JPH0654680U - Lifting magnet for billet - Google Patents
Lifting magnet for billetInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来人力によっていたダンネージの供給・取
り外し作業を機械化したもので、これによりいわゆる３
Ｋ作業を排除することができ、要員合理化が図れる。
【構成】 鋼片を吸着する鋼片用マグネット１ととも
に、ダンネージ５を吸着するダンネージ用マグネット３
を一体に備え、磁気の入切を鋼片用マグネット１とダン
ネージ用マグネット３とで個別に行う励磁回路を設け
る。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] This is a mechanized work of supplying and removing dunnage, which was conventionally done manually.
K work can be eliminated and personnel can be rationalized. [Structure] A magnet 1 for a steel piece that attracts a steel piece and a magnet 3 for a dunnage that attracts a dunnage 5
And a magnetizing circuit for separately turning on and off the magnet with the magnet 1 for steel strip and the magnet 3 for dunnage.
Description
【０００１】[0001]
本考案は鋼片用リフティングマグネットに関するものである。 The present invention relates to a lifting magnet for billets.
【０００２】[0002]
鋼片の山積は、鋼片数本、例えば４本をほぼ密着して横並べさせたものをハン ドリングの１単位とし、これを鋼片用リフティングマグネットを用いて順次同方 向に上積みしてゆくのが一般的である。こうした中でロットの変り目が生じたり 、同一ロット内でも４本に満たない単位が生じた場合、図３に示すようにその段 の仕切りにダンネージ（万棒）を鋼片と直角方向に２カ所挿入している。４本に 満たない場合その上にダンネージを挿入する理由は、その上の鋼片の落下、混入 を防止するためである。すなわち図３はダンネージの挿入例を示す図で山積した 鋼片を上から見たものであり、（ａ）図は鋼片６が４本、（ｂ）図は２本の場合 で５はダンネージである。なお、本考案にかかわる従来技術の文献として「実用 クレーン便覧」（Ｐ．１０４，産業図書株式会社発行、昭和３９年１１月１５日 初版）がある。 As for the pile of steel pieces, one piece of the hand ring is made up of several pieces of steel pieces, for example, four pieces that are arranged side by side in close contact with each other, and are sequentially stacked in the same direction using a lifting magnet for steel pieces. Is common. If lot changes occur in such a situation, or less than four units occur in the same lot, as shown in Fig. 3, a dunnage (ten thousand bars) is placed at two locations in the direction perpendicular to the steel slab as the partition at that stage. Inserting. The reason for inserting dunnage on less than four is to prevent falling and mixing of steel pieces on it. That is, FIG. 3 is a view showing an example of inserting a dunnage, and the piled steel pieces are viewed from above. FIG. 3 (a) shows four steel pieces 6 and FIG. 3 (b) shows two pieces. Is. There is "Practical Crane Handbook" (P.104, published by Sangyo Tosho Co., Ltd., first edition on November 15, 1964) as a document of the prior art relating to the present invention.
【０００３】[0003]
ダンネージは以前は木製であったが、今日においては耐久性を考え一般的に鋼 製を用いており、その重量は１本約１０ｋｇである。従来このダンネージの供給 ・取り外し作業は人力に頼っており、重筋作業である。また、この作業は高所作 業となる場合があり、２ｍを超える高さで作業するケースも多々ある。以上説明 したように、ダンネージの供給・取り外し作業はいわゆる３Ｋ作業の典型であり 、その機械化が強く望まれていた。 The dunnage used to be made of wood, but today it is generally made of steel in consideration of its durability, and the weight of each dunnage is about 10 kg. In the past, the supply and removal of this dunnage depended on human power and was a heavy work. In addition, this work may be a high-altitude work, and there are many cases where work is performed at a height exceeding 2 m. As described above, the dunnage supply / detachment work is typical of so-called 3K work, and mechanization thereof has been strongly desired.
