JP2572561Y2 - Coordinate measuring machine - Google Patents
Coordinate measuring machineInfo
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- roller
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は座標測定機に係り、特
にＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向等にプローブを移動して被測
定物の形状を測定する座標測定機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate measuring machine, and more particularly to a coordinate measuring machine which measures a shape of an object by moving a probe in three directions such as X, Y and Z axes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示すように座標測定機３０は門型
に連結された一対のＹキャリッジ３２と梁部材３４を備
えている。梁部材３４にはＸキャリッジ３６がＸ−Ｘ方
向に移動可能に支持されている。Ｘキャリッジ３６の上
面には一対のローラ３８Ａ、３８Ｂが回動自在に設けら
れていて、一対のローラ３８Ａ、３８ＢはＤＣサーボモ
ータ（図示せず。）で駆動される。また、Ｘキャリッジ
３６の後部傾斜面には一対の振分けローラ４０Ａ、４０
Ｂが回動自在に設けられている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a coordinate measuring machine 30 includes a pair of Y carriages 32 and a beam member 34 connected in a gate shape. An X carriage 36 is supported by the beam member 34 so as to be movable in the XX direction. A pair of rollers 38A and 38B are rotatably provided on the upper surface of the X carriage 36, and the pair of rollers 38A and 38B are driven by a DC servo motor (not shown). Further, a pair of distribution rollers 40A, 40A is provided on the rear inclined surface of the X carriage 36.
B is provided rotatably.
【０００３】図２上で梁部材３４の右端部には第１の固
定ローラ４４及び第３の固定ローラ４６が回動自在に支
持されていて、第３の固定ローラ４６は第１の固定ロー
ラ４４の下側に近接して設けられている。梁部材３４の
左端部には第２の固定ローラ４８が回動自在に支持され
ている。また、一対のローラ３８Ａ、３８Ｂの下方には
Ｚキャリッジ５８が配置されていて、Ｚキャリッジ５８
の下端部にはワイヤ５０の両端部が取り付けられてい
る。In FIG. 2, a first fixed roller 44 and a third fixed roller 46 are rotatably supported at the right end of the beam member 34, and the third fixed roller 46 is a first fixed roller. 44 is provided adjacent to the lower side. A second fixed roller 48 is rotatably supported at the left end of the beam member 34. A Z carriage 58 is disposed below the pair of rollers 38A and 38B.
Both ends of the wire 50 are attached to the lower end of the wire 50.
【０００４】また、図２上でＺキャリッジ５８の右側に
一端部が連結されたワイヤ５０はローラ３８Ａ、振分け
ローラ４０Ａ、第１の固定ローラ４４に掛けられる。そ
して、第１の固定ローラ４４に掛けられて下方に延長さ
れたワイヤ５０には吊下げローラ５２が掛けられる。吊
下げローラ５２にはバランスウエイト５６が懸垂され
る。吊下げローラ５２が掛けられているワイヤ５０は、
第３、第２の固定ローラ４６、４８、振分けローラ４０
Ｂ及びローラ３８Ｂを介してＺキャリッジ５８まで到達
し、ワイヤ５０の他端部はＺキャリッジ５８に連結され
る。尚、Ｚキャリッジ５８にはプローブ６０が設けられ
ている。A wire 50 having one end connected to the right side of the Z carriage 58 in FIG. 2 is wound around a roller 38A, a distribution roller 40A, and a first fixed roller 44. A hanging roller 52 is hung on the wire 50 hung on the first fixed roller 44 and extended downward. A balance weight 56 is suspended from the suspension roller 52. The wire 50 on which the suspension roller 52 is hung,
Third and second fixed rollers 46 and 48, distribution roller 40
The wire 50 reaches the Z carriage 58 via the roller B and the roller 38B, and the other end of the wire 50 is connected to the Z carriage 58. Note that a probe 60 is provided on the Z carriage 58.
【０００５】そして、Ｚキャリッジ５８の質量とバラン
スウエイト５６の質量が同一に設定されているので、Ｚ
キャリッジ５８とバランスウエイト５６とが互いに釣り
合う。Since the mass of the Z carriage 58 and the mass of the balance weight 56 are set to be the same,
The carriage 58 and the balance weight 56 balance each other.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示す座標測定機においてワイヤ５０が何らかの原因で切
断した場合、Ｚキャリッジ５８やバランスウエイト５６
が落下するという問題がある。本考案はこのような事情
に鑑みてなされたもので、ワイヤが何らかの原因で切断
した場合でもＺキャリッジやバランスウエイトの落下を
防止することができる座標測定機を提供することを目的
とする。However, when the wire 50 is cut for some reason in the coordinate measuring machine shown in FIG.
