有する接続管路を介して、弾
性貯蔵器８が追加付勢される。これを行うため、切換弁
２が断続的に開路される。慣性力に基づき、さらに導通
インダクタンス９に起因して、切換弁２が閉じた後でも
弾性貯蔵器８への流動が続行される傾向を有し、したが
って、多少の差はあるが著しい負圧が切換弁２の後方に
生じ、この負圧によって逆止め弁６が開路するようにな
り、その場合、調整装置１０の負圧側から液圧媒体が弾
性貯蔵器８に流れる。上述のすべての実施例の場合、圧
力装置のインダクタンスの作用としての慣性力および圧
力変動が、それ以外の一般の場合に生じるエネルギー損
失を回避するために使用される。図２に概略的に示され
ているように、切換弁２，４および逆止め弁６，７は、
遮音され音響を吸収するように包囲された回路ブロック
１１を形成することができる。場合によっては、図４に
示すように、図１における２つの切換弁２および４の代
りに唯一の３／３弁１２を設けることもできる。この弁
１２は、負荷物質ｍを持上げるため、図示の状態Ｉから
状態ＩＩに断続的に切換えられる。負荷物質ｍを下降さ
せるため、状態ＩＩＩへの断続的な切換えが行われる。
に使用されるピストン・シリンダ組立体１は、一方にお
いて、高圧力源（図示せず）の圧力管接続口３に第１の
切換弁２を介して接続することができ、他方において、
圧力がないかまたは圧力管接続口３に比べて低い圧力を
有する貯蔵槽５に、第２の切換弁４を介して接続するこ
とができる。さらに、ピストン・シリンダ組立体１は、
ピストン・シリンダ組立体１内の圧力によって閉鎖方向
に負荷された第１の逆止め弁６を介して、貯蔵槽５に接
続されている。さらに、圧力管接続口３内の圧力によっ
て閉鎖方向に作用する第２の逆止め弁７が、ピストン・
シリンダ組立体１と圧力管接続口３との間に設けられて
いる。図１に示す装置は下記のように作用する。最初
に、負荷物質ｍを持上げる場合の作用を考察する。この
場合、第２の切換弁４は図示の閉鎖位置に常に停止して
いるが、第１の切換弁２は、一般に、連続する数回の開
路サイクルで繰返して短時間だけ開路する。切換弁２が
開路したとき、圧力管接続口３からピストン・シリンダ
組立体１へ流れる液圧媒体が、ピストン・シリンダ組立
体１のピストンすなわち負荷物質ｍを上方へ変位させ
る。第１の切換弁２が閉じている場合、この上方への運
動は慣性力にもとづいて運動を続けるようになる。その
ほか、切換弁２が開路している場合にピストン・シリン
ダ組立体１へ流れる液圧媒体も切換弁２が閉じたとき
に、さらに流れようとするため、液圧媒体の慣性も作用
する。これに相応して第１の切換弁２が閉じることによ
って、ピストン・シリンダ組立体１またはこれに接続さ
れる管路内に負圧が生じ、この負圧は、第１の逆止め弁
６が開き貯蔵槽５から液圧媒体がピストン・シリンダ組
立体１に流れるように少なくとも短時間作用する。特
に、この作用は、圧力管接続口３における圧力が、ピス
トン・シリンダ組立体１内の圧力に比べて高い場合に顕
著に生じ、切換弁２が開いたときに高い流動速度に相応
して生じ、この流動速度によって、切換弁２が閉じたと
きに、負荷物質または流動媒体の慣性力、およびこの装
置の“インピーダンス”に基づいて、著しい圧力変動を
起こすようになる。負荷物質が降下するとき、第１の切
換弁２は常に図示の閉鎖位置を維持するが、第２の切換
弁４は周期的に開かれる。切換弁４が開いたとき、負荷
物質ｍおよびピストン・シリンダ組立体１のピストンが
下降し、その場合、開路した切換弁４を通して液圧媒体
がピストン・シリンダ組立体１から貯蔵槽５に流れる。
負荷物質ｍ、ピストン・シリンダ組立体１のピストン、
およびこれに関連する液圧媒体の流動は、第２の切換弁
４が閉路位置に切換えられたときでも、慣性力によっ
て、この動作を続けようとする。したがって、ピストン
・シリンダ組立体およびこれに接続された管路内に、第
２に逆止め弁７を短時間だけ開路するのに充分な圧力尖
頭値が少なくとも短時間発生し、したがって、液圧媒体
がピストン・シリンダ組立体１から圧力管接続口３に排
除される。その結果、負荷物質ｍの解放された位置エネ
ルギーが少なくとも部分的に圧力管接続口３に供給され
る。逆止め弁６，７は“惰力走行”の機能を有し、切換
弁２または４が閉じたときに生じる圧力尖頭値または負
圧尖頭値を、負荷物質ｍの上昇方向または下降方向へ変
位させるために使用することが可能になる。したがっ
て、他の場合には消費エネルギーとなるエネルギー（こ
の場合は負荷物質ｍ、ピストンおよび流動する液圧媒体
の運動エネルギー）が有効な動作に使用される。図２に
示す実施形態は、主として、ピストン・シリンダ組立体
１が弾性貯蔵器８と共に液圧空圧式の弾性組立体を形成
していることが、図１に示す実施形態と異なっている。
さらに、ピストン・シリンダ組立体１のピストンが、ピ
ストンの往復動作時に液圧媒体を流す軸方向の絞り穴に
よって貫通されている。ピストン・シリンダ組立体１に
よって生じる静的な支持力は、ピストン・シリンダ組立
体１内の圧力およびピストン棒の断面積によって定めら
れる。図２に示す装置は下記のように作動する。ピスト
ン・シリンダ組立体１およびこれに設けられた弾性貯蔵
器８内に液圧媒体が供給された場合、切換弁４は常に図
示の閉路位置に維持されるが、第１の切換弁２は、断続
的に短時間だけ開路される。切換弁２が開路したとき、
ピストン・シリンダ組立体１および弾性貯蔵器８への管
路内に生じる流動が、切換弁２の閉路時における管路９
内の油の慣性力に起因して、その流動状態を維持する傾
向を有し、したがって、流動方向に見て切換弁２の後方
に、程度に差があるが著しい負圧を生じる。その結果、
第１の逆止め弁６を開路することができ、さらに、液圧
媒体が貯蔵槽５から切換弁２とピストン・シリンダ組立
体１および弾性貯蔵器８との間の管路に流入する。この
ようにして、第１の切換弁２が閉路した後でも、さらに
液圧媒体が切換弁２の出力側の圧力装置に達することが
できる。ピストン・シリンダ組立体１または弾性貯蔵器
８に接続する管路の導通インダクタンス９を相応する値
にし、切換弁２を操作するサイクル数に適合させること
によって、液圧媒体の逆止め弁６を通過する量を比較的
に多くすることができる。ピストン・シリンダ組立体１
および弾性貯蔵器８によって形成された圧力装置から液
圧媒体を排出する必要がある場合、切換弁２は閉路状態
を維持するが、第２の切換弁４は程度に差はあるが短時
間断続的に開路される。切換弁４の開路時に生じる流動
は、管路インダクタンス９によって生じる慣性力に基づ
いて、切換弁４が閉じた場合でもさらに流れる傾向があ
る。その結果、相次いで波状の圧力尖頭値が生じ、これ
によって第２の逆止め弁７が開路するようになる。した
