JPH0656707U - Coordinate measuring machine - Google Patents
Coordinate measuring machineInfo
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- JPH0656707U JPH0656707U JP42893U JP42893U JPH0656707U JP H0656707 U JPH0656707 U JP H0656707U JP 42893 U JP42893 U JP 42893U JP 42893 U JP42893 U JP 42893U JP H0656707 U JPH0656707 U JP H0656707U
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- carriage
- pair
- wires
- wire
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 Ｚ方向の駆動剛性を安定化させるとともに、
Ｚキャリッジを上下方向に真直に移動して測定精度の向
上を図る。
【構成】 吊具１２の中央部をＺキャリッジ５８に回動
自在に設けると共に吊具１２の両端部に一対のワイヤ５
０Ａ、５０Ｂの各々の端部が設けられている。そして、
駆動ローラ３８に一対のワイヤ５０Ａ、５０Ｂの各々の
他端部を連結した。従って、駆動ローラ３８から繰り出
される一対のワイヤ５０Ａ、５０Ｂの繰り出し量が異な
っても吊具１２が揺動して繰り出し量の多いワイヤ５０
Ａ、５０Ｂが下方に移動する。これにより、駆動ローラ
３８から繰り出される一対のワイヤ５０Ａ、５０Ｂの繰
り出し量が異なっても吊具１２が揺動して繰り出し量の
多いワイヤが下方に移動するので、ワイヤの弛みが防止
される。
(57) [Summary] (Corrected) [Purpose] While stabilizing the driving rigidity in the Z direction,
The measurement accuracy is improved by moving the Z carriage straight up and down. [Structure] The Z carriage 58 is rotatably provided at a central portion of the suspender 12, and a pair of wires 5 are provided at both ends of the suspender 12.
Each end of 0A and 50B is provided. And
The other end of each of the pair of wires 50A and 50B was connected to the drive roller 38. Therefore, even if the pair of wires 50A and 50B delivered from the drive roller 38 differ in the amount of delivery, the suspension 12 swings and the wire 50 with a large amount of delivery.
A and 50B move downward. As a result, even if the pair of wires 50A and 50B delivered from the drive roller 38 differ in the amount of delivery, the lifting tool 12 swings and the wire with a large amount of delivery moves downward, so that slack in the wire is prevented.
Description
【０００１】[0001]
この考案は座標測定機に係り、特にＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向にプローブを移動 して被測定物の形状を測定する座標測定機のＺキャリッジに関する。 The present invention relates to a coordinate measuring machine, and more particularly to a Z carriage of the coordinate measuring machine for measuring a shape of an object to be measured by moving a probe in three directions of X, Y and Z axes.
【０００２】[0002]
図４に示すように座標測定機３０は門型に連結された一対のＹキャリッジ３２ と梁部材３４を備えている。梁部材３４にはＸキャリッジ３６がＸ−Ｘ方向に移 動可能に支持されている。Ｘキャリッジ３６の上面には一対の駆動ローラ３８Ａ 、３８Ｂが回動自在に設けられていて、一対の駆動ローラ３８Ａ、３８ＢはＤＣ サーボモータ（図示せず。）で駆動される。また、Ｘキャリッジ３６の後部傾斜 面には一対の振分けローラ４０Ａ、４０Ｂが回動自在に設けられている。 As shown in FIG. 4, the coordinate measuring machine 30 includes a pair of Y carriages 32 and a beam member 34 which are connected in a gate shape. An X carriage 36 is supported on the beam member 34 so as to be movable in the XX direction. A pair of drive rollers 38A and 38B are rotatably provided on the upper surface of the X carriage 36, and the pair of drive rollers 38A and 38B are driven by a DC servo motor (not shown). A pair of sorting rollers 40A and 40B are rotatably provided on the rear inclined surface of the X carriage 36.