There is a problem that falls. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a coordinate measuring machine that can prevent a Z carriage or a balance weight from falling even if a wire is cut for some reason.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、前記目的を達
成する為に、ローラと、ローラに掛けられた駆動ワイヤ
と、駆動ワイヤを介してローラに懸垂されると共に垂直
方向に移動自在に設けられたＺキャリッジと、駆動ワイ
ヤを介してローラに懸垂されると共に垂直方向に移動自
在に設けられてＺキャリッジの重量を相殺するバランス
ウエイトと、駆動ワイヤと同様にローラに掛けられると
共にＺキャリッジ及びバランスウエイトに連結され、駆
動ワイヤを介してＺキャリッジとバランスウエイトの釣
合いが保たれている時、僅かに弛んだ状態に設定された
補助ワイヤと、を備え、Ｚキャリッジを任意の位置に移
動してＺキャリッジに設けられたプローブで被測定物の
形状を測定することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a roller, a driving wire wound on the roller, and a movable wire vertically suspended from the roller via the driving wire. A Z-carriage provided, a balance weight suspended from the roller via a drive wire and movably provided in the vertical direction to offset the weight of the Z-carriage; And an auxiliary wire which is connected to the balance weight and is slightly loosened when the balance between the Z carriage and the balance weight is maintained via the drive wire, and moves the Z carriage to an arbitrary position. The shape of the object to be measured is measured by a probe provided on the Z carriage.
【０００８】[0008]
【作用】本考案によれば、駆動ワイヤをローラに掛ける
と共に、駆動ワイヤを介してＺキャリッジをローラに懸
垂すると共に垂直方向に移動自在に設けた。また、駆動
ワイヤを介してバランスウエイトをローラに懸垂すると
共に垂直方向に移動自在に設けて、バランスウエイトの
重量でＺキャリッジの重量を相殺する。そして、駆動ワ
イヤと同様に補助ワイヤをローラに掛けると共に補助ワ
イヤをＺキャリッジ及びバランスウエイトに連結し、駆
動ワイヤを介してＺキャリッジとバランスウエイトの釣
合いが保たれている時、補助ワイヤを僅かに弛んだ状態
に設定した。According to the present invention, the driving wire is hung on the roller, and the Z carriage is suspended from the roller via the driving wire and is provided so as to be vertically movable. Further, a balance weight is suspended from the roller via a drive wire and is provided so as to be freely movable in the vertical direction, so that the weight of the Z carriage is offset by the weight of the balance weight. The auxiliary wire is wound around the roller in the same manner as the drive wire, and the auxiliary wire is connected to the Z carriage and the balance weight. When the balance between the Z carriage and the balance weight is maintained via the drive wire, the auxiliary wire is slightly moved. It was set to a loose state.
【０００９】従って、駆動ワイヤが破断した場合に、バ
ランスウエイト及びＺキャリッジは補助ワイヤを介して
ローラに懸垂される。また、補助ワイヤはＺキャリッジ
とバランスウエイトの重量をある程度受けているので、
駆動ワイヤに対する加減速移動時の応力等が軽減されて
駆動ワイヤの寿命が長くなる。Therefore, when the drive wire breaks, the balance weight and the Z carriage are suspended from the roller via the auxiliary wire. In addition, since the auxiliary wire receives the weight of the Z carriage and the balance weight to some extent,
Stress and the like during acceleration / deceleration movement of the drive wire are reduced, and the life of the drive wire is extended.