がって、切換弁４が閉路した後でも、液圧媒体が切換弁
４の入力側の圧力装置から供結され、したがって、そこ
に接続された圧力源のエネルギー貯蔵量が増加する。図
３が示すように、本発明は駆動技術分野以外、例えば圧
力を減少させる場合にも使用することができる。制御可
能な負荷調整装置１０において、圧力管接続口３内の圧
力レベルに比べて低い圧下に降下する必要があり、この
場合、所望の圧力レベルを確保するため、切換弁２およ
び導通インダクタンス９を有する接続管路を介して、弾
性貯蔵器８が追加付勢される。これを行うため、切換弁
２が断続的に開路される。慣性力に基づき、さらに導通
インダクタンス９に起因して、切換弁２が閉じた後でも
弾性貯蔵器８への流動が続行される傾向を有し、したが
って、多少の差はあるが著しい負圧が切換弁２の後方に
生じ、この負圧によって逆止め弁６が開路するようにな
り、その場合、調整装置１０の負圧側から液圧媒体が弾
性貯蔵器８に流れる。上述のすべての実施例の場合、圧
力装置のインダクタンスの作用としての慣性力および圧
力変動が、それ以外の一般の場合に生じるエネルギー損
失を回避するために使用される。図２に概略的に示され
ているように、切換弁２，４および逆止め弁６，７は、
遮音され音響を吸収するように包囲された回路ブロック
１１を形成することができる。場合によっては、図４に
示すように、図１における２つの切換弁２および４の代
りに唯一の３／３弁１２を設けることもできる。この弁
１２は、負荷物質ｍを持上げるため、図示の状態Ｉから
状態ＩＩに断続的に切換えられる。負荷物質ｍを下降さ
せるため、状態ＩＩＩへの断続的な切換えが行われる。
【図１】ピストン・シリンダ組立体の形式の液圧操作組
立体に接続された本発明の一実施例を示す回路図であ
る。
立体に接続された本発明の一実施例を示す回路図であ
る。
【図２】液圧空圧式支持組立体に接続された本発明の別
の実施例を示す回路図である。
の実施例を示す回路図である。
【図３】圧力低減装置に接続された本発明のさらに別の
実施例を示す回路図である。
実施例を示す回路図である。
【図４】図一に示す実施例の別の形式を示す回路図であ
る。 １ 液圧組立体 ２ 切換弁 ３ 圧力管接続口 ４ 切換弁 ５ 低圧貯蔵槽 ６，７ 逆止め弁 ８，１０ 液圧組立体 １２ 切換弁。
る。 １ 液圧組立体 ２ 切換弁 ３ 圧力管接続口 ４ 切換弁 ５ 低圧貯蔵槽 ６，７ 逆止め弁 ８，１０ 液圧組立体 １２ 切換弁。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図３】
【図１】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クルト ゼン ドイツ連邦共和国7314 ウエルナウ レル ヒエン シユトラーセ 40
Claims (5)
- 【請求項１】 開路時間および閉路時間の設定可能な割
合を有する断続的な開路および閉路によって、所定の、
または設定可能な、平均供給速度を調整することのでき
る供給管路に設けられた殆んど絞り作用のない切換弁を
有する、高圧源からの特に貯蔵槽または負荷または操作
機構などの液圧式組立体に対する液体の供給を制御する
装置において、液圧式組立体（１，８，１０）と低圧管
接続口または低圧貯蔵槽（５）との間に、低圧管接続口
または低圧貯蔵槽（５）への流動を阻止する逆止め弁
（６）が設けられ、したがって、切換弁（２）の閉路後
に生じる能動的な負圧尖頭値によって、逆止め弁（６）
を介して液体が付随的に供給されることを特徴とする、
液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置。 - 【請求項２】 逆止め弁（６）の出口側が、液圧式組立
体（１，８，１０）に接続される管路部分または管路分
岐部分に接続され、切換弁（２）が開路したときに、こ
の部分に高い流動速度が生じることを特徴とする、請求
項１記載の装置。 - 【請求項３】 別の切換弁（４）が、液圧式組立体
（１，８，１０）と低圧管接続口または低圧貯蔵槽
（５）との間に設けられ、別の逆止め弁（７）が液圧組
立体（１，８，１０）と圧力管接続口（３）または高圧
源との間に設けられ、その場合、後者の逆止め弁（７）
は圧力管接続口（３）または圧力源の方へ流れるときだ
け開路し、さらに、別の切換弁（４）が閉路したとき、
液圧式組立体（１，８，１０）の側面に生じる能動的な
圧力尖頭値によって、別の逆止め弁（７）を介して液体
が圧力管接続口（３）または圧力源の方へ付随的に流れ
ることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 阻止状態（Ｉ）から、一方において圧力
管接続口（３）を液圧式組立体（１，８，１０）に接続
された状態（ＩＩ）に切換可能であり、他方において液
圧式組立体を低圧管接続口または低圧貯蔵槽（５）に接
続された状態（ＩＩＩ）に切換可能な切換弁（１２）
と、別の逆止め弁（７）とが、液圧式組立体（１，８，
１０）と圧力管接続口（３）または高圧源との間に設け
られ、その場合、圧力管接続口（３）または圧力源の方
へ流れたときだけ、後者の逆止め弁（７）が開路し、切
換弁（１２）が、液圧式組立体を低圧管接続口または低
圧貯蔵槽（５）に接続された状態（ＩＩＩ）から阻止状
態（Ｉ）に切換えられた場合、液圧式組立体（１，８，
１０）の側に生じる能動的な圧力尖頭値によって、液体
が別の逆止め弁（７）を介して圧力管接続口（３）また
は圧力源の方へ付随的に流れることを特徴とする、請求
項１または２記載の装置。 - 【請求項５】 低圧管接続口または低圧貯蔵槽（５）の
圧力を制御または調整し得ることを特徴とする、請求項
１ないし４のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4133892A DE4133892C1 (ja) | 1991-10-12 | 1991-10-12 | |
| DE4133892.8 | 1991-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658303A true JPH0658303A (ja) | 1994-03-01 |
| JPH0819923B2 JPH0819923B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=6442598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4313902A Expired - Lifetime JPH0819923B2 (ja) | 1991-10-12 | 1992-10-12 | 液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5313873A (ja) |