【０００４】[0004]
本考案は前記課題を解決するものであって、鋼片を吸着する鋼片用マグネット とともに、ダンネージを吸着するダンネージ用マグネットを一体に備え、磁気の 入切を鋼片用マグネットとダンネージ用マグネットとで個別に行う励磁回路を設 けたことを特徴とする鋼片用リフティングマグネットである。ここにおいて、鋼 片とダンネージ両方がそれぞれ鋼片用とダンネージ用のマグネットに吸着された 状態において、ダンネージは鋼片の上方にこれを交叉して保持されるようダンネ ージ用マグネットを配置したことも特徴とする。またダンネージがマグネットに 吸着されたときにダンネージが完全に埋没する深さ以上の溝部を鋼片用マグネッ トの筐体下面に設け、前記溝部の底にダンネージ用のマグネットが設けられてい ることも特徴とする。 The present invention is to solve the above-mentioned problems. A magnet for a steel piece that attracts a steel piece and a magnet for a dunnage that attracts a dunnage are integrally provided. This is a lifting magnet for steel slabs, which is characterized by having an excitation circuit that is individually performed in. Here, the dunnage magnet was placed so that the dunnage was held above the steel strip so that the dunnage was crossed over the steel billet and the dunnage when they were attracted to the steel billet and the dunnage magnet, respectively. Also features. It is also possible to provide a groove on the bottom surface of the casing for the steel slab magnet that has a depth at which the dunnage is completely buried when the dunnage is absorbed by the magnet, and the dunnage magnet is provided on the bottom of the groove. Characterize.
【０００５】[0005]
本考案においては鋼片を吸着する鋼片用マグネツトとともにダンネージを吸着 するダンネージ用マグネツトを一体に備え、磁気の入切を鋼片用マグネットとダ ンネージ用のマグネットとで個別に行うようにしたので、ダンネージ、鋼片別個 のハンドリングが可能なことはもちろん、鋼片とダンネージとを相互に重ねるべ き位置関係のまま同時に吊り上げて設置することもできる。これによりダンネー ジの供給・取り外し作業の機械化が極めて合理的な形で実現される。 In the present invention, a magnet for a steel piece that adsorbs a steel piece and a magnet for a dunnage that adsorbs a dunnage are integrally provided, and the magnet is turned on and off separately for the magnet for the steel piece and the magnet for the dunnage. It is possible not only to handle the dunnage and the billet separately, but also to lift and install the billet and the dunnage at the same time in a positional relationship where they should be stacked on each other. As a result, mechanization of dunnage supply / detachment work is realized in a very rational manner.
【０００６】 前記の鋼片とダンネージとを相互に重ねるべき位置関係のまま同時に吊り上げ る場合、ダンネージは鋼片の上方にこれと交叉して保持されるようダンネージ用 マグネットを配置すると鋼片より軽量のダンネージを鋼片の上方で小型のマグネ ットで保持でき好ましい。さらに具体的な態様としてはダンネージがマグネット に吸着されたときにダンネージが完全に埋没する深さ以上の溝部を鋼片用マグネ ットの筐体下面に設け、この溝部の底にダンネージ用のマグネットを設ければよ い。これにより鋼片を鋼片用マグネットに吸着した状態において、ダンネージは 鋼片用マグネットの筐体の溝の部分に収納された状態でこれと同時に吸着保持さ れうる。[0006] When the steel piece and the dunnage are simultaneously lifted in a positional relationship in which they should be overlapped with each other, a dunnage magnet is arranged so that the dunnage is held above the steel piece so that the dunnage is lighter than the steel piece. It is preferable that the dunnage can be held above the steel slab with a small magnet. As a more specific embodiment, a groove portion having a depth larger than the depth at which the dunnage is completely buried when the dunnage is attracted to the magnet is provided on the bottom surface of the casing of the billet magnet, and the dunnage magnet is provided at the bottom of the groove portion. Should be provided. As a result, in the state where the billet is attracted to the billet magnet, the dunnage can be attracted and held simultaneously while being housed in the groove portion of the casing of the billet magnet.