【００１０】[0010]
【実施例】以下添付図面に従って本考案に係る座標測定
機について詳説する。図１は本考案に係る座標測定機の
背面図であり、同図において図２に示す従来の座標測定
機３０と同一類似部材については同一符号を付して説明
を省略する。座標測定機１０は門型に連結された一対の
Ｙキャリッジ３２と梁部材３４を備えている。梁部材３
４にはＸキャリッジ３６がＸ−Ｘ方向に移動可能に支持
されている。Ｘキャリッジ３６の上面にはローラ３８が
回動自在に設けられていて、ローラ３８の両端部には補
助ワイヤ５１が掛けられる一対の溝３８Ａが形成されて
いる。一対の溝３８Ａの内側には駆動ワイヤ５０が掛け
られる一対の溝３８Ｂが形成されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a coordinate measuring machine according to the present invention. FIG. 1 is a rear view of a coordinate measuring machine according to the present invention. In FIG. 1, the same members as those of the conventional coordinate measuring machine 30 shown in FIG. The coordinate measuring machine 10 includes a pair of Y carriages 32 and a beam member 34 connected in a gate shape. Beam member 3
The X carriage 36 is supported on the X4 so as to be movable in the X-X direction. A roller 38 is rotatably provided on the upper surface of the X carriage 36, and a pair of grooves 38 </ b> A through which an auxiliary wire 51 is hung is formed at both ends of the roller 38. Inside the pair of grooves 38A, there is formed a pair of grooves 38B on which the drive wire 50 is hung.
【００１１】また、Ｘキャリッジ３６の後部傾斜面には
一対の振分けローラ４０Ａ、４０Ｂが回動自在に設けら
れている。一対の振分けローラ４０Ａ、４０Ｂにはそれ
ぞれ補助ワイヤ５１が掛けられる溝及び駆動ワイヤ５０
が掛けられる溝（双方図示せず。）が形成されている。
図１上で梁部材３４の左端部には第１の固定ローラ４４
及び第３の固定ローラ４６が回動自在に支持されてい
て、第３の固定ローラ４６は第１の固定ローラ４４の下
側に近接して設けられている。梁部材３４の右端部には
第２の固定ローラ４８が回動自在に支持されている。そ
して、第１、第２及び第３の固定ローラ４４、４８、４
６にはそれぞれ補助ワイヤ５１が掛けられる溝及び駆動
ワイヤ５０が掛けられる溝（双方図示せず。）が形成さ
れている。A pair of distribution rollers 40A and 40B are rotatably provided on the rear inclined surface of the X carriage 36. A groove on which the auxiliary wire 51 is hung and a driving wire 50 are respectively provided on the pair of distribution rollers 40A and 40B.
Are formed (both not shown).
On the left end of the beam member 34 in FIG.
And a third fixed roller 46 is rotatably supported, and the third fixed roller 46 is provided near the lower side of the first fixed roller 44. A second fixed roller 48 is rotatably supported at the right end of the beam member 34. Then, the first, second and third fixed rollers 44, 48, 4
6, a groove on which the auxiliary wire 51 is hung and a groove on which the drive wire 50 is hung (both not shown) are formed.
【００１２】さらに、ローラ３８の近傍にはＺキャリッ
ジ５８が垂直方向に昇降自在に支持されていて、Ｚキャ
リッジ５８の下端部には駆動ワイヤ５０の両端部及び補
助ワイヤ５１の両端部が取り付けられている。図１上で
Ｚキャリッジ５８の左側に一端部が連結された駆動ワイ
ヤ５０はローラ３８の左側の溝３８Ｂに掛けられる。ロ
ーラ３８の左側の溝３８Ｂに掛けられた駆動ワイヤ５０
は、振分けローラ４０Ａ、第１の固定ローラ４４の駆動
ワイヤ５０用の溝に掛けられる。Further, a Z-carriage 58 is supported in the vicinity of the roller 38 so as to be able to move up and down in the vertical direction. At the lower end of the Z-carriage 58, both ends of the drive wire 50 and both ends of the auxiliary wire 51 are attached. ing. The drive wire 50 having one end connected to the left side of the Z carriage 58 in FIG. 1 is hooked on the groove 38B on the left side of the roller 38. The drive wire 50 hung on the groove 38B on the left side of the roller 38
Is hung on the groove for the drive wire 50 of the distribution roller 40A and the first fixed roller 44.