| JP (1) | JPH0819923B2 (ja) |
| DE (1) | DE4133892C1 (ja) |
| FR (1) | FR2682434B1 (ja) |
| GB (1) | GB2260370B (ja) |
| IT (1) | IT1258861B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102352870A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-15 | 江苏大学 | 车辆可调液力式蓄能器 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5568759A (en) * | 1995-06-07 | 1996-10-29 | Caterpillar Inc. | Hydraulic circuit having dual electrohydraulic control valves |
| DE10006908A1 (de) * | 2000-02-16 | 2001-08-23 | Caterpillar Sarl Genf Geneva | Hydraulische Kolbenzylindereinheit für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen |
| DE10122858A1 (de) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Bosch Rexroth Ag | Stelleinrichtung |
| DE10207076A1 (de) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Ölversorgungseinrichtung |
| DE10210877A1 (de) * | 2002-03-12 | 2003-11-27 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Ventileinrichtung für Stellzylinder |
| DE10221276B4 (de) * | 2002-05-14 | 2005-05-19 | Eaton Fluid Power Gmbh | Hydrauliksystem mit druckabhängiger Dämpfung |
| DE20208577U1 (de) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | Hawe Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförerfahrzeuge |
| US7121189B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | Electronically and hydraulically-actuated drain value |
| US7204084B2 (en) * | 2004-10-29 | 2007-04-17 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having a pressure compensator |
| US7146808B2 (en) * | 2004-10-29 | 2006-12-12 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having priority based flow control |
| US7441404B2 (en) | 2004-11-30 | 2008-10-28 | Caterpillar Inc. | Configurable hydraulic control system |
| US7204185B2 (en) * | 2005-04-29 | 2007-04-17 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having a pressure compensator |
| US7243493B2 (en) * | 2005-04-29 | 2007-07-17 | Caterpillar Inc | Valve gradually communicating a pressure signal |
| US7194856B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-03-27 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having IMV ride control configuration |
| US7302797B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-12-04 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having a post-pressure compensator |
| US7210396B2 (en) * | 2005-08-31 | 2007-05-01 | Caterpillar Inc | Valve having a hysteretic filtered actuation command |
| US7331175B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-02-19 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having area controlled bypass |
| US7614336B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-11-10 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having augmented pressure compensation |
| US20100043418A1 (en) * | 2005-09-30 | 2010-02-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system and method for control |
