JPH0656021A - 前輪駆動車輌のアンチスキッド制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前輪駆動車輌のアンチスキッド制御においてエ
ンスト時の前輪ブレーキ圧の制御方法を提供することに
ある。 【構成】前輪駆動車輌において、走行中にエンストを検
出すると、前輪のアンチロック制御を通常のブレーキ制
御に切り替え、後輪５、７のブレーキ制御のみアンチス
キッド制御を行う制御方法にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前輪駆動車輌のアンチス
キッド制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、ブレーキ圧の減圧、保圧、増圧を
電子的制御手段で制御して車輪のロックやスリップを抑
制するアンチスキッド制御装置が種々開発されている。
特に、本出願人は、以前にダイアゴナル式に２系列に圧
力媒体回路が配管され、各々に３個の弁が直列に接続さ
れ、合計６個という少ない弁により前後輪のブレーキ圧
を分離して独立に制御できるアンチスキッド制御装置を
発明した（特開平３−１６９７６９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前輪駆動車輌が走行時
にエンストを起こした場合、前輪がエンジンブレーキに
よりロックするため、アンチスキッド制御が働き、前輪
のブレーキ圧が低下する。それに伴ない、上記６個の弁
を有するアンチスキッド制御装置においては、後輪のブ
レーキ圧も低下することになる。その結果、ブレーキ圧
によるブレーキ制御が行われないことになる。

【０００４】

【本発明の目的】本発明は、前輪駆動車輌が走行中にエ
ンストを起こした場合に、ブレーキ制御を適切に行える
アンチスキッド制御方法を提供することにある。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】本発明は、マスタシリ
ンダから圧力媒体の戻り回路までに２系統の圧力媒体回
路が設けられ、各該圧力媒体回路中に入口弁、開閉弁及
び出口弁が直列に配置され、各該圧力媒体回路中の該入
口弁と該開閉弁間に前輪のブレーキが、及び、該開閉弁
と該出口弁間に後輪のブレーキがダイアゴナル式に接続
され、該圧力媒体回路を介して前後車輪のブレーキ圧を
制御する制御回路が設けられた前輪駆動車輌のアンチス
キッド制御装置において、車輌走行中にエンジンの停止
を検出した場合、前輪のブレーキのアンチスキッド制御
を禁止して通常のブレーキ制御に戻し、後輪のブレーキ
のアンチスキッド制御のみを行うことを特徴とする前輪
駆動車輌のアンチスキッド制御方法にある。

【０００６】

【実施例】以下に図面を用いて実施例について説明す
る。 ＜イ＞第１及び第２圧力媒体回路２、３ ブレーキ圧発生器１はパワーブースタ８、マスタシリン
ダ９とリザーバ１７により構成される。ブレーキ圧発生
器１は液圧的に分離した第１および第２圧力媒体回路
２、３を介して左前輪４、右前輪６および右後輪５、左
後輪７の各ホイールブレーキ４１、６１、５１、７１に
ダイアゴナル式に接続されている。補助圧力源１０は圧
力媒体回路２、３に補助液圧を供給するためのもので、
逆止弁１１、１２、液圧ポンプ１３、１４、これらを駆
動する電動モータ１５、及び補助リザーバ２５、２６と
により構成される。補助リザーバ２５、２６は、各液圧
ポンプ１３、１４の吸い込み側に接続して圧力媒体を給
液する。補助リザーバ２５、２６は戻り回路１８ｂ，１
８ａに夫々接続され、圧力媒体を回収している。

【０００７】＜ロ＞入口弁１９、２０、開閉弁２３、２
４、出口弁２１、２２ 入口弁１９、２０、開閉弁２３、２４と出口弁２１、２
２は、直列に圧力媒体回路中に接続されている。即ち、
入口弁１９、２０はマスターシリンダ９、逆止弁１１、
１２に接続されている。また、出口弁２１、２２は戻り
回路１８ｂ、１８ａに各々接続されている。各弁１９〜
２４は電磁的に作動する２ポート２位置の方向制御弁と
しての機能を有している。これらの弁１９〜２４を制御
するため制御システムのブロック図は図２に示してあ
る。この制御システムは、車輪の回転速などを測定する
センサ３１、入力装置３２、アンチスキッド制御処理を
行う処理装置３３、出力装置３４、液圧制御装置３５を
有している。入口弁１９、２０と開閉弁２３、２４は非
作動位置において開位置であり、また出口弁２１、２２
は通常閉じている。