【００１３】そして、第１の固定ローラ４４に掛けられ
て下方に延長された駆動ワイヤ５０には滑車５２の駆動
ワイヤ５０用の溝（図示せず。）が掛けられる。滑車５
２にはバランスウエイト５４が懸垂されている。滑車５
２が掛けられている駆動ワイヤ５０は、第３、第２の固
定ローラ４６、４８、振分けローラ４０Ｂのそれぞれの
駆動ワイヤ５０用の溝に掛けられる。振分けローラ４０
Ｂに掛けられた駆動ワイヤ５０はローラ３８の右側の溝
３８Ｂを介してＺキャリッジ５８まで到達し、駆動ワイ
ヤ５０の他端部はＺキャリッジ５８に連結される。この
場合、Ｚキャリッジ５８とバランスウエイト５６とは釣
合いがとれるようにそれぞれの重量が設定されている。[0013] A groove (not shown) for the drive wire 50 of the pulley 52 is hooked on the drive wire 50 that is extended downwardly around the first fixed roller 44. Pulley 5
A balance weight 54 is suspended from 2. Pulley 5
The drive wire 50 on which the drive wire 2 is hung is hung in the groove for the drive wire 50 of each of the third and second fixed rollers 46 and 48 and the distribution roller 40B. Sorting roller 40
The drive wire 50 hung on B reaches the Z carriage 58 via the groove 38B on the right side of the roller 38, and the other end of the drive wire 50 is connected to the Z carriage 58. In this case, the respective weights are set so that the Z carriage 58 and the balance weight 56 can be balanced.
【００１４】また、Ｚキャリッジ５８の下端部に両端部
が連結されている補助ワイヤ５１は、駆動ワイヤ５０と
同様にローラ３８の左側の溝３８Ａに掛けられ、さらに
補助ワイヤ５１は振分けローラ４０Ａ、第１の固定ロー
ラ４４の補助ワイヤ５１用の溝に掛けられる。そして、
第１の固定ローラ４４から下方に延長された補助ワイヤ
５１には滑車５２の補助ワイヤ５１用の溝（図示せ
ず。）が掛けられる。滑車５２が掛けられている補助ワ
イヤ５１は、第３、第２の固定ローラ４６、４８、振分
けローラ４０Ｂのそれぞれの補助ワイヤ５１用の溝に掛
けられる。振分けローラ４０Ｂに掛けられた補助ワイヤ
５１はローラ３８の右側の溝３８Ａを介してＺキャリッ
ジ５８まで到達し、補助ワイヤ５１の他端部はＺキャリ
ッジ５８に連結される。尚、補助ワイヤ５１は、駆動ワ
イヤ５０でＺキャリッジ５８とバランスウエイト５４と
が釣り合った状態の時に、補助ワイヤ５１がそれぞれの
ローラ等から外れない程度に張力がかけられている。An auxiliary wire 51, both ends of which are connected to the lower end of the Z carriage 58, is hooked on a groove 38A on the left side of the roller 38 in the same manner as the drive wire 50. The first fixing roller 44 is hung in a groove for the auxiliary wire 51. And
A groove (not shown) for the auxiliary wire 51 of the pulley 52 is hung on the auxiliary wire 51 extending downward from the first fixed roller 44. The auxiliary wire 51 on which the pulley 52 is hung is hung in the groove for the auxiliary wire 51 of each of the third and second fixed rollers 46 and 48 and the distribution roller 40B. The auxiliary wire 51 hung on the distribution roller 40B reaches the Z carriage 58 via the groove 38A on the right side of the roller 38, and the other end of the auxiliary wire 51 is connected to the Z carriage 58. Note that the auxiliary wire 51 is tensioned to such an extent that the auxiliary wire 51 does not come off from each roller or the like when the Z carriage 58 and the balance weight 54 are balanced by the drive wire 50.
【００１５】尚、Ｚキャリッジ５８にはプローブ６０が
設けられている。また、図１上で６２はローラ３８に回
転力を伝達可能な駆動モータである。前記の如く構成さ
れた座標測定機の作用を説明する。座標測定機のプロー
ブ６０で被測定物の形状等の測定中に、何らかの理由で
駆動ワイヤ５０が切断された場合、補助ワイヤ５１でＺ
キャリッジ５８とバランスウエイト５４とが懸垂され
る。従って、Ｚキャリッジ５８とバランスウエイト５４
とが落下することを防止できる。また、補助ワイヤ５１
はＺキャリッジ５８とバランスウエイト５４の重量をあ
る程度受けているので、駆動ワイヤ５０に対する加減速
移動時の応力等が軽減されて駆動ワイヤ５０の寿命が長
くなる。The Z carriage 58 is provided with a probe 60. In FIG. 1, reference numeral 62 denotes a drive motor capable of transmitting a rotational force to the roller 38. The operation of the coordinate measuring machine configured as described above will be described. If the drive wire 50 is cut for any reason during the measurement of the shape of the object to be measured by the probe 60 of the coordinate measuring machine, the Z
The carriage 58 and the balance weight 54 are suspended. Therefore, the Z carriage 58 and the balance weight 54
Can be prevented from falling. In addition, the auxiliary wire 51
Receives the weight of the Z carriage 58 and the balance weight 54 to some extent, the stress and the like during acceleration / deceleration movement on the drive wire 50 are reduced, and the life of the drive wire 50 is extended.
