JPH0738071U - Long object hanging tool - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、段積用スキッドビームの地上から
の吊上げ、及び下段鋼材上への並べ置き操作を自動化す
ることが可能な長尺物吊具を提供するものである。 【構成】 長尺物抱え機構２を備えた吊具の吊ビーム１
下面にＩ型走行軌条１３を介し又は介さないで２個の連
動フックを有するホイスト３を設け、上記ホイスト３に
ツイストロック付き吊ビーム４を装備し、上記ツイスト
ロック付き吊ビーム４によりツイストロック受金２４を
有するスキッドビーム５を着脱搬送操作するようにした
長尺物吊具。 (57) [Abstract] [Purpose] The present invention provides a long object hanging tool capable of automatically lifting the skid beams for stacking from the ground and arranging them side by side on a lower steel material. is there. [Structure] A hanging beam 1 of a hanging tool including a long object holding mechanism 2.
A hoist 3 having two interlocking hooks is provided on the lower surface with or without the I-type running rail 13, and the hoist 3 is equipped with a suspension beam 4 with a twist lock, and the suspension beam 4 with a twist lock is used to receive the twist lock. A long object hanging tool adapted to carry out the attachment / detachment operation of the skid beam 5 having the gold 24.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は長尺物吊具、特に長尺物段積用のスキッドビームを搬送操作する機能 を備えた長尺物吊具に関するものである。 The present invention relates to a long object hanging device, and more particularly to a long object hanging device having a function of transporting a skid beam for stacking long objects.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

鋼材等の長尺材を段付みしストックする場合、段付みする上下の長尺材の間に 枕木（スキッドビーム）をはさんで積重ねている。このスキッドビームの挿入は 、下廻りの地上作業者の人手により行なっている。 When long materials such as steel materials are stepped and stocked, sleepers (skid beams) are stacked between the upper and lower stepped long materials. This skid beam is inserted manually by the ground workers below.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

前述の従来技術には次のような問題点がある。 大径の鋼管など大型長尺材の段付みに用いるスキッドビームは、重量も大きく なり、人手だけでは取扱いが困難となる。従って、クレーンほかの機械力を併用 するが、時間が掛かり、非能率である。 The above-mentioned conventional technique has the following problems. The skid beam used for stepping large-sized long pipes such as large-diameter steel pipes becomes heavy and difficult to handle with only human hands. Therefore, although mechanical power of a crane or the like is used together, it takes time and is inefficient.

【０００４】 また長尺材の運搬の方は自動化された吊具による遠隔制御で吊上げ、積降しさ れるが、吊具の下での地上作業であるから危険が大きい。 本考案は、上記した段積用スキッドビームの地上からの吊上げ、及び下段鋼材 上への並べ置き操作をすることが可能な長尺物吊具を提供することを目的とする ものである。[0004] In addition, when transporting a long material, it is hoisted and unloaded by remote control by an automated lifting tool, but it is dangerous because it is a ground work under the lifting tool. An object of the present invention is to provide a long object hanging tool capable of lifting the above-mentioned stack skid beam from the ground and arranging it side by side on a lower steel material.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

長尺物抱え機構を備えた吊具の下面に、走行軌条を介してホイストを設け、上 記ホイストにより、スキッドビームを着脱搬送操作する。 A hoist is provided on the lower surface of the suspension equipped with a long object holding mechanism via a traveling rail, and the skid beam is attached and detached by the hoist.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