【０００３】 図４上で梁部材３４の右端部には第１の固定ローラ４４及び第３の固定ローラ ４６が回動自在に支持されていて、第３の固定ローラ４６は第１の固定ローラ４ ４の下側に近接して設けられている。梁部材３４の左端部には第２の固定ローラ ４８が回動自在に支持されている。また、一対の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂの下 方にはＺキャリッジ５８が配置されていて、Ｚキャリッジ５８の下端部にはワイ ヤ５０の両端部が取り付けられている。In FIG. 4, a first fixed roller 44 and a third fixed roller 46 are rotatably supported at the right end portion of the beam member 34. The third fixed roller 46 is the first fixed roller. It is provided close to the lower side of 44. A second fixed roller 48 is rotatably supported at the left end of the beam member 34. A Z carriage 58 is arranged below the pair of drive rollers 38A and 38B, and both ends of a wire 50 are attached to the lower end of the Z carriage 58.
【０００４】 そして、図４上でＺキャリッジ５８の右側に一端部が連結されたワイヤ５０は 駆動ローラ３８Ａ、振分けローラ４０Ａ、第１の固定ローラ４４に掛けられる。 そして、第１の固定ローラ４４に掛けられて下方に延長されたワイヤ５０には吊 下げローラ５２が掛けられる。吊下げローラ５２にはバランスウエイト５６が懸 架される。吊下げローラ５２が掛けられているワイヤ５０は、第３、第２の固定 ローラ４６、４８、振分けローラ４０Ｂ及び駆動ローラ３８Ｂを介してＺキャリ ッジ５８まで到達し、ワイヤ５０の他端部はＺキャリッジ５８に連結される。Then, the wire 50, one end of which is connected to the right side of the Z carriage 58 in FIG. 4, is hung on the drive roller 38 A, the sorting roller 40 A, and the first fixed roller 44. Then, a hanging roller 52 is hooked on the wire 50 which is hooked on the first fixed roller 44 and extended downward. A balance weight 56 is suspended on the suspension roller 52. The wire 50 on which the hanging roller 52 is hung reaches the Z carriage 58 via the third and second fixed rollers 46 and 48, the sorting roller 40B and the drive roller 38B, and the other end of the wire 50 is reached. Is connected to the Z carriage 58.
【０００５】 これにより、Ｚキャリッジ５８とバランスウエイト５６とが互いに釣り合うの で、Ｚキャリッジ５８を所定位置に停止させることができる。Ｚキャリッジ５８ にはプローブ６０が設けられている。 図４に示す従来の座標測定機の場合、一対の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂをモー タで駆動してＺキャリッジ５８を所定位置に移動する。このように、モータで駆 動ローラを駆動してＺキャリッジ５８を所定位置に移動するタイプはモータドラ イブタイプと称されて一般に知られている。そして、以下に示す座標測定機もモ ータドライブタイプとして知られている。すなわち、一対の駆動ローラ３８Ａ、 ３８Ｂに一対のワイヤのそれぞれの端部を連結すると共に一対のワイヤを一対の 駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂに巻き付けて、さらに一対のワイヤのそれぞれの他端 をＺキャリッジ５８に連結した座標測定機も一般に知られている。この座標測定 機は一対の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂをモータドライブするように構成されてい る。すなわち、モータドライブタイプの座標測定機は、駆動モータの駆動で一対 の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂを時計回り方向又は反時計回り方向に回動する。こ れにより、Ｚキャリッジ５８が上下方向に移動する。As a result, the Z carriage 58 and the balance weight 56 balance each other, so that the Z carriage 58 can be stopped at a predetermined position. A probe 60 is provided on the Z carriage 58. In the case of the conventional coordinate measuring machine shown in FIG. 4, a pair of drive rollers 38A and 38B are driven by a motor to move the Z carriage 58 to a predetermined position. In this way, the type in which the drive roller is driven by the motor to move the Z carriage 58 to a predetermined position is generally known as a motor drive type. The coordinate measuring machine shown below is also known as a motor drive type. That is, the ends of the pair of wires are connected to the pair of drive rollers 38A and 38B, the pair of wires is wound around the pair of drive rollers 38A and 38B, and the other ends of the pair of wires are attached to the Z carriage 58. Coordinate measuring machines connected to the are also generally known. This coordinate measuring machine is configured to drive a pair of drive rollers 38A and 38B by a motor. That is, the motor drive type coordinate measuring machine rotates the pair of drive rollers 38A and 38B clockwise or counterclockwise by the drive of the drive motor. This causes the Z carriage 58 to move in the vertical direction.