【０００７】[0007]
図２は本考案の装置の使用方法を示す図である。鋼片６は前述のように４本を ほぼ密着して横並べさせたものをハンドリングの１単位とし、山積みしてゆく。 図２の例では、鋼片載置台１３にハンドリング単位を３段積んだ後に４段目の鋼 片６Ａを山積みしようとしている状態を示している。山の崩れを防止するためス タンション（鋼片枠）７を設置し、これにより鋼片６を約２ｍまで高積みするこ とが可能である。本考案の実施例では鋼片６の辺の長さは１６２ｍｍ、最高山積 段数は１２段である。 FIG. 2 is a view showing a method of using the device of the present invention. As described above, the steel pieces 6 are piled up in piles, with four pieces arranged side by side in close contact with each other as one unit for handling. The example of FIG. 2 shows a state in which the handling units are stacked on the billet mounting table 13 in three stages and then the fourth-stage billets 6A are about to be stacked. A stanchion (steel frame) 7 is installed to prevent the mountain from collapsing, which allows the steel slabs 6 to be stacked up to about 2 m. In the embodiment of the present invention, the side length of the steel piece 6 is 162 mm, and the maximum number of piles is 12.
【０００８】 ４段目の鋼片６Ａは２台の鋼片用リフティングマグネット１によって吸着され ながらクレーンで搬送、巻き上げ下げが行われる。２台の鋼片用リフティングマ グネット１は鋼片６長手方向に伸びた吊りビーム１１の両端近くにそれぞれ設置 され、吊りビーム１１内の吊りフック９にワイヤー１０で吊下げられている。吊 りビーム１１は吊りビーム１１内のシーブ１２に掛けたワイヤー１０を介し、ク レーンの巻き上げドラム（図示せず）と接続されている。そのため鋼片６は、巻 き上げドラムを動作させることにより巻き上げ下げがおこなわれる。又、クレー ンの横走行に伴い鋼片６も横行方向（鋼片６長手方向と直角方向）、走行方向（ 鋼片６の長手方向）に移動することはいうまでもない。The fourth-stage steel piece 6A is conveyed by a crane and hoisted down while being attracted by the two steel piece lifting magnets 1. The two lifting slabs 1 for steel slabs are respectively installed near both ends of the suspension beam 11 extending in the longitudinal direction of the steel slab 6 and suspended by a wire 10 on a suspension hook 9 in the suspension beam 11. The suspension beam 11 is connected to a crane winding drum (not shown) through a wire 10 hung on a sheave 12 in the suspension beam 11. Therefore, the billet 6 is wound up and down by operating the winding drum. Needless to say, the steel slab 6 also moves in the transverse direction (the direction perpendicular to the longitudinal direction of the steel slab 6) and the traveling direction (the longitudinal direction of the steel slab 6) as the crane laterally travels.
【０００９】 図１は本考案の鋼片用リフティングマグネットの実施例およびその使用状況を 示す斜視図である。鋼片用リフティングマグネット１は鋼片を吸着する鋼片用マ グネット２の他にダンネージを吸着するダンネージ用マグネツト３を備えており 、それぞれのマグネットの磁気の入切を個別に行う励磁回路（図示せず）を有し ている。ダンネージ用マグネット３でダンネージ５を吸着したままの状態で鋼片 用マグネット２で鋼片６を吸着するため、ダンネージ用マグネット３は鋼片用マ グネット２より上方に配置している。ダンネージ５は鋼片６と直角に吸着するた め、ダンネージ用マグネット３の可動磁極の配列方向は鋼片用マグネット２の可 動磁極の配列方向と直角に配列している。そして鋼片用マグネットの筐体２０の 下面に溝２１が設けられ、この溝の底部にダンネージ用マグネット３は配置され ている。これによりダンネージ５は溝の中に埋没した状態で吸着される。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting magnet for a steel strip according to the present invention and its usage. The lifting magnet 1 for a steel strip is provided with a magnet 3 for a steel strip which attracts a steel strip, and a magnet 3 for a dunnage which attracts a dunnage, and an exciting circuit for individually turning on and off the magnetism (Fig. (Not shown). Since the steel piece magnet 2 attracts the steel piece 6 while the dunnage magnet 3 attracts the dunnage 5, the dunnage magnet 3 is arranged above the steel piece magnet 2. Since the dunnage 5 is attracted at right angles to the steel piece 6, the arranging direction of the movable magnetic poles of the dunnage magnet 3 is arranged at right angles to the arranging direction of the movable magnetic poles of the steel piece magnet 2. A groove 21 is provided on the lower surface of the casing 20 of the steel piece magnet, and the dunnage magnet 3 is arranged at the bottom of the groove. As a result, the dunnage 5 is absorbed while being buried in the groove.