長尺物の段積みストック場所には、あらかじめ地上に最下段の長尺材を受ける スキッドビームが固定配置されている。走行クレーンの横行トロリーに吊下げた 長尺物吊具は、クレーン運転室からの遠隔制御で、ヤード内の製品溜り場から所 定数の長尺材を抱え上げ、段積みストック場所へ移動し、地上のスキッドビーム 上に遠隔制御で積付ける。長尺物吊具からホイストを降下し、段積みストック場 沿いに段積みされたスキッドビーム上に位置合せ結合させて吊上げ、ホイストの 移動又はクレーンの横行トロリーの移動で、上記スキッドビームを地上の積付け られた長尺物上の一定の間隔位置に着床させ、遠隔解放させる。再びクレーンを ヤード内製品溜り場へ戻し、同様の順序で長尺材を段積みストック場へ運搬し、 第２段、第３段の段積みを行なう。 At the stock location for stacking long objects, a skid beam for receiving the longest material at the bottom is fixedly placed on the ground in advance. The long object hanging equipment hung on the traverse trolley of the traveling crane is controlled remotely from the crane operator's cab, holds a certain amount of long material from the product storage area in the yard, moves it to the stacking stock location, and Remotely stow on the skid beam of. The hoist is lowered from the long object hanging equipment, aligned and coupled on the skid beam stacked along the stacking stock field, and hoisted.By moving the hoist or the traverse trolley of the crane, the skid beam is grounded. It is landed at fixed intervals on the loaded long objects and released remotely. The crane is returned to the product storage area in the yard again, and the long materials are transported to the stacking stock area in the same order, and the second and third stacking operations are performed.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案の好ましい実施例について説明する。 図１は本考案にかかる長尺物吊具の実施例の正面、図２、図３は平面と側面を 示す。図において、吊具は、図示しないクレーンのトロリーに巻上索１０及びシ ーブ１１を介し吊下げた吊ビーム１の両端に夫々一対の旋回フォーク１２を持つ 長尺物抱え機構２，２を備えた既存の自動化された部分と、吊ビーム１下面に固 着したＩ型軌条１３，１３を走行するように設けた２ケの連動フックを有する型 のホイスト３と、ホイスト３に吊支え装着したツイストロック付き吊ビーム４， ４とからなるものを示している。既存の吊ビーム１及び抱え機構２部分は、他の 構成のものが組合せ使用されて良い。２ケの連動フック型ホイスト３，３は、軌 条１３を介さず吊ビーム１下面１乃至２ケ固定して設けられても良く、又軌条１ ３を設ける場合にも、軌条１３の配列は、直線だけの場合、十字形に交叉させて 中央に旋回切換え軌条を設ける場合など任意の配置とされて良いものである。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of an embodiment of a long object hanging device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are plan and side views. In the figure, the hoisting tool includes long object holding mechanisms 2 and 2 each having a pair of turning forks 12 at both ends of a hoisting beam 1 suspended from a hoisting rope 10 and a sheave 11 on a trolley of a crane (not shown). An existing automated part equipped with it, a hoist 3 of a type having two interlocking hooks provided so as to travel on the I-shaped rails 13, 13 fixed to the lower surface of the suspension beam 1, and a hoist 3 is mounted with a suspension support. A suspension beam with twist locks 4 and 4 is shown. The existing suspension beam 1 and the holding mechanism 2 part may be used in combination with other configurations. The two interlocking hook type hoists 3 and 3 may be fixedly provided to the lower surface 1 to 2 of the hanging beam 1 without the rail 13, and when the rails 13 are provided, the arrangement of the rails 13 is not necessary. In the case of only a straight line, an arbitrary arrangement may be adopted such as a case where a crossover is crossed and a turning switching rail is provided in the center.

【０００８】 図１乃至図３に戻って、抱え機構２，２は、図１、図２に示すフォーク１２の 向きで各抱え機構２が長尺材を跨ぐように降下され、床に置かれた長尺材の下側 空隙高さ位置をセンサが検出して、フォーク１２を図３で示すように旋回し、抱 え機構２，２の上昇で長尺物を持上げる。１４はフォーク１２に抱えた長尺鋼管 、１４ａは最も大径の長尺鋼管の場合である。長尺材１４を降すときは抱え手段 ２の降下着床をセンサが検出し、軟着床させ、フォーク１２が長尺材１４から下 へ離れたことが検出されてフォーク１２が図２の位置へ戻され、抱え機構２を上 昇させて長尺材１４の積置きを終える。軌条１３は、図では吊ビーム１の両端側 で軸線方向に延び、吊ビーム１中央部で幅方向へ彎曲し突出す配置に、対称な２ 条の軌条１３，１３を設け、各軌条１３上に夫々１台ずつホイスト３及びツイス トロック付き吊ビーム４を設けた。Returning to FIG. 1 to FIG. 3, the holding mechanisms 2 and 2 are lowered so that each holding mechanism 2 straddles the long member in the direction of the fork 12 shown in FIGS. 1 and 2 and placed on the floor. The sensor detects the position of the lower side void height of the long material, the fork 12 is turned as shown in FIG. 3, and the holding mechanisms 2 and 2 are lifted to lift the long material. Reference numeral 14 is a long steel pipe held in the fork 12, and 14a is a long steel pipe having the largest diameter. When the long member 14 is lowered, the sensor detects the landing of the holding means 2 to softly land it, and it is detected that the fork 12 has been separated from the long member 14 and the fork 12 of FIG. It is returned to the position, the holding mechanism 2 is raised, and the stacking of the long members 14 is completed. The rails 13 extend in the axial direction at both ends of the suspension beam 1 in the figure, and are provided with two symmetrical rails 13 and 13 in a configuration in which the suspension beam 1 bends and projects in the width direction at the center of the suspension beam 1. A hoist 3 and a suspension beam 4 with a twist lock were provided for each of them.