【０００６】 このように、一対のワイヤを駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂに巻き付けることによ り、駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂとワイヤとのスリップを防止することができるの で、高加速駆動、高減速駆動に対応することができる。By thus winding the pair of wires around the drive rollers 38A and 38B, it is possible to prevent slipping between the drive rollers 38A and 38B and the wires, and thus to achieve high acceleration drive and high deceleration drive. Can respond.
【０００７】[0007]
しかしながら、モータドライブタイプの座標測定機の場合、Ｚキャリッジ５８ の下端部に連結されているワイヤ５０が一対の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂに連結 されているので、摩耗等で一対の駆動ローラ３８Ａ、３８Ｂの直径の大きさに差 が生じた場合、ワイヤ５０の一端部側と、他端部側とに張力差が生じる。すなわ ち、図５に示すように左側のワイヤ５０に弛みが生じると、駆動ローラ３８とＺ キャリッジ５８の先端のフック２０との間のワイヤ５０の剛性が小さくなってＺ 方向の駆動剛性が低下する。また、次式(1) に示すモーメントＭが発生する。 However, in the case of the motor drive type coordinate measuring machine, since the wire 50 connected to the lower end of the Z carriage 58 is connected to the pair of drive rollers 38A and 38B, the pair of drive rollers 38A and 38B is worn due to wear or the like. If there is a difference in the diameter of the wire 50, a tension difference occurs between the one end side and the other end side of the wire 50. That is, if the wire 50 on the left side is loosened as shown in FIG. 5, the rigidity of the wire 50 between the drive roller 38 and the hook 20 at the tip of the Z carriage 58 is reduced, and the drive rigidity in the Z direction is reduced. descend. Further, the moment M shown in the following equation (1) is generated.
【０００８】 Ｍ＝Ｐ×Ｌ …(1) 但し、Ｐ：Ｚキャリッジの質量 Ｌ：Ｚキャリッジの中心とワイヤ５０の支点間の距離 このモーメントはＺキャリッジが上昇する場合と下降する場合でその方向が変 わるため、Ｚキャリッジ５８の上下方向への動きの真直度に悪影響を与えるとい う問題もある。M = P × L (1) However, P: mass of the Z carriage L: distance between the center of the Z carriage and the fulcrum of the wire 50. This moment is the direction when the Z carriage moves up and when it moves down. Therefore, there is also a problem that the straightness of the vertical movement of the Z carriage 58 is adversely affected.
【０００９】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、Ｚキャリッジ５８の２本の ワイヤの吊上げ力が均等に働くようにしてＺ方向の駆動剛性を安定させるととも に、Ｚキャリッジ５８を上下方向に真直に移動させることができる座標測定機を 提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the driving force in the Z direction is stabilized by making the lifting force of the two wires of the Z carriage 58 act evenly, and the Z carriage is also stabilized. It is an object of the present invention to provide a coordinate measuring machine capable of vertically moving 58 vertically.
【００１０】[0010]
本考案は、前記目的を達成する為に、水平方向に移動自在に設けられた第１の キャリッジに駆動ローラを設け、該駆動ローラに並設して掛けられた一対のワイ ヤの各々の端部を第２のキャリッジに連結すると共に該第２のキャリッジにプロ ーブを設けて、駆動ローラをモータで回動してプローブを垂直方向に移動する座 標測定機において、第２のキャリッジに吊具の中央部が回動自在に設けられると 共に該吊具の両端部に前記一対のワイヤの各々の端部が設けられたことを特徴と する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a first carriage movably provided in a horizontal direction with a drive roller, and each end of a pair of wires hung side by side on the drive roller. In the coordinate measuring machine in which the probe is connected to the second carriage and the probe is provided in the second carriage, and the drive roller is rotated by the motor to move the probe in the vertical direction, It is characterized in that a central portion of the suspender is rotatably provided and both ends of the suspender are provided with respective end portions of the pair of wires.