【０００８】＜ハ＞前後輪ホイールブレーキ４１，５
１，６１，７１ 第１圧力媒体回路２において、左前輪４のホイールブレ
ーキ４１は入口弁１９と開閉弁２３の間の圧力媒体回路
に接続されている。右後輪５のホイールブレーキ５１は
開閉弁２３と出口弁２１の間の圧力媒体回路にダイアゴ
ナル式に接続されている。同様に、第２圧力媒体回路３
において、右前輪６のホイールブレーキ６１は入口弁２
０と開閉弁２４の間の圧力媒体回路に接続されている。
左後輪７のホイールブレーキ７１は開閉弁２４と出口弁
２２の間の圧力媒体回路にダイアゴナル式に接続されて
いる。開閉弁２３、２４により、各後輪５、７のブレー
キ圧と各前輪４、６のブレーキ圧は、分離されるので、
独立して制御される。

【０００９】以下に、アンチスキッド制御の例を示す。 ＜イ＞左右の摩擦抵抗が異なる路面でのアンチスキッド
制御例 左右の車輪の接地する路面条件が異なる場合におけるア
ンチスキッド制御について説明する（図３参照）。ブレ
ーキペダル１６を踏み込んでブレーキ圧発生器１から発
生した圧力は、第１および第２圧力媒体回路２、３を経
て各ホイールブレーキ４１、５１、６１、７１へ至り、
前輪４、６及び後輪５、７を制動する。左側面が凍結し
た路面において、左車輪の摩擦係数μが０．２であり、
右車輪がアスファルトの路上で摩擦係数μが０．８にあ
ると想定する。この場合のアンチスキッド制御は、各車
輪のブレーキ圧と、低摩擦係数側のブレーキ圧を調節し
て、制動力の確保と操向安定性の確保を図る必要があ
る。即ち、車輌の左側が低摩擦係数の場合は、左前輪４
のスリップ傾向が検知されると、この検知信号に基づい
て入口弁１９が閉じられ、開閉弁２３は非作動状態であ
る開位置のまま、以降、入・出口弁１９、２１の開閉操
作によりブレーキ圧が制御される。従って、この第１圧
力媒体回路２に属する右後輪５のブレーキ圧は左前輪４
とほぼ同圧で減圧される。

【００１０】一方、右前輪６が高摩擦係数側である第２
圧力媒体回路３では、低摩擦路面に接地する左後輪７の
スリップ傾向が先に検知され、この検知信号に基づいて
常開状態の開閉弁２４が閉じられ、更に増圧を必要とす
る右前輪６のブレーキ圧のみが高められる。右前輪６の
スリップ傾向が検知されると入口弁２０を閉じ、右前輪
６のブレーキを保圧状態に保ち、スリップ傾向の回復又
は進行を監視する。この右前輪６の保圧状態までは、開
閉弁２４が常閉状態を継続し、出口弁２２の閉位置とあ
いまって左後輪７のブレーキ圧は保圧され、又は左後輪
７のスリップ傾向の進行に伴い、出口弁２２の開作動に
より減圧される。引き続き右前輪６のスリップ傾向が進
行すると、開閉弁２４を開位置に切り換え右前輪６のブ
レーキ圧を減圧する。この際、出口弁２２も開閉し、左
後輪７の液圧も制御する。次に左後輪７のスリップ傾向
が回復し、増圧を必要とするときには出口弁２２を閉
じ、開閉弁２４を切り換えて入口弁２０を介して圧力を
導入する。以降、右前輪６の減圧を必要とする場合を除
き、右前輪６のブレーキ圧は入口弁２０の開閉操作によ
り、又、左後輪７のブレーキ圧は開閉弁２４と出口弁２
２の開閉操作により夫々独立して制御される。アンチス
キッド制御において、前輪のブレーキ圧を高くして、主
に制動に寄与させ、後輪のブレーキ圧は低くして、安定
性、即ち横滑りを防止するのが好ましい。本発明は、こ
の制御を３つの弁のみで行うことができる。