【０００９】 図４はツイストロック付き吊ビーム４の実施例を示す。ツイストロック付き吊 ビーム４は、十字形に結合した上下２本のＩビーム１５，１６を本体部材とし、 下部ビーム１６両端にツイストロック１７，１７を備え、操作シリンダ１８の伸 縮で２ケのツイストロック１７，１７を９０°旋回させる。下部ビーム１６下面 には、コーン形の突出ガイド１９を設け、上部ビーム１５上に設けたブラケット ２０を介し、ホイスト３の２ケのフックシーブ２１に吊支えている。図５には、 上記ツイストロック付き吊ビーム４により、着脱搬送できるようにしたスキッド ビーム５を示し、中空の角形鋼材２２上面に上記コーン形ガイド１９と整合する ガイド孔２３及びツイストロック受金（受け孔）２４を設けている。スキッドビ ーム５を木製するときにはメタル製のガイド孔２３及びツイストロック受金２４ を埋設して取付ければ良い。FIG. 4 shows an embodiment of the suspension beam 4 with a twist lock. The suspension beam 4 with a twist lock has upper and lower two I-beams 15 and 16 connected in a cross shape as a main body member, is equipped with twist locks 17 and 17 at both ends of the lower beam 16, and the operation cylinder 18 can be extended and retracted to form two beams. Turn the twist locks 17, 17 by 90 °. A cone-shaped protruding guide 19 is provided on the lower surface of the lower beam 16, and is suspended and supported by two hook sheaves 21 of the hoist 3 via a bracket 20 provided on the upper beam 15. FIG. 5 shows a skid beam 5 which can be detached and conveyed by the suspension beam 4 with a twist lock, and a guide hole 23 and a twist lock bracket (which are aligned with the cone type guide 19 on the upper surface of a hollow square steel material 22). A receiving hole) 24 is provided. When the skid beam 5 is made of wood, a metal guide hole 23 and a twist lock bracket 24 may be embedded and attached.

【００１０】 図６は、大径の鋼管長尺物１４を一例として多段積みするストック場の構成例 である。２５…は一定間隔で設けた荷崩れ防止用のスタンション、５はストック 場沿いにガイド２６内に積重ねて置かれたスキッドビーム、５Ｂはスタンション ２５に接してストック場を横切る方向へ地上に設けてあるスキッドビーム、５− １，５−２はストック場に置かれた１段の長尺鋼管列の上、２段目の長尺鋼管列 の上に順に置場から運び上げて横置きしたスキッドビームである。FIG. 6 shows an example of the configuration of a stock field in which long steel pipes 14 having a large diameter are stacked in multiple stages as an example. Numerals 25 ... are stanchions for preventing load collapse provided at regular intervals, 5 are skid beams stacked in the guide 26 along the stock field, and 5B are provided on the ground in a direction crossing the stock field in contact with the stanchion 25. One skid beam, 5-1 and 5-2, are skid beams that are carried from the yard to the second row of long steel pipes in the stock field and then placed horizontally. Is.