【００１０】 次に本考案の装置を用いた鋼片上へのダンネージの供給作業と取り外し作業に ついて、図１と図２を用いて説明する。まず、ダンネージ５を供給する場合につ いて説明する。Next, the work of supplying and removing the dunnage on the steel bill using the device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, the case of supplying the dunnage 5 will be described.
【００１１】 ダンネージの供給は今回の４段目の鋼片６Ａをスタンション７に山積みする時 点において、今回の４段目の鋼片６Ａと次回の５段目の鋼片間にダンネージ５の 供給が必要であるかを事前に判断し、４段目の鋼片６Ａをスタンション７に山積 みする時に同時に鋼片６Ａ上に供給することが望ましい。なぜなら、前回作業が ダンネージ５の取り外し作業の場合、ダンネージ用マグネット３はダンネージ５ を吸着したままであり、この状態でさらに鋼片を吸着することにより鋼片６の山 積みと同時に供給が可能となる。逆に前回作業がダンネージ５の供給作業の場合 、４段目の鋼片６をスタンション７に山積みした後にクレーンをダンネージ５の 保管場所へ搬送させ、ダンネージ用マグネット３でダンネージ５を吸着し４段目 の鋼片６Ａの上にダンネージ５Ａだけを供給してもよいが、先ずクレーンをダン ネージの保管場所へ搬送させ、ダンネージ用マグネット３でダンネージ５を吸着 し、その後４段目の鋼片６を鋼片用マグネット２で吸着し、鋼片６とその上のダ ンネージ５を同時にスタンション７に山積みした方がクレーンの合計移動距離が 少なくてすむ可能性が大きい。The dunnage is supplied at the time of stacking the fourth step steel pieces 6A on the stanchion 7 by supplying the dunnage 5 between the current fourth step steel piece 6A and the next fifth step steel piece. It is desirable to determine in advance whether or not it is necessary, and when the fourth stage steel billet 6A is piled up on the stanchion 7, it is preferably supplied onto the steel billet 6A at the same time. This is because when the previous work was to remove the dunnage 5, the dunnage magnet 3 still attracts the dunnage 5, and by further attracting the billet, it is possible to supply the billet 6 at the same time. Become. On the other hand, if the previous work was to supply the dunnage 5, when the fourth stage steel pieces 6 were piled up on the stanchion 7, the crane was transported to the storage location of the dunnage 5, and the dunnage magnet 3 attracted the dunnage 5 Although only the dunnage 5A may be supplied onto the target steel strip 6A, first the crane is transported to the storage location of the dunnage, the dunnage magnet 3 attracts the dunnage 5, and then the fourth stage steel strip 6A. It is more likely that the total moving distance of the crane will be shorter if the steel pieces magnets 2 are attracted by the steel pieces and the steel pieces 6 and the dunnage 5 on the steel pieces are piled up on the stanchion 7 at the same time.
【００１２】 図１に示すようにダンネージ５は鋼片６上でのずれを防止するため、スタンシ ョン７に固定したダンネージガイド８に収納する方式を採用している。収納を精 度良く行うため鋼片用リフティングマグネット１にはスタンション７との位置合 わせ用に位置合わせ溝４を形成している。クレーンの横走行操作により鋼片６を スタンション７上で、位置合わせ溝４がスタンション７におおよそ一致する位置 で停止させ、巻き上げドラムを動作して鋼片６を下降させると、左右の位置合わ せ溝４とそれぞれのスタンション７が合致し、正確に位置合わせされながら下降 してゆく。As shown in FIG. 1, in order to prevent the dunnage 5 from slipping on the steel slab 6, a dunnage 5 is stored in a dunnage guide 8 fixed to a stanchion 7. In order to perform storage accurately, the lifting magnet 1 for steel slabs is formed with an alignment groove 4 for alignment with the stanchion 7. The horizontal movement operation of the crane stops the steel piece 6 on the stanchion 7 at a position where the alignment groove 4 substantially matches the stanchion 7, and when the hoisting drum is operated to lower the steel piece 6, the left and right positions are aligned. The groove 4 and each stanchion 7 are aligned, and descend while being accurately aligned.