【００１１】＜ロ＞走行中のエンスト時のブレーキ制御 前輪駆動車輌が、凍結した路面等の摩擦係数の低い路面
で走行中にエンストを起こすと、前輪がエンジンブレー
キの状態になる。図４において、時刻ｔ₁ にエンストが
生じると、前輪速は急激に減速しロック状態となる。一
方、後輪速は車体速とほぼ同程度になる（図４（Ｂ）参
照）。その理由は、エンジンブレーキにより前輪がロッ
クし、アンチスキッド制御により、前輪のブレーキ圧を
減じてスリップを減らすように動作する。前輪のブレー
キ圧を減ずるためには、入口弁１９、２０を閉じ、開閉
弁２３、２４、出口弁２１、２２を開くことになる。そ
の結果、後輪のブレーキ圧も減少する。この状態が持続
すると、前後輪の液圧が共に減少し、ブレーキ圧による
ブレーキ制御が利かなくなる（図４（Ｃ）参照）。ま
た、アンチスキッド制御が持続するため、モータ１５が
無意味に回転し、車体が停止する時刻ｔ₂ まで持続する
ので、ドライバーが感じるフィーリングも悪くなる（図
４（Ａ）参照）。これを防止するために、エンストを検
出すると、前輪のブレーキ圧のアンチスキッド制御を通
常のブレーキ制御に切り替え、後輪のブレーキ圧のみア
ンチスキッド制御を行う。即ち、入口弁１９、２０は、
常に開の状態とする。そして、開閉弁２３、２４と出口
弁２１、２２によりアンチスキッド制御を行う。この制
御により、前輪は通常のブレーキ制御が行われるため、
無意味なブレーキの減圧が無くなる。後輪はアンチスキ
ッド制御が行われるので、車輪がスリップ状態でも的確
に制御することが出来る。

【００１２】＜ハ＞エンストの検出方法 エンストを検出する方法は、種々あるが、一例として、
左右前輪共に、車輪速センサからの信号が無パルス状態
で一定時間以上、例えば１秒以上継続すると、エンスト
と判断する。即ち、車輪速センサからの正弦波の信号
は、入力回路で方形波となり、演算装置に入力される。
そして、車輌の停止時、又はロック時は、この周波数が
０となる。つまり、無パルス状態に成る。又は、オルタ
ネータの信号を検出して、エンストを判断しても良い。
即ち、オルタネータの信号は、エンジン回転時とエンス
ト時では異なる。この電圧差を検知してエンストを判断
することが出来る。

【００１３】

【本発明の効果】本発明は以上説明したように、つぎの
様な格別な効果を得ることができる。 ＜イ＞前輪駆動の合計６個という少ない弁により制御を
行うアンチスキッド制御装置において、エンストが生じ
ても、前輪のアンチスキッド制御を通常のブレーキ制御
に切り替え、後輪のアンチスキッド制御のみすること
で、３チャンネルと同等の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンチスキッド装置の圧力媒体回路の概略図

【図２】アンチスキッド装置の制御装置のブロック図

【図３】左右の路面摩擦が分かれている車輪配置図

【図４】前輪がエンストした場合のブレーキ圧、車輪速
等の変化を示す図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダから圧力媒体の戻り回路ま
   でに２系統の圧力媒体回路が設けられ、 各該圧力媒体回路中に入口弁、開閉弁及び出口弁が直列
   に配置され、 各該圧力媒体回路中の該入口弁と該開閉弁間に前輪のブ
   レーキが、及び、該開閉弁と該出口弁間に後輪のブレー
   キがダイアゴナル式に接続され、 該圧力媒体回路を介して前後車輪のブレーキ圧を制御す
   る制御回路が設けられた前輪駆動車輌のアンチスキッド
   制御装置において、 車輌走行中にエンジンの停止を検出した場合、前輪のブ
   レーキのアンチスキッド制御を禁止して通常のブレーキ
   制御に戻し、後輪のブレーキのアンチスキッド制御のみ
   を行うこと、 を特徴とする前輪駆動車輌のアンチスキッド制御方法。