| US7320216B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-01-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having pressure compensated bypass |
| CN100516554C (zh) * | 2006-06-28 | 2009-07-22 | 卢永松 | 内置式定压输出控制压力源模块 |
| DE102008019579A1 (de) * | 2007-05-22 | 2009-10-22 | Friedrich Strobel | Einrichtung für den Betrieb und zur Regelung eines Wärmepumpensystems |
| US7621211B2 (en) * | 2007-05-31 | 2009-11-24 | Caterpillar Inc. | Force feedback poppet valve having an integrated pressure compensator |
| US8479504B2 (en) * | 2007-05-31 | 2013-07-09 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having an external pressure compensator |
| US20080295681A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having an external pressure compensator |
| US8631650B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-01-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system and method for control |
| EP2711561B1 (en) * | 2012-09-21 | 2019-08-28 | Danfoss Power Solutions Aps | Electrohydraulic control valve arrangement |
| US9360023B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-06-07 | The Raymond Corporation | Hydraulic regeneration system and method for a material handling vehicle |
| DE102015007424A1 (de) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Hydac Fluidtechnik Gmbh | Druckregelvorrichtung |
| DE102016225075A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungsanordnung für eine Getriebebremse mit Schnellentlüftungsventil |
| US10844880B2 (en) * | 2017-01-17 | 2020-11-24 | The Raymond Corporation | Variable hydraulic pressure relief systems and methods for a material handling vehicle |
| CN109281896A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 山海特种装备股份有限公司 | 一种液压驱动装置及集装货物装载机 |
| US11391302B2 (en) * | 2020-03-16 | 2022-07-19 | Woodward, Inc. | Automatic air bleeding system for hydraulics |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2752899A1 (de) * | 1976-12-06 | 1978-06-08 | Stal Laval Turbin Ab | Hydraulisches system fuer einen druckfluessigkeitsverbraucher |
| JPS58156702A (ja) * | 1982-02-20 | 1983-09-17 | ハルトマン・ウント・レエムレ・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コ・カ−ゲ− | 水力モ−タにより移動される物体の駆動装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE29481E (en) * | 1971-02-01 | 1977-11-29 | Fluid Devices, Ltd. | Multi-way directional fluid flow control valve arrangement |
| FR2106337A1 (ja) * | 1971-04-20 | 1972-05-05 | Poclain Sa | |
| US3722543A (en) * | 1971-11-02 | 1973-03-27 | Hydraulic Industries | Pressure compensated control valve |
| DD267293A1 (de) * | 1987-12-24 | 1989-04-26 | Warnke Umformtech Veb K | Schaltungsanordnung zur steuerung eines hydraulischen antriebsmotors mit energierueckgewinnung waehrend des bremsprozesses |
| DE3804744A1 (de) * | 1988-02-16 | 1989-08-24 | Danfoss As | Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen stellmotor |