【００１６】尚、前記実施例においては本願考案を３次
元座標測定機に採用した場合について説明したが、これ
に限らず、その他の座標測定機についても適用すること
ができる。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a three-dimensional coordinate measuring machine has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other coordinate measuring machines.
【００１７】[0017]
【考案の効果】以上説明したように本考案に係る座標測
定機によれば、駆動ワイヤと同様に補助ワイヤをローラ
に掛けると共に補助ワイヤをＺキャリッジ及びバランス
ウエイトに連結し、駆動ワイヤを介してＺキャリッジと
バランスウエイトの釣合いが保たれている時、補助ワイ
ヤを僅かに弛んだ状態に設定した。As described above, according to the coordinate measuring machine of the present invention, the auxiliary wire is hung on the roller similarly to the drive wire, and the auxiliary wire is connected to the Z carriage and the balance weight, and is connected via the drive wire. When the balance between the Z carriage and the balance weight was maintained, the auxiliary wire was set in a slightly slack state.
【００１８】従って、駆動ワイヤが破断した場合に、バ
ランスウエイト及びＺキャリッジは補助ワイヤを介して
ローラに懸垂される。これにより、バランスウエイト及
びＺキャリッジの落下を防止することができる。また、
補助ワイヤはＺキャリッジとバランスウエイトの重量を
ある程度受けているので、駆動ワイヤに対する加減速移
動時の応力等が軽減されて駆動ワイヤの寿命が長くな
る。Therefore, when the driving wire breaks, the balance weight and the Z carriage are suspended from the roller via the auxiliary wire. This can prevent the balance weight and the Z carriage from falling. Also,
Since the auxiliary wire receives the weight of the Z carriage and the balance weight to some extent, stress during acceleration / deceleration movement on the drive wire is reduced, and the life of the drive wire is extended.
【図１】本考案に係る座標測定機の正面図FIG. 1 is a front view of a coordinate measuring machine according to the present invention.
【図２】従来の座標測定機の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a conventional coordinate measuring machine.
１０…座標測定機 ３８…ローラ ３８Ａ、３８Ｂ…溝 ５０…駆動ワイヤ ５１…補助ワイヤ ５６…バランスウエイト ５８…Ｚキャリッジ ６０…プローブ 10 Coordinate measuring machine 38 Roller 38A, 38B Groove 50 Drive wire 51 Auxiliary wire 56 Balance weight 58 Z carriage 60 Probe
Claims (1)
に移動自在に設けられたＺキャリッジと、 駆動ワイヤを介してローラに懸垂されると共に垂直方向
に移動自在に設けられてＺキャリッジの重量を相殺する
バランスウエイトと、 駆動ワイヤと同様にローラに掛けられると共にキャリッ
ジ及びバランスウエイトに連結され、駆動ワイヤを介し
てＺキャリッジとバランスウエイトの釣合いが保たれて
いる時、僅かに弛んだ状態に設定された補助ワイヤと、 を備え、Ｚキャリッジを任意の位置に移動してキャリッ
ジに設けられたプローブで被測定物の形状を測定するこ
とを特徴とする座標測定機。1. A roller, a driving wire hung on the roller, a Z carriage suspended from the roller via the driving wire and movably provided in the vertical direction, and suspended from the roller via the driving wire. And a balance weight that is provided movably in the vertical direction and cancels the weight of the Z carriage. The balance weight is hung on a roller similarly to the drive wire, is connected to the carriage and the balance weight, and is connected to the Z carriage and the balance weight via the drive wire. When the balance is maintained, an auxiliary wire set in a slightly slack state is provided. The Z-carriage is moved to an arbitrary position, and the shape of the object to be measured is measured by a probe provided on the carriage. A coordinate measuring machine characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992084096U JP2572561Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Coordinate measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992084096U JP2572561Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Coordinate measuring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649933U JPH0649933U (en) | 1994-07-08 |
| JP2572561Y2 true JP2572561Y2 (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=13820990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992084096U Expired - Fee Related JP2572561Y2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Coordinate measuring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572561Y2 (en) |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP1992084096U patent/JP2572561Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649933U (en) | 1994-07-08 |
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