【００１１】 図７は、図６で示した長尺材ストック場を対象とし、図１乃至図３で示した長 尺物吊具により長尺物の段積み、スキッドビーム５の運搬配置を行なう要領を示 す。図において、長尺鋼管１４、４個の１段目１４−１は、前述した抱え機構２ の昇降と旋回フォーク１２の操作で、ヤード内の製品溜りから図のストック場へ 運ばれスタンション２５…内に降下して地上のスキッドビーム５Ｂ上に置かれる 。FIG. 7 is intended for the long material stock field shown in FIG. 6, and stacks long objects by the long object suspension tool shown in FIGS. 1 to 3 and carries the skid beam 5 for placement. Show the point. In the figure, the long steel pipes 14 and the first four stages 14-1 are carried from the product pool in the yard to the stock field in the figure by the lifting and lowering of the holding mechanism 2 and the operation of the turning fork 12 described above. It descends inside and is placed on the skid beam 5B on the ground.

【００１２】 抱え機構２が、長尺鋼管１４−１列を離した状態で、２台のホイスト３，３を 軌条１３，１３の突出部へ移動させ、この位置でツイストロック付き吊ビーム４ ，４を地上に積重ね置かれたスキッドビーム５の１つ５−１上に降下し、遠隔制 御下でツイストロック１７を結合させ吊具全体をスタンション２５より若干上の 高さへ上昇させ、同時に抱え機構２のフォーク１２を抱え位置に旋回し、かつホ イスト３，３をそれぞれ吊ビーム１の両端寄り位置へ移動させる。ホイスト３の この移動で、スキッドビーム５−１は、吊ビーム１とクロスする方向へ９０°向 きが換わり、トロリーの僅かな前進横行で前方のホイスト３をスタンション２５ 内側に位置合せし、ツイストロック付き吊ビーム４を降下させて、スキッドビー ム５−１を１段目長尺鋼管１４−１上に置き、同様にトロリーを後進して後方の ホイスト３を後方スタンション２５内側へ位置合わせし、長尺鋼管列１４−１上 に他のスキッドビーム５−１を置く。The holding mechanism 2 moves the two hoists 3 and 3 to the protruding portions of the rails 13 and 13 in a state where the long steel pipes 14-1 row are separated, and at this position, the suspension beam 4 with a twist lock. 4 is dropped on one of the skid beams 5 stacked on the ground 5-1 and the twist lock 17 is connected under remote control to raise the entire lifting equipment to a height slightly above the stanchion 25, and at the same time. The forks 12 of the holding mechanism 2 are swung to the holding position, and the hoists 3 and 3 are moved to positions near both ends of the hanging beam 1, respectively. With this movement of the hoist 3, the skid beam 5-1 changes its direction by 90 ° in the direction crossing the suspension beam 1, and the forward hoist 3 is aligned with the inside of the stanchion 25 by a slight forward traverse of the trolley. The suspension beam with lock 4 is lowered, the skid beam 5-1 is placed on the first-stage long steel pipe 14-1, and similarly the trolley is moved backward to align the rear hoist 3 inside the rear stanchion 25. , Another skid beam 5-1 is placed on the long steel pipe array 14-1.

【００１３】 ツイストロック付き吊ビーム４，４を上限まで上昇させフォーク１２を開き位 置へ戻して、クレーンがヤード内の製品溜りへ移動し、第２段目の長尺鋼管１４ −２列を抱えて上記鋼管段積ストック場へ運び、スタンション２５内へ鋼管１４ −２を降し、前記と同様に、２段目鋼管１４−２列上に次のスキッドビーム５− ２を載せる作業を繰返えす。The suspension beams 4 and 4 with twist locks are lifted to the upper limit, the forks 12 are returned to the open position, the crane moves to the product pool in the yard, and the second long steel pipe 14 -2 row is moved. Carrying it to the above-mentioned steel pipe stack stock field, dropping the steel pipe 14 -2 into the stanchion 25, and repeating the work of placing the next skid beam 5-2 on the second stage steel pipe 14-2 row in the same manner as above. Return.