【００１１】[0011]
本考案によれば、水平方向に移動自在に設けられた第１のキャリッジに駆動ロ ーラを設け、該駆動ローラに並設して掛けられた一対のワイヤの各々の端部を第 ２のキャリッジに連結すると共に該第２のキャリッジにプローブを設けて、駆動 ローラをモータで回動してプローブを垂直方向に移動する座標測定機において、 吊具の中央部を第２のキャリッジに回動自在に設けると共に該吊具の両端部に一 対のワイヤの各々の端部が設けられている。 According to the present invention, a drive roller is provided on a first carriage movably provided in a horizontal direction, and each end of a pair of wires hung side by side on the drive roller is provided with a second roller. In a coordinate measuring machine in which a probe is provided on the second carriage while being connected to a carriage, and a drive roller is rotated by a motor to move the probe in a vertical direction, the central portion of the suspender is rotated to the second carriage. It is freely provided and each end of the pair of wires is provided at both ends of the hanger.
【００１２】 従って、駆動ローラから繰り出される一対のワイヤの繰り出し量が異なっても 吊具が揺動して繰り出し量の多いワイヤが下方に移動する。これにより、駆動ロ ーラ側のワイヤの弛みが防止されるので、Ｚ方向の駆動剛性が安定化するととも に第２のキャリッジの真直度を維持することができる。[0012] Therefore, even if the pair of wires fed from the drive roller have different feed amounts, the suspending tool swings and the wires having a large feed amount move downward. As a result, the slack of the wire on the drive roller side is prevented, so that the drive rigidity in the Z direction is stabilized and the straightness of the second carriage can be maintained.
【００１３】[0013]
以下添付図面に従って本考案に係る座標測定機について詳説する。図１は本考 案に係る座標測定機の要部拡大図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ −Ｂ断面図である。尚、図１、図２及び図３において図４に示す従来の座標測定 機３０と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。 Hereinafter, a coordinate measuring machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an enlarged view of a main part of a coordinate measuring machine according to the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. In FIGS. 1, 2 and 3, the same components as those of the conventional coordinate measuring machine 30 shown in FIG.
【００１４】 図１、図２に示す座標測定機１０はモータドライブタイプの座標測定機である 。従って、ワイヤ５０Ａ、５０Ｂはそれぞれの一端部が駆動ローラ３８に連結さ れていて、さらに駆動ローラ３８に連結されたワイヤ５０Ａ、５０Ｂはそれぞれ 溝３８Ａ、３８Ｂに巻き付けられている。そして、ワイヤ５０Ａ、５０Ｂのそれ ぞれの他端部は後述する吊具１２を介してＺキャリッジ５８に連結されている。 また、駆動ローラ３８には新たなワイヤ５１の両端部が巻き付けられていて、こ の新たなワイヤ５１は一対の振分けローラ４０Ａ、４０Ｂで左右に振り分けられ 、以下図４に示す従来の座標測定機３０と同様に各ローラを介したワイヤ５１に はバランスウエイト５６が掛けられている。これにより、Ｚキャリッジ５８とバ ランスウエイト５６とが釣り合っている。The coordinate measuring machine 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a motor drive type coordinate measuring machine. Therefore, the wires 50A and 50B are connected to the driving roller 38 at their one ends, and the wires 50A and 50B connected to the driving roller 38 are wound around the grooves 38A and 38B, respectively. The other end of each of the wires 50A and 50B is connected to the Z carriage 58 via a suspender 12 described later. Further, both ends of a new wire 51 are wound around the drive roller 38, and the new wire 51 is distributed to the left and right by a pair of distribution rollers 40A and 40B. The conventional coordinate measuring machine shown in FIG. Similarly to 30, the balance weight 56 is hung on the wire 51 passing through each roller. As a result, the Z carriage 58 and the balance weight 56 are in balance.