【００１３】 少し下降するとダンネージ５はダンネージガイド８に入り込む。この時点では 位置合わせが完了しているので、ダンネージ５はダンネージガイド８に衝突する ことはなく、スムーズにダンネージガイド８の溝に挿入される。さらに下降して ４段目の鋼片６Ａが３段目の鋼片直上に到達すると巻き上げドラムを停止し、鋼 片用マグネット２とダンネージ用マグネット３の両方の磁気を切ることにより鋼 片の山積みとダンネージの供給を同時に完了させる。When the dunnage 5 is slightly lowered, the dunnage 5 enters the dunnage guide 8. Since the alignment is completed at this point, the dunnage 5 does not collide with the dunnage guide 8 and is smoothly inserted into the groove of the dunnage guide 8. When the steel plate 6A at the fourth stage further descends and reaches the position directly above the steel plate at the third stage, the winding drum is stopped, and the magnetism of both the magnet 2 for the steel fragment and the magnet 3 for the dunnage is cut off to stack the steel fragments. And the dunnage supply is completed at the same time.
【００１４】 次にダンネージ５を取り外す場合について説明する。ダンネージ５の取り外し は、その下の鋼片６のスタンション７からの搬出と同時に実施することが望まし い。なぜなら、前回作業がダンネージ５の供給作業の場合、ダンネージ用マグネ ット３はダンネージ５を離脱したままであり、鋼片６の搬出と同時に取り外しが 可能となる。逆に前回作業がダンネージ５の取り外し作業の場合、ダンネージ用 マグネット３はダンネージ５を吸着したままであり、この場合は先ずクレーンを ダンネージ５の保管場所へ搬送させ、ダンネージ５を離脱する必要がある。Next, the case of removing the dunnage 5 will be described. It is desirable that the removal of the dunnage 5 be carried out at the same time when the steel piece 6 thereunder is carried out from the stanchion 7. This is because, when the previous work was the supply work of the dunnage 5, the dunnage magnet 3 remains detached from the dunnage 5, and the steel piece 6 can be removed at the same time as being carried out. On the contrary, when the previous work is the removal work of the dunnage 5, the dunnage magnet 3 is still attracting the dunnage 5, and in this case, it is necessary to first transport the crane to the storage place of the dunnage 5 and remove the dunnage 5. .
【００１５】 ダンネージ５の取り外しはクレーンの横走行操作により鋼片６をスタンション ７上で、位置合わせ溝４がスタンション７におおよそ一致する位置で停止させ、 巻き上げドラムを動作して鋼片用リフティングマグネット１を下降させる。ダン ネージ５を供給する場合と同様に左右の位置合わせ溝４はそれぞれのスタンショ ン７でガイドされ正確に位置合わせされながら下降してゆく。To remove the dunnage 5, the steel piece 6 is stopped by the lateral traveling operation of the crane on the stanchion 7 at a position where the alignment groove 4 approximately matches the stanchion 7, and the hoisting drum is operated to operate the lifting magnet for the steel piece. Lower 1 Similar to the case where the dunnage 5 is supplied, the left and right alignment grooves 4 are guided by the respective stanchions 7 and descend while being accurately aligned.
【００１６】 さらに下降して鋼片用リフティングマグネット１が鋼片６の直上に到達すると 巻き上げドラムを停止する。この時点で搬送すべき鋼片６は鋼片用マグネット２ にほぼ接触の状態にあるとともに、鋼片６のダンネージ５はダンネージ用マグネ ット３にほぼ接触の状態となる。この状態で鋼片用マグネット２とダンネージ用 マグネット３の両方を励磁することにより、鋼片６とダンネージ５の吸着を完了 させる。次に巻き上げドラムを動作して鋼片用リフティングマグネット１を上昇 し、鋼片６がスタンション７より上昇した位置で停止する。次にクレーンを目的 の位置まで横走行した後鋼片用マグネット２の磁気を切って鋼片６を積卸しする が、ダンネージ用マグネット３は励磁のまま作業を行う。When the steel piece lifting magnet 1 further descends and reaches just above the steel piece 6, the winding drum is stopped. At this time, the steel piece 6 to be transported is in a state of being substantially in contact with the steel piece magnet 2, and the dunnage 5 of the steel piece 6 is being in a state of substantially contacting the dunnage magnet 3. In this state, both the steel piece magnet 2 and the dunnage magnet 3 are excited to complete the adsorption of the steel piece 6 and the dunnage 5. Next, the winding drum is operated to raise the billet lifting magnet 1 and stop at a position where the billet 6 rises above the stanchion 7. Next, after the traverse of the crane to the target position, the magnetism for the billet magnet 2 is cut off and the billet 6 is loaded and unloaded, but the dunnage magnet 3 is still excited.