| DE3901475C2 (de) * | 1989-01-19 | 1994-07-14 | Danfoss As | Fluidgesteuerte Servoanordnung |
-
1991
- 1991-10-12 DE DE4133892A patent/DE4133892C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-16 GB GB9219590A patent/GB2260370B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-07 IT ITRM920726A patent/IT1258861B/it active IP Right Grant
- 1992-10-08 FR FR9211948A patent/FR2682434B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-09 US US07/959,101 patent/US5313873A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-12 JP JP4313902A patent/JPH0819923B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2752899A1 (de) * | 1976-12-06 | 1978-06-08 | Stal Laval Turbin Ab | Hydraulisches system fuer einen druckfluessigkeitsverbraucher |
| JPS58156702A (ja) * | 1982-02-20 | 1983-09-17 | ハルトマン・ウント・レエムレ・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コ・カ−ゲ− | 水力モ−タにより移動される物体の駆動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102352870A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-15 | 江苏大学 | 车辆可调液力式蓄能器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2260370A (en) | 1993-04-14 |
| GB9219590D0 (en) | 1992-10-28 |
| DE4133892C1 (ja) | 1992-12-24 |
| IT1258861B (it) | 1996-03-01 |
| FR2682434A1 (fr) | 1993-04-16 |
| ITRM920726A0 (it) | 1992-10-07 |
| US5313873A (en) | 1994-05-24 |
| JPH0819923B2 (ja) | 1996-03-04 |
| ITRM920726A1 (it) | 1994-04-07 |
| GB2260370B (en) | 1995-11-29 |
| FR2682434B1 (fr) | 1994-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0658303A (ja) | 液圧式組立体に対する液体の供給を制御する装置 | |
| KR101926290B1 (ko) | 서스펜션 장치 | |
| EP2330302B1 (en) | Cylinder apparatus | |
| US4674280A (en) | Apparatus for the storage of energy | |
| US5833209A (en) | Device and method for influencing the periodic stroke movement of the closing element of a valve | |
| JPS6011706A (ja) | １つのポンプとこのポンプによつて負荷される少なくとも２つの液力作業装置とを有する液力式装置 | |
| AU2006234369A1 (en) | Method, arrangement and valve for controlling rock drilling | |
| US4409887A (en) | Hydraulic apparatus | |
| KR920001090A (ko) | 토목 · 건설기계의 유압구동장치 | |
| CN101796307A (zh) | 一种尤其用于机械装置的液压驱动器及其控制方法 | |
| KR101718640B1 (ko) | 액추에이터 유닛 | |
| KR100303012B1 (ko) | 유압엘리베이터장치 | |
| CN112283190B (zh) | 液压***、液压回转机构和行走装置 | |
| US5839885A (en) | Capacity control apparatus for a variable capacity hydraulic pump | |
| US5832807A (en) | Hydraulic control for a dividing machine tool | |
| JPH02286963A (ja) | 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置 | |
| US8443827B2 (en) | Controlling device for hydraulic consumers | |
| JPH11287206A (ja) | 流体圧式駆動装置及び建設機械の速度制御装置 | |
| US8001776B2 (en) | Hydraulic circuit arrangement with a device for limiting control and method for pressure control by controlling displacement | |
| JPH10259802A (ja) | 静水圧駆動系 | |
| JPH0144850B2 (ja) | ||
| EP0010699B1 (en) | Fluid motor control circuit with fast-acting quick-drop valve | |
| JPH05302603A (ja) | 再生油圧回路 | |
| JP3738152B2 (ja) | パワーショベルの油圧制御装置 | |
| CN113915188B (zh) | 一种自适应液压控制*** |