【００１５】 図３に示すように、吊具１２は吊板１３を有していて、吊板１３は矩形状に形 成されている。吊板１３の中央部の開口１３Ａにはブッシュ１４が嵌入されてい る。ブッシュ１４にはボルト１６が回動自在に支持されていてボルト１６はＺキ ャリッジ５８の下端部中央にねじ結合されている。従って、吊板１３はＺキャリ ッジ５８の下端部中央に回動自在に支持されている。吊板１３の両端部にはそれ ぞれ凹部１３Ｂが形成されている。As shown in FIG. 3, the hanging tool 12 has a hanging plate 13, and the hanging plate 13 is formed in a rectangular shape. A bush 14 is fitted into the opening 13A at the center of the suspension plate 13. A bolt 16 is rotatably supported by the bush 14, and the bolt 16 is screwed to the center of the lower end portion of the Z carriage 58. Therefore, the hanging plate 13 is rotatably supported at the center of the lower end of the Z carriage 58. Recesses 13B are formed at both ends of the hanging plate 13, respectively.
【００１６】 凹部１３Ｂにはピン１８が取り付けられていて、ピン１８にはフック２０が回 動自在に支持されている。そして、一対のフック２０にはワイヤ５０Ａ、５０Ｂ のそれぞれの他端部が連結されている。これにより、Ｚキャリッジ５８には吊具 １２を介してワイヤ５０Ａ、５０Ｂが連結されて、Ｚキャリッジ５８はワイヤ５ ０Ａ、５０Ｂを介して駆動ローラ３８に懸架される。そして、駆動ローラ３８に は減速機３０を介して駆動モータ２８が連結されている。従って、駆動モータ２ ８が駆動すると駆動ローラ３８が時計回り方向又は反時計回り方向に回動して、 Ｚキャリッジ５８が上下方向に昇降する。A pin 18 is attached to the recess 13B, and a hook 20 is rotatably supported on the pin 18. The other ends of the wires 50A and 50B are connected to the pair of hooks 20. As a result, the wires 50A and 50B are connected to the Z carriage 58 via the suspending tool 12, and the Z carriage 58 is suspended from the drive roller 38 via the wires 50A and 50B. The drive motor 28 is connected to the drive roller 38 via a speed reducer 30. Therefore, when the drive motor 28 is driven, the drive roller 38 rotates clockwise or counterclockwise, and the Z carriage 58 moves up and down.
【００１７】 尚、図３上で２２、２４はスペーサ、２６はナットである。また、Ｘキャリッ ジ３６及びＺキャリッジ５８はそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在にエア ベアリング（図示せず。）に支持されている。 前記の如く構成された座標測定機用の吊具の作用について説明する。駆動用の モータ２８を駆動すると、駆動ローラ３８が時計回り方向又は反時計回り方向に 回動する。これにより、駆動ローラ３８の溝３８Ａ、３８Ｂに巻き付けられてい るワイヤ５０Ａ、５０Ｂの両端部が上昇又は下降してＺキャリッジ５８が上昇又 は下降する。この場合、例えば図１上で駆動ローラ３８の溝３８Ｂの直径が溝３ ８Ａの直径より小さい場合、溝３８Ｂに巻き付けられているワイヤ５０Ｂは、 溝３８Ａに巻き付けられているワイヤ５０Ａより次式(2) に示すΔＨ分だけ長く 繰り出される。In FIG. 3, 22 and 24 are spacers, and 26 is a nut. The X carriage 36 and the Z carriage 58 are supported by air bearings (not shown) so as to be movable in the X axis direction and the Y axis direction, respectively. The operation of the hanging tool for the coordinate measuring machine configured as described above will be described. When the driving motor 28 is driven, the drive roller 38 rotates clockwise or counterclockwise. As a result, both ends of the wires 50A, 50B wound around the grooves 38A, 38B of the drive roller 38 are raised or lowered, and the Z carriage 58 is raised or lowered. In this case, for example, when the diameter of the groove 38B of the driving roller 38 is smaller than the diameter of the groove 38A in FIG. 1, the wire 50B wound around the groove 38B is expressed by the following equation (5) from the wire 50A wound around the groove 38A. It is extended for the amount of ΔH shown in 2).