【００１７】[0017]
本考案の適用により、従来人力によっていたダンネージの供給・取り外し作業 が自動化できる。これにより要員合理化を図れるばかりではなく、重筋作業、高 所作業のいわゆる３Ｋ作業を排除することができ、要人員対策として極めて有効 である。なお、本考案は鋼片の他に棒鋼、パイプ、形鋼等の長尺材に対しても適 用可能であることはいうまでもない。 By applying the present invention, it is possible to automate the work of supplying and removing the dunnage, which was conventionally done manually. This not only makes it possible to rationalize personnel, but also eliminates so-called 3K work such as heavy-duty work and work at heights, which is extremely effective as a measure for personnel. Needless to say, the present invention can be applied to long materials such as steel bars, pipes, and shaped steels in addition to steel billets.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の鋼片用リフティングマグネットの実施
例およびその使用状況を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting magnet for a steel strip according to the present invention and its usage.
【図２】本考案の装置の使用方法を示す図FIG. 2 is a diagram showing how to use the device of the present invention.
【図３】ダンネージの挿入例を示す説明図で（ａ）は鋼
片が４本の場合、（ｂ）は２本の場合FIG. 3 is an explanatory view showing an example of inserting a dunnage, (a) shows a case of four steel pieces, and (b) shows a case of two steel pieces.
１ 鋼片用リフティングマグネット ２ 鋼片用マグネット ３ ダンネージ用マグネット ４ 位置合わせ溝 ５、５Ａ ダンネージ ６、６Ａ 鋼片 ７ スタンション ８ ダンネージガイド ２０ 筐体 ２１ 溝 1 Lifting Magnet for Steel Piece 2 Magnet for Steel Piece 3 Magnet for Dunnage 4 Positioning Groove 5, 5A Dunnage 6, 6A Steel Piece 7 Stunt 8 Dunnage Guide 20 Housing 21 Groove
Claims (3)
に、ダンネージを吸着するダンネージ用マグネットを一
体に備え、磁気の入切を鋼片用マグネットとダンネージ
用マグネットとで個別に行う励磁回路を設けたことを特
徴とする鋼片用リフティングマグネット。1. A magnet for a steel piece for adsorbing a steel piece, and a magnet for a dunnage for adsorbing a dunnage are integrally provided, and an exciting circuit for individually turning on and off the magnet is provided for the magnet for a steel piece and the magnet for the dunnage. Lifting magnet for steel billet characterized by
とダンネージ用のマグネットに吸着された状態におい
て、ダンネージは鋼片の上方にこれを交叉して保持され
るようダンネージ用マグネットを配置したことを特徴と
する請求項１記載の鋼片用リフティングマグネット。2. The dunnage magnet is arranged so that the dunnage is held above the steel slab so that the dunnage crosses the steel slab and the dunnage when they are attracted to the steel slab and the dunnage, respectively. The lifting magnet for steel billets according to claim 1.
きにダンネージが完全に埋没する深さ以上の溝部を鋼片
用マグネットの筐体下面に設け、前記溝部の底にダンネ
ージ用のマグネットが設けられていることを特徴とする
請求項２記載の鋼片用リフティングマグネット。3. A groove for forming a dunnage which is deep enough to completely bury the dunnage when the dunnage is attracted to the magnet is provided on the lower surface of the casing of the steel piece magnet, and the dunnage magnet is provided on the bottom of the groove. The lifting magnet for steel slabs according to claim 2, wherein
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| JP1992085447U JP2550732Y2 (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Lifting magnet for billet |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH0654680U true JPH0654680U (en) | 1994-07-26 |
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Citations (1)
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| JPS621019A (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Toshiba Corp | Electric power converter |
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Patent Citations (1)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970513 |