【００１４】 上述した図６の長尺材段積みストック場の構成の違い、例えばスキッドビーム ５の地上置き場が長尺材の端部側であったり、向きが変ったりすると、それに合 わせて、吊具上の軌条１３の配置、及び図７の操作要領も適当に変更することが 必要となる。 なお、スキッドビームを吊り上げる機構としては、ツイストロックに限らず掴 み式、吸着式等の他の機構でも可能である。[0014] Differences in the configuration of the long material stacking stock field in Fig. 6 described above, for example, if the above-ground storage site of the skid beam 5 is on the end side of the long material or if the orientation is changed, It is necessary to appropriately change the arrangement of the rails 13 on the hanger and the operating procedure of FIG. The mechanism for lifting the skid beam is not limited to the twist lock, and other mechanisms such as a grip type and a suction type can be used.

【００１５】 例示した構成によれば自動化された長尺材吊具を使用し、長尺材運搬と連続し た工程の中で、段積みされた長尺材上へのスキッドビームの運搬配置操作を遠隔 制御下で安全に自動化作業で行なえるようになり、この種作業に存在した危険を 解消し能率を高めることができる。According to the illustrated configuration, an automated long material suspender is used, and the operation of transporting the skid beam onto the stacked long materials in the continuous process of transporting the long materials. Can be performed safely by automated work under remote control, eliminating the dangers present in this kind of work and increasing efficiency.

【００１６】[0016]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案による長尺物吊具は、長尺物抱え機構を備えた吊具の吊ビーム下面に走 行軌条を介してホイストを設け、上記ホイストにより、スキッドビームを着脱搬 送操作するよう構成したことにより、次の効果を有する。 吊具を使用する長尺材の運搬と連続した工程の中で、同じ吊具を用い、段積み された長尺材上へスキッドビームの運搬、配置操作を遠隔制御下で行なえるよう になり、従来の地上作業を省力化し、危険作業を解消し、長尺材の運搬、ストッ ク作業の能率を著しく高めることができる。 The long object hanging device according to the present invention is configured such that a hoist is provided on the lower surface of the hanging beam of the hanging device having the long object holding mechanism via a traveling rail, and the skid beam is detachably carried by the hoist. This has the following effects. In the continuous process of transporting long materials using suspension equipment, the same suspension equipment can be used to transport and arrange skid beams on stacked long materials under remote control. In addition, the labor of conventional ground work can be saved, dangerous work can be eliminated, and the efficiency of long material transportation and stock work can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案長尺物吊具の実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a long object hanging device according to the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図１の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.

【図４】図１に示したツイストロック付き吊ビームの拡
大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the suspension beam with a twist lock shown in FIG.

【図５】図４に示したスキッドビームの斜視図である。5 is a perspective view of the skid beam shown in FIG. 4. FIG.

【図６】長尺材の段積みストックを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a stack stock of long materials.

【図７】図６に示した長尺材の段積みストックを行う要
領図である。FIG. 7 is a diagram showing how to stack the long materials shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 吊ビーム ２ 長尺物抱え機構 ３ ホイスト ４ ツイストロック付き吊ビーム １２ 旋回フォーク １３ Ｉ型軌条 1 Suspended Beam 2 Long Object Holding Mechanism 3 Hoist 4 Suspended Beam with Twist Lock 12 Turning Fork 13 I-type Rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 11/06 13/08 Ｌ (72)考案者 甲斐 平康 愛知県知多市川崎町１丁目１番地 川崎製 鉄株式会社知多製作所内 (72)考案者 神山 譲 愛知県知多市川崎町１丁目１番地 川崎製 鉄株式会社知多製作所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Internal reference number FI technical display location B66C 11/06 13/08 L (72) Creator Heiyasu Kai 1-chome, Kawasaki-cho, Chita-shi, Aichi Address Kawasaki Steel Co., Ltd. Chita Works (72) Inventor Yu Kamiyama 1-1, Kawasaki-cho, Chita City, Aichi Prefecture Kawasaki Steel Co., Ltd. Chita Works

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 長尺物抱え機構を備えた吊具の吊ビーム
下面に走行軌条を介してホイストを設け、上記ホイスト
により、スキッドビームを着脱搬送操作するよう構成し
たことを特徴とする長尺物吊具。1. A long object characterized in that a hoist is provided on a lower surface of a hanging beam of a hanging tool provided with a long object holding mechanism via a traveling rail, and the skid beam is detachably conveyed by the hoist. Hanging equipment.