【００１８】 ΔＨ＝（Ｄ1 −Ｄ2 ）×π×ｎ …(2) 但し、Ｄ1 ：駆動ローラ３８の溝３８Ａの直径 Ｄ2 ：駆動ローラ３８の溝３８Ｂの直径 ｎ ：駆動ローラ３８の回転数 従って、従来の座標測定機用のＺキャリッジ５８にワイヤ５０Ａ、５０Ｂの端 部が連結されていると、駆動ローラ３８Ｂに掛けられているワイヤ５０Ｂに弛み が生じる。これにより、ワイヤ５１Ａとワイヤ５１Ｂとに張力差が生じてＺ方向 の駆動剛性が不安定になるとともに、Ｚキャリッジ５８の中央からズレた位置の 溝３８Ａに掛けられたワイヤ５０Ａに吊上げ力が働くので、Ｚキャリッジ５８の 上下方向への動きの真直度に悪影響を与える。ΔH = (D 1 −D 2 ) × π × n (2) where D 1 is the diameter of the groove 38 A of the driving roller 38 D 2 is the diameter of the groove 38 B of the driving roller 38 n is the diameter of the driving roller 38 Therefore, when the ends of the wires 50A and 50B are connected to the Z carriage 58 for the conventional coordinate measuring machine, the wire 50B hung on the drive roller 38B becomes loose. This causes a tension difference between the wires 51A and 51B to make the driving rigidity in the Z direction unstable, and a lifting force acts on the wire 50A hung in the groove 38A at a position displaced from the center of the Z carriage 58. Therefore, the straightness of the vertical movement of the Z carriage 58 is adversely affected.
【００１９】 しかしながら、吊具１２を介してワイヤ５０Ａ、５０Ｂの端部がＺキャリッジ ５８に連結されている場合、吊具１２の吊板１３はボルト１６を介してＺキャリ ッジ５８に回動自在に支持されているので、ワイヤ５０Ａ、５０Ｂの繰り出し量 が異なっても吊板１３が揺動して繰り出し量の多いワイヤ５０Ｂが下方に移動す る（図１の想像線参照）。これにより、駆動ローラ３８Ｂ側のワイヤ５０Ｂの弛 みが防止される。従って、ワイヤ５０Ａ、５０Ｂに張力差が生じないのでＺ方向 の駆動剛性が安定するとともに、Ｚキャリッジ５８は上下方向に真直に移動する 。However, when the ends of the wires 50 A and 50 B are connected to the Z carriage 58 via the suspending tool 12, the suspending plate 13 of the suspending tool 12 rotates to the Z carriage 58 via the bolt 16. Since the wires 50A and 50B are freely supported, the hanging plate 13 swings and the wire 50B having a large amount of wire movement moves downward even if the amount of wire 50A and 50B is different (see the phantom line in FIG. 1). This prevents the wire 50B on the drive roller 38B side from loosening. Therefore, since there is no tension difference between the wires 50A and 50B, the driving rigidity in the Z direction is stable, and the Z carriage 58 moves straight in the vertical direction.
【００２０】 前記実施例では一対のワイヤを駆動ローラに巻き付けた場合について説明した が、これに限らず、図４に示す従来の座標測定機のように一対のワイヤを駆動ロ ーラに巻き付けないタイプにも適用することができる。但し、ワイヤを駆動ロー ラに巻き付けた場合には、駆動ローラとワイヤとのスリップを防止することがで きるので、高加速駆動、高減速駆動に対応することができる。In the above-described embodiment, the case where the pair of wires is wound around the driving roller has been described, but the present invention is not limited to this, and the pair of wires is not wound around the driving roller as in the conventional coordinate measuring machine shown in FIG. It can also be applied to types. However, when the wire is wound around the drive roller, slipping between the drive roller and the wire can be prevented, and thus high acceleration drive and high deceleration drive can be supported.
【００２１】[0021]
以上説明したように本考案に係る座標測定機によれば、駆動ローラから繰り出 される一対のワイヤの繰り出し量が異なっても吊具が揺動して繰り出し量の多い ワイヤが下方に移動するので、駆動ローラ側のワイヤの弛みが防止される。従っ て、一対のワイヤに張力差が生じないのでＺ方向の駆動剛性が安定するとともに 、Ｚキャリッジは上下方向に真直に移動する。これにより、測定精度の向上を図 ることができる。 As described above, according to the coordinate measuring machine of the present invention, even if the pair of wires fed from the driving roller have different feed amounts, the suspending tool swings and the wire having a large feed amount moves downward. Therefore, the looseness of the wire on the drive roller side is prevented. Therefore, since there is no difference in tension between the pair of wires, the driving rigidity in the Z direction is stable and the Z carriage moves straight in the vertical direction. This can improve the measurement accuracy.
【００２２】 また、駆動ローラの一対の溝径の相互差を厳格に管理する必要がないので、コ スト低減を図ることができる。さらに、駆動ローラの一対の溝径が不均一に摩耗 しても駆動剛性の不安定化及び真直度の低下を防止することができる。Further, since it is not necessary to strictly manage the mutual difference between the pair of groove diameters of the drive roller, it is possible to reduce the cost. Further, even if the pair of groove diameters of the drive roller are unevenly worn, it is possible to prevent the drive rigidity from destabilizing and the straightness from decreasing.
【図１】本考案に係る座標測定機の要部拡大図FIG. 1 is an enlarged view of a main part of a coordinate measuring machine according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図FIG. 2 is a view on arrow AA of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図FIG. 3 is a view taken along the line BB of FIG.
【図４】従来の座標測定機の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a conventional coordinate measuring machine.
【図５】従来の座標測定機の要部拡大図FIG. 5 is an enlarged view of a main part of a conventional coordinate measuring machine.
１０…座標測定機 １２…吊具 ２８…モータ ３６…Ｘキャリッジ（第１のキャリッジ） ３８…駆動ローラ ５０Ａ、５０Ｂ…ワイヤ ５８…Ｚキャリッジ（第２のキャリッジ） ６０…プローブ 10 ... Coordinate measuring machine 12 ... Lifting tool 28 ... Motor 36 ... X carriage (first carriage) 38 ... Drive roller 50A, 50B ... Wire 58 ... Z carriage (second carriage) 60 ... Probe
Claims (1)
キャリッジに駆動ローラを設け、該駆動ローラに並設し
て掛けられた一対のワイヤの各々の端部を第２のキャリ
ッジに連結すると共に該第２のキャリッジにプローブを
設けて、駆動ローラをモータで回動してプローブを垂直
方向に移動する座標測定機において、 第２のキャリッジに吊具の中央部が回動自在に設けられ
ると共に該吊具の両端部に前記一対のワイヤの各々の端
部が設けられたことを特徴とする座標測定機。1. A drive roller is provided on a first carriage movably provided in a horizontal direction, and each end of a pair of wires hung side by side on the drive roller is connected to a second carriage. In the coordinate measuring machine in which the probe is provided on the second carriage and the drive roller is rotated by the motor to move the probe in the vertical direction, the second carriage is provided with the central portion of the suspender rotatably. The coordinate measuring machine is characterized in that the ends of the pair of wires are provided at both ends of the suspension.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993000428U JP2587700Y2 (en) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | Coordinate measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993000428U JP2587700Y2 (en) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | Coordinate measuring machine |
Publications (2)
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| JP2587700Y2 JP2587700Y2 (en) | 1998-12-24 |
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| JP2587700Y2 (en) | 1998-12-